CN114027919A - 止血可重新加载的夹子释放机构 - Google Patents

Abstract

一种用于处理组织的系统包括夹子组件，所述夹子组件包括可相对于囊体的通道移动的夹臂，以使得所述夹臂可在组织接收形态和组织夹取形态之间移动。此外，所述系统包括可释放地联接到所述夹子组件的施用器。所述施用器包括衬套和延伸通过其的控制构件。所述衬套包括可偏转指状物，所述指状物中的每一个包括位于其远端的接合特征以接合所述夹子组件的所述囊体的相应的接合特征，并组装有推动元件，所述推动元件被配置成将所述指状物推至径向向外的位置。所述推动元件包括弯曲至所述衬套的通道中的U形部分和从其向远侧延伸的纵向部分。凸轮垫圈可在所述控制构件的一定长度上滑动并定位在所述U形部分的远侧。

Description

止血可重新加载的夹子释放机构

本申请是申请日为2017年11月9日、申请号为201780068853.0、发明名称为“止血可重新加载的夹子释放机构”的中国申请的分案申请。

优先权声明

本发明要求2016年11月22日提交的美国临时专利申请序列号62/425,333的优先权；其公开内容通过引用并入本文。

背景技术

胃肠(GI)系统、胆管树、血管系统和其他体腔和中空器官的病变通常是通过内窥镜手术进行治疗的，其中的许多需要止血来控制内出血。专用的内窥镜夹取装置抓住伤口周围的组织并暂时将伤口边缘保持在一起以允许自然愈合过程永久地闭合伤口。专用的内窥镜夹取装置用于在体内的期望位置处输送夹子，在这之后，抽出夹子输送装置，从而将夹子留在体内。

发明内容

本实施例涉及一种用于处理组织的系统，其包括夹子组件，夹子组件包括一对夹臂，夹臂的近端连接到可滑动地接收在囊体的通道内的轭架，以使得夹臂可在组织接收形态和组织夹取形态之间移动，在组织接收形态中，夹臂的远端彼此分离，且在组织夹取形态中，夹臂的远端朝向彼此移动；以及施用器，施用器可释放地联接到夹子组件以使夹子组件在组织接收形态和组织夹取形态之间移动。施用器包括衬套和延伸通过其的控制构件，衬套包括多个可偏转指状物，指状物的远端可远离衬套的中心轴线径向移动，多个指状物中的每一个包括位于其远端的接合特征以接合夹子组件的囊体的相应的接合特征，并组装有推动元件，推动元件被配置成将指状物推至径向向外的位置，推动元件包括弯曲至衬套的通道中的U形部分和从其向远侧延伸的纵向部分，控制构件的扩大的远端可释放地联接到轭架，凸轮垫圈可在控制构件的一定长度上滑动并定位在U形部分的远侧。

在一个实施例中，多个指状物中的每一个的接合特征可以是从指状物的远端向内径向延伸的凸耳。

在一个实施例中，囊体的相应的接合特征可以是沿囊体的近侧部分延伸的直径增大部分，直径增大部分具有比囊体的剩余部分更大的外径和内径。

在一个实施例中，当施用器联接到夹子组件时，衬套的接合特征的凸耳可以接合直径增大部分的远端。

在一个实施例中，接合特征的凸耳的面向远侧的边缘可以相关于直径增大部分的近端成一角度，以使得当抵靠直径增大部分的近端向远侧推动面向远侧的边缘时，远离衬套的中心轴线径向移动指状物中的每一个，以使得指状物可在直径增大部分上向远侧移动。

在一个实施例中，凸轮垫圈可以包括从远端至近侧变细的外表面，外表面与推动元件的U形部分交接以移动纵向部分，且其所组装的多个指状物中的一个远离衬套的中心轴线径向移动以使衬套脱离囊体。

