CN206244243U - 电梯轿厢及轿厢门机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电梯轿厢及轿厢门机，其技术方案要点是，包括底板，底板上设有一对用于与轿门连接且可左右滑动的挂板，其中一挂板上设置有用于卡接门球的一对门刀，还包括有驱动组件，驱动组件包括安装在底板上的传输带、驱动传输带转动的门电机，每个挂板上均设置有用于与传输带连接的固定夹，挂板上铰接设置有多个根相互平行且同步转动的转动杆，门刀为竖直设置，且转动杆的两端分别与两个门刀均铰接，门刀之间连接有用于驱动两者分开的第一复位弹簧,底板与门刀之间设置有连杆组件。

Description

电梯轿厢及轿厢门机

技术领域

本实用新型涉及电梯部件，特别涉及一种电梯轿厢及轿厢门机。

背景技术

电梯是我们日常生活中比较常见的楼层运输工具，电梯包括轿厢与上坎，轿厢安装在建筑的电梯井内，与牵引绳连接可以上下运动。上坎安装在每一层电梯井内壁上面，轿厢上面安装有一个门机，轿厢在运动的过程中门机上的门刀与上坎上的门球的卡合，进而实现轿厢门与每一层的层门一起打开、关闭，满足人员的进出。

目前，公告号为CN203998552U的中国专利公开了一种电梯门机系统，其包括电机、电机控制系统、与所述电机连接的门机组件、门刀及用于带动所述轿厢门体和层门体作打开或闭合动作的导轨组件。在电梯轿厢开门的过程中，电机带动同步带传动，同步带首先带动门刀组件合拢，然后利用门刀组件沿着导轨组件滑动，一并带动厢门进行开门动作。

在电梯开关门的时候，操作门机运转的动力传输点就在与传输带与门机的一个连接点上，需要完成门刀对门球的夹持以及门刀带动挂板、层门一并运动两个动作。所有的动力施加该连接点上，传输带的局部受力就比较严重，这样就需要对传输带使用寿命就不是特别的长久。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种轿厢门机，将用于驱动挂板运动、门刀夹持的力量分散开来，减缓传输带局部受力的情况。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种轿厢门机，包括底板，所述底板上设有一对用于与轿门连接且可左右滑动的挂板，其中一挂板上设置有用于卡接门球的一对门刀，还包括有驱动组件，所述驱动组件包括安装在底板上的传输带、驱动传输带转动的门电机，每个挂板上均设置有用于与传输带连接的固定夹，所述挂板上铰接设置有多个根相互平行且同步转动的转动杆，所述门刀为竖直设置，且转动杆的两端分别与两个门刀均铰接，所述挂板与门刀之间连接有用于驱动门刀分开的第一复位弹簧,所述底板与门刀之间设置有连杆组件，所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆，所述第一连杆一端与底板铰接，第二连杆一端铰接在第一连杆上，所述第二连杆远离第一连杆的一端与一门刀连接，所述第一连杆远离与底板连接的一端上设置有用于驱动门刀合拢的重块。

通过上述技术方案，把厢门、层门开闭的动作利用两个连接在传输带上的固定夹进行动力传输，传输带在转动的过程中，多个固定夹能够增加动力输出点的数量，尽可能的减少传输带表面局部受力的情况出现。同时，将门刀夹持的驱动独立开来，转动杆能够通过转动进行对门刀的位置进行分开与合拢的调节，利用第一复位弹簧与连接杆组件分别施加分开与合拢的力。

由于连杆组件是连接底板与门刀的，在挂板打开时候，带动门刀一起运动，进而让第一连杆与第二连杆处于折叠状态，第一连杆上的重块会始终提供一个压力，阻碍第一连杆与第二连杆折叠，这样只要是在挂板打开运动的过程中，重块能够通过连杆组件给门刀一个合拢的力量，进而门刀将门球夹持稳定。而当两个挂板使厢门保持合拢时候，第一连杆与第二连杆两者保持基本齐平，重块对门刀的压力较小，门刀能够利用第一复位弹簧自然张开，便于门球脱出与重新卡入。这样，连杆组件能够在厢门打开的时候自行让门刀与门球夹紧，稳定带动层门开闭，当厢门关闭以后，门刀张开与门球分离，轿厢在位移中，两者能够顺利脱开。这样，用于驱动挂板开闭、门刀夹持的力量分散开来，传输带受力分散开来。

