CN205953301U - 电梯开门机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种电梯开门机，包括固定于轿门上的开门机主体和与之配合的固定于层门上的配合部，所述开门机主体包括一门机底板，所述门机底板的X轴向固定一同步带，一永磁门电机带动同步带转动，所述同步带上下两面分别联动左右两门支臂，使两门支臂同时完成相背或相向运动；所述门支臂上设有门系合装置，所述门系合装置包括固定于一门支臂上的系合杆系统和与之配合固定于另一门支臂上的锁钩座；电梯门在非平层状态时，左右门支臂贴合，系合杆系统与锁钩座钩合固定；电梯门在平层轿门打开过程中，通过配合部推挤使系合杆系统的杠杆结构脱离锁钩座完成开锁。在电梯故障时，电梯轿门开启一段未脱锁钩的距离，无法完全打开，从而保证被困人员的安全。

Description

电梯开门机

技术领域

本实用新型涉及电梯机械领域，尤其涉及一种电梯开门机。

背景技术

近年来电梯事故频繁发生，电梯因故障停梯困人，该电梯的轿厢可能处于平层区域状态或非平层区域状态；但被困人员往往因为着急害怕，独自去开启电梯轿门，这种情况在电影或电视剧中非常常见，但是，这种情况的危险性是极大的。如果电梯处于平层区域状态，开启电梯轿门通过门系合装置联动层门锁直接打开层门，到达电梯层门口；受困人员如果在非平层区域打开轿门，电梯处于非平层区域状态，开启电梯轿门则面对井道壁，可能会产生人身伤害非常可能跌落井道而伤亡。

实用新型内容

本实用新型提出一种电梯开门机，解决了现有技术中的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

电梯开门机，包括固定于轿门上的开门机主体和与之配合的固定于层门上的配合部，所述开门机主体包括一门机底板，所述门机底板的X轴向固定一同步带，一永磁门电机带动同步带转动，所述同步带上下两面分别联动左右两门支臂，使两门支臂同时完成相背或相向运动；所述门支臂上设有门系合装置，所述门系合装置包括固定于一门支臂上的系合杆系统和与之配合固定于另一门支臂上的锁钩座；电梯门在非平层状态时，左右门支臂贴合，系合杆系统与锁钩座钩合固定；电梯门在平层轿门打开过程中，通过配合部推挤使系合杆系统的杠杆结构脱离锁钩座完成开锁。

作为本实用新型的优选方案，所述门支臂分别固定于一门滑轮组件上，所述门机底板X轴向还固定一门轨，所述滑轮组件卡合于门轨上并通过滑轮的配合完成左右滑动；所述同步带至少一端设有张紧装置。

作为本实用新型的优选方案，所述门滑轮组件连接传动链，所述传动链另一端固定于所述门机底板上。

作为本实用新型的优选方案，所述门支臂包括第一门支臂和第二门支臂，所述系合杆系统固定于所述第一门支臂上，所述锁钩座固定于所述第二门支臂上，所述配合部包括两层门锁滚轮，所述层门锁滚轮在平层状态置于所述系合杆系统前方。

作为本实用新型的优选方案，所述系合杆系统包括与固定于所述第一门支臂上的底座，所述底座靠近锁钩座一侧设有竖直放置的带锁钩系合杆，所述带锁钩系合杆为长条角铁结构，所述带锁钩系合杆的一直角平面与所述底座之间夹有锁钩连杆和低于所述锁钩连杆的第三连杆；另一直角平面外支，在第一门支臂打开过程中受到层门锁滚轮推力。

作为本实用新型的优选方案，所述锁钩连杆包括连杆部和连杆部前端的锁钩部，连杆部在锁合状态时与所述带锁钩系合杆形成α角，所述α＜90°，所述锁钩连杆与所述第三连杆皆一端转动固定于所述带锁钩系合杆，另一端转动固定于底座上，两者连杆部分时时平行，在带锁钩系合杆受到层门锁滚轮推力时以连杆部为半径滑动。

作为本实用新型的优选方案，所述锁钩部底端垂直固定于锁钩连杆连杆部靠近上侧端，所述锁钩部为弯钩结构，在锁合状态，其上端为一水平连接部和连接部前端的竖直弯钩。

作为本实用新型的优选方案，所述底座远离锁钩座一侧设有与所述带锁钩系合杆平行竖直放置的第一系合杆，所述第一系合杆与所述底座之间夹有上下时时平行放置的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆与所述第一系合杆夹有β角，所述β＜90°。

