CN206244246U - 电梯轿厢及电梯门机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电梯轿厢及电梯门机，其技术方案要点是，包括用于固定在轿厢上的底板，底板上设有用于与厢门连接且可左右滑动的挂板，挂板上设置有用于夹持上坎门球的门刀，挂板上铰接设置有可转动的卡钩，底板上固定设置有可与卡钩配合的卡扣，门刀用于夹持上坎门球的一侧设置有与门刀之间存在间隙的活动板，当上坎门球卡入门刀时，活动板与门刀贴紧，活动板驱动卡钩与卡扣分离，当上坎门球离开门刀时，卡钩与卡扣扣合。一旦轿厢与层门错位的时候，门球从门刀内分离的时候，这样卡钩与卡扣始终保持一个扣合状态，即使出现问题，轿厢的厢门也不容易被人扒开，避免人们因为恐慌而把门扒开使轿厢内的人们处于一个较为危险的状态。

Description

电梯轿厢及电梯门机

技术领域

本实用新型涉及电梯部件，特别涉及一种电梯轿厢及电梯门机。

背景技术

电梯是我们日常生活中比较常见的楼层运输工具，电梯包括轿厢与上坎，轿厢安装在建筑的电梯井内，与牵引绳连接可以上下运动。上坎安装在每一层电梯井内壁上面，轿厢上面安装有一个门机，轿厢在运动的过程中门机上的门刀与每层的上坎上的门球的卡合，进而门机能够将厢门与每一层的层门一起打开、关闭，满足人员的进出。

目前，公告号为CN203497895U的中国专利公开了一种电梯门机，它包括门电机、传动皮带，用于与电梯厢门连接的挂板安装在光杆上，门电机通过传动皮带带动挂板在光杆上面左右滑动，进而实现电梯厢门的开闭。

在电梯运转过程中，如果出现故障，电梯会悬空停在半空中，一旦电梯停住，电梯内部的人员容易恐慌，进而出现扒门的情况。该电梯门机上的挂板能够自由的在光杆上移动，一旦扒门，厢门较为容易的随着挂板被拉开，如果电梯处于层与层之前的时候，一旦门被扒开，外界直接是电梯井的空间，人员处于一个较为危险的环境。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种电梯门机，通过卡扣与卡钩让电梯停在楼层之间的时候，厢门不会从内部被扒开。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电梯门机，包括用于固定在轿厢上的底板，所述底板上设有用于与厢门连接且可左右滑动的挂板，所述挂板上连接有用于驱动其滑动的驱动组件，所述挂板上设置有一对用于夹持上坎门球的门刀，所述挂板上铰接设置有可转动的卡钩，所述底板上固定设置有可与卡钩扣合的卡扣，所述门刀相对的内侧竖直设置有用于与门球贴合的活动板，所述活动板与门刀之间设置有连接杆，所述连接杆两端与活动板、门刀铰接且活动板可通过连接杆绕门刀进行弧形摆动，所述活动板顶部设置有与门刀顶部抵触的挡边，所述活动板顶部均与卡钩抵触且活动板与门刀贴合时，活动板将卡钩顶离卡扣。

通过上述技术方案，轿厢在可以在电梯井内升降运动，当轿厢不与层门对准的时候，门刀与门球分离，活动板因为重力通过连接杆绕着门刀往下摆动，而有挡边阻碍门刀，活动板摆动到距离门刀一定间距的时候，就不再继续往下摆动，此时，挂板上卡钩正好固定在底板上的卡扣内，挂板由于卡扣与卡钩的固定卡合结构，同时挂板与厢门固定连接，让当轿厢不与层门对准的时候，轿厢内的人们不能够通过扒门将厢门打开。

而当轿厢与层门对准的时候，门球会卡入到门刀内，这样门球挤压活动板，让活动板通过连接杆弧形往上运动直至与门刀贴合，这样活动板就会出现局部的上升，进而活动板能够驱动卡钩翻转出卡扣，挂板不再与底板保持固定，挂板能够自由的打开，不影响人们的正常进出。