本实用新型进一步设置为：所述第二连杆与门刀连接的一端上固定设置有卡头，所述一门刀上设置有销钉，所述卡头上设置有与销钉卡接的卡槽，所述卡槽呈弧形且满足在第二连杆摆动过程中销钉始终卡嵌在卡槽内。

通过上述技术方案，卡头通过卡槽的结构与门刀上的销钉配合，让第二连杆在摆动的过程中能够带门刀张开或者合拢。同时，在拆卸的时候，可以直接将卡头从销钉上面绕出来即可，便于卡头从门刀上面安装与拆卸。

本实用新型进一步设置为：所述第一连杆上设置有多排供重块在不同位置安装的螺纹孔，所述第二连杆上设有调节卡头位置的腰型孔，所述腰型孔内穿设有与卡头固定连接的螺钉。

通过上述技术方案，螺钉孔与腰型孔的设置能够让重块与卡头做一些局部进行调节，这样如果在测试过程中，出现夹持不稳或者不到位的情况下，能够对重物、卡头的位置进行微微调节，便于重物的重力传输精准、到位。

本实用新型进一步设置为：所述挂板上铰接设置有可转动的卡钩，所述底板上固定设置有可与卡钩扣合的卡扣，所述门刀相对的内侧竖直设置有用于与门球贴合的活动板，所述活动板与门刀之间设置有连接杆，所述连接杆两端与活动板、门刀铰接且活动板可通过连接杆绕门刀进行弧形摆动，所述活动板顶部设置有与门刀顶部抵触的挡边，所述活动板顶部均与卡钩抵触且活动板与门刀贴合时，活动板将卡钩顶离卡扣。

通过上述技术方案，当轿厢不与层门对准的时候，门刀与门球分离，活动板因为重力通过连接杆绕着门刀往下摆动，而有挡边阻碍门刀，活动板摆动到距离门刀一定间距的时候，就不再继续往下摆动，此时，挂板上卡钩正好固定在底板上的卡扣内，挂板由于卡扣与卡钩的固定卡合结构，同时挂板与厢门固定连接，让当轿厢不与层门对准的时候，因为出现问题故障而悬停，轿厢的厢门也会因为扣合而不容易从内部扒开，避免轿厢内的人因为恐慌而把门扒开使轿厢内的人们处于一个较为危险的状态。

而当轿厢与层门对准的时候，门球会卡入到门刀内，这样门球挤压活动板，让活动板通过连接杆弧形往上运动直至与门刀贴合，这样活动板就会出现局部的上升，进而活动板能够驱动卡钩翻转出卡扣，挂板不再与底板保持固定，挂板能够自由的打开，不影响人们的正常进出。

本实用新型进一步设置为：所述卡钩上连接有用于驱动卡钩与卡扣分离的脱钩拉绳。

通过上述技术方案，人们拉动脱钩拉绳能够直接让卡钩翻转，卡钩与卡扣实现分离。这样的话，一些营救人员在营救被困在轿厢内的人员的时候，只需要拉动脱钩拉绳的时候就能够直接将厢门扒开，便于人员的营救。

本实用新型进一步设置为：活动板顶部设置有与卡钩贴合的滚轮，所述挂板与卡钩之间连接有用于驱动卡钩与滚轮贴合的第二复位弹簧。

通过上述技术方案，滚轮的结构让活动板与卡钩直接的滑动接触变成滚动接触，减少工作过程中的相对磨损，而第二复位弹簧的结构能够增加卡钩的运动的稳定性，让卡钩始终贴合在滚轮上面，避免因为轿厢的急停造成卡钩因为惯性而翻转出来。

本实用新型进一步设置为：所述卡钩上设置有导向槽，所述导向槽内的弧度与门刀转动的弧度一致。

通过上述技术方案，导向槽的结构能够让门刀在未夹持门球的状态下，即使门刀合拢也不会带动卡钩与卡扣分离，这样进一步保证，只是要门球没有夹持在门刀内，即轿厢在非对准层门阶段的情况下，轿厢门处于一个锁死状态，不能够通过内部扒门把门打开。

