CN114019188B - 一种用于快速换型治具的装置和治具的快速换型方法 - Google Patents
一种用于快速换型治具的装置和治具的快速换型方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114019188B CN114019188B CN202110923517.8A CN202110923517A CN114019188B CN 114019188 B CN114019188 B CN 114019188B CN 202110923517 A CN202110923517 A CN 202110923517A CN 114019188 B CN114019188 B CN 114019188B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- carrier
- fpc
- aging
- ageing
- loading mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 23
- 230000032683 aging Effects 0.000 claims abstract description 114
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 107
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 32
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 59
- 239000000969 carrier Substances 0.000 claims description 22
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 10
- 230000032677 cell aging Effects 0.000 abstract description 9
- 238000012546 transfer Methods 0.000 abstract description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000009471 action Effects 0.000 description 4
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 229920001621 AMOLED Polymers 0.000 description 1
- 208000000616 Hemoptysis Diseases 0.000 description 1
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000002788 crimping Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/003—Environmental or reliability tests
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R1/00—Details of instruments or arrangements of the types included in groups G01R5/00 - G01R13/00 and G01R31/00
- G01R1/02—General constructional details
- G01R1/04—Housings; Supporting members; Arrangements of terminals
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/01—Subjecting similar articles in turn to test, e.g. "go/no-go" tests in mass production; Testing objects at points as they pass through a testing station
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Testing Of Individual Semiconductor Devices (AREA)
- Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
Abstract