本实用新型进一步设置为：所述卡钩上连接有用于驱动卡钩与卡扣分离的脱钩拉绳。

通过上述技术方案，人们拉动脱钩拉绳能够直接让卡钩翻转，卡钩与卡扣实现分离。这样的话，一些营救人员在营救被困在轿厢内的人员的时候，只需要拉动脱钩拉绳的时候就能够直接将厢门扒开，便于人员的营救。

本实用新型进一步设置为：所述挂板上铰接设置有多个根相互平行且同步转动的转动杆，所述门刀为竖直设置，且转动杆的两端分别与两个门刀均铰接，所述门刀之间连接有用于驱动两者分开的第一复位弹簧。

通过上述技术方案，转动杆通过转动进而控制门刀的分离与合拢，起到一个稳定门刀运动轨迹的作用，而第一复位弹簧能够驱动门刀分开，这样在不受到外界驱动的时候，主要是轿厢升降的时候，门刀始终处于张开状态，便于与层门对接的时候，上坎上的门球直接卡入到门刀内。

本实用新型进一步设置为：所述挂板上面设置有弧形的弧形槽，所述转动杆设有固定爪，所述固定爪上设有穿入弧形槽的动力杆，所述弧形槽的弧度与转动杆转动的弧度一致，所述驱动组件包括门电机、传输带，所述传输带与动力杆固定连接。

通过上述技术方案，动力杆通过固定爪与转动杆联动，动力杆在弧形运动的过程中带动转动杆一并转动，弧形槽提供了动力杆的弧形运动的空间，转动杆直接与传输带固定连接，这样传输带的运动同时也能够带动转动杆沿着弧形运动，进而带动转动杆转动。

当轿厢与层门错位的时候，门刀之间连接有第一复位弹簧，使门刀保持张开状态，等到轿厢移动到与层门对接时候，门球卡入门刀之间。门电机驱动传输带运动，传输带首先驱动动力杆、转动杆转动，进而让门刀合拢将门球夹紧，处于一个稳定状态。而转动杆安装在挂板上，这样传输带持续的对动力杆施加牵引力的时候，就带动挂板连同厢门一并运动，进而打开厢门。

本实用新型进一步设置为：所述挂板上设置有阻碍转动杆转动的限位块，所述限位块由橡胶制成。

通过上述技术方案，限位块的设置有能够稳定转动杆的行程，让转动杆在合适的幅度内进行调节，从而也能够起到稳定门刀开合的作用。橡胶制成的限位块具有较强的缓冲、减噪能力，让转动杆在与限位块碰撞的时候不会产生损伤也不会产生较大的噪音。

本实用新型进一步设置为：所述挂板上铰接有可转动的调节架，所述挂板上设有用于驱动调节杆与动力杆贴合的第三复位弹簧，所述底板上设置可与调节架抵触的调节杆，所述调节杆位置满足：当挂板合拢时，调节杆顶动调节架使其与动力杆分离，调节杆上设置有用于阻碍动力杆运动的限位槽，限位槽位置满足：当门刀合拢时，动力杆嵌入限位槽。

通过上述技术方案，等到门刀合拢之后，第三复位弹簧驱动调节杆上的限位槽与动力杆卡嵌，进而让在厢门打开的状态下，门刀始终处于夹紧门球的状态，结构稳定。而等到厢门关闭的时候，挂板带动调节架与调节杆抵触，调节杆驱动调节架上的限位槽与动力杆分离，动力杆解除了限位，第一复位弹簧能够驱动门刀张开，便于门球与门刀顺利分离。

本实用新型进一步设置为：活动板顶部设置有与卡钩贴合的滚轮，所述挂板与卡钩之间连接有用于驱动卡钩与滚轮贴合的第二复位弹簧。

通过上述技术方案，滚轮的结构让活动板与卡钩直接的滑动接触变成滚动接触，减少工作过程中的相对磨损，而第二复位弹簧的结构能够增加卡钩的运动的稳定性，让卡钩始终贴合在滚轮上面，避免因为轿厢的急停造成卡钩因为惯性而翻转出来。