通过上述技术方案，接近开关通过感知卡钩位置判断是否拉开，等到卡钩离开卡扣的时候才开动门电机拉动门刀进而打开厢门。避免了卡钩依旧留在卡扣内，但是门电机却带动门刀位移的情况。

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种电梯轿厢，将用于驱动挂板运动、门刀夹持的力量分散开来，减缓传输带局部受力的情况。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电梯轿厢，包括厢体，所述厢体上设置有如上述技术方案所述的轿厢门机。

附图说明

图1为实施例一的整体结构图；

图2为实施例一除去门刀之后的结构图；

图3为实施例一的门刀处的局部结构图。

附图标记：1、底板；11、卡扣；12、接近开关；13、传输带；14、门电机；15、固定夹；2、挂板；21、卡钩；22、导向槽；23、脱钩拉绳；24、第二复位弹簧；25、限位槽；26、转动杆；27、固定爪；3、门刀；31、第一复位弹簧；41、活动板；42、连接杆；43、挡边；44、滚轮；5、厢门；61、第一连杆；611、螺纹孔；62、第二连杆；621、腰型孔；622、螺钉；63、重块；64、卡头；641、卡槽；65、销钉。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一、

如图1所示，一种轿厢门机，包括底板1，底板1固定在电梯轿厢上。底板1上面安装有一对可以左右滑动的挂板2，挂板2通过导轨进行滑动，挂板2与轿厢的厢门5固定连接，而底板1上设置有传输带13、带动传输带13转动的门电机14。传输带13为同步带，整个传输带13呈一个腰形结构，门电机14可以带动传输带13左转或者右转。每一块挂板2顶部设置有一个固定夹15，每一个固定夹15夹持在同步带上。固定夹15包括有两片夹板，两片夹板通过螺钉622固定，传输带13位于夹板中间。一挂板2通过固定夹15固定在传输带13位于上方的一侧，另一挂板2通过固定夹15固定在传输带13位于下方的一侧，传输带13在转动的过程中，两个挂板2处于一个相对运动的状态，形成开门或者关闭。

如图1与图3，一挂板22上面铰接设置有两根转动杆26，转动杆26呈平行设置，转动杆26的两端上面安装有一对门刀33，门刀33之间保持一定的间隙，每个门刀33上面设置有两个插销，两个插销分别于转动杆26两端固定，让门刀33安装成相互平行的竖直状态，便于轿厢竖直运动时候门球能够滑入其中。转动杆26绕圆周进行转动，在转动的过程中，转动杆26会带动相互平行的门刀33相互靠近或者分离，进而实现夹紧、释放门球。

挂板2上面设置有一个弧形的限位槽25，其中一个转动杆26上一体连接有一个卡在限位槽25内的固定爪27，限位槽25通过限定固定爪27的摆动位移进而控制转动杆26的摆动位移。挂板2与门刀3之间连接有第一复位弹簧31，第一复位弹簧31的一端分别固定在门刀3上面，另一端固定在挂板2上，第一复位弹簧31提供一个弹力让两片门刀3保持张开状态。

如图1与图2所示，在底板1上还设置有连杆组件，通过连杆组件可以让挂板2分开或者合拢的过程中，连杆组件让门刀3合拢，进而夹持住门球。连杆组件包括第一连杆61、第二连杆62，第一连杆61一端与底板1铰接，第一连杆61另一端设置有重块63，重块63由较大的铁块制成，重量较重。第一连杆61端部设置有多排螺纹孔611，通过多排螺纹孔611可以将重块63固定或者做局部位置的小调节。而第二连杆62一端铰接在第一连杆61上，第二连杆62的另一端上设置有一个卡头64，卡头64上面设置有一个弧形的卡槽641，其中一门刀3上面设置有销钉65，销钉65卡在卡槽641内，第二连杆62摆动上下的幅度有限，销钉65始终卡在卡槽641内，不会脱离。在第二连杆62上面设置有两个腰型孔621，同时腰型孔621内穿设有螺钉622，螺钉622与卡头64固定，可以通过调节螺钉622在腰型孔621内的位置进而调节卡头64的局部位置。