本发明公开了一种用于快速换型治具的装置和治具的快速换型方法，其包括用于换型老化载台内FPC连接器的更换FPC平台和用于将老化载台移送至更换FPC平台的移动小车，所述更换FPC平台包括台架，所述台架上设置有用于支撑定位老化载台的载具、用于对载具上老化载台加载从而使其解锁的加载机构、用于控制载具将移动小车上的老化载台移送至加载机构处的位移机构和用于当老化载台未被加载时保持解锁从而实现FPC连接器更换的第一保持结构。本发明能够快速便捷地实现ACA(Auto Cell Aging)设备中老化载台内FPC连接器的更换，且能够有效地降低工人的劳动强度、缩短更换FPC连接器换型工序的耗时。
Description
技术领域
本发明属于显示面板检测设备技术领域，具体公开了一种用于快速换型治具的装置和治具的快速换型方法。
背景技术
随着显示面板迅速发展，市场上对面板检测装置的需求日渐增加，许多显示面板检测装置逐步走入批量化。其中ACA(Auto Cell Aging)设备主要应用于AM-OLED产品Cell段的老化，其可通过同时给多个OLED面板加载信号和功率的方式对产品进行老化，并测量其老化状态时的电压电流。
伴随产品的多样化以及终端工厂对显示面板的需求量，工厂会根据不同类型显示面板会随时频繁的切换生产的机种，由于每一个型号的显示面板对应一个类型的FPC连接器，故针对不同型号显示面板的老化，ACA(Auto Cell Aging)设备中所有的老化载台均需要更换与该型号显示面板对应的FPC连接器来适应不同的机种的压接测试。ACA(Auto CellAging)设备中的老化载台主要包括载台本体X12，载台本体X12上连接有多组FPC连接器X13，每组FPC连接器X13上通过杠杆锁止结构和压头横梁X14连接于载台本体X12上，压头横梁X14位于杠杆锁止结构的拨杆X15的下方，拨杆X15用于锁止或者解锁杠杆锁止结构，对FPC连接器X13更换时，需要同时下压所有的FPC连接器X13上的拨杆X15才可以完成解锁，然后才能够取下压头横梁X14更换FPC连接器X13，构成老化载台的零部件之间的具体连接结构可以参考中国发明专利CN105247373A。现有技术中上述步骤均通过人工完成，鉴于整个ACA(Auto Cell Aging)设备里面有上百个老化载台，故存在劳动强度大、耗费时间长的缺陷，如何快速对所有老化载台内的FPC连接器快速换型成为了一大研究课题。
发明内容
针对现有技术中存在的技术问题，本发明提供了一种用于快速换型治具的装置，其能够快速便捷地实现ACA(Auto Cell Aging)设备中老化载台内FPC连接器的更换，且能够有效地降低工人的劳动强度、缩短更换FPC连接器换型工序的耗时。
本发明公开了一种用于快速换型治具的装置，包括用于换型老化载台内FPC连接器的更换FPC平台和用于将老化载台移送至更换FPC平台的移动小车，所述更换FPC平台包括台架，所述台架上设置有用于支撑定位老化载台的载具、用于对载具上老化载台加载从而使其解锁的加载机构、用于控制载具将移动小车上的老化载台移送至加载机构处的位移机构和用于当老化载台未被加载时保持解锁从而实现FPC连接器更换的第一保持结构。
在本发明的一种优选实施方案中，所述台架上设置有一个加载机构、一个载具和一个位移机构，所述加载机构包括能够沿Z向位移、对老化载台上的拨杆加载的压块，所述位移机构包括能够沿X向位移的第一直线模组和能够沿Z向位移的第二直线模组，所述第一直线模组的移动端连接第二直线模组，所述第二直线模组的移动端连接所述载具，所述载具上设置有用于夹持老化载台的夹持模组。
在本发明的一种优选实施方案中，所述台架上设置有两个加载机构、两个载具和一个位移机构，每个加载机构包括能够沿Z向位移、对老化载台上的拨杆加载的压块，两个加载机构沿X向和Z向间隔布置，一个加载机构的下方固定设置有一个载具，另一加载机构下方设置有的所述位移机构，所述位移机构包括能够沿X向位移的第一直线模组，所述第一直线模组的移动端连接载具，每个载具上设置有用于夹持老化载台的夹持模组。
在本发明的一种优选实施方案中，所述加载机构包括沿Z向布置的升降气缸和连接于所述升降气缸活塞杆端的压块，所述压块沿Y向布置。
在本发明的一种优选实施方案中，所述载具上设置有多对沿Y向间隔布置的夹持机构，每对夹持机构包括两个沿X向同轴间隔布置的夹紧气缸，每个夹紧气缸的活塞杆端连接有夹紧块。
在本发明的一种优选实施方案中，所述台架上设置有用于沿X向导向移动小车的导向块和用于Y向限位移动小车的定位凹块。
在本发明的一种优选实施方案中，所述导向块上设置有导向斜面，所述定位凹块为凹字形结构。
在本发明的一种优选实施方案中，所述移动小车包括带有万向轮的车架，所述车架上连接有能够沿Z向移动的双层牙叉和用于驱动双层牙叉沿Z向位移的蜗轮蜗杆升降器，所述双层牙叉和所述车架之间设置有肘夹。
在本发明的一种优选实施方案中，所述车架的Y向两侧还设置有用于与所述更换FPC平台配合对接的滚轮，所述车架的X向前端面上设置有用于与所述更换FPC平台配合实现小车Y向限位的定位凸块。
在本发明的一种优选实施方案中，所述双层牙叉上设置有防止老化载台移送过程中滑落的凸台。
本发明还公开了一种治具的快速换型方法，其使用了用于快速换型治具的装置，其包括以下步骤，
S1，基于移动小车将ACA设备内的老化载台移送至更换FPC平台；
S2，基于更换FPC平台对老化载台内的FPC连接器内实现替换。
在本发明的一种优选实施方案中，S2中，包括以下步骤，
