CN104760874A - 一种电梯轿门的异步门刀结构 - Google Patents

Abstract

本发明属于电梯产品技术领域，具体公开一种电梯轿门的异步门刀结构，包括门机底板、沿门机底板水平滑动的用于悬挂轿门的门挂板，所述门挂板上固定安装有门刀底座，所述门机底板固定有轨迹板和钩座，所述门刀底座上置于层门锁滚轮的左右两侧分别安装有远离或夹持层门锁滚轮的系合杆摆动机构和动门刀摆动机构，所述系合杆摆动机构按照轨迹板的轨迹进行摆动，所述动刀片摆动机构上还连接有一与钩座实现钩合或脱离的锁紧机构。本发明只需要利用层门锁滚轮就可以实现轿门的开启或关闭，轿门锁紧机构集成在异步门刀上，使门刀结构简化，降低安装调试的困难。

Description

一种电梯轿门的异步门刀结构

技术领域

本发明涉及电梯产品技术领域，特别涉及一种电梯轿门的异步门刀结构。

背景技术

目前电梯的使用普及极大地方便了人们的生活，与此同时，电梯的安全性能也日益受到关注。

国家标准GB7588-2003《电梯制造与安装安全规范》中11.2.1中规定：电梯井道内表面与轿厢地坎、轿厢门框架或滑动门的最近门口边缘的水平距离不应大于0.15m，其中还规定到：如果轿厢装有机械锁紧的门且只能在层门的开锁区内打开，除了7.7.2.2所述情况以外，电梯的运行应自动地取决于轿门的锁紧，且轿门锁紧必须有电气安全装置来证实，则上述间距不受限制。为了满足国标的要求，通常在井道内表面加防护墙或者安装独立轿门锁。

现有技术中，电梯的门刀和轿门锁大多数是分别设立的，如中国专利公开号为CN101117870的中国专利，名称为电梯轿门锁的发明专利申请，其在安装时，需进行门刀和轿门锁配合的调试，不仅效率低，同时，也会导致故障率增加。

另外还有一种现有技术是：在层门锁上设置层门副滚轮，通过副滚轮开启或关闭轿门锁，如中国专利公开号CN101081677公开的一种电梯轿厢门锁装置，由于需要主副门球滚轮进行配合联动，该装置结构复杂，安装调试效率低，成本较高。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的是提供一种电梯轿门的异步门刀结构，其只需要利用层门锁滚轮就可以实现轿门的开启或关闭，轿门锁紧机构集成在异步门刀上，使门刀结构简化，降低安装调试的困难。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

本发明所述的一种电梯轿门的异步门刀结构，包括门机底板、沿门机底板水平滑动的用于悬挂轿门的门挂板，所述门挂板上固定安装有门刀底座，所述门机底板固定有轨迹板和钩座，所述门刀底座上置于层门锁滚轮的左右两侧分别安装有远离或夹持层门锁滚轮的系合杆摆动机构和动门刀摆动机构，所述系合杆摆动机构按照轨迹板的轨迹进行摆动，所述动刀片摆动机构上还连接有一与钩座实现钩合或脱离的锁紧机构。

作为上述技术的进一步改进，所述系合杆摆动机构包括系合杆、第一连杆、第二连杆，所述系合杆、第一连杆、门刀底座、第二连杆相互铰接形成一平行四连杆机构，所述系合杆上设有提升臂，所述提升臂与轨迹板可相互配合。

作为上述技术的更进一步改进，所述动刀片摆动机构包括动刀片、第一转动臂、第二转动臂，所述动刀片、第一转动臂、门刀底座、第二转动臂相互铰接形成另一平行四连杆机构。

在本发明中，所述弹性锁紧机构包括锁钩，所述锁钩安装在第一转动臂或第二转动臂上。

在本发明中，所述锁钩上连接有一弹性组件，该弹性组件的另一端连接在门刀底座上。

在本发明中，所述第一转动臂和第二转动臂之间还铰接有另一平衡刀片，该平衡刀片与第一转动臂、第二转动臂、门刀底座构成一平行四连杆机构。

在本发明中，所述门刀底座上邻近系合杆位置固定有对系合杆进行限位的系合杆限位块。

在本发明中，所述门刀底座上邻近动门刀位置固定有对动门刀进行限位的动门刀限位块

在本发明中，所述锁钩上固定连接有门触点开关的打板，打板可以作用于开关杠杆的一端滚轮，使开关杠杆开合，开关杠杆铰接在钩座上，开关杠杆上一端设有动触点，另一端设有重块，钩座上固定连接有门触点开关的静触点，在没有打板作用下，开关杠杆因重力使动触点脱离静触点。

在本发明中，还包括解锁绳或杆，所述解锁绳或杆的一端连接动刀片或第一转动臂或第二转动臂，拉动解锁绳或杆，可以带动锁钩旋转，从而使锁钩不再扣合钩座。

在本发明中，所述弹簧组件采用压缩弹簧，铰接处使用滚动轴承。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明中的动刀片摆动机构可以检测轿厢是否在平层区域，不需要另外设置副滚轮，简化了门刀的结构；

