CN113924051A - 止血夹短系统 - Google Patents

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埃斯特班·索拉诺·蒙特內哥罗
丹尼尔·爱德华多·马塔·巴兰特斯
乔斯·帕布罗·努内斯·科雷拉
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Abstract

一种装置包括胶囊体以及第一和第二夹臂，所述第一和第二夹臂的近端接收在通道内，使得所述第一和第二夹臂可相对于彼此在打开形态和闭合形态之间移动。部署机构包括连接到所述第一和第二臂的近端的受拉构件，可释放地联接到所述受拉构件并且可相对于所述胶囊体纵向移动以在所述打开和闭合形态之间移动所述第一和第二臂的轭架。所述受拉构件和轭架被配置为响应于相对于所述受拉构件的预定近侧力而彼此分离。锁定机构联接到所述部署机构并且被配置为当所述轭架与所述受拉构件分离时，接合所述胶囊体以将一件式夹紧元件锁定在所述闭合形态中。

Description

止血夹短系统
发明人：Esteban SOLANO MONTENEGRO、Daniel Eduardo MATA BARRANTES和JosePablo NUNEZ CORELLA
优先权声明
本发明要求2019年6月18日提交的美国临时专利申请序列号62/863,016的优先权；其公开内容通过引用并入本文。
技术领域
本发明涉及内窥镜装置，并且特别地涉及用于沿着胃肠道处理组织的内窥镜夹紧装置。
背景技术
在内窥镜胃肠(GI)手术期间，患者可能处于GI道壁穿孔的风险中，或者可能需要闭合GI道壁作为手术的一部分。止血夹可以用于例如，粘膜/粘膜下缺损、出血性溃疡、动脉、息肉、憩室的止血，以及腔道穿孔的闭合。根据缺损的大小，可能需要多个夹子。
发明内容
本发明涉及一种用于处理组织的装置，其包括胶囊体以及第一和第二夹臂，胶囊体从近端纵向延伸至远端并且包括延伸通过其的通道，第一和第二夹臂的近端接收在通道内，使得第一和第二夹臂可相对于彼此在打开形态和闭合形态之间移动。部署机构包括连接到第一和第二夹臂的近端的受拉构件，可释放地联接到受拉构件并且可相对于胶囊体纵向移动以在打开和闭合形态之间移动第一和第二夹臂的轭架。受拉构件和轭架被配置为响应于相对于受拉构件的预定近侧力而彼此分离以从其近侧部分释放装置。锁定机构联接到部署机构并且包括一对锁定指状物，一对锁定指状物被配置为当轭架与受拉构件分离时接合胶囊体的对应的锁定特征以将第一和第二夹臂锁定在闭合形态中。
在一个实施例中，第一和第二夹臂可以经由一件式夹紧元件限定，一件式夹紧元件从第一端延伸至第二端并且包括沿着其一部分的弯曲部，弯曲部沿着一件式夹紧元件的中点延伸，使得第一和第二夹臂的长度基本对应。
在一个实施例中，受拉构件的远端可以经由销连接到夹臂的近端，销沿直径延伸跨过受拉构件的远端并且通过经由沿着一件式夹紧元件的弯曲部形成在夹臂的近端处的基本为圆形的空间。
在一个实施例中，锁定机构可以包括经由销联接到受拉构件的远端的环，一对锁定指状物从环向近侧延伸。
在一个实施例中，锁定指状物可以径向向外偏置并且包括从其近端延伸的锁定结构。
在一个实施例中，轭架可以包括一对悬臂，其约束抵靠轭架的锁定指状物的近端，并且防止锁定结构接合胶囊体的锁定特征，直到轭架与受拉构件分离。
在一个实施例中，胶囊体可以具有范围在约7.5mm和8.5mm之间的长度。
在一个实施例中，第一和第二夹臂可以朝向打开形态偏置，使得当第一和第二夹臂被向近侧拉入胶囊体中时，第一和第二夹臂朝向闭合形态受到约束，并且当第一和第二夹臂向远侧移出胶囊体时，第一和第二夹臂被允许恢复至其偏置的打开形态。