S21，利用载具定位夹持老化载台，位移机构移送载具至加载机构下方；
S22，加载机构的气缸下降，对老化载台的拨杆加载使其沿Z向下压；
S23，人工手动将第一保持结构放置于拨杆另一端的缺口，加载机构的气缸上移，停止对老化载台的拨杆加载；
S23，手动拆除老化载台的压头横梁，更换FPC连接器，手动安装老化载台的压头横梁；
S24，加载机构的气缸下降，对老化载台的拨杆加载使其沿Z向下压；
S25，人工手动将第一保持结构取出，加载机构的气缸上移；
S26，基于移动小车将更换FPC连接器后的老化载台移送至ACA设备内。
本发明的有益效果是：本发明有效地解决了ACA(Auto Cell Aging)设备中老化载台内FPC连接器的换型耗时长、劳动强度大的缺陷，有效地节省了换型工序的耗时和工人的劳动强度，移动小车和更换FPC平台的组合设计，方便了将ACA(Auto Cell Aging)设备中老化载台批量输送至更换FPC平台，节省了人工搬运的强度；进一步的，本发明通过在更换FPC平台上设计载具、加载机构和第一保持结构有效地方便了老化载台上压头横梁的拆除，全程由机械结构加载，无需人工出力，故有效地降低了劳动强度；进一步的，本发明公开了两种载具、加载机构的布置方案，使其能够实现一次输送、多个老化载台的拆卸的功能，其中一个加载机构、一个载具和一个位移机构的布置方案具有占用空间小（一次只能换型1个老化载台）、成本低的优点，两个加载机构、两个载具和一个位移机构的布置方案具有控制简单、效率高（可同步换型2个老化载台）的优点；进一步的，本发明的加载机构包括升降气缸和压块，其具有结构简单、便于装配的优点；进一步的，本发明的载具采用夹持机构配合夹紧块的分体式设计，可以根据不同型号老化载台的需要替换夹紧块，从而提高了本发明的通用性；进一步的，本发明通过在台架上增加导向块和定位凹块、在移动小车上增加滚轮和定位凸块，从而方便了移动小车与更换FPC平台的精确对接；进一步的，本发明通过在导向块上增加导向斜面，更加利于将移动小车移动至更换FPC平台；进一步的，本发明通过将移动小车设计为双层牙叉的结构，其能够一次性运输至少两块老化载台；进一步的，本发明通过在双层牙叉上设置凸台能够有效地防止老化载台在运输过程中由于振动滑落，从而有效地保护了老化载台。
附图说明
图1是现有技术中的老化载板的示意图；
图2是现有技术中的老化载板内FPC连接器的示意图；
图3是本发明一种用于快速换型治具的装置的移动小车从ACA设备取老化载板的示意图；
图4是本发明一种用于快速换型治具的装置的移动小车向更换FPC平台送老化载板的示意图；
图5是本发明一种用于快速换型治具的装置的移动小车的立体图；
图6是本发明一种用于快速换型治具的装置的移动小车的主视图；
图7是本发明一种用于快速换型治具的装置的移动小车的右视图；
图8是本发明一种用于快速换型治具的装置的更换FPC平台的示意图（实施例3，隐藏老化载板）；
图9是本发明一种用于快速换型治具的装置的更换FPC平台的俯视图（实施例3，显示老化载板）；
图10是本发明一种用于快速换型治具的装置的更换FPC平台的主视图（实施例3，显示老化载板）；
图11是本发明一种用于快速换型治具的装置的实施例3中上层载具示意图；
图12是本发明一种用于快速换型治具的装置的实施例3中下层载具示意图；
图中：A-移动小车；B-更换FPC平台；C-ACA设备；1-台架；2-载具；3-加载机构；4-位移机构；6-车架；7-蜗轮蜗杆升降器；8-肘夹；9-滚轮；10-定位凸块；11-夹持机构；12-载台本体；13-FPC连接器；14-压头横梁；15-拨杆；16-双层牙叉；17-配重块；18-凸台；1.1-导向块；1.2-定位凹块；3.1-升降气缸；3.2-压块；11.1-夹紧气缸；11.2-夹紧块。
实施方式
下面通过附图以及列举本发明的一些可选实施例的方式，对本发明的技术方案（包括优选技术方案）做进一步的详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
进一步的，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本发明公开了一种用于快速换型治具的装置，上述老化载台主要用于ACA(AutoCell Aging)设备中，老化载台包括载括载台本体12，载台本体12上连接有多组FPC连接器13，每组FPC连接器13上通过杠杆锁止结构和压头横梁14连接于载台本体12上，压头横梁14位于杠杆锁止结构的拨杆15的下方，拨杆15用于锁止或者解锁杠杆锁止结构，对FPC连接器13更换时，需要同时下压所有的FPC连接器13上的拨杆15才可以完成解锁，然后才能够取下压头横梁14更换FPC连接器13，具体的，本发明包括用于换型老化载台内FPC连接器的更换FPC平台B和用于将老化载台移送至更换FPC平台B的移动小车A，移动小车A可以一次移送位于ACA设备C内的多块老化载台，更换FPC平台B包括台架1，台架1上设置有用于支撑定位老化载台的载具2、用于对载具2上老化载台加载从而使其解锁的加载机构3（加载是指沿Z向由上至下对老化载台的拨杆施加压力，使其夹持端打开）、用于控制载具2将移动小车A上的老化载台移送至加载机构3处的位移机构4和用于当老化载台未被加载时保持解锁从而实现FPC连接器更换的第一保持结构，由于拆卸载台本体12上的压头横梁14时，加载机构3会与压头横梁14发生干涉，故需要加载机构3回退，停止对拨杆15加载，此时第一保持结构的存在可以保持杠杆锁止结构（杠杆锁止结构类似一带扭簧的弹性夹持机构）。第一保持结构可以选用塞片。更换FPC平台B的台架1上的载具2、加载机构3和位移机构4的设置可以根据空间布置需要求及更换时间限制合理设计。