本实用新型进一步设置为：所述卡钩上设置有导向槽，所述导向槽内的弧度与门刀转动的弧度一致。

导向槽的结构能够让门刀在未夹持门球的状态下，即使门刀合拢也不会带动卡钩与卡扣分离，这样进一步保证，只是要门球没有夹持在门刀内，即轿厢在非对准层门阶段的情况下，轿厢门处于一个锁死状态，不能够通过内部扒门把门打开。

本实用新型进一步设置为：所述卡扣上固定设有用于感知卡钩是否到位的接近开关，所述接近开关控制门电机工作。

通过上述技术方案，接近开关通过感知卡钩位置判断是否拉开，等到卡钩离开卡扣的时候才开动门电机拉动门刀进而打开厢门。避免了卡钩依旧留在卡扣内，但是门电机却带动门刀位移的情况。

针对现有技术存在的不足，本实用新型的第二目的在于提供一种电梯轿厢，通过卡扣与卡钩让电梯停在楼层之间的时候，厢门不会从内部被扒开。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电梯轿厢，包括厢体，所述厢体上设置有如上述技术方案所述的电梯门机。

通过上述技术方案，门机挂板上的卡钩与挂板上的卡扣配合能够让轿厢与层门错位的时候，即使出现问题故障而悬停，轿厢的厢门也会因为扣合而不容易从内部扒开。

附图说明

图1为实施例一的整体结构图；

图2为实施例一的门刀处的局部结构图；

图3为图2内I处的局部放大图。

附图标记：1、底板；11、卡扣；12、接近开关；13、传输带；14、门电机；2、挂板；21、卡钩；22、导向槽；23、脱钩拉绳；24、第二复位弹簧；25、弧形槽；26、转动杆；261、限位块；27、固定爪；271、动力杆；28、调节架；281、第三复位弹簧；282、限位槽；29、调节杆；3、门刀；31、第一复位弹簧；41、活动板；42、连接杆；43、挡边；44、滚轮；5、厢门。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一、

如图1所示，一种电梯门机，包括底板1，底板1固定在电梯轿厢上。底板1上面安装有一对可以左右滑动的挂板2，挂板2通过导轨进行滑动，挂板2与轿厢的厢门5固定连接，而底板1上设置有传输带13、带动传输带13转动的门电机14。门电机14可以通过带动传输带13运动进而带动挂板2左右运动，进而开闭电梯厢门5。

如图1与2所示，一挂板2上面铰接设置有两根转动杆26，转动杆26呈平行设置，转动杆26的两端上面安装有一对门刀3，门刀3之间保持一定的间隙，每个门刀3上面设置有两个插销，两个插销分别于转动杆26两端固定，让门刀3安装成相互平行的竖直状态，便于轿厢竖直运动时候门球能够滑入其中。转动杆26绕圆周进行转动，在转动的过程中，转动杆26会带动相互平行的门刀3相互靠近或者分离，进而实现夹紧、释放门球。

两个门刀3之间连接有第一复位弹簧31，第一复位弹簧31的两端分别固定在两个门刀3上面，第一复位弹簧31提供一个弹力将两片门刀3保持张开状态。

如图2与图3所示，挂板2上面设置有一个弧形的弧形槽25，其中一个转动杆26上一体连接有一个卡在弧形槽25内的固定爪27，固定爪上面连接有一个一根插入弧形槽的动力杆。转动杆的转动能够带动动力杆沿着弧形运动，而弧形槽的弧度与动力杆的运动弧度一致，这样动力杆就从挂板的前侧穿入到挂板后侧。传输带固定连接在动力杆上，传输带能够带动动力杆运动。

挂板背面铰接设置有一个可以转动的调节架，挂板上还设置有第三复位弹簧，第三复位弹簧一端与挂板连接，另一端与调节架连接，第三复位弹簧驱动调节架与动力杆抵触，同时，调节架上设置有与动力杆卡嵌的限位槽。当动力杆收驱动摆动在弧形槽一侧时候，转动杆驱动门刀合拢，此时，限位槽正好与动力杆抵触，阻碍动力杆回位。底板上设置有一根调节杆，两个挂板合拢时候，挂板带动调节架撞击底板上的调节杆，调节杆因为调节杆的阻碍产生局部转动，使得限位槽与动力杆分离，动力杆可以进行位移，进而门刀可以张开。

如图2，每个门刀3相对的内侧设置有一块活动板41，活动板41也保持竖直状态，活动板41数量总共为两块，相互靠近的活动板41与门刀3之间设置有一根连接杆42，连接杆42的两端通过插销分别与门刀3、活动板41连接，这样活动板41能够做局部的平行转动，进而能进行远离或者贴近门刀3的状态切换。而活动板41的顶部设置由于一突出的挡边43，挡边43能够抵触在门刀3顶部。当门球夹入门刀3之间的时候，门球抵触在活动板41两侧，门球推动活动板41与门刀3抵触。当门刀3与门球分离的时候，活动板41不再受到门球的挤压，然后活动板41因为重力往下翻转，而挡边43挂在门刀3的顶部，这样活动板41与门刀3之间保持有一定的间隙。

如图2，挂板2上面铰接设置有一个可以自由翻转的卡钩21，同时底板1上固定设置有与卡钩21配合的卡扣11，卡钩21可以通过翻转插入到卡扣11里面，进而阻碍挂板2的位移。每一个活动板41的顶部设置有一个滚轮44，挂板2与卡钩21之间连接有第二复位弹簧24，第二复位弹簧24用于驱动卡钩21与滚轮44贴合。活动板41与门刀3贴合的时候，活动板41驱动滚轮44把卡钩21顶起来，使卡钩21与卡扣11分离。当活动板41与门刀3分离的时候，卡钩21扣入卡扣11内。

其中，卡钩21上面设置有导向槽22，滚轮44贴合在导向槽22内，导向槽22内壁的弧形满足：在门刀3的合拢运动中，滚轮44会沿着导向槽22内边表面滑动，但并不把卡钩21顶动起来。这样能够让只有门球夹入门刀3之间的时候，卡钩21才会被顶起。同时，卡钩21上连接一根的脱钩拉绳23，人们可以拉动拉绳进而让卡钩21翻转。卡扣11上固定设有接近开关12，接近开关12是一种可以感知卡钩21是否到位的电器元件，与电梯主控器连接，当卡钩21与卡扣11分离时候，接近开关12感知到信号，调节门电机14工作，让门电机14驱动挂板2运动。

电梯门机随着电梯轿厢在上下运动的时候，当指定一层的时候，门刀3夹持在该层的门球上面，活动板41受到挤压沿着斜上方的方向运动，直至与门刀3贴近，同时活动板41上的滚轮44将卡钩21顶起，使其与卡扣11分离。接近开关12感知到了卡钩21位置的移动，使门电机14带动传输带13运动。传输带13在运动的过程中，施力点在动力杆上，

动力杆271往一侧摆动，进而带动转动杆26转动使得门刀3将门球夹紧，同时，调节架28顺着动力杆271而转动，最终限位槽282卡入到动力杆271外部，让门刀3保持夹持状态。传输带13持续运动，带动动力杆271连通挂板2、门球一并带动运动，从而将轿厢门5与层门两者一并开启。

等到轿厢内的人员进出完毕之后，门电机14带动传输带13反向运动，此时，动力杆271处于限位槽282的卡接状态，动力杆271不能够自由运动，这样动力杆271受到驱动之后会带动挂板2一并回位，等到挂板2相互接触完成厢门5关闭的时候，挂板2会带动调节架28与调节杆29抵触，调节架28受到调节杆29驱动使得限位槽282与动力杆271分离，动力杆271能够摆到弧形槽25的另一侧，进而实现梦到的张开。门球与门刀3能够顺利的分开。一旦门球与门刀3分开之后，活动板41不再受到挤压，通过重力往外运动，卡钩21受到第二复位弹簧24的驱动，往下回位，让卡钩21扣入到卡扣11内。这样电梯轿厢在层与层之间的时候，轿厢门5始终处于卡合状态，避免内部人员出现扒门等情况。