本发明还涉及一种夹紧装置，其包括夹子，夹子包括从近端纵向延伸至远端的胶囊体并且包括延伸通过其的通道。第一和第二夹臂的近端可滑动地接收在胶囊体的通道内，使得第一和第二夹臂可相对于彼此在打开形态和闭合形态之间移动。部署机构包括连接到第一和第二夹臂的近端的受拉构件。轭架可释放地联接到受拉构件并且可联接到控制构件，控制构件可相对于胶囊体移动以在打开和闭合形态之间移动第一和第二夹臂。受拉构件和轭架被配置为响应于相对于受拉构件的预定近侧力而分离。锁定机构联接到部署机构并且包括一对锁定指状物，该对锁定指状物被配置为当轭架与受拉构件分离时接合胶囊体的对应的锁定特征以将第一和第二夹臂锁定在闭合形态中。近则部分可释放地联接到胶囊体的近端，使得轭架与受拉构件分离时，夹子从近侧部分释放并且部署在体内目标组织上。
在一个实施例中，第一和第二夹臂可以经由一件式夹紧元件限定，一件式夹紧元件从第一端延伸至第二端并且包括沿着其一部分的弯曲部，弯曲部沿着一件式夹紧元件的中点延伸，使得第一和第二夹臂的长度基本对应。
在一个实施例中，受拉构件的远端可以经由销连接到夹臂的近端，销沿直径延伸跨过受拉构件的远端并且通过经由沿着一件式夹紧元件的弯曲部形成在夹臂的近端处的基本为圆形的空间。
在一个实施例中，锁定机构可以包括经由销联接到受拉构件的远端的环，一对锁定指状物从环向近侧延伸。
在一个实施例中，锁定指状物可以径向向外偏置并且包括从其近端延伸的锁定结构。
在一个实施例中，轭架可以包括一对悬臂，其约束抵靠轭架的锁定指状物的近端，并且防止锁定结构接合胶囊体的锁定特征，直到轭架与受拉构件分离。
在一个实施例中，胶囊体可以具有范围在约7.5mm和8.5mm之间的长度。
本发明还涉及一种用于处理目标组织的方法。夹子装置通过内窥镜的工作通道插入体内的目标部位，直到夹子装置的夹子向远侧延伸超过工作通道的远端。夹子装置包括胶囊体和一对夹臂，夹臂的近端可滑动地接收在胶囊体内。夹子装置在打开形态和闭合形态之间移动，直到选定的目标组织被夹持在一件式夹紧元件的第一和第二端之间，第一和第二夹臂经由控制线在打开和闭合形态之间移动，控制线联接到轭架，轭架可释放地联接到受拉构件，受拉构件连接到第一和第二夹臂。一旦根据需要夹持目标组织，夹子装置则锁定在闭合形态中，这是通过沿着控制构件施加预定的近侧力以使轭架与受拉构件分离来进行的，这允许锁定机构的锁定指状物接合胶囊体的对应的锁定特征。
附图说明
图1示出了根据本发明的一个示例性实施例的装置的纵向侧视图；
图2示出了根据图1的装置的夹子的部分透明的纵向侧视图；
图3示出了在打开形态中的图2的夹子的另一个部分透明的纵向侧视图；
图4示出了围绕其纵向轴线旋转90度并且在打开形态中的图2的夹子的另一个部分透明的纵向侧视图；
图5示出了图2的夹子的部署机构、锁定机构和夹臂的立体图；
图6示出了图2的夹子的部署机构和锁定机构的立体图；以及
图7示出了图2的夹子的部署机构和夹臂的纵向侧视图。
具体实施方式
参考下列描述和附图可以进一步地理解本发明，其中相同的元件用相同的参考数字进行标示。本发明涉及一种用于处理内部组织穿孔、缺损和/或出血的内窥镜夹紧装置。在一些实施例中，更短的部署夹可能是优选的，以改进目标部位的可视化并且在放置多个夹子时允许更好的可操纵性。本发明的示例性实施例描述了一种夹子，该夹子包括经由可在胶囊体内滑动的一件式元件限定的夹臂，以根据需要在打开形态和闭合形态之间移动夹子以夹紧目标组织。该一件式元件连接到单独的部署机构和锁定机构以相对于包括胶囊体的其他常规夹子设计来减小部署夹的长度。本领域的技术人员将理解如本文所使用的术语近侧和远侧分别意在指朝向和远离装置的用户的方向。