在一个实施例中，轭架可以包括承窝，其被定尺寸和定形为可释放地接收控制构件的本体的扩大的远端。

在一个实施例中，轭架可以被配置成当扩大的远端在其上面施加的力超过预定阈值时变形。

在一个实施例中，夹臂的近端可以包括锁定凸耳，夹臂的近端偏置在径向向外的位置，以使得当锁定凸耳接收在囊体的直径增大部分中时，夹臂被锁定在组织夹取形态中。

在一个实施例中，夹臂可以偏向组织接收形态，以使得当将夹臂向近侧拉至囊体中时，囊体的外表面朝向组织夹取形态约束夹臂。

本发明还涉及一种用于处理组织的系统，其包括夹子组件，夹子组件包括一对夹臂，夹臂的近端连接到可滑动地接收在囊体的通道内的轭架，以使得夹臂可在组织接收形态和组织夹取形态之间移动，在组织接收形态中，夹臂的远端彼此分离，且在组织夹取形态中，夹臂的远端朝向彼此移动；以及施用器，施用器可释放地联接到夹子组件以使夹子组件在组织接收形态和组织夹取形态之间移动。施用器包括衬套和延伸通过其的控制构件，衬套包括延伸至其通道中的凸耳以当在其中接收囊体时接合囊体的突起，第一凸耳包括当凸耳在突起上施加的近侧力超过预定阈值时用于折断突起的尖端，以使衬套脱离囊体。

在一个实施例中，凸耳可以从连接到囊体的壁的第一端延伸到朝向衬套的近端延伸至囊体的通道中的第二端，以使得凸耳相对于中心轴线以一角度延伸，衬套沿中心轴线延伸。

在一个实施例中，凸耳可以由向内弯曲至囊体的通道中的囊体壁的切口形成。

在一个实施例中，轭架可以包括承窝，其被定尺寸和定形为可释放地接收控制构件的本体的扩大的远端且被配置成当由扩大的远端在其上面施加的力超过预定阈值时变形。

在一个实施例中，囊体可以包括导环，其在所述突起的远侧围绕囊体的外部延伸，当衬套被接合至囊体时，导环支撑衬套的一部分，以使得衬套和囊体相对于彼此同轴。

本发明还涉及一种用于处理组织的方法，其包括通过将控制构件的扩大的远端推至轭架的承窝并在夹子组件的囊体的近端上移动组件的衬套的指状物以使得指状物的接合特征接合囊体的相应的接合特征来将施用器的控制构件联接到位于第一夹子的夹臂的近端处的轭架而将第一夹子组件加载在施用器上；经由内窥镜的工作通道将加载的夹子组件插入活体内的标靶部位；通过相对于囊体纵向移动控制构件在开放形态(其中夹臂的远端彼此分离)和闭合形态(其中夹臂的远端被拉向彼此)之间移动第一夹子组件；通过进一步向近侧拉动控制构件直到位于夹臂近端的锁定凸耳接合囊体的一部分来将夹臂锁定在闭合形态中；以及通过相对于囊体更进一步地向近侧拉动控制构件直到由控制构件在轭架上施加的近侧力超过预定阈值，以使得控制构件脱离轭架且控制构件的扩大的远端抵靠推动元件的U形部分向近侧拉动凸轮垫圈以使推动元件的纵向部分远离衬套的中心轴线径向移动以使组装有推动元件的衬套的指状物脱离囊体而从施用器释放第一夹子组件。

附图说明

图1示出了根据本发明的一个示例性实施例的系统的立体图；

图2示出了图1的系统的夹子组件和施用器的纵向横截面视图；

图3示出了图1的系统的一部分的放大的立体图；

图4示出了图1的系统的施用器的衬套的立体图；

图5示出了图1的系统的施用器的推动元件的立体图；

图6示出了图1的系统的凸轮垫圈的立体图；

图7示出了图1的系统的部分透明的纵向侧视图；

图8示出了在图1的系统的囊体和衬套之间的联接件的放大的纵向横截面视图；

图9示出了在联接形态中的图1的系统的联接件和衬套的放大的纵向横截面视图；

图10示出了在锁定形态中的图1的系统的纵向横截面视图；

图11示出了图1的系统的部分透明的纵向侧视图；

图12示出了图1的系统的脱离了囊体的衬套的放大的纵向侧视图；

图13示出了根据本发明的另一个示例性实施例的系统的部分透明的立体图；以及

图14示出了图13的系统的一部分的放大的纵向横截面视图。

具体实施方式

参考下列描述和附图可以进一步地理解本发明，其中相同的元件用相同的参考数字进行标示。本发明涉及一种夹取系统，且特别地涉及一种可重新加载的内窥镜夹取系统。本发明的示例性实施例描述了一种夹子组件，其可以在内窥镜手术之前加载到施用器组件的远端上。一旦在体内的期望标靶区域处部署了夹子，施用器组件则可以重新加载新的夹子。特别地，施用器组件包括用于可释放地接合夹子组件的衬套。衬套包括多个指状物，其卡扣在夹子组件的囊体上。为了从衬套释放夹子组件，可以抵靠组装有多个指状物中的每一个的推动元件的U形部分向近侧推动凸轮垫圈，以使得推动元件向外径向移动指状物以释放夹子组件，从而使夹子组件夹取在体内的标靶组织上。应注意的是，如本文所使用的术语“近侧”和“远侧”意在指朝向(近侧)和远离(远侧)装置的用户的方向。