本发明基于上述设备还公开了一种治具的快速换型方法，其使用了前述的用于快速换型治具的装置，其包括以下步骤，
S1，基于移动小车A将ACA设备内的老化载台移送至更换FPC平台B；
S2，基于更换FPC平台B对老化载台内的FPC连接器内实现替换。
S2中，具体包括以下步骤，
S21，利用载具2定位夹持老化载台，位移机构4移送载具2至加载机构3下方；
S22，加载机构3的气缸下降，对老化载台的拨杆加载使其沿Z向下压；
S23，人工手动将第一保持结构放置于拨杆另一端的缺口，加载机构3的气缸上移，停止对老化载台的拨杆加载；
S23，手动拆除老化载台的压头横梁，更换FPC连接器，手动安装老化载台的压头横梁；
S24，加载机构3的气缸下降，对老化载台的拨杆加载使其沿Z向下压；
S25，人工手动将第一保持结构取出，加载机构3的气缸上移；
S26，基于移动小车A将更换FPC连接器后的老化载台移送至ACA设备内。
具体是实施例如下：
实施例
台架1上设置有一个加载机构3、一个载具2和一个位移机构4，加载机构3包括能够沿Z向位移、对老化载台上的拨杆加载的压块，位移机构4包括能够沿X向位移的第一直线模组、能够沿Z向位移的第二直线模组和能够沿Y向位移的第三直线模组，第一直线模组的移动端连接第三直线模组，第三直线模组的移动端连接第二直线模组，第二直线模组的移动端连接载具2，即载具2在空间上有3个自由度，载具2上设置有用于夹持老化载台的夹持模组，位移机构4带动载具2一次对接移动小车A上的一个老化载板，当前一个老化载板完成更换后位移机构4带动载具2移送下一个老化载板至加载机构3，该实施了下移动小车A上的多个老化载板逐个完成替换。
实施例
台架1上设置有一个加载机构3、一个载具2和一个位移机构4，加载机构3包括能够沿Z向位移、对老化载台上的拨杆加载的压块，位移机构4包括能够沿X向位移的第一直线模组和能够沿Z向位移的第二直线模组，第一直线模组的移动端连接第二直线模组，第二直线模组的移动端连接载具2，即载具2在空间上有2个自由度（X向和Z向），载具2上设置有用于夹持老化载台的夹持模组，台架1上设置有用于沿X向导向移动小车A的导向块1.1和用于Y向限位移动小车A的定位凹块1.2，移动小车A的Y向两侧还设置有用于与更换FPC平台B的导向块1.1配合对接的滚轮9，移动小车A的X向前端面上设置有用于与更换FPC平台B的定位凹块1.2配合实现小车Y向限位的定位凸块10，位移机构4带动载具2一次对接移动小车A上的一个老化载板，当前一个老化载板完成更换后位移机构4带动载具2移送下一个老化载板至加载机构3，该实施了下移动小车A上的多个老化载板逐个完成替换。
实施例
台架1上设置有两个加载机构3、两个载具2和一个位移机构4，每个加载机构3包括能够沿Z向位移、对老化载台上的拨杆加载的压块，两个加载机构3沿X向和Z向间隔布置，一个加载机构3的下方固定设置有一个载具2，另一加载机构3下方设置有的位移机构4，位移机构4包括能够沿X向位移的第一直线模组，第一直线模组的移动端连接载具2，台架1上设置有用于沿X向导向移动小车A的导向块1.1和用于Y向限位移动小车A的定位凹块1.2，移动小车A的Y向两侧还设置有用于与更换FPC平台B的导向块1.1配合对接的滚轮9，移动小车A的X向前端面上设置有用于与更换FPC平台B的定位凹块1.2配合实现小车Y向限位的定位凸块10，每个载具2上设置有用于夹持老化载台的夹持模组，该实施例下移动小车A上的2个老化载板同步完成替换。需要指出，本实施例中两个加载机构3、两个载具2的结构的个数是与移动小车A的双层牙叉16相对应的，故当移动小车A上能够一次移送N个老化载板时（N≥2），则可以设计N个加载机构3、N个载具2和（N-1）个位移机构4。
上述3个实施例中可以采取以下方案进一步优化，
优选地，台架1采用门架式结构，一侧用于对接移动小车A，另一侧供工人手动替换FPC连接器。
优选地，加载机构3包括沿Z向布置的升降气缸3.1和连接于升降气缸活塞杆端的压块3.2，压块3.2沿Y向布置。
优选地，载具2上设置有多对沿Y向间隔布置的夹持机构11，每对夹持机构11包括两个沿X向同轴间隔布置的夹紧气缸11.1，每个夹紧气缸11.1的活塞杆端连接有夹紧块11.2。
优选地，载具2包括两个支撑台柱，两个支撑台柱沿Y向间隔布置。
优选地，导向块1.1上设置有导向斜面，定位凹块1.2为凹字形结构。
优选地，移动小车A包括带有万向轮的车架6，车架6上连接有能够沿Z向移动的双层牙叉16和用于驱动双层牙叉16沿Z向位移的蜗轮蜗杆升降器7，双层牙叉16和车架6之间设置有肘夹8，当取到双层牙叉8升到一定高度时，可以通过肘夹8锁死高度，防止老化载台下降。