(2)本发明中，锁钩直接固定在第一转动臂或第二转动臂上，可以等效成转动臂是锁钩的一部分，省去了门刀触发锁钩转动的中间环节，如减少了连杆或者动滑轮等，因此触发更加高效稳定，并且零部件更少，结构更加简单；

(3)本发明中，由于系合杆通过系合杆摆动机构的限定使得系合杆可在控制范围内摆动，进而远离或者夹持层门锁滚轮，实现轿门和层门的开启或者关闭，可以解决层门外无法解锁轿门的问题；

(4)本发明中，平衡刀片的设置可以消除动刀片受重力转矩对锁钩的负面影响，提高了本装置的可靠性，降低因弹簧故障造成的风险。

(5)本发明中，锁钩通过打板作用于杠杆式触点开关，提高了触点开关的可靠性，降低因磨损造成的风险。

附图说明

图1为本发明所述的电梯轿门异步门刀立体结构示意图；

图2是本发明所述电梯轿门的异步门刀结构在轿门关闭状态下的结构示意图；

图3为本发明所述电梯轿门的异步门刀结构在平层区域门机开门或轿内扒门状态的示意图；

图4为本发明所述电梯轿门的异步门刀结构在平层区域从层门外开启轿门状态的示意图；

图5为本发明所述电梯轿门的异步门刀结构在非平层区域轿内扒门状态的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体例子对本发明作进一步详细说明，但本发明并不限于此特定例子。

实施例一：

如图1至图5所示，本发明所述的一种电梯轿门的异步门刀结构，包括门机底板1、沿门机底板1水平滑动的用于悬挂轿门2的门挂板3，所述门挂板3上固定安装有门刀底座4，所述门机底板1固定有轨迹板5和钩座40，所述门刀底座4上置于层门锁滚轮20、30(其中静滚轮20、动滚轮30)的左右两侧分别安装有远离或夹持层门锁滚轮的系合杆摆动机构6和动门刀摆动机构7，所述系合杆摆动机构6按照轨迹板5的轨迹进行摆动，所述动刀片摆动机构7上还连接有一与钩座40实现钩合或脱离的锁紧机构。

所述系合杆摆动机构6包括系合杆61、第一连杆62、第二连杆63，所述系合杆61、第一连杆62、门刀底座4、第二连杆63相互铰接形成一平行四连杆机构，所述系合杆61上设有提升臂8，所述提升臂8与轨迹板5可相互配合，在开关门过程中，提升臂8的一端可沿轨迹板5上的弧线运动。

所述动刀片摆动机构7包括动刀片71、第一转动臂72、第二转动臂73，所述动刀片71、第一转动臂72、门刀底座4、第二转动臂73相互铰接形成另一平行四连杆机构。

在本发明中，所述锁紧机构包括锁钩9，所述锁钩9安装在第一转动臂72或第二转动臂73上。

在本发明中，所述锁钩9上连接有一弹性组件10，该弹性组件10的另一端连接在门刀底座4上，弹簧组件10采用压缩弹簧，铰接处使用滚动轴承。

在本发明中，所述第一转动臂72和第二转动臂73之间还铰接有另一平衡刀片11，该平衡刀片11与第一转动臂72、第二转动臂73、门刀底座4构成一平行四连杆机构。在异步门刀工作过程中，平衡刀片11及锁钩9所受重力转矩大于动刀片71所受重力转矩，在此情况下，即使弹簧组件10的压力失效，重力转矩仍可使锁钩9闭合。

所述门刀底座4上邻近系合杆61位置固定有对系合杆61进行限位的系合杆限位块12。在本发明中，所述门刀底座4上邻近动门刀71位置固定有对动门刀71进行限位的动门刀限位块13，所述系合杆限位块12和动刀片限位块13分别使用螺母紧固在门刀底座4上，也可以使用铆接或焊接等固定连接方式。系合杆限位块12、动刀片限位块13的限位部分包裹有橡胶或塑料等柔性材料，可以有效减少碰撞噪音。

在本发明中，所述锁钩9上固定连接有门触点开关的打板91，打板91可以作用于开关杠杆43的一端滚轮44，使开关杠杆开合，开关杠杆铰接在钩座40上，开关杠杆上一端设有动触点42，另一端设有重块，钩座上固定连接有门触点开关的静触点41，在没有打板作用下，开关杠杆因重力使动触点脱离静触点。

在本发明中，还包括解锁绳或杆14，所述解锁绳或杆14的一端连接动刀片71，拉动解锁绳或杆14，可以带动锁钩9旋转，从而使锁钩9不再扣合钩座40。

以下具体说明本发明所述的电梯轿门的异步门刀结构的工作原理是：

(1)如图3所示，当电梯轿厢处于平层区域，门机开启带到轿门2或者轿厢内手动扒轿门2由于层门锁静滚轮20和动滚轮30都在系合杆61与动刀片71之间，轿门2移动小段距离后，动刀片71会碰触到动滚轮30，使层门锁解锁，轿门2再移动一段距离，动刀片71碰到静止的层门锁静滚轮20，静滚轮20反作用于动刀片71，使平行四连杆动作，第二转动臂73逆时针转动，直接带动锁钩9，使锁钩9脱离钩座40，然后动刀片71碰到动刀片限位块13，第二转动臂73停止转动，此后动刀片71可以实现轿门2与层门联动。