如图1至12中所示，根据本发明的一个示例性实施例的一种系统100包括夹子组件102，其可在将系统100插入活体内之前加载到施用器104的远侧部分上以夹取标靶组织。施用器104被配置成使得在活体内部署夹子组件102之后，可以将新的夹子组件102加载到施用器104上，以使得相同的施用器104可以用于将新的夹子组件102输送到活体内的标靶组织的第二部分。根据该实施例的每个夹子组件102可以存储在盒106中，该盒106便于将夹子组件102加载至施用器104上。特别地，施用器104包括位于其远端的用于可释放地接合夹子组件102的衬套108。如将在下面更详细描述的，衬套108包括多个指状物110，其包括位于其远端114的用于卡扣在夹子组件102的一部分的上方的接合特征112。多个指状物110中的每一个组装有推动元件116，推动元件116包括U形部分118，当如下面更详细所述的经凸轮垫圈120接合时，其抵靠指状物110推动推动元件116的纵向部分122以向外径向移动指状物110脱离与夹子组件102的接合。

夹子组件102包括一对夹臂124，在该实施例中，其近端126连接到可滑动地接收在囊体130内的轭架128。该实施例的夹臂124偏置，以使得当未被拉至囊体130中时其远端132远离彼此移动至组织接收形态中。当被拉至囊体130中时，囊体130的内表面约束夹臂124，从而将其远端132一起保持在组织夹取形态中。轭架128可在囊体130内纵向滑动以使夹臂124在组织接收形态和组织夹取形态之间移动。

夹臂124中的每一个从近端126处理到远端132。在该实施例中，夹臂124中的每一个的远端132可以朝向夹臂124中的另一个的远端132向内横向突出以便在其之间夹持标靶组织。远端132还可以包括其他夹持特征，诸如，例如，齿和/或突起。夹臂124可以包括用于在组织夹持形态中将夹臂124锁定在囊体130内的特征。例如，夹臂124的近端126中的每一个可以包括从其向外横向延伸的锁定凸耳134。夹臂124偏置，以使得当夹臂124被锁定在组织夹取形态中时，夹臂124中的每一个的锁定凸耳134向外弹以锁定地接合囊体130的一部分。锁定凸耳134与囊体130的接合将夹子组件102锁定在组织夹取形态中，以固定地夹持在夹臂124的远端132之间接收的任何组织并防止夹臂124向近侧移出囊体130。

夹臂124中的每一个的近侧部分(例如，位于在近端126的锁定凸耳134的远侧)可以包括开口136，其被定尺寸和定形为在其中接收轭架128的相应突起138，以使得夹臂124与轭架128接合和对齐。因此，相对于囊体130移动轭架128相应地相对于囊体130移动夹臂124，以使得夹臂124可以经由轭架128的移动在组织接收和组织夹取形态之间移动。

轭架128从近端140纵向延伸到远端142且包括从其外表面向外横向延伸的一对突起138。突起138中的每一个被定尺寸和定形为接收在夹臂124的开口136中的相应的一个内。如上所述，在夹臂124的相应的开口136内接收突起138中的每一个保持了相对于彼此对齐的夹臂124、轭架128和囊体130。轭架128还包括从位于轭架128的近端140处的近侧开口146延伸至远侧部分150的纵向狭槽144，该狭槽被定尺寸和定形为接收施用器104的控制构件152的扩大端154。在一个示例性实施例中，扩大端154可以被配置为球，其接收在远侧部分150的相应的尺寸和形状的承窝内。狭槽144的近侧部分156可以从近侧开口146至远侧部分150的狭窄开口158变细。狭窄开口158具有小于远侧部分150的横截面积的横截面积(例如，直径)，近侧部分156的相对部分160可展开以在远侧部分150内接收扩大端154。相对部分160偏向彼此，以使得一旦扩大端154向远侧移动穿过狭窄开口158至远侧部分150中，相对部分160弹回以将扩大端154锁定在远侧部分150中，从而将控制构件152联接至轭架128。因此，控制构件152相对于囊体130的纵向移动可以控制夹臂124在组织接收和组织夹取形态之间的移动。