如图1至7所示，根据本发明的示例性实施例的夹子装置100包括夹子101，其包括一件式元件102，该一件式元件102限定接收在胶囊体106内的一对夹臂104以在打开形态和闭合形态之间移动夹臂104，在打开形态中，夹臂104的远端108彼此分离，并且在闭合形态中，远端108被拉向彼此以夹紧组织。在实施例中，一件式元件102从第一端110延伸至第二端112，并且例如，在接头或中点114处弯曲以限定夹臂104。中点114连接到包括受拉构件118和轭架120的部署机构116，受拉构件118和轭架120可滑动地接收在胶囊体106内以在打开和闭合形态之间移动夹臂104。
锁定机构122联接到一件式元件102和部署机构116，使得当夹子101部署在体内的目标组织上方时，夹子101被锁定在闭合形态中。在一个实施例中，如图1所示，夹子101可释放地联接到装置100的细长近侧部分160，该近侧部分160的尺寸被设置为便于插入夹子101使其通过内窥镜的工作通道至体内的目标部位，同时近端保持在用户可触及的身体外部。近侧部分160可以包括例如，手柄构件162，其包括使用户能够控制夹子101的移动和部署的致动器164和从手柄构件162向远侧延伸到夹子101的柔性轴166，柔性轴166的远端168经由例如衬套172可释放地联接到夹子101。用户操纵致动器164以移动从手柄构件162延伸的控制构件170，通过柔性轴166以连接到夹臂104，来控制夹臂104在打开和闭合形态之间的移动。
胶囊体106从近端124延伸到远端126且包括延伸通过其的通道128。在一个实施例中，近端124被配置为经由在胶囊体106的近端124处的凸耳130可释放地联接到装置的近侧部分，该凸耳130可以径向向内压接以接合所述近侧部分的对应部分。胶囊体106还包括例如形成在胶囊体壁中的锁定特征，诸如，例如，横向延伸通过胶囊体壁以接合锁定机构122的一部分的锁定窗口132，如下文将进一步详细描述的。
在一个实施例中，胶囊体106可以具有范围在7.5mm和8.55mm之间的长度。该实施例的胶囊体106极大地短于一些常规夹子的胶囊体长度，常规夹子可以具有范围在12.5mm和13.5mm之间的长度。本领域的技术人员将理解的是，夹臂104的一件式设计和单独的锁定机构122(将在下面进一步详细地描述)允许胶囊体106相对于一些现有夹子具有更短的长度，而不用牺牲夹臂104的开口宽度。
如上所述，夹臂104由一件式元件102形成，一件式元件102沿着长度从第一端110延伸至第二端112，并且在例如，中点114处弯曲，使得夹臂104沿着从中点114的相对侧，例如，在第一和第二端110、112的近侧延伸的长度的一部分延伸。因此，一件式元件102的第一和第二端110、112对应于夹臂104的远端108。中点114连接到可滑动地接收在胶囊体106的通道128内的部署机构116，使得夹臂104可在打开和闭合形态之间移动。
在一个实施例中，夹臂104朝向打开形态偏置，使得当向远侧推出胶囊体106时，夹臂104在其自然偏置下彼此分开地移动至打开形态中。当臂104被向近侧拉入胶囊体106中时，夹臂104被胶囊体106的壁约束并且被一起拉入闭合位置中，其中远端108彼此相邻。本领域的技术人员将理解，可以采用任何数量的用于打开和闭合夹臂104的其他机构。本领域的技术人员还将理解，虽然示例性实施例示出并描述了包括弯曲部以形成夹臂104的一件式元件102，但在替代实施例中，夹臂的近端可以彼此附接，使得近端可连接到受拉构件118。
该实施例的夹臂104还包括接合特征134，接合特征134从夹臂104延伸并且被配置为接合胶囊体106的一部分，使得当接合特征134接合胶囊体106时，防止夹臂104进一步向近侧移动至胶囊体106中。在一个实施例中，接合特征134从夹臂104的部分横向向外延伸，使得在接合特征134远侧的夹臂104的部分具有比在接合特征134近侧的夹臂104的部分更大的宽度。在接合特征134近侧延伸的夹臂104的部分的尺寸被设置为允许夹臂104的这些部分被向近侧拉入胶囊体106中。