如图3所示，每个门刀3相对的内侧设置有一块活动板41，活动板41也保持竖直状态，活动板41数量总共为两块，相互靠近的活动板41与门刀3之间设置有一根连接杆42，连接杆42的两端通过插销分别与门刀3、活动板41连接，这样活动板41能够做局部的平行转动，进而能进行远离或者贴近门刀3的状态切换。而活动板41的顶部设置由于一突出的挡边43，挡边43能够抵触在门刀3顶部。当门球夹入门刀3之间的时候，门球抵触在活动板41两侧，门球推动活动板41与门刀3抵触。当门刀3与门球分离的时候，活动板41不再受到门球的挤压，然后活动板41因为重力往下翻转，而挡边43挂在门刀3的顶部，这样活动板41与门刀3之间保持有一定的间隙。

如图3，挂板2上面铰接设置有一个可以自由翻转的卡钩21，同时底板1上固定设置有与卡钩21配合的卡扣11，卡钩21可以通过翻转插入到卡扣11里面，进而阻碍挂板2的位移。每一个活动板41的顶部设置有一个滚轮44，挂板2与卡钩21之间连接有第二复位弹簧24，第二复位弹簧24用于驱动卡钩21与滚轮44贴合。活动板41与门刀3贴合的时候，活动板41驱动滚轮44把卡钩21顶起来，使卡钩21与卡扣11分离。当活动板41与门刀3分离的时候，卡钩21扣入卡扣11内。

其中，卡钩21上面设置有导向槽22，滚轮44贴合在导向槽22内，导向槽22内壁的弧形满足：在门刀3的合拢运动中，滚轮44会沿着导向槽22内边表面滑动，但并不把卡钩21顶动起来。这样能够让只有门球夹入门刀3之间的时候，卡钩21才会被顶起。同时，卡钩21上连接一根的脱钩拉绳23，人们可以拉动拉绳进而让卡钩21翻转。卡扣11上固定设有接近开关12，接近开关12是一种可以感知卡钩21是否到位的电器元件，与电梯主控器连接，当卡钩21与卡扣11分离时候，接近开关12感知到信号，调节门电机14工作，让门电机14驱动挂板2运动。

这样电梯门机的工作过程如下：电梯门机随着电梯轿厢在上下运动的时候，当指定一层的时候，门刀3夹持在该层的门球上面，活动板41受到挤压沿着斜上方的方向运动，直至与门刀3贴近，同时活动板41上的滚轮44将卡钩21顶起，使其与卡扣11分离。接近开关12感知到了卡钩21位置的移动，使门电机14带动传输带13运动，传输带13带动两挂板2分开，两个挂板2分开的同时，带动门刀3运动。门刀3在移动的同时，将第一连杆61与第二连杆62挤压，第一连杆61与第二连杆62的铰接点上升，重块63施加给门刀3水平方向的力随着第二连杆62的形变而增加，在挂板2移动少量距离之后，水平方向的力大于第一复位弹簧31的弹力之后，门刀3受到驱动相互合拢，将门球夹持住，进而门刀3的位移同步带动门球与层门的运动，将轿厢门5与层门两者一并开启，人员可以进出。

等到轿厢内的人员进出完毕之后，门电机14带动传输带13一起运动，轿厢门5与层门门一并打开，挂板2逐渐的靠拢将厢门5关闭，在挂板2接近的时候，第一连杆61与第二连杆62趋于水平，进而重块63给予到门刀3上水平的力就变小，当挂板2合拢时候，门刀3上受到水平的力小于第一复位弹簧31的弹力，门刀3受到第一复位弹簧31的驱动处于张开状态。这样轿厢位移，门球与门刀3能够顺利的分开。一旦门球与门刀3分开之后，活动板41不再受到挤压，通过重力往外运动，卡钩21受到第二复位弹簧24的驱动，往下回位，让卡钩21扣入到卡扣11内。这样电梯轿厢在层与层之间的时候，轿厢门5始终处于卡合状态，避免内部人员出现扒门等情况。

当电梯在层与层之间发生故障的时候，由于门球没有卡嵌在门刀3内，卡钩21与卡扣11始终处于一个卡合的状态，轿厢门5不容易被扒开，而如果外界人员在营救的时候，需要直接扒门营救的话，拉动脱钩拉绳23即可完成，操作过程中较为简单方便。

以上所述仅是本实用新型的示范性实施方式，而非用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (9)

1.一种轿厢门机，包括底板(1)，所述底板(1)上设有一对用于与轿门连接且可左右滑动的挂板(2)，其中一挂板(2)上设置有用于卡接门球的一对门刀(3)，其特征是：还包括有驱动组件，所述驱动组件包括安装在底板(1)上的传输带(13)、驱动传输带(13)转动的门电机(14)，每个挂板(2)上均设置有用于与传输带(13)连接的固定夹(15)，所述挂板(2)上铰接设置有多个根相互平行且同步转动的转动杆(26)，所述门刀(3)为竖直设置，且转动杆(26)的两端分别与两个门刀(3)均铰接，所述挂板(2)与门刀(3)之间连接有用于驱动门刀(3)分开的第一复位弹簧(31),所述底板(1)与门刀(3)之间设置有连杆组件，所述连杆组件包括第一连杆(61)、第二连杆(62)，所述第一连杆(61)一端与底板(1)铰接，第二连杆(62)一端铰接在第一连杆(61)上，所述第二连杆(62)远离第一连杆(61)的一端与一门刀(3)连接，所述第一连杆(61)远离与底板(1)连接的一端上设置有用于驱动门刀(3)合拢的重块(63)。

2.根据权利要求1所述的轿厢门机，其特征是：所述第二连杆(62)与门刀(3)连接的一端上固定设置有卡头(64)，所述一门刀(3)上设置有销钉(65)，所述卡头(64)上设置有与销钉(65)卡接的卡槽(641)，所述卡槽(641)呈弧形且满足在第二连杆(62)摆动过程中销钉(65)始终卡嵌在卡槽(641)内。

3.根据权利要求2所述的轿厢门机，其特征是：所述第一连杆(61)上设置有多排供重块(63)在不同位置安装的螺纹孔(611)，所述第二连杆(62)上设有调节卡头(64)位置的腰型孔(621)，所述腰型孔(621)内穿设有与卡头(64)固定连接的螺钉(622)。

4.根据权利要求1所述的轿厢门机，其特征是：所述挂板(2)上铰接设置有可转动的卡钩(21)，所述底板(1)上固定设置有可与卡钩(21)扣合的卡扣(11)，所述门刀(3)相对的内侧竖直设置有用于与门球贴合的活动板(41)，所述活动板(41)与门刀(3)之间设置有连接杆(42)，所述连接杆(42)两端与活动板(41)、门刀(3)铰接且活动板(41)可通过连接杆(42)绕门刀(3)进行弧形摆动，所述活动板(41)顶部设置有与门刀(3)顶部抵触的挡边(43)，所述活动板(41)顶部均与卡钩(21)抵触且活动板(41)与门刀(3)贴合时，活动板(41)将卡钩(21)顶离卡扣(11)。

5.根据权利要求4所述的轿厢门机，其特征是：所述卡钩(21)上连接有用于驱动卡钩(21)与卡扣(11)分离的脱钩拉绳(23)。

6.根据权利要求4所述的轿厢门机，其特征是：活动板(41)顶部设置有与卡钩(21)贴合的滚轮(44)，所述挂板(2)与卡钩(21)之间连接有用于驱动卡钩(21)与滚轮(44)贴合的第二复位弹簧(24)。

7.根据权利要求4所述的轿厢门机，其特征是：所述卡钩(21)上设置有导向槽(22)，所述导向槽(22)内的弧度与门刀(3)转动的弧度一致。

8.根据权利要求4所述的轿厢门机，其特征是：所述卡扣(11)上固定设有用于感知卡钩(21)是否到位的接近开关(12)，所述接近开关(12)控制门电机(14)工作。

9.一种电梯轿厢，包括厢体，其特征是，所述厢体上设置有如权利要求1~8任意一项所述的轿厢门机。