囊体130从近端162纵向延伸至远端164且包括纵向延伸通过其的通道166。通道166被定尺寸和定形为在其中接收轭架128和夹臂124的至少近侧部分。根据该实施例的囊体130包括沿其近侧部分的直径增大部分168，相对于囊体130的剩余部分沿其增大了囊体130的内径和外径。直径增大部分168被定尺寸、定形和定位成接收锁定凸耳134。如上所述，夹臂124的近端126向外偏置，以使得锁定凸耳134可以沿囊体130的内表面骑行，直到锁定凸耳134被向近侧拉至直径增大部分168中，如图10中所示。当在囊体130的直径增大部分168内接收锁定凸耳134时，夹臂124的近端126被允许向外弹，直到锁定凸耳134接合直径增大部分168的内部，从而将夹子组件102锁定在组织夹取形态中。直径增大部分168沿囊体130定位，以使得夹臂124可以重复地在组织接收和夹取形态之间移动，直到需要通过进一步向近侧移动扩大端154以使得锁定凸耳134接合直径增大部分168来将夹子组件102锁定在组织夹取形态中。

直径增大部分168还便于将夹子组件102联接至施用器104。具体地说，施用器104的衬套108可以在囊体130的近侧部分的上方推动，直到衬套108的指状物110的接合特征112接合直径增大部分168的外部。如将在下面更详细描述的，在囊体130的近侧部分的上方向远侧移动指状物110直到指状物110中的每一个的接合特征112卡扣在直径增大部分168的上方，从而将施用器104和夹子组件102彼此联接。

在加载至施用器104上之前，夹子组件102存储在盒106中，如图1中所示，盒106可以被配置成，例如，包括基座170和盖子172的存储容器。基座170和盖子172包括用于将基座170和盖子172彼此联接以使得夹子组件102可以固定地存储在其中的特征。当组装时，基座170和盖子172在其中限定了空间，其被定尺寸和定形为容纳夹子组件102。在该实施例中，夹子组件102以组织接收形态被存储在组装的盒106中。盒106包括近侧开口174，施用器104的远侧部分可以通过近侧开口174插入以联接到夹子组件102，如下面将进一步详细描述的。盒将夹子组件102保持在合适的位置上以便加载到施用器104上。

施用器104包括衬套108、从其向近侧延伸的柔性构件176和延伸通过衬套108和柔性构件176的控制构件152。施用器104还包括可滑动地安装在控制构件152的上方的凸轮垫圈120。柔性构件176的近端连接到手柄构件178，其包括致动器，诸如，例如，联接至其的线轴180。在一个示例中，如图1中所示，线轴180联接到控制构件152的近端182，以使得一旦已将夹子组件102加载到施用器104上，线轴180可以在手柄构件178的上方纵向滑动，以将夹子组件102在组织接收和夹取形态之间移动，如上所述。具体地说，使线轴180在手柄构件178的上方滑动相对于囊体130移动了控制构件152，囊体124接合到施用器104。因此，线轴180还可以相对于手柄构件178移动以将夹子组件102锁定在组织夹取形态中且在活体中部署夹子组件。

柔性构件176可以形成为线的线圈，通过该线的线圈，控制构件152从扩大的远端154延伸至近端182。如本领域中的技术人员将理解的，线的线圈优选地具有足够的柔性以通过活体的甚至是曲折的路径，且在该实施例中，其被定尺寸和定形为通过内窥镜或其他插入装置的工作通道。然而，柔性构件176可以被示为和描述为线的线圈，但本领域的技术人员将理解的是，可以采用任何其他合适的柔性结构，只要柔性构件176能够提供足以抵消要从夹子组件102置于控制构件152上的张力的压缩力即可。尽管施用器104被描述为包括线轴180，但施用器104也可以包括用于移动控制构件152以控制夹臂124的移动的多种致动机构中的任一种。

如图3和4中所示，衬套108沿中心轴线从连接到柔性构件176的近端192纵向延伸至远端114且包括延伸通过其的通道194。如上所述，衬套108限定多个指状物110，其可在夹子组件102的囊体130的上方移动以将夹子组件102和施用器104彼此联接。指状物110中的每一个的远端114包括用于接合囊体130的直径增大部分168的接合特征112。指状物110的接合特征112可以被配置成朝向衬套108的中心轴线向内径向延伸的凸耳以接合直径增大部分168的远端196。多个指状物110被配置成可偏转，以使得当抵靠直径增大部分被推动时，指状物110的远端114可以远离其中心轴线径向移动以在直径增大部分168的上方向远侧移动，如在图8中所示。例如，接合特征112的面向远侧的边缘115可以相对于直径增大部分168的近端198成角度，以使得当抵靠其向远侧推动面向远侧的边缘115时，接合特征112中的每一个沿其滑动以远离衬套108的中心轴线径向移动指状物110。一旦接合特征112向远侧移动通过直径增大部分168的远端196，如图9中所示，指状物110可以返回至其原始位置，以使得接合特征112的凸耳卡扣在其上方以接合远端196。衬套108被定尺寸和定形为使得一旦接合特征112接合直径增大部分168，囊体130联接到施用器104且被阻止相对于衬套108纵向移动。特别地，接合特征112被配置成使得一旦接合特征112接合直径增大部分168，在其上面施加的近侧力不会使衬套108脱离囊体130。例如，接合特征112的面向近侧的表面并不关于直径增大部分168的远端196成角度。

如图3和5中所示，指状物110中的每一个组装有推动元件116，其包括U形部分118和从其向远侧延伸的纵向部分122。U形部分118位于紧邻指状物110中的每一个的近端，以使得纵向部分122沿指状物110中的每一个的长度延伸。U形部分118以基本上为U形的形状弯曲，该形状延伸至通道194中，以使得凸轮垫圈120可以与U形部分118中的一部分交接。如下面将进一步详细描述的，当凸轮垫圈120与U形部分118交接时，纵向部分122远离衬套108的中心轴线向外径向移动，从而相应地远离衬套108的中心轴线推动其所组装的指状物110，以使囊体130脱离衬套。

如上所述，控制构件152在可释放地联接至轭架128的扩大的远端154和连接到线轴180的近端182之间延伸。凸轮垫圈120可滑动地安装在位于衬套108的通道194内的控制构件152的一定长度的上方。凸轮垫圈120位于U形部分118的远侧，以使得凸轮垫圈120可在扩大的远端154和U形部分118之间沿控制构件152滑动。如图6中所示，凸轮垫圈120包括外表面186，其从远端188向近端190变细。当需要部署夹子组件102时，向近侧拉动控制构件152，直到扩大的远端154脱离轭架128，如图11中所示。控制构件152的进一步向近侧的运动使得扩大的远端154移动至与凸轮垫圈120接触，以使得控制构件152的向近侧的运动抵靠U形部分118向近侧拉动凸轮垫圈120。当抵靠U形部分118向近侧拉动凸轮垫圈120时，凸轮垫圈120的锥形外表面186与弯曲的U形部分118交接。外表面186抵靠U形部分118滑动，从而使得从其延伸的纵向部分122远离衬套108的中心轴线径向移动。纵向部分122的径向移动推动其所组装的指状物110远离衬套108的中心轴线，如图12中所示，从而使得每个指状物110的接合特征112脱离囊体130的直径增大部分168，从施用器104释放夹子组件102并在活体内部署夹子组件102。

一种用于将容纳在盒106内的夹子组件102加载到施用器104的示例性方法包括通过盒106的近侧开口174插入控制构件152和施用器104的衬套108。通过，例如，相对于手柄构件178向远侧移动线轴180来相关于盒106移动控制构件152的扩大端154。抵靠轭架128向远侧推动扩大端154直到由扩大端154抵靠轭架128施加的远侧力超过预定阈值，在该预定阈值点轭架128的相对部分160远离彼此移动且扩大端154向远侧移动穿过轭架128的狭窄开口158至远侧部分150中，如图7中所示。一旦已在远侧部分150内接收扩大端154，轭架128则返回至其原始位置，从而将扩大端154保持在其中。

在将控制构件152联接至轭架128时，沿囊体130的近侧部分向远侧移动衬套108。衬套108的指状物110中的每一个的接合特征112被配置成使得当抵靠直径增大部分168向远侧推动接合特征112时，随着指状物110在直径增大部分168上向远侧滑动，指状物110向外径向移动，如图8中所示。指状物110中的每一个的接合特征112沿直接增大部分168的外表面骑行，直到接合特征112向远侧移动通过直径增大部分168的远端169。如图9中所示，指状物110随后返回至其原始位置，卡扣在直径增加部分110上以完成夹子组件102至施用器104的加载。因此，控制构件152可以相关于盒106向近侧移动，以将夹子组件102从组织接收形态移动到组织夹取形态。一旦夹子组件102处于组织夹取形态中，整个施用器104则可以相对于盒106向近侧移动，以经由近侧开口174将夹子组件102拉出盒。

在使用中，在将夹子组件102加载至施用器104上之后，通过内窥镜(或任何其他插入装置)的工作通道插入夹子组件102并将其插入体内(例如，通过自然体腔)至邻近要夹取的组织的标靶部分的部位。将夹子组件102以闭合形态插入标靶组织以便于其通过工作通道。在到达标靶组织的部位时，将夹子组件102推出工作通道的远端，且夹臂124从囊体130向远侧延伸，以使得夹臂124在其向组织接收形态的自然偏置下彼此展开。夹臂124可以例如，通过相对于手柄构件178向远侧滑动线轴180来从囊体130向远侧延伸出来。可以重复地将夹臂推出和缩回至囊体130中，以将夹子组件在开放和闭合的形态之间移动，直到已根据需要将组织的标靶部分夹持在夹臂124之间。在这个点处，通过相对于夹子组件102向近侧移动控制构件152来进一步地向近侧拉动夹臂124。当确认已在夹臂124之间夹持了组织的期望部分(例如，在流血伤口的相对侧上的组织部分)时，相对于夹子组件102(经由线轴180)进一步地向近侧拉动控制构件152以将夹子组件102锁定在闭合形态中。即，将夹臂124进一步地向近侧拉动至囊体130中，直到位于其近端126的锁定凸耳134接收在囊体130的直径增大部分168内，如图10中所示，从而将夹子组件102锁定在组织夹取形态中。

当夹子组件102锁定在组织夹取形态中时，夹臂124和轭架128相关于囊体130固定。因此，相对于夹子组件102更进一步地向近侧拉动控制构件152在轭架128上施加力。当控制构件152的扩大端154在轭架128上施加比预定阈值更大的近侧力时，轭架128变形(例如，相对部分160远离彼此移动)以允许从其释放扩大端154，如图11中所示。一旦已从轭架128释放扩大端154，扩大端154则接触凸轮垫圈120，其接合推动元件116的U形部分118。如图12中所示，凸轮垫圈185抵靠弯曲的U形部分向近侧滑动，从而移动推动元件116，以使得远离衬套108的中心轴线径向移动纵向部分122。纵向部分122的这种移动使指状物110中的每一个远离中心轴线径向偏转，以使得指状物110中的每一个的接合特征112从与直径增大部分168的接合中移出。向近侧拉动控制构件152，直到衬套108完全与囊体130分离，从而从施用器104释放夹子组件102。当从体内抽出施用器104时，夹子组件102以夹取在标靶组织上的方式留在体内。如果需要的话，则按与上述相同的方式将新的夹子组件102加载到施用器104上，以使得随后可以使用该装置夹取组织的第二部分。可以根据需要或期望将使用相同的施用器104的该过程重复多次。

尽管示例性系统100被示为和描述为通过在囊体130上安装衬套108来将夹子组件102加载至施用器104上，但也可以通过在囊体的近侧开口内接收施用器的一部分来将夹子组件可释放地接合至施用器。另外，尽管接合特征112被示为和描述为沿着衬套108的指状物110的弯曲部，但其他接合特征112也是可以的。

如图13至14中所示，根据本发明的另一个示例性实施例的一种系统200可以基本上类似于系统100，其包括在将系统200插入活体内以夹取标靶组织之前可加载到施用器204的远侧部分上的夹子组件202。类似于施用器104，施用器204包括衬套208，其被配置成联接到夹子组件202的囊体230。然而，衬套208包括延伸至其通道294中的凸耳210以接合囊体230的一部分，而不是用于接合囊体230的一部分的多个指状物，如将在下面更详细描述的。凸耳210可以包括在其一端214的尖锐末端212，当需要在体内部署夹子组件202时，尖锐末端212折断凸耳210所接合至的囊体230的该部分。

施用器204可以基本上类似于上面关于系统100所述的施用器104。施用器204的远侧部分包括衬套208，控制构件252延伸通过衬套的通道294。然而，如上所述，衬套208包括延伸至通道294中用于接合囊体230的凸耳210。凸耳210可以从连接到衬套208的壁218的第一端216延伸至第二自由端214，第二自由端朝向衬套208的近端292延伸至通道294中，以使得凸耳210横向于衬套208的中心轴线延伸。在一个实施例中，凸耳210可以被配置成通过向内弯曲至通道294中的衬套208的壁218的切口。第二端214包括尖锐末端212，其用于当需要从施用器204部署夹子组件202时，折断凸耳210所接合至的囊体230的该部分。

夹子组件202可以基本上类似于上面关于系统100所述的夹子组件102，其包括夹臂224，夹臂224的近端226连接到可滑动地接收在囊体230内的轭架228以使夹臂202在组织接收形态和组织夹取形态之间移动。类似于夹子组件102，轭架228被配置成可释放地接合施用器204的控制构件252的扩大的远端254。夹子组件202可以按基本上类似于夹子组件102的方式经由控制构件252的移动在组织接收和组织夹取形态之间移动。当已在夹臂224之间夹持所需的标靶组织时，夹臂224可以按类似于夹子组件102的方式被锁定在组织夹取形态中。

囊体230基本上类似于系统100的囊体130。然而，囊体230包括从囊体230的外表面231向外延伸以接合衬套208的突起268，而不是用于接合施用器204的衬套208的直径增大部分。在突起268的远侧，囊体230还可以包括围绕其外表面231延伸以向安装在囊体230上的衬套208提供支撑的导环220。换句话说，导环220保持衬套208相对于囊体230的对齐，以使得衬套208和囊体230可以同轴对齐。

尽管示例性实施例描述了单个凸耳210和突起268，但衬套208和囊体230也可以分别包括一个以上的凸耳210和突起268。在一个示例中，如图14中所示，衬套208可以包括彼此在直径上相对的两个凸耳210，以接合囊体230的直径上相对的突起268。然而，衬套208和囊体230可以分别包括任何数量的相应凸耳210和突起268。如果越过分开的端部连接起来，这些突起268则可以形成基本上为环形的形态。

按基本上类似于系统100的方式将夹子组件202加载至施用器204，从而将施用器的控制构件252的扩大的远端254联接至夹子组件202的轭架228并将衬套208联接至囊体230。然而，衬套208是通过在囊体230上向远侧移动衬套208直到凸耳210卡扣在囊体230的突起268上和/或囊体230的近端262紧靠衬套208的内肩部293而联接到囊体230的。换句话说，凸耳210的第二端214接合突起268的远端296，且肩部293防止衬套208相对于囊体230的进一步的向远侧的移动。一旦将夹子组件202加载至施用器204上，夹子组件202可以插入体内以夹取标靶组织。

夹子组件202可以在组织接收和组织夹取形态之间移动，直到经由夹臂224夹取所需的标靶组织。当已夹取所需的组织，夹子组件202可以锁定在组织夹取形态中，这基本上如上面相关于系统100所述的。一旦夹子组件202被锁定在组织夹取形态中，可以通过相对于囊体230向近侧拉动控制构件252直到扩大的远端254脱离轭架228来部署夹子组件202。通过相对于囊体230向近侧拉动衬套208直到凸耳210的尖端212剪断突起268，来使衬套208脱离囊体230。随后，可以从体内移除包括控制构件252和衬套208的整个施用器204，从而留下夹取在标靶组织上的夹子组件202。如上面关于系统100所述的，如果需要的话，施用器204可以加载有新的夹子组件202以在体内夹取额外的组织。

对于本领域的技术人员来说将显而易见的是，在不脱离本发明的范围的情况下可以在本发明中进行各种修改。

Claims (15)

1.一种用于处理组织的系统，包括：

夹子组件，包括一对夹臂，每个夹臂的近端可滑动地接收在囊体的通道内，以使得所述夹臂可在组织接收形态和组织夹取形态之间移动，在所述组织接收形态中，所述夹臂的远端彼此分离，且在所述组织夹取形态中，所述夹臂的所述远端朝向彼此移动；以及

施用器，所述施用器可释放地联接到所述夹子组件以使所述夹子组件在所述组织接收形态和所述组织夹取形态之间移动，所述施用器包括衬套和延伸通过其的控制构件，所述衬套包括多个可偏转指状物，所述指状物的远端可远离所述衬套的中心轴线径向移动，所述多个指状物中的每一个包括在其远端的突起，以接合所述夹子组件的所述囊体的相应的抵接部，并且所述指状物中的每一个组装有推动元件，所述推动元件被配置成将所述指状物推至径向向外的位置，所述推动元件包括弯曲至所述衬套的通道中的U形部分和从其向远侧延伸的纵向部分，所述控制构件的扩大的远端可释放地联接到所述夹臂，凸轮垫圈可在所述控制构件的一定长度上滑动并定位在所述U形部分的远侧。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述多个指状物中的每一个的所述突起为从相应指状物的所述远端向内径向延伸的凸耳。