当夹臂104的近侧部分被向近侧拉入胶囊体106中时，接合特征134抵接胶囊体106的远侧端面127的一部分，从而防止夹臂104被进一步向近侧拉入胶囊体106中。接合特征134沿着夹臂104的长度定位，使得在接合特征134已经接合胶囊体106的点处，夹臂104已经被足够地向近侧拉入胶囊体106中以将夹臂104一起拉入闭合形态中。在一个示例中，接合特征134被配置为从夹臂104的纵向边缘横向延伸的翼。
受拉构件118从被配置为可释放地联接到轭架120的近端136延伸至经由，例如，销140附接至一件式元件102的中点114的远端138。在一个实施例中，远端138在中点114上方延伸，使得沿直径延伸跨过远端138的销140接收在由中点114处的一件式元件102的弯曲部限定的夹臂104的近端158处基本为圆形的空间内。换句话说，销140紧靠中点114的远侧延伸，使得销140沿着一件式元件102的内表面(沿着中点114处的弯曲部)在一对臂104之间延伸。受拉构件118和销140连接到一件式元件102，使得受拉构件118相对于胶囊体106的纵向移动对应地使夹臂104相对于胶囊体106移动。受拉构件118的近端136的尺寸和形状被设置为接合轭架120的具有对应尺寸和形状的部分。在一个实施例中，近端136包括基本上为C形的突出物。
轭架120从被配置为连接到控制构件，诸如，例如，拉线的近端142延伸至被配置为可释放地接合受拉构件118的近端136的远端144。在一个实施例中，远端144包括基本上为C形的凹部146，其尺寸和形状被设置为接收近端136的C形突出物。受拉构件118的近端136和轭架120的远端144被配置为当受到预定力时彼此脱离，如下文将更详细描述的。
在一个实施例中，沿着轭架120的至少一部分的宽度基本上对应于胶囊体106的通道128的宽度(例如，直径)，使得当轭架120定位在胶囊体106的近端124内时，轭架120接合凸耳130以径向向外移动凸耳130，脱离与装置的近侧部分的接合。轭架120还包括从其一部分向远侧延伸的一对悬臂148。如下文将进一步详细描述的，悬臂148被配置为约束锁定机构122的锁定臂152的近端154，使得防止锁定臂154接合胶囊体106的锁定特征134，直到夹子101已经部署在目标组织的上方。
锁定机构122附接到受拉构件118并且如上所述包括锁定臂152，其由轭架120约束，直到部署夹子101。在一个实施例中，锁定机构122包括环150和从环150向近侧延伸的一对锁定臂152。环150经由将受拉构件118连接到夹臂104的相同的销140附接到受拉构件118。特别地，销140沿直径延伸跨过环150，使得环150围绕受拉构件118的远端138和夹臂104的近端158两者延伸。
锁定臂152从环150的相对侧向近侧延伸到近端154，并且在一个实施例中，径向向外偏置。环150连接到受拉构件118，使得锁定臂152沿着受拉构件118的相对侧延伸以经由轭架120的悬臂148受到约束。锁定臂152的近端154包括从其延伸的锁定结构156，使得当近端154被允许恢复到其偏置形态时，锁定结构156接合胶囊体106的锁定特征132。在一个实施例中，锁定结构156被配置为从近端154延伸的锁定凸耳，以当近端154从悬臂148释放时接合胶囊体106的锁定窗口132。如下文将进一步详细描述的，当预定力施加在轭架120上以使轭架120与受拉构件118分离时，近端154被释放并且被允许恢复至其径向向外偏置的形态。
根据一种示例性方法，夹子装置100的夹子101经由例如内窥镜的工作通道插入体内的目标部位。将夹子101以闭合形态插入通过工作通道，使得夹臂104不会在工作通道的内部受损。一旦夹子101已到达目标部位，夹臂104相对于胶囊体106向远侧移动，使夹臂104的远侧部分延伸出胶囊体106并且使夹臂104自由地在其朝向打开形态的自然偏置下移动分开，使得目标组织可以接收在夹臂104之间。夹子101可以在打开和闭合形态之间重复移动，直到组织的目标部分根据需要定位在夹臂104之间。用户然后将夹臂104向近侧拉入胶囊体106中，使得当夹臂104被拉入胶囊体106中时，夹臂104被拉向彼此以在夹臂104的远端108之间夹持目标组织。如上所述，夹子101可以经由例如，联接到轭架120的控制构件170的移动在打开和闭合形态之间移动。
当用户对夹子101处于夹持目标组织的期望位置中感到满意时，用户在接合特征134已经接合胶囊体106之后向控制构件170施加增加的指向近侧的力，如上所述，直到预定的力将轭架120向近侧拉离受拉构件118，使得其彼此脱离。当轭架120与受拉构件118分离时，夹臂104的锁定机构122的近端154从轭架120的悬臂148释放，从而使近端154自由地朝向其径向向外偏置的形态弹回，直到锁定凸耳156接合胶囊体106的锁定窗口132，从而将夹子101锁定在闭合形态中。
然后可以相对于胶囊体106进一步向近侧拉动轭架120(例如，经由连接至其的控制构件进行)，直到具有对应于胶囊体106的通道128的宽度的轭架120的一部分定位在胶囊体106的近端124内，从而径向向外推动径向向内压接的凸耳130，与例如装置100的近侧部分160的衬套172脱离，以及使夹子101与近侧部分160分离。因此，夹子101保持在目标组织上夹紧，同时可以从体内移除近侧部分160。在一个实施例中，在夹子101与近侧部分160分离时，凸耳130恢复至其径向向内压接的形态，使得轭架120尽管与受拉构件118分离，但仍保持附接到胶囊体106的近端124。
在该实施例中，施加在控制构件170上进一步向近侧的力使控制构件与轭架120分离，从而将夹子101留在体内并且允许装置100的近侧部分160(包括控制构件170)从其移除。根据另一个实施例，在胶囊体106与近侧部分160分离时，轭架120可以被向近侧拉出胶囊体106，使得夹子101保持在体内，在目标组织上夹紧，同时近侧部分160和轭架120可以从体内移除。
对于本领域的技术人员来说将显而易见的是，在不脱离本发明的范围的情况下可以在本发明中进行各种修改。

Claims (15)

1.一种用于处理组织的装置，其包括：
胶囊体，所述胶囊体从近端纵向延伸至远端并且包括延伸通过其的通道；
第一和第二夹臂，所述第一和第二夹臂的近端接收在所述通道内，使得所述第一和第二夹臂可相对于彼此在打开形态和闭合形态之间移动；
部署机构，所述部署机构包括连接到所述第一和第二夹臂的近端的受拉构件，可释放地联接到所述受拉构件并且可相对于所述胶囊体纵向移动以在所述打开和闭合形态之间移动所述第一和第二夹臂的轭架，所述受拉构件和轭架被配置为响应于相对于所述受拉构件的预定近侧力而彼此分离，以将所述装置从其近侧部分释放；以及
锁定机构，所述锁定机构联接到所述部署机构并且包括一对锁定指状物，所述一对锁定指状物被配置为当所述轭架与所述受拉构件分离时接合所述胶囊体的对应的锁定特征，以将所述第一和第二夹臂锁定在所述闭合形态中。
2.根据权利要求1所述的装置，其中所述第一和第二夹臂是经由一件式夹紧元件限定的，所述一件式夹紧元件从第一端延伸至第二端并且包括沿着其一部分的弯曲部，所述弯曲部沿着所述一件式夹紧元件的中点延伸，使得所述第一和第二夹臂的长度基本对应。
3.根据权利要求2所述的装置，其中所述受拉构件的远端经由销连接到所述夹臂的近端，所述销沿直径延伸跨过所述受拉构件的远端并且通过经由沿着所述一件式夹紧元件的所述弯曲部形成在所述夹臂的所述近端处的基本为圆形的空间。
4.根据权利要求3所述的装置，其中所述锁定机构包括经由所述销联接到所述受拉构件的远端的环，所述一对锁定指状物从所述环向近侧延伸。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的装置，其中所述锁定指状物径向向外偏置并且包括从其近端延伸的锁定结构。
6.根据权利要求5所述的装置，其中所述轭架包括一对悬臂，其约束抵靠所述轭架的所述锁定指状物的近端，并且防止所述锁定结构接合所述胶囊体的所述锁定特征，直到所述轭架与所述受拉构件分离。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的装置，其中所述胶囊体具有范围在约7.5mm和8.5mm之间的长度。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的装置，其中所述第一和第二夹臂朝向所述打开形态偏置，使得当所述第一和第二夹臂被向近侧拉入所述胶囊体中时，所述第一和第二夹臂朝向所述闭合形态受到约束，并且当所述第一和第二夹臂向远侧移出所述胶囊体时，所述第一和第二夹臂被允许恢复至其偏置的打开形态。
9.一种夹紧装置，其包括：
夹子，所述夹子包括从近端纵向延伸至远端的胶囊体并且包括延伸通过其的通道，第一和第二夹臂的近端可滑动地接收在所述胶囊体的所述通道内以使所述第一和第二夹臂相对于彼此在打开形态和闭合形态之间移动；
部署机构，所述部署机构包括连接到所述第一和第二夹臂的近端的受拉构件，可释放地联接到所述受拉构件并且可联接到控制构件的轭架，所述控制构件可相对于所述胶囊体移动以在所述打开和闭合形态之间移动所述第一和第二夹臂，所述受拉构件和轭架被配置为响应于相对于所述受拉构件的预定近侧力而分离；
锁定机构，所述锁定机构联接到所述部署机构并且包括一对锁定指状物，所述一对锁定指状物被配置为当所述轭架与所述受拉构件分离时接合所述胶囊体的对应的锁定特征以将所述第一和第二夹臂锁定在所述闭合形态中；以及
近侧部分，所述近侧部分可释放地联接到所述胶囊体的近端，使得所述轭架与所述受拉构件分离时，所述夹子从所述近侧部分释放并且部署在体内所述目标组织上。
10.根据权利要求9所述的装置，其中所述第一和第二夹臂经由一件式夹紧元件限定，所述一件式夹紧元件从第一端延伸至第二端并且包括沿着其一部分的弯曲部，所述弯曲部沿着所述一件式夹紧元件的中点延伸，使得所述第一和第二夹臂的长度基本对应。
11.根据权利要求10所述的装置，其中所述受拉构件的远端经由销连接到所述夹臂的近端，所述销沿直径延伸跨过所述受拉构件的远端并且通过经由沿着所述一件式夹紧元件的所述弯曲部形成在所述夹臂的所述近端处的基本为圆形的空间。
12.根据权利要求11所述的装置，其中所述锁定机构包括经由所述销联接到所述受拉构件的远端的环，所述一对锁定指状物从所述环向近侧延伸。
13.根据权利要求9至11中任一项所述的装置，其中所述锁定指状物径向向外偏置并且包括从其近端延伸的锁定结构。
14.根据权利要求13所述的装置，其中所述轭架包括一对悬臂，其约束抵靠所述轭架的所述锁定指状物的近端，并且防止所述锁定结构接合所述胶囊体的所述锁定特征，直到所述轭架与所述受拉构件分离。
15.根据权利要求9至14中任一项所述的装置，其中所述胶囊体具有范围在约7.5mm和8.5mm之间的长度。
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