优选地，蜗轮蜗杆升降器7的上下端设置有硬限位和缓冲器，可以确保双层牙叉上下升降的活动范围，范围可以根据实际需要调整。
优选地，车架6的Y向两侧还设置有用于与更换FPC平台B配合对接的滚轮9，车架6的X向前端面上设置有用于与更换FPC平台B配合实现小车Y向限位的定位凸块10。
优选地，双层牙叉16上设置有防止老化载台移送过程中滑落的凸台18。
优选地，台架内设置有照明光源和控制系统，控制系统能够控制上述所有气缸动作。
优选地，车架6上设置有用于使其保持平衡的配重块17。
以实施例3中的结构为例：发明的工作原理主要包括如下三个步骤：
1.从ACA设备上取老化载台流程
ACA设备C里面的维修口有两侧各分布2个，切换机种的时候，设备自动将老化载台排到维修口，移动小车A沿着ACA设备C两侧的导向机构进入，通过卡扣机构精准定位（卡扣机构与前述的定位凸块10和定位凹块1.2工作原理一致）。手动顺时针旋转手轮，双层牙叉升降，当触碰小车上限位后，手轮转不动，说明移动小车A已升降到最高点，手动向上推动肘夹锁死。此时移动小车A成功取到了两个老化载台，人为用力拉出小车即可。（因小车和设备上带有锁扣机构，需用力才能拉出小车）
2.往平台上放老化载台流程
移动小车A沿着更换FPC平台B两侧的导向机构进入，通过卡扣机构精准定位，手动松开肘夹，逆时针旋转手轮，慢慢将两层牙叉降下来，老化载台放在更换FPC平台B上，当牙叉触碰下限位则说明小车已经下降到最低点，此时人为用力拉出小车即可。（因小车和平台上带有锁扣机构，需用力才能拉出小车）
3.更换FPC流程
a.上层更换流程
按下“夹紧（上）”按钮，上层老化载台夹紧定位→按下“下压（上）”按钮，下压气缸下降，老化载台拨杆下压→人工手动将10个第一保持结构插入十组压头缺口→再次按下“下压（上）”按钮，下压气缸上升→人为手动拆下两组压头横梁（5个压头一组）→在工作台上更换两组压头横梁上十组压头的FPC→装上两组压头横梁→再一次按下“下压（上）”按钮，下压气缸下降→手动抽出第一保持结构→再次按下“下压（上）”按钮，下压气缸上升→人工退掉老化载台上FPC的连接器再次按下“夹紧（上）”按钮，上层老化载台被松开，老化载台处于待取走状态。
b.下层更换流程
手动拉出下层老化载台直到听到咯噔一声为止→按下“前进定位（下）”按钮，前进顶升气缸上升对整组机构定位→按下“夹紧（下）”按钮，下层老化载台夹紧定位→按下“下压（下）”按钮，下压气缸下降，老化载台拨杆下压→人工手动将10个第一保持结构插入十组压头缺口→再次按下“下压（下）”按钮，下压气缸上升→人为手动拆下两组压头横梁（5个压头一组）→在工作台上更换两组压头横梁上十组压头的FPC→装上两组压头横梁→再一次按下“下压（下）”按钮，下压气缸下降→手动抽出第一保持结构→再次按下“下压（上）”按钮，下压气缸上升→人工退掉老化载台上FPC的连接器→再次按下“夹紧（下）”按钮，下层老化载台被松开→再次按下“前进定位（下）”按钮，前进顶升气缸下降→手动推出下层老化载台直到听到咯噔一声为止→按下“后退定位（下）”按钮，后退顶升气缸上升对整组机构定位，老化载台处于待取走状态。
本领域技术人员容易理解，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不以限制本发明，凡在本发明的精神和原则下所做的任何修改、组合、替换、改进等均包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种用于快速换型治具的装置，其特征在于：其用于老化载台内FPC连接器的换型，包括用于换型老化载台内FPC连接器的更换FPC平台（B）和用于将老化载台移送至更换FPC平台（B）的移动小车（A），所述更换FPC平台（B）包括台架（1），所述台架（1）上设置有用于支撑定位老化载台的载具（2）、用于对载具（2）上老化载台的拨杆施加沿Z向由上至下的压力从而使老化载台解锁的加载机构（3）、用于控制载具（2）将移动小车（A）上的老化载台移送至加载机构（3）处的位移机构（4）和用于当老化载台未被加载时保持解锁从而实现FPC连接器更换的第一保持结构；所述加载机构（3）包括能够沿Z向位移、能够沿Z向由上至下对老化载台的拨杆施加压力的压块，所述位移机构（4）包括能够沿X向位移的第一直线模组和能够沿Z向位移的第二直线模组，所述第一直线模组的移动端连接第二直线模组，所述第二直线模组的移动端连接所述载具（2），所述载具（2）上设置有用于夹持老化载台的夹持模组；所述移动小车（A）包括带有万向轮的车架（6），所述车架（6）上连接有能够沿Z向移动的双层牙叉（16）和用于驱动双层牙叉（16）沿Z向位移的蜗轮蜗杆升降器（7），所述双层牙叉（16）和所述车架（6）之间设置有肘夹（8），所述车架（6）的Y向两侧还设置有用于与所述更换FPC平台（B）配合对接的滚轮（9），所述车架（6）的X向前端面上设置有用于与所述更换FPC平台（B）配合实现小车Y向限位的定位凸块（10），所述双层牙叉（16）上设置有防止老化载台移送过程中滑落的凸台（18）。
