CN114030971A - 一种同步门刀装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种同步门刀装置，属于电梯门机同步门刀技术领域。它解决了现有的电梯门机同步门刀不能自主判断轿厢是否抵达电梯口的问题。本发明一种同步门刀装置包括底板、门刀、传动组件、活动板、第一滚轮以及前锁板。当电梯未抵达楼层口时，滑轮并未位于两个门刀之间，且当驱动结构带动传动组件运转时，传动组件带动两个门刀向中间合拢，直至两个门刀相互接触，与此同时，传动组件带动活动板移动，如此，活动板不会对前锁板上的第二滚轮施加作用力，使得前锁板始终相对底板静止不动，即，此时的前锁板处于闭合状态，也即，电梯门板始终处于闭合状态。

Description

一种同步门刀装置

技术领域

本发明属于电梯门机同步门刀技术领域，涉及一种同步门刀装置。

背景技术

现有的电梯包括电梯井以及轿厢，其中，电梯井的侧壁上设有对应楼层的电梯口，轿厢上设有电梯门板，轿厢上还设有用于驱动电梯门板的驱动结构，当轿厢抵达电梯口时，驱动结构带动电梯门板移动，使得轿厢开启，从而使得位于轿厢内的乘客能够从轿厢内顺利走出，但此类电梯在使用过程中，大部分是靠位移元件来判断该轿厢是否抵达对准电梯口，而当位移元件损坏或者失灵时，就无法判断轿厢是否抵达对准电梯口，如此，会增加乘客乘坐电梯的危险性，另外，当电梯发生故障且停滞在电梯井内的任何位置(包括平层区)时，轿厢内的乘客都不能扒开轿门，不符合门机在平层区可以扒开轿门的国家标准要求。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能够自主判断轿厢是否抵达电梯口的同步门刀装置。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种同步门刀装置，包括：

底板，所述底板上活动设有一对门刀；

传动组件，活动设于底板上，所述传动组件可带动门刀运动，所述传动组件上铰接有活动板，所述活动板的一端安装有第一滚轮，所述第一滚轮与其中一个门刀接触且两者之间具有挤压力；

前锁板，活动安装于底板上，当传动组件带动活动板运动时，活动板驱动锁板开启或者关闭。

在上述的一种同步门刀装置中，所述传动组件包括活动安装于底板上的曲柄以及连接杆，所述曲柄上设有用于铰接连接杆一端的凸起，所述底板上活动设有用于铰接连接杆另一端的铰杆。

在上述的一种同步门刀装置中，所述连接杆上设有与活动板中部铰接的凸板，所述活动板远离第一滚轮一端的侧边上设有凹槽，所述凹槽与第一滚轮分别位于凸板的两侧。

在上述的一种同步门刀装置中，所述前锁板上活动设有第二滚轮，所述第二滚轮可沿活动板位于凹槽的一侧边滚动，前锁板的一侧边上开设有锁槽，所述前锁板的一端上开设有限位孔，所述底板上设有限位柱，该限位柱活动穿过限位孔，所述限位孔的面积大于限位柱的截面面积。

在上述的一种同步门刀装置中，所述连接杆靠近铰杆的一端上设有延伸杆，所述延伸杆上连接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端与活动板靠近凹槽的一端连接，所述底板上设有与前锁板连接的第二弹簧，所述底板上设有与连接杆连接的锁定弹簧。

在上述的一种同步门刀装置中，所述底板上活动设有一对用于活动连接两个门刀的上连杆以及下连杆，其中，上连杆与曲柄同轴设置。

在上述的一种同步门刀装置中，上连杆的两端均活动设有与对应门刀铰接的上销杆，所述曲柄上开设有用于插设对应上销杆的销孔，所述上销孔的面积大于销杆的截面面积，所述下连杆的两端均活动设有与对应门刀铰接的下销杆。

在上述的一种同步门刀装置中，所述底板上设有左限位块与右限位块，所述曲柄位于左限位块与右限位块之间。

在上述的一种同步门刀装置中，所述曲柄上设有锁杆，所述底板上开设有用于穿设锁杆的锁孔，所述底板上设有用于限制锁杆移动的自锁组件，所述曲柄与自锁组件分别位于底板的两侧。

在上述的一种同步门刀装置中，所述自锁组件包括铰接于底板上的自锁板，所述自锁板上开设有用于卡设锁杆的卡槽，所述底板上设有使自锁板复位的第三弹簧。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、在本发明中，当电梯抵达相应楼层口，且滑轮位于两个门刀之间时，两个门刀在合拢的过程中，被滑轮抵住，传动组件通过活动板推动前锁板开启，如此，驱动结构便可带动电梯门板开启。

2、当电梯未抵达楼层口时，滑轮并未位于两个门刀之间，且当驱动结构带动传动组件运转时，传动组件带动两个门刀向中间合拢，直至两个门刀相互接触，与此同时，传动组件带动活动板移动，如此，活动板不会对前锁板上的第二滚轮施加作用力，使得前锁板始终相对底板静止不动，即，此时的前锁板处于闭合状态，也即，电梯门板始终处于闭合状态。

3、当电梯被困在电梯井内时，外面的营救人员只需要将两个门刀向两侧掰开，因活动板上的第一滚轮始终抵住其中一个门刀，而此时的传动组件相对底板静止，前锁板的第二滚轮位于凹槽内，使得门刀在推动活动板转动时，活动板能够带动前锁板翻转，从而将前锁板开启，如此，便可将电梯门板进行解锁，此后，人们便可将电梯门板顺利打开，从而使得营救人员能够将困在电梯内的人员营救出来。

4、当电梯抵达相应的楼层突然发生断电或者损坏，营救人员无法及时赶到时，因此时电梯井内的滑轮位于两个门刀之间，而底板与其中一个电梯门板连接的，如此，位于电梯内部的被困人员只需将电梯门板向两侧掰开，使得其中一个门刀被滑轮挤压，从而使得两个门刀向两侧掰开，而此时的传动组件相对底板静止，从而将前锁板开启，如此，便可将电梯门板进行解锁，此后，人们便可将电梯门板顺利打开，再将电梯口向两侧掰开，便可完成自救。

5、当锁定弹簧位于第一位置时，铰杆与连接杆之间形成第一预设角度，当锁定弹簧位于第二位置时，铰杆与连接杆之间形成第二预设角度，而在这两种情况下，锁定弹簧对连接杆始终具有一定拉力，使得该同步门刀装置在使用过程中，连接杆不会相对底板发生错位移动。

附图说明

图1是本发明一较佳实施例的结构示意图。

图2是图1去除门刀后的结构示意图。

图3是图2去除连接杆与活动板后的结构示意图。

图4是图1另一视角的结构示意图。

图5是曲柄的结构示意图。

图6是同步门刀装置正常开启的状态图。

图7是同步门刀装置非正常开启的状态图。

图8是手动掰开同步门刀装置后的状态图。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1—图8所示，本发明一种同步门刀200装置包括底板100、门刀200、传动组件300、活动板400、第一滚轮410以及前锁板500。

底板100上活动设有一对门刀200，传动组件300活动设于底板100上，所述传动组件300可带动门刀200运动，所述传动组件300上铰接有活动板400，所述活动板400的一端安装有第一滚轮410，所述第一滚轮410与其中一个门刀200接触且两者之间具有挤压力，前锁板500活动安装于底板100上，所述活动板400远离第一滚轮410一端的侧边上设有凹槽420，所述凹槽420与第一滚轮410分别位于凸板321的两侧，所述前锁板500上活动设有第二滚轮510，所述第二滚轮510可沿活动板400位于凹槽420的一侧边滚动，安装时，人们需要将底板100安装在电梯的预设位置上，再将该传动组件300与用于驱动电梯门板开启的驱动结构(图中未标注)连接。

在电梯正常上升或者下降的过程中，两个门刀200处于正常的开启状态，且两个门刀200之间的距离大于滑轮的直径，第二滚轮510位于活动板400的凹槽420内，使得电梯在经过各个电梯井内的滑轮(图中未标注)时，滑轮能够顺利通过该同步门刀200装置。

如图1—图5和图6所示，在电梯的轿厢(图中未标注)达到电梯井(图中未标注)的某一个楼层时，该电梯井内的滑轮(图中未标注)位于两个门刀200之间，此后，电梯门开启时，电梯门上的驱动结构带动传动组件300运转，使得两个门刀200同时向中间合拢，与此同时，传动组件300带动活动板400向上移动，但活动板400的一端通过第一滚轮410与其中一个门刀200滚动连接，而此时的门刀200向中间合拢，使得活动板400在上升的过程中，活动板400会相对传动组件300转动，如此，第二滚轮510便会从凹槽420内脱离出来，并滚动至活动板400的边沿上，而在此过程中，活动板400不会推动前锁板500相对底板100旋转，且当两个门刀200被滑轮抵住时，两个门刀200不再继续合拢，但驱动结构会继续带动传动组件300运转，使得传动组件300带动活动板400上升，而此时的门刀200相对底板100静止不动，使得活动板400在上升的过程中，不会发生旋转，而前锁板500通过第二滚轮510与活动板400滚动连接，从而推动前锁板500相对底板100转动，如此，便可实现该同步门刀200装置的开启。

如图1—图5和图7所示，当电梯井内的滑轮损坏或者电梯停滞的楼层并未对准电梯口时，电梯井内的滑轮并未位于两个门刀200之间，使得传动组件300带动两个门刀200向中间合拢，直至两个门刀200相互接触，与此同时，传动组件300带动活动板400移动，具体的，因两个门刀200不会受滑轮的阻挡，使得传动组件300在带动活动板400上升时，活动板400会相对传动组件300转动，使得第二滚轮510会从凹槽420内脱离出来，并滚动至活动板400的边沿上，如此，活动板400不会对前锁板500上的第二滚轮510施加作用力，使得前锁板500始终相对底板100静止不动，即，此时的前锁板500处于闭合状态。

如图1—图5和图8所示，当电梯被困在电梯井内时，外面的营救人员需要将两个门刀200向两侧掰开，因活动板400上的第一滚轮410始终抵住其中一个门刀200，而此时的传动组件300相对底板100静止，前锁板500的第二滚轮510位于凹槽420内，使得门刀200在推动活动板400转动时，活动板400能够带动前锁板500翻转，从而将前锁板500开启，如此，便可将电梯门板进行解锁，此后，人们便可将电梯门板顺利打开，从而使得营救人员能够将困在电梯内的人员营救出来；除此之外，当电梯抵达相应的楼层突然发生断电或者损坏，营救人员无法及时赶到时，因此时电梯井内的滑轮位于两个门刀200之间，而底板100与其中一个电梯门板连接的，如此，位于电梯内部的被困人员只需将电梯门板向两侧掰开，使得其中一个门刀200被滑轮挤压，从而使得两个门刀200向两侧掰开，而此时的传动组件300相对底板100静止，从而将前锁板500开启，如此，便可将电梯门板进行解锁，此后，人们便可将电梯门板顺利打开，再将电梯口向两侧掰开，便可完成自救。

如图1—图3和图5所示，传动组件300包括活动安装于底板100上的曲柄310以及连接杆320，所述曲柄310上设有用于铰接连接杆320一端的凸起311，所述底板100上活动设有用于铰接连接杆320另一端的铰杆110，该连接杆320上设有与活动板400中部铰接的凸板321，连接杆320靠近铰杆110的一端上设有延伸杆322，所述延伸杆322上连接有第一弹簧323，所述第一弹簧323的另一端与活动板靠近凹槽420的一端连接，所述底板100上设有与前锁板500连接的第二弹簧130，当人们控制曲柄310相对底板100转动时，因连接杆320的一端与曲柄310的凸起311铰接，连接杆320的另一端通过铰杆110铰接于底板100上，使得曲柄310能够带动连接杆320同步移动，因活动板400铰接在连接杆320的凸板321上，使得连接杆320上升时，活动板400也会随之上升，而在此过程中，当两个门刀200被滑轮挡住时，活动板400一端的第一滚轮410会贴着相邻的门刀200移动，与此同时，活动板400通过第二滚轮510推动前锁板500翻转，第二弹簧130受力拉伸，第一弹簧323复位缩短，以使得前锁板500解锁，两个电梯门板能够顺利开启；当两个门刀200之间没有滑轮时，曲柄310带动连接杆320上升，两个门刀200向中间合拢，而活动板400一端的第一滚轮410始终贴着相邻的门刀200，使得活动板400相对连接杆320旋转，从而使得活动板400不会对第二滚轮510有力的作用，即，使得前锁板500始终相对底板100静止，也即，前锁板500始终处于锁紧状态，而此时只有第一弹簧323复位缩短，第二弹簧130静止不动；当电梯处于故障状态，需要扒开电梯门板或者扒开门刀200时，门刀200便会通过第一滚轮410推动活动板400相对连接板转动，而此时的连接板相对底板100静止，使得活动板400便会推动前锁板500开启，即，实现前锁板500的解锁，以方便被困人员自救或者被救。

前锁板500的一侧边上开设有锁槽520，在用于驱动电梯门板移动的驱动结构上设有与锁槽520相配合的锁块700，当电梯上升或者下降的过程中，前锁板500上的锁槽520锁住锁块700，因前锁板500铰接于底板100上，底板100与其中一个电梯门板连接，从而使得电梯门板无法开启；当活动板400推动前锁板500翻转后，前锁板500的锁槽520不再锁住锁块700，使得驱动结构能够带动电梯门板移动，即，实现电梯门板的开启，进一步的，前锁板500的一端上开设有限位孔530，所述底板100上设有限位柱120，该限位柱120活动穿过限位孔530，在底板100上设有用于铰接前锁板500的转柱180，所述限位孔530的面积大于限位柱120的截面面积，当活动板400推动前锁板500转动时，前锁板500便会以转柱180为中心进行旋转，以实现前锁板500开启，当前锁板500翻转至一定角度后，限位柱120抵住限位孔530的一端，从而避免前锁板500超范围转动，当电梯门板关门时，前锁板500受第二弹簧130的弹力作用复位，且当限位柱120抵住限位孔530的另一端时，前锁板500上的锁槽520恰好再次锁住锁块700，从而实现该同步门刀200装置精准闭锁。

进一步的，当人们在扒开门板时，因底板100与电梯门板连接，使得门板在移动时，底板100也会随之移动，而前锁板500远离门刀200的一端与锁块700之间具有一定的距离，使得前锁板500随整个同步门刀200装置移动的过程中以及前锁板500相对底板100转动的过程中，锁块700都不会影响前锁板500，从而保证前锁板500能够顺利翻转。

底板100上设有与连接杆320连接的锁定弹簧140，具体的，该锁定弹簧140的一端与底板100连接，另一端与连接杆320的中部连接，当连接杆320随曲柄310上升至一定高度或者复位至初始位置上时，锁定弹簧140都会对连接杆320有一定的拉力，从而避免连接杆320在使用过程中，发生错位移动的情况，更具体的，在本发明中，将连接杆320位于底板100的最低位置时，即，连接杆320处于初始位置时，锁定弹簧140所在的位置规定为第一位置，将连接杆320位于底板100的最高位置时，锁定弹簧140所在的位置规定为第二位置，将经过锁定弹簧140与底板100的交接点且与垂直于底板100的面规定的法面，其中，第一位置与第二位置分别位于法面的两侧，如此，连接杆320与锁定弹簧140的连接处经过该法面时，锁定弹簧140的弹力较小，当锁定弹簧140位于第一位置或者第二位置时，锁定弹簧140的弹力较大，如此，使得锁定弹簧140位于第一位置或者第二位置时，锁定弹簧140对连接杆320有一定的拉力。

进一步的，当锁定弹簧140位于第一位置时，铰杆110与连接杆320之间形成第一预设角度，当锁定弹簧140位于第二位置时，铰杆110与连接杆320之间形成第二预设角度，而在这两种情况下，锁定弹簧140对连接杆320始终具有一定拉力，使得该同步门刀200装置在使用过程中，连接杆320不会相对底板100发生错位移动。

底板100上活动设有一对用于活动连接两个门刀200的上连杆210以及下连杆220，其中，上连杆210与曲柄310同轴设置，并且上连杆210可相对曲柄310转动，上连杆210的两端均活动设有与对应门刀200铰接的上销杆211，所述曲柄310上开设有用于插设对应上销杆211的销孔312，所述上销孔312的面积大于销杆的截面面积，所述下连杆220的两端均活动设有与对应门刀200铰接的下销杆221，当电梯抵达某个楼层，并且前锁板500在开启时，两个门刀200向中间合拢，且当电梯井内的滑轮抵住两个门刀200之间时，因上销杆211会在销孔312内移动，使得曲柄310能够带动连接杆320运动，并且两个门刀200会相对底板100静止，从而使得前锁板500能够顺利开启，当电梯发生故障，人们将两个门刀200向外掰开时，因上销杆211会在销孔312内移动，使得上连杆210能够相对曲柄310转动，即，此时的传动组件300会相对底板100静止，从而使得门刀200能够通过活动板400将前锁板500翻转，也即，实现前锁板500的开启。

底板100上设有左限位块150与右限位块160，所述曲柄310位于左限位块150与右限位块160之间，当电梯在正常运转的过程中，曲柄310的一侧边抵住右限位块160，当两个门刀200接触时，曲柄310抵住左限位块150，从而保证曲柄310旋转的角度。

如图2和图4所示，曲柄310上设有锁杆313，所述底板100上开设有用于穿设锁杆313的锁孔170，所述底板100上设有用于限制锁杆313移动的自锁组件600，所述曲柄310与自锁组件600分别位于底板100的两侧，自锁组件600包括铰接于底板100上的自锁板610，所述自锁板610上开设有用于卡设锁杆313的卡槽620，所述底板100上设有使自锁板610复位的第三弹簧630，其中，锁杆313与上述的驱动结构(图中未标注)连接，当电梯在正常升降时，此时的锁杆313抵住锁孔170的一端，并且此时的驱动结构也会限制锁杆313相对锁孔170移动，使得锁杆313会相对锁孔170静止，而此时的第三弹簧630因被拉伸具有一定的弹力，当要将电梯门板开启时，驱动结构带动锁杆313相对锁孔170移动，因锁杆313与曲柄310连接，使得曲柄310相对底板100转动，且当锁杆313移动至锁孔170的另一端时，锁杆313恰好位于卡槽620内，而此时的自锁板610受到第三弹簧630的弹力作用，使得自锁板610相对底板100转动，使得卡槽620的内壁抵住锁杆313，即，实现自锁板610将锁杆313限制住，当要再次移动锁杆313时，人们需拨动自锁板610，使得卡槽620不再锁住锁杆313，如此，驱动结构便可带动锁杆313相对锁孔170移动。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种同步门刀装置，其特征在于，包括：

底板，所述底板上活动设有一对门刀；

传动组件，活动设于底板上，所述传动组件可带动门刀运动，所述传动组件上铰接有活动板，所述活动板的一端安装有第一滚轮，所述第一滚轮与其中一个门刀接触且两者之间具有挤压力；

前锁板，活动安装于底板上，当传动组件带动活动板运动时，活动板驱动锁板开启或者关闭。

2.根据权利要求1所述的一种同步门刀装置，其特征在于，所述传动组件包括活动安装于底板上的曲柄以及连接杆，所述曲柄上设有用于铰接连接杆一端的凸起，所述底板上活动设有用于铰接连接杆另一端的铰杆。

3.根据权利要求2所述的一种同步门刀装置，其特征在于，所述连接杆上设有与活动板中部铰接的凸板，所述活动板远离第一滚轮一端的侧边上设有凹槽，所述凹槽与第一滚轮分别位于凸板的两侧。

4.根据权利要求3所述的一种同步门刀装置，其特征在于，所述前锁板上活动设有第二滚轮，所述第二滚轮可沿活动板位于凹槽的一侧边滚动，前锁板的一侧边上开设有锁槽，所述前锁板的一端上开设有限位孔，所述底板上设有限位柱，该限位柱活动穿过限位孔，所述限位孔的面积大于限位柱的截面面积。

5.根据权利要求4所述的一种同步门刀装置，其特征在于，所述连接杆靠近铰杆的一端上设有延伸杆，所述延伸杆上连接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端与活动板靠近凹槽的一端连接，所述底板上设有与前锁板连接的第二弹簧，所述底板上设有与连接杆连接的锁定弹簧。

6.根据权利要求2所述的一种同步门刀装置，其特征在于，所述底板上活动设有一对用于活动连接两个门刀的上连杆以及下连杆，其中，上连杆与曲柄同轴设置。

7.根据权利要求6所述的一种同步门刀装置，其特征在于，上连杆的两端均活动设有与对应门刀铰接的上销杆，所述曲柄上开设有用于插设对应上销杆的销孔，所述上销孔的面积大于销杆的截面面积，所述下连杆的两端均活动设有与对应门刀铰接的下销杆。

8.根据权利要求2所述的一种同步门刀装置，其特征在于，所述底板上设有左限位块与右限位块，所述曲柄位于左限位块与右限位块之间。

9.根据权利要求2所述的一种同步门刀装置，其特征在于，所述曲柄上设有锁杆，所述底板上开设有用于穿设锁杆的锁孔，所述底板上设有用于限制锁杆移动的自锁组件，所述曲柄与自锁组件分别位于底板的两侧。

10.根据权利要求9所述的一种同步门刀装置，其特征在于，所述自锁组件包括铰接于底板上的自锁板，所述自锁板上开设有用于卡设锁杆的卡槽，所述底板上设有使自锁板复位的第三弹簧。

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