作为本实用新型的优选方案，所述第一连杆和第二连杆皆一端转动固定于所述带锁钩系合杆，另一端转动固定于底座上，两者连杆部分时时平行，所述第一连杆与带锁钩系合杆连接一端还连接一导向杆，在平层位置对应导向杆一侧设有与所述导向杆对应放置的导槽，电梯在打开过程中，导向杆在导槽内滑动带动所述第一系合杆向靠近所述带锁钩系合杆方向移动。

作为本实用新型的优选方案，所述层门锁滚轮部包括第一层门锁滚轮和第二层门锁滚轮，两层门锁滚轮在同一水平面并排放置，靠近所述锁钩连杆的层门锁滚轮在限定位置内可进行水平滑动，在平层开启层门过程中，层门锁滚轮设于系合杆系统中的两系合杆之间。

有益效果

门系合装置包括固定于一门支臂上的系合杆系统和与之配合固定于另一门支臂上的锁钩座；电梯门在非平层状态时，左右门支臂贴合，系合杆系统与锁钩座钩合固定；电梯门在平层轿门打开过程中，通过配合部推挤使系合杆系统的杠杆结构脱离锁钩座完成开锁。在任何情况下都不容被打开，只能通过层门锁滚轮作用力才能使带锁钩活动刀片脱离钩座，才能打开，电梯处于非平层状态，电梯轿门是无法打开的。大大保证了乘梯者的人身安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的部分主视结构示意图；

图3为图2所示剖面A-A结构示意图；

图4为门系合装置组合俯视结构示意图。

第一系合杆1，第一连杆11，第一轴承组111，第二轴承组112，第二连杆12，第一限位橡胶13，带锁钩系合杆2，锁钩连杆21，第一锁钩轴承组211，第二锁钩轴承组212，第二限位橡胶22，第三连杆23，第三轴承组231，第四轴承组232，锁钩座3，第二门支臂4，底座5，导向杆6，第一层门锁滚轮7，第二层门锁滚轮8，永磁门电机10，同步带20，张紧装置201，第一门支臂30，门滑轮组件50，门轨60，门机底板70。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1-4所示，电梯开门机，包括固定于轿门上的开门机主体和与之配合的固定于层门上的配合部，开门机主体包括一门机底板70，门机底板的X轴向固定一同步带20，一永磁门电机10带动同步带20转动，同步带上下两面分别联动左右两门支臂，使两门支臂同时完成相背或相向运动；门支臂上设有门系合装置，门系合装置包括固定于一门支臂上的系合杆系统和与之配合固定于另一门支臂上的锁钩座3；电梯门在非平层状态时，左右门支臂贴合，系合杆系统与锁钩座3钩合固定；电梯门在平层轿门打开过程中，通过配合部推挤使系合杆系统的杠杆结构脱离锁钩座3完成开锁。

门支臂分别固定于一门滑轮组件50上，门机底板70X轴向还固定一门轨60，滑轮组件50卡合于门轨60上并通过滑轮的配合完成左右滑动；同步带(20)至少一端设有张紧装置201。

门滑轮组件50连接传动链，传动链另一端固定于所述门机底板70上。

门支臂包括第一门支臂30和第二门支臂4，系合杆系统固定于所述第一门支臂30上，锁钩座3固定于所述第二门支臂4上，配合部包括两层门锁滚轮，层门锁滚轮在平层状态置于所述系合杆系统前方。

系合杆系统包括与固定于第一门支臂上的底座5，底座5靠近锁钩座3一侧设有竖直放置的带锁钩系合杆2，带锁钩系合杆2为长条角铁结构，带锁钩系合杆2的一直角平面与底座5之间夹有锁钩连杆21和低于锁钩连杆21的第三连杆23；另一直角平面外支，在第一门支臂30打开过程中受到层门锁滚轮推力。

锁钩连杆21包括连杆部和连杆部前端的锁钩部，连杆部在锁合状态时与所述带锁钩系合杆2形成α角，所述α＜90°，锁钩连杆21与第三连杆23皆一端转动固定于带锁钩系合杆2，另一端转动固定于底座5上，两者连杆部分时时平行，在带锁钩系合杆2受到层门锁滚轮推力时以连杆部为半径滑动。

锁钩部底端垂直固定于锁钩连杆21连杆部靠近上侧端，所述锁钩部为弯钩结构，在锁合状态，其上端为一水平连接部和连接部前端的竖直弯钩。

底座5远离锁钩座一侧设有与所述带锁钩系合杆2平行竖直放置的第一系合杆1，第一系合杆1与底座5之间夹有上下时时平行放置的第一连杆11和第二连杆12，第一连杆11和第二连杆12与第一系合杆1夹有β角，所述β＜90°。