2.根据权利要求1所述的用于快速换型治具的装置，其特征在于：所述台架（1）上设置有一个加载机构（3）、一个载具（2）和一个位移机构（4）。
3.根据权利要求1所述的用于快速换型治具的装置，其特征在于：所述台架（1）上设置有两个加载机构（3）、两个载具（2）和一个位移机构（4），每个加载机构（3）包括能够沿Z向位移、能够沿Z向由上至下对老化载台的拨杆施加压力的压块，两个加载机构（3）沿X向和Z向间隔布置，一个加载机构（3）的下方固定设置有一个载具（2），另一加载机构（3）下方设置有的所述位移机构（4），所述位移机构（4）包括能够沿X向位移的第一直线模组，所述第一直线模组的移动端连接载具（2），每个载具（2）上设置有用于夹持老化载台的夹持模组。
4.根据权利要求1所述的用于快速换型治具的装置，其特征在于：所述加载机构（3）包括沿Z向布置的升降气缸（3.1）和连接于所述升降气缸活塞杆端的压块（3.2），所述压块（3.2）沿Y向布置。
5.根据权利要求1所述的用于快速换型治具的装置，其特征在于：所述载具（2）上设置有多对沿Y向间隔布置的夹持机构（11），每对夹持机构（11）包括两个沿X向同轴间隔布置的夹紧气缸（11.1），每个夹紧气缸（11.1）的活塞杆端连接有夹紧块（11.2）。
6.根据权利要求1所述的用于快速换型治具的装置，其特征在于：所述台架（1）上设置有用于沿X向导向移动小车（A）的导向块（1.1）和用于Y向限位移动小车（A）的定位凹块（1.2）。
7.根据权利要求6所述的用于快速换型治具的装置，其特征在于：所述导向块（1.1）上设置有导向斜面，所述定位凹块（1.2）为凹字形结构。
8.一种治具的快速换型方法，其特征在于：其使用了如权利要求1-7任意一项权利要求所述的用于快速换型治具的装置，其包括以下步骤，
S1，基于移动小车（A）将ACA设备内的老化载台移送至更换FPC平台（B）；
S2，基于更换FPC平台（B）对老化载台内的FPC连接器内实现替换。
9.根据权利要求8所述的治具的快速换型方法，其特征在于：S2中，包括以下步骤，
S21，利用载具（2）定位夹持老化载台，位移机构（4）移送载具（2）至加载机构（3）下方；
S22，加载机构（3）的气缸下降，对老化载台的拨杆加载使其沿Z向下压；
S23，人工手动将第一保持结构放置于拨杆另一端的缺口，加载机构（3）的气缸上移，停止对老化载台的拨杆加载；
S23，手动拆除老化载台的压头横梁，更换FPC连接器，手动安装老化载台的压头横梁；
S24，加载机构（3）的气缸下降，对老化载台的拨杆加载使其沿Z向下压；
S25，人工手动将第一保持结构取出，加载机构（3）的气缸上移；
S26，基于移动小车（A）将更换FPC连接器后的老化载台移送至ACA设备内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110923517.8A CN114019188B (zh) | 2021-08-12 | 2021-08-12 | 一种用于快速换型治具的装置和治具的快速换型方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110923517.8A CN114019188B (zh) | 2021-08-12 | 2021-08-12 | 一种用于快速换型治具的装置和治具的快速换型方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114019188A CN114019188A (zh) | 2022-02-08 |
| CN114019188B true CN114019188B (zh) | 2024-06-04 |
Family
ID=80054334
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110923517.8A Active CN114019188B (zh) | 2021-08-12 | 2021-08-12 | 一种用于快速换型治具的装置和治具的快速换型方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114019188B (zh) |
Citations (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10297732A (ja) * | 1997-04-23 | 1998-11-10 | Nissan Motor Co Ltd | スラットコンベヤの治具切換装置 |
| JP2005015070A (ja) * | 2003-06-23 | 2005-01-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部品供給部交換用カート、及び部品実装装置 |
| CN1777815A (zh) * | 2003-03-21 | 2006-05-24 | 英特尔公司 | 自动电路板测试致动系统 |