轿门215带动层门开启过程中，提升臂8受重力或弹簧拉力沿轨迹板5下行运动，系合杆61靠近层门锁动滚轮30，当第一连杆62碰到系合杆限位块12时，提升臂8停止运动，此时系合杆61与动刀片夹持层门锁静滚轮20和动滚轮30进行联动。轿门2关闭时，异步门刀相当于进行上述动作的逆过程。从上原理可以得知，若电梯故障停在平层位置开锁区域内，轿内人员可以扒开轿门2实现自救。

(2)如图4所示，若电梯故障停在平层位置开锁区域内，轿内人员无力自救时，施救人员可以从层门外用三角钥匙打开层门锁，扒开层门一段距离，层门锁静滚轮20碰触到系合杆61远离动刀片71的摆动，提升臂8可以脱离轨迹板5，因系合杆限位块12的阻挡作用，系合杆61停止摆动，带动轿门2移动小短距离，此时锁钩9还未卡住钩座40，层门已开启的足够距离，施救人员可以顺利伸手拉动解锁绳14，使锁钩9脱离钩座40，继而可以打开轿门2施救轿内被困人员。

(3)如图5所示，在非平层区域，轿厢内手动扒门15，由于层门锁静滚轮20和动滚轮30均不在系合杆61和动刀片71中间位置，在门刀底座4移动过程中，动刀片71不能被触发动作，锁钩9没有被抬起，移动小段距离后被钩座40阻挡，不能继续开启轿门2。因此，本异步门刀可以起到防止轿门2在非平层区域内意外开启的作用。

实施例二：

本实施例与上述实施例一相同，其不同之处在于：所述第一连杆62和第二连杆63以及第一转动臂72、第二转动臂73可以设置多个，形成平行连杆机构，其触发原理与上述实施例一完全相同，在此不再赘述。

通过对所列实施方式的介绍，阐述了本发明的基本构思及基本原理。但是本发明不限于上述所列的实施方式。

Claims (10)

1.一种电梯轿门的异步门刀结构，包括门机底板、沿门机底板水平滑动的用于悬挂轿门的门挂板，所述门挂板上固定安装有门刀底座，所述门机底板固定有轨迹板和钩座，其特征在于，所述门刀底座上置于层门锁滚轮的左右两侧分别安装有远离或夹持层门锁滚轮的系合杆摆动机构和动门刀摆动机构，所述系合杆摆动机构按照轨迹板的轨迹进行摆动，所述动刀片摆动机构上还连接有一与钩座实现钩合或脱离的锁紧机构。

2.根据权利要求1所述的电梯轿门的异步门刀结构，其特征在于：所述系合杆摆动机构包括系合杆、第一连杆、第二连杆，所述系合杆、第一连杆、门刀底座、第二连杆相互铰接形成一平行四连杆机构，所述系合杆上设有提升臂，所述提升臂与轨迹板可相互配合。

3.根据权利要求1或2所述的电梯轿门的异步门刀结构，其特征在于：所述动刀片摆动机构包括动刀片、第一转动臂、第二转动臂，所述动刀片、第一转动臂、门刀底座、第二转动臂相互铰接形成另一平行四连杆机构。

4.根据权利要求3所述的电梯轿门的异步门刀结构，其特征在于：所述弹性锁紧机构包括锁钩，所述锁钩安装在第一转动臂或第二转动臂上。

5.根据权利要求4所述的电梯轿门的异步门刀结构，其特征在于：所述锁钩上连接有一弹性组件，该弹性组件的另一端连接在门刀底座上。

6.根据权利要求3所述的电梯轿门的异步门刀结构，其特征在于：所述第一转动臂和第二转动臂之间还铰接有另一平衡刀片，该平衡刀片与第一转动臂、第二转动臂、门刀底座构成一平行四连杆机构。

7.根据权利要求2所述的电梯轿门的异步门刀结构，其特征在于：所述门刀底座上邻近系合杆位置固定有对系合杆进行限位的系合杆限位块。

8.根据权利要求3所述的电梯轿门的异步门刀结构，其特征在于：所述门刀底座上邻近动门刀位置固定有对动门刀进行限位的动门刀限位块。

9.根据权利要求4所述的电梯轿门的异步门刀结构。其特征在于：所述锁钩上固定连接有门触点开关的打板，所述打板可以作用于开关杠杆的一端滚轮，开关杠杆铰接在钩座上，开关杠杆上一端设有动触点，另一端设有重块，钩座上固定连接有门触点开关的静触点。

10.根据权利要求1所述的电梯轿门的异步门刀结构，其特征在于：还包括解锁绳或杆，所述解锁绳或杆的一端连接动刀片或第一转动臂或第二转动臂。