3.根据权利要求2所述的系统，其中所述抵接部是形成在上述囊体上的肩部，所述肩部具有比所述囊体的其余部分更大的外径。

4.根据权利要求3所述的系统，其中当所述施用器联接到所述夹子组件时，所述凸耳各自接合所述抵接部的远端。

5.根据权利要求3所述的系统，其中所述凸耳各自面向远侧的边缘相关于所述抵接部的近端成角度，以使得当向远侧推动各个凸耳的所述面向远侧的边缘抵靠所述抵接部的近端时，所述指状物中的每一个径向移动远离所述衬套的所述中心轴线，以使得所述指状物可在所述抵接部上向远侧移动。

6.根据权利要求1所述的系统，其中所述凸轮垫圈包括从远端至近侧变细的外表面，所述外表面与所述推动元件的所述U形部分交接以移动所述纵向部分，且其所联接的所述多个指状物中的一个径向远离所述衬套的所述中心轴线以使所述衬套脱离所述囊体。

7.根据权利要求1所述的系统，还包括连接到所述夹臂的近端的轭架，所述轭架可滑动地接收在所述囊体的通道内，其中所述轭架包括承窝，其尺寸和形状形成为可释放地接收所述控制构件的本体的所述扩大的远端，以可释放地将所述控制构件联接到所述夹臂。

8.根据权利要求7所述的系统，其中所述轭架被配置成当所述扩大的远端在其上面施加的力超过预定阈值时变形。

9.根据权利要求3所述的系统，其中所述夹臂各自的近端包括锁定凸耳，所述夹臂的近端朝径向向外的位置偏置，以使得当所述锁定凸耳接收在所述囊体的直径增大部分中时，所述夹臂被锁定在所述组织夹取形态中。

10.根据权利要求1所述的系统，其中所述夹臂朝所述组织接收形态偏置，以使得当将所述夹臂向近侧拉至所述囊体中时，所述囊体的内表面将所述夹臂约束趋向所述组织夹取形态。

11.一种用于处理组织的系统，其包括：

夹子组件，所述夹子组件包括一对夹臂，每个夹臂的近端可滑动地接收在囊体的通道内，以使得所述夹臂可在组织接收形态和组织夹取形态之间移动，在所述组织接收形态中，所述夹臂的远端彼此分离，且在所述组织夹取形态中，所述夹臂的所述远端朝向彼此移动；以及

施用器，所述施用器可释放地联接到所述夹子组件以使所述夹子组件在所述组织接收形态和所述组织夹取形态之间移动，所述施用器包括衬套和延伸通过其的控制构件，所述衬套包括多个指状物，每个指状物的远端可从接合形态径向远离所述衬套的中心轴线移动至释放形态，在所述接合形态中，每个指状物的远端接合所述囊体以将所述囊体联接到所述衬套，在所述释放形态，所述衬套的指状物移出与所述囊体的接合以将所述衬套与所述囊体分离，所述夹子组件包括构造成将指状物推至径向向外位置的推动元件，所述推动元件包括弯曲至所述衬套的通道中的U形部分和从其向远侧延伸的纵向部分，所述控制构件的扩大的远端可释放地联接到所述夹臂，凸轮垫圈可在所述控制构件的一定长度上滑动并定位在所述U形部分的远侧，使得当所述控制构件在所述囊体内向近侧拉动时，所述凸轮垫圈接合所述U形部分以驱动所述U形部分和所述衬套的指状物径向向外至所述释放形态。

12.根据权利要求11所述的系统，其中每个指状物接合形成在所述囊体的直径增大部分上的肩部，每个所述凸耳的面向远侧的边缘相对于所述肩部的近端成角度，使得当每个凸耳的面向远侧的边缘向远侧推动抵靠所述肩部的近端时，每个指状物径向移动远离所述衬套的中心轴线，使得所述指状物可在所述肩部上向远侧移动以卡扣在所述肩部的远端上将所述衬套连接到所述囊体。

13.根据权利要求11所述的系统，其中所述凸轮垫圈包括从远端到近端变细的外表面。

14.根据权利要求11所述的系统，还包括联接到所述夹臂的近端的轭架，所述轭架可滑动地接收在囊体的通道内，其中所述轭架包括承窝，其尺寸和形状形成为可释放地接收所述控制构件的本体的所述扩大的远端，以将所述控制构件可释放地联接到所述夹臂。

15.根据权利要求11所述的系统，其中，所述肩部是所述囊体的一部分，其外径大于所述囊体的其余部分的外径。

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