| JP2008233425A (ja) * | 2007-03-19 | 2008-10-02 | Toshiba Matsushita Display Technology Co Ltd | 平面表示装置検査用のコネクタユニット |
| JP2009181858A (ja) * | 2008-01-31 | 2009-08-13 | I-Pex Co Ltd | 電気コネクタ |
| CN102403606A (zh) * | 2010-08-19 | 2012-04-04 | 日本航空电子工业株式会社 | 连接器 |
| JP2013247012A (ja) * | 2012-05-28 | 2013-12-09 | Daiichi Seiko Co Ltd | 電気コネクタ |
| CN107487576A (zh) * | 2017-07-19 | 2017-12-19 | 广州明珞汽车装备有限公司 | 一种夹具批量切换系统 |
| CN108957200A (zh) * | 2018-09-30 | 2018-12-07 | 苏州精濑光电有限公司 | 一种老化测试设备 |
| CN110492180A (zh) * | 2019-07-22 | 2019-11-22 | 深圳市精实机电科技有限公司 | 一种用于安装和运载快速换型模块的换型治具 |
| CN210412481U (zh) * | 2019-06-20 | 2020-04-28 | 秦皇岛戴卡兴龙轮毂有限公司 | 一种模具快速换型设备 |
| CN211052894U (zh) * | 2019-11-08 | 2020-07-21 | 广东亿恒工业装备有限公司 | 可直接换型的隧道式焊机 |
| CN211959944U (zh) * | 2020-06-05 | 2020-11-17 | 深圳市尚奇达科技有限公司 | 一种柔性fpc线路视觉自动上料装置 |
| CN111940323A (zh) * | 2020-08-10 | 2020-11-17 | 苏州欣华锐电子有限公司 | 一种用于芯片老化测试的芯片摆盘装置 |
| CN212217547U (zh) * | 2020-05-22 | 2020-12-25 | 长春森酉科技有限公司 | 一种快速更换承载装置 |
| CN212824928U (zh) * | 2020-07-22 | 2021-03-30 | 立讯智造(浙江)有限公司 | 一种载具更换设备 |
| CN213278452U (zh) * | 2020-09-30 | 2021-05-25 | 飞毛腿(福建)电子有限公司 | 一种可更换fpc连接器的电池保护板 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017087499A1 (en) * | 2015-11-16 | 2017-05-26 | Civiq Smartscapes, Llc | Easily removable field replacement unit in a personal communication structure |
-
2021
- 2021-08-12 CN CN202110923517.8A patent/CN114019188B/zh active Active
Patent Citations (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10297732A (ja) * | 1997-04-23 | 1998-11-10 | Nissan Motor Co Ltd | スラットコンベヤの治具切換装置 |
| CN1777815A (zh) * | 2003-03-21 | 2006-05-24 | 英特尔公司 | 自动电路板测试致动系统 |
| JP2005015070A (ja) * | 2003-06-23 | 2005-01-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部品供給部交換用カート、及び部品実装装置 |
| JP2008233425A (ja) * | 2007-03-19 | 2008-10-02 | Toshiba Matsushita Display Technology Co Ltd | 平面表示装置検査用のコネクタユニット |
| JP2009181858A (ja) * | 2008-01-31 | 2009-08-13 | I-Pex Co Ltd | 電気コネクタ |
| CN102403606A (zh) * | 2010-08-19 | 2012-04-04 | 日本航空电子工业株式会社 | 连接器 |
| JP2013247012A (ja) * | 2012-05-28 | 2013-12-09 | Daiichi Seiko Co Ltd | 電気コネクタ |
| CN107487576A (zh) * | 2017-07-19 | 2017-12-19 | 广州明珞汽车装备有限公司 | 一种夹具批量切换系统 |
| CN108957200A (zh) * | 2018-09-30 | 2018-12-07 | 苏州精濑光电有限公司 | 一种老化测试设备 |