当电梯在层与层之间发生故障的时候，由于门球没有卡嵌在门刀3内，卡钩21与卡扣11始终处于一个卡合的状态，轿厢门5不容易被扒开，而如果外界人员在营救的时候，需要直接扒门营救的话，拉动脱钩拉绳23即可完成，操作过程中较为简单方便。

实施例二、

一种电梯轿厢，包括厢体，厢体上设置有实施例一中所述的电梯门机，箱体上有一对可以开合的厢门，厢门5与挂板2固定连接。

以上所述仅是本实用新型的示范性实施方式，而非用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (10)

1.一种电梯门机，包括用于固定在轿厢上的底板(1)，其特征是：所述底板(1)上设有用于与厢门(5)连接且可左右滑动的挂板(2)，所述挂板(2)上连接有用于驱动其滑动的驱动组件，所述挂板(2)上设置有一对用于夹持上坎门球的门刀(3)，所述挂板(2)上铰接设置有可转动的卡钩(21)，所述底板(1)上固定设置有可与卡钩(21)扣合的卡扣(11)，所述门刀(3)相对的内侧竖直设置有用于与门球贴合的活动板(41)，所述活动板(41)与门刀(3)之间设置有连接杆(42)，所述连接杆(42)两端与活动板(41)、门刀(3)铰接且活动板(41)可通过连接杆(42)绕门刀(3)进行弧形摆动，所述活动板(41)顶部设置有与门刀(3)顶部抵触的挡边(43)，所述活动板(41)顶部均与卡钩(21)抵触且活动板(41)与门刀(3)贴合时，活动板(41)将卡钩(21)顶离卡扣(11)。

2.根据权利要求1所述的电梯门机，其特征是：所述卡钩(21)上连接有用于驱动卡钩(21)与卡扣(11)分离的脱钩拉绳(23)。

3.根据权利要求1所述的电梯门机，其特征是：所述挂板(2)上铰接设置有多个根相互平行且同步转动的转动杆(26)，所述门刀(3)为竖直设置，且转动杆(26)的两端分别与两个门刀(3)均铰接，所述门刀(3)之间连接有用于驱动两者分开的第一复位弹簧(31)。

4.根据权利要求3所述的电梯门机，其特征是：所述挂板(2)上面设置有弧形的弧形槽(25)，所述转动杆(26)设有固定爪(27)，所述固定爪(27)上设有穿入弧形槽(25)的动力杆(271)，所述弧形槽(25)的弧度与转动杆(26)转动的弧度一致，所述驱动组件包括门电机(14)、传输带(13)，所述传输带(13)与动力杆(271)固定连接。

5.根据权利要求4所述的电梯门机，其特征是：所述挂板(2)上设置有阻碍转动杆(26)转动的限位块(261)，所述限位块(261)由橡胶制成。

6.根据权利要求5所述的电梯门机，其特征是：所述挂板(2)上铰接有可转动的调节架(28)，所述挂板(2)上设有用于驱动调节杆(29)与动力杆(271)贴合的第三复位弹簧(281)，所述底板(1)上设置可与调节架(28)抵触的调节杆(29)，所述调节杆(29)位置满足：当挂板(2)合拢时，调节杆(29)顶动调节架(28)使其与动力杆(271)分离，调节杆(29)上设置有用于阻碍动力杆(271)运动的限位槽(282)，限位槽(282)位置满足：当门刀(3)合拢时，动力杆(271)嵌入限位槽(282)。

7.根据权利要求4所述的电梯门机，其特征是：活动板(41)顶部设置有与卡钩(21)贴合的滚轮(44)，所述挂板(2)与卡钩(21)之间连接有用于驱动卡钩(21)与滚轮(44)贴合的第二复位弹簧(24)。

8.根据权利要求3所述的电梯门机，其特征是：所述卡钩(21)上设置有导向槽(22)，所述导向槽(22)内的弧度与门刀(3)转动的弧度一致。

9.根据权利要求1所述的电梯门机，其特征是：所述卡扣(11)上固定设有用于感知卡钩(21)是否到位的接近开关(12)，所述接近开关(12)控制门电机(14)工作。

10.一种电梯轿厢，包括厢体，其特征是，所述厢体上设置有如权利要求1~8任意一项所述的电梯门机。