第一连杆11和第二连杆12皆一端转动固定于带锁钩系合杆2，另一端转动固定于底座5上，两者连杆部分时时平行，第一连杆11与带锁钩系合杆2连接一端还连接一导向杆6，在平层位置对应导向杆一侧设有与导向杆6对应放置的导槽，电梯在打开过程中，导向杆6在导槽内滑动带动第一系合杆1向靠近带锁钩系合杆2方向移动。

层门锁滚轮部包括第一层门锁滚轮7和第二层门锁滚轮8，两层门锁滚轮在同一水平面并排放置，靠近锁钩连杆21的层门锁滚轮在限定位置内可进行水平滑动，在平层开启层门过程中，层门锁滚轮设于系合杆系统中的两系合杆之间。

实施例2

门系合装置，包括安装于电梯轿门的系合部和对应安装于电梯层门的层门锁滚轮部，系合部包括固定于左边第一门支臂上的系合杆系统和固定于右边第二门支臂4的锁钩座3，系合杆系统内部设有一锁钩连杆21，锁钩连杆21上设有连杆部和连杆部前端的锁钩部，电梯门在非平层状态时，锁钩部与所述锁钩座3卡合固定，保证电梯轿门在非平层时的锁紧；电梯门在平层状态开启过程中，移至系合部对应位置的层门锁滚轮部对系合部进行限位，使锁钩连杆21在杠杆原理下上翘，脱离锁钩座3完成左右电梯门开锁打开动作。

系合杆系统包括一固定于第一门支臂上的底座5，底座5靠近锁钩座3一侧设有竖直放置的带锁钩系合杆2，带锁钩系合杆2为长条角铁结构，带锁钩系合杆2的一直角平面与底座5之间夹有锁钩连杆21和低于所述锁钩连杆21的第三连杆23，另一直角平面外支用于与层门锁滚轮部阻挡推转。通过层门锁滚轮的推挤，是锁钩系合杆前推。

锁钩连杆21设于底座5上部，连杆部在锁合状态时与带锁钩系合杆2形成α角，α＜90°，连杆部左右两侧设有以连杆部中心为对称的第一锁钩轴承组211和水平位置低于第一锁钩轴承组211的第二锁钩轴承组212，第一轴承组211固定于所述底座5上，第二轴承组212固定于所述带锁钩系合杆2上，带锁钩系合杆2以第一锁钩轴承组211为固定轴芯，相对于底座5环状移动。

锁钩部底端垂直固定于连杆部靠近上侧第一轴承组一端，锁钩部为弯钩结构，其上端为一水平连接部和连接部前端的竖直弯钩。

第三连杆23左右两侧设有以其中心为对称的第三轴承组231和水平位置低于第三轴承组231的第四轴承组232，第三轴承组231固定于底座5上，第四轴承组232固定于第三连杆23上，带锁钩系合杆2以第三轴承组231为固定轴芯，相对于底座5环状移动。

底座5远离锁钩座一侧设有与所述带锁钩系合杆2平行竖直放置的第一系合杆1，第一系合杆1与底座5之间夹有上下平行放置的第一连杆11和第二连杆12，第一连杆11和第二连杆12与第一系合杆1夹有β角，β＜90°。

第一连杆11内设有以其中心轴为对称的第一轴承组111和水平位置高于第一轴承组111的第二轴承组112，第一轴承组111固定于底座5上，第二轴承组112固定于第一系合杆1上，第一系合杆1以第一轴承组111为固定轴芯，相对于底座5环状移动。

第二轴承组112中心轴连接一导向杆6，在平层位置对应导向杆一侧设有与所述导向杆6对应放置的导槽，电梯在打开过程中，导向杆6在导槽内滑动带动所述第一系合杆1向靠近所述带锁钩系合杆2方向移动。

层门锁滚轮部和系合部碰撞位置设有限位橡胶，限位橡胶固定关于系合部对应位置上。

层门锁滚轮部包括第一层门锁滚轮7和第二层门锁滚轮8，两层门锁滚轮在同一水平面并排放置，靠近锁钩连杆21的层门锁滚轮在限定位置内可进行水平滑动，在平层开启层门过程中，层门锁滚轮设于系合杆系统中的两系合杆之间。

当轿门对应层门位置时，带锁钩系合杆会与每一层站层门锁滚轮的碰撞作用，向上提起顶住限位橡胶2，使得带锁钩系合杆脱离锁钩座开启；系合杆的导向杆进入S导槽内，慢慢提升系合杆；

在轿门与层门位置相错时，带锁钩的系合杆与每一层站层门锁滚轮的碰撞作用，运行一小段，靠自重的作用下，慢慢脱离门锁的滚轮，使得带锁钩的系合杆钩住锁钩座；带锁钩系合杆在垂直安装方向上，靠自重的作用在第二限位橡胶22上，使得带锁钩钩住锁钩座关闭；由每一层站层门锁滚轮的作用，向上提起顶住第一限位橡胶13，使得带锁钩系合杆脱离锁钩座开启。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.电梯开门机，包括固定于轿门上的开门机主体和与之配合的固定于层门上的配合部，其特征在于，所述开门机主体包括一门机底板(70)，所述门机底板的X轴向固定一同步带(20)，一永磁门电机(10)带动同步带(20)转动，所述同步带上下两面分别联动左右两门支臂，使两门支臂同时完成相背或相向运动；所述门支臂上设有门系合装置，所述门系合装置包括固定于一门支臂上的系合杆系统和与之配合固定于另一门支臂上的锁钩座(3)；电梯门在非平层状态时，左右门支臂贴合，系合杆系统与锁钩座(3)钩合固定；电梯门在平层轿门打开过程中，通过配合部推挤使系合杆系统的杠杆结构脱离锁钩座(3)完成开锁。

2.根据权利要求1所述的电梯开门机，其特征在于，所述门支臂分别固定于一门滑轮组件(50)上，所述门机底板(70)X轴向还固定一门轨(60)，所述滑轮组件(50)卡合于门轨(60)上并通过滑轮的配合完成左右滑动；所述同步带(20)至少一端设有张紧装置(201)。

3.根据权利要求2所述的电梯开门机，其特征在于，所述门滑轮组件(50)连接传动链，所述传动链另一端固定于所述门机底板(70)上。

4.根据权利要求1所述的电梯开门机，其特征在于，所述门支臂包括第一门支臂(30)和第二门支臂(4)，所述系合杆系统固定于所述第一门支臂(30)上，所述锁钩座(3)固定于所述第二门支臂(4)上，所述配合部包括两层门锁滚轮，所述层门锁滚轮在平层状态置于所述系合杆系统前方。

5.根据权利要求4所述的电梯开门机，其特征在于，所述系合杆系统包括与固定于所述第一门支臂上的底座(5)，所述底座(5)靠近锁钩座(3)一侧设有竖直放置的带锁钩系合杆(2)，所述带锁钩系合杆(2)为长条角铁结构，所述带锁钩系合杆(2)的一直角平面与所述底座(5)之间夹有锁钩连杆(21)和低于所述锁钩连杆(21)的第三连杆(23)；另一直角平面外支，在第一门支臂(30)打开过程中受到层门锁滚轮推力。

6.根据权利要求5所述的电梯开门机，其特征在于，所述锁钩连杆(21)包括连杆部和连杆部前端的锁钩部，连杆部在锁合状态时与所述带锁钩系合杆(2)形成α角，所述α＜90°，所述锁钩连杆(21)与所述第三连杆(23)皆一端转动固定于所述带锁钩系合杆(2)，另一端转动固定于底座(5)上，两者连杆部分时时平行，在带锁钩系合杆(2)受到层门锁滚轮推力时以连杆部为半径滑动。

7.根据权利要求6所述的电梯开门机，其特征在于，所述锁钩部底端垂直固定于锁钩连杆(21)连杆部靠近上侧端，所述锁钩部为弯钩结构，在锁合状态，其上端为一水平连接部和连接部前端的竖直弯钩。

8.根据权利要求5所述的电梯开门机，其特征在于，所述底座(5)远离锁钩座一侧设有与所述带锁钩系合杆(2)平行竖直放置的第一系合杆(1)，所述第一系合杆(1)与所述底座(5)之间夹有上下时时平行放置的第一连杆(11)和第二连杆(12)，所述第一连杆(11)和第二连杆(12)与所述第一系合杆(1)夹有β角，所述β＜90°。

9.根据权利要求8所述的电梯开门机，其特征在于，所述第一连杆(11)和第二连杆(12)皆一端转动固定于所述带锁钩系合杆(2)，另一端转动固定于底座(5)上，两者连杆部分时时平行，所述第一连杆(11)与带锁钩系合杆(2)连接一端还连接一导向杆(6)，在平层位置对应导向杆一侧设有与所述导向杆(6)对应放置的导槽，电梯在打开过程中，导向杆(6)在导槽内滑动带动所述第一系合杆(1)向靠近所述带锁钩系合杆(2)方向移动。

10.根据权利要求5所述的电梯开门机，其特征在于，所述层门锁滚轮部包括第一层门锁滚轮(7)和第二层门锁滚轮(8)，两层门锁滚轮在同一水平面并排放置，靠近所述锁钩连杆(21)的层门锁滚轮在限定位置内可进行水平滑动，在平层开启层门过程中，层门锁滚轮设于系合杆系统中的两系合杆之间。