| CN210412481U (zh) * | 2019-06-20 | 2020-04-28 | 秦皇岛戴卡兴龙轮毂有限公司 | 一种模具快速换型设备 |
| CN110492180A (zh) * | 2019-07-22 | 2019-11-22 | 深圳市精实机电科技有限公司 | 一种用于安装和运载快速换型模块的换型治具 |
| CN211052894U (zh) * | 2019-11-08 | 2020-07-21 | 广东亿恒工业装备有限公司 | 可直接换型的隧道式焊机 |
| CN212217547U (zh) * | 2020-05-22 | 2020-12-25 | 长春森酉科技有限公司 | 一种快速更换承载装置 |
| CN211959944U (zh) * | 2020-06-05 | 2020-11-17 | 深圳市尚奇达科技有限公司 | 一种柔性fpc线路视觉自动上料装置 |
| CN212824928U (zh) * | 2020-07-22 | 2021-03-30 | 立讯智造(浙江)有限公司 | 一种载具更换设备 |
| CN111940323A (zh) * | 2020-08-10 | 2020-11-17 | 苏州欣华锐电子有限公司 | 一种用于芯片老化测试的芯片摆盘装置 |
| CN213278452U (zh) * | 2020-09-30 | 2021-05-25 | 飞毛腿(福建)电子有限公司 | 一种可更换fpc连接器的电池保护板 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| Jenson Lee等.Process development and reliability study with anisotropic conductive film bonding on multiple types of PCB surface finishes.《2011 IEEE 61st Electronic Components and Technology Conference (ECTC)》.2011,全文. * |
| 朱桂霞等.核电厂仪控板卡更换周期起始点研究.《设备管理与维修》.2021,(第6期),全文. * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114019188A (zh) | 2022-02-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110146502A (zh) | 汽车通讯模块的外观检测设备 | |
| CN114019188B (zh) | 一种用于快速换型治具的装置和治具的快速换型方法 | |
| CN109699130B (zh) | 一种高效自动化pcb移植设备 | |
| CN218908947U (zh) | 一种端板上料设备 | |
| CN218538243U (zh) | 一种弹性顶针更换设备 | |
| KR101466118B1 (ko) | 양방향 로봇이송장치 | |
| CN109561650B (zh) | 一种自动拼板机及自动拼板方法 | |
| KR20230052517A (ko) | Pcb기판용 포장수납장치 | |
| CN108465986A (zh) | 用于辊床式焊接生产线台车的切换机构 | |
| CN209988650U (zh) | 柔性零件积放输送系统 | |
| CN208249313U (zh) | Fpc拼板的自动分料装置 | |
| CN212169380U (zh) | 一种箱型截面梁自动化柔性焊接系统 | |
| CN111924471A (zh) | 一种产品输送线 | |
| CN207826385U (zh) | 一种混合动力电池零件安装设备 | |
| CN208304905U (zh) | 定位解锁站 | |
| CN220764558U (zh) | 一种汽车天幕玻璃的定位设备 | |
| KR20130007045U (ko) | 선박 지지용 핀지그 이송 캐리어 | |
| CN217625160U (zh) | 电路板加工用电路板转运装置 | |
| CN218461405U (zh) | 保压夹具拆卸装置 | |
| CN218395669U (zh) | 一种多铜排折弯上料设备 | |
| CN220316443U (zh) | 一种治具循环输送机构 | |
| CN217626269U (zh) | 一种基于直线模组的托盘装料装置 | |
| CN114524036B (zh) | 一种车辆门槛安装装置及方法 | |
| CN217387122U (zh) | 一种电池串修复工作台和电池串修复设备 | |
| CN216613044U (zh) | 一种热压测试机电芯移载机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |