CN114018179B - 一种非接触式adas角度自动测量装置 - Google Patents
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Abstract
本发明一种非接触式ADAS角度自动测量装置，用于测量安装在保险杠内侧上的角雷达的倾斜角度；其不同之处在于：其包括仿形定位架、面差测量装置、及角度测量装置；仿形定位架包括基架本体及安装在基架本体上的仿形定位块，仿形定位块与保险杠配合；面差测量装置用于测量保险杠外表面与仿形定位块外表面之间的面差；角度测量装置固定在基架本体上并对准角雷达的被测面，角度测量装置用于测量获得角雷达的被测面的位置数据，并根据位置数据计算获得角雷达的被测面的倾斜角度，并对比倾斜角度大小是否达到整车标准。本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种非接触式ADAS角度自动测量装置，用于测量角雷达的倾斜角度。
Description
技术领域
本发明涉及高级驾驶辅助系统（ADAS）领域，尤其是一种非接触式ADAS角度自动测量装置。
背景技术
高级驾驶辅助系统（ADAS）是利用安装在车上的各式各样传感器，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。
以安装在保险杠内侧的角雷达为例，角雷达通过角雷达上侧的一个螺钉和角雷达下侧的两个插口与保险杠连接，用于连接角雷达和保险杠的螺钉的旋松和旋紧直接影响了角雷达的倾斜角度，角雷达的倾斜角度会影响角雷达的扇形波束所覆盖的范围，所以需要知道整车后，角雷达的倾斜角度是否符合整车要求。
传统检测角雷达的倾斜角度的方式一般为，整车安装后，将保险杠上对应角雷达的区域切割，通过三坐标探针检测角雷达的被测面上的三个点，并通过这三个点的三维坐标计算角雷达的被测面与对应竖直面之间的夹角，即计算倾斜角度是否在整车要求范围内。
但是保险杠被切割后就直接报废了，该方法只适用于取样测量，不适用于对所有产品测量，所以需要设计一种在整车前就可以测量角雷达的倾斜角度的装置，可以达到不损坏保险杠的效果，又可以达到解决所有产品都需要得到测量的目的。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种非接触式ADAS角度自动测量装置，用于测量角雷达的倾斜角度。
为解决以上技术问题，本发明的技术方案为：一种非接触式ADAS角度自动测量装置，用于测量安装在保险杠内侧上的角雷达的倾斜角度；其不同之处在于：其包括仿形定位架、面差测量装置、及角度测量装置；所述仿形定位架包括基架本体及安装在所述基架本体上的仿形定位块，所述仿形定位块与所述保险杠配合；所述面差测量装置用于测量所述保险杠外表面与仿形定位块外表面之间的面差；所述角度测量装置固定在所述基架本体上并对准所述角雷达的被测面，所述角度测量装置用于测量获得所述角雷达的被测面的位置数据，并根据所述位置数据计算获得所述角雷达的被测面的倾斜角度，并对比倾斜角度大小是否达到整车标准。
按以上技术方案，所述保险杠的内侧面安装有左右对称设置的两个所述角雷达；所述角度测量装置包括依次电连接的位移激光传感器组、数据接收模块、数据处理模块、及显示屏；所述激光位移传感器组有两组且与两个所述角雷达一一对应，各所述激光位移传感器组能分别测量获得对应的所述角雷达的被测面的所述位置数据，所述数据接收模块将所述位置数据传送给所述数据处理模块处理后，所述数据处理模块将计算得到的结果通过所述显示屏显示。
按以上技术方案，各所述激光位移传感器组至少包括三个激光位移传感器，各所述激光位移传感器分别安装在所述基架本体上，各所述激光位移传感器分别对准对应所述角雷达的被测面，各所述激光位移传感器的测量起点所在竖直面与所述基架本体前侧面所在竖直面平行。
按以上技术方案，所述仿形定位模块包括定位部，所述定位部包括上骨架假支架、侧支架模拟块、及底部打紧装置；所述上骨架假支架可拆卸地安装在所述基架本体上，所述保险杠的上边缘与所述上骨架假支架卡接配合；所述侧支架模拟块有两个且左右对称设置，两个所述侧支架模拟块可拆卸地安装在基架本体上，所述保险杠的左边缘与左侧的所述侧支架模拟块卡接配合，所述保险杠的右边缘与对右侧所述侧支架模拟块卡接配合；所述底部打紧装置包括可拆卸安装在所述基架本体上的若干个夹紧机构，各所述夹紧机构分别与所述保险杠的下边缘卡接配合。
按以上技术方案，所述保险杠的上边缘为向内弯折的上翻边，所述上翻边上形成有若干个第一卡板，各所述第一卡板分别开设有前后贯通的第一卡口；所述上骨架假支架的前侧面开设有配合所述上翻边插入的上插口，所述插口内还形成有一一对应地插入各所述第一卡口的卡条。
按以上技术方案，所述保险杠的左边缘和所述保险杠的右边缘分别形成有若干个向内弯折的第二卡板，各所述第二卡板分别开设有前后贯通的第二卡口；各所述侧支架模拟块的外侧面分别形成有一一对应插入各所述第二卡口的卡块。
按以上技术方案，所述保险杠的下边缘为向内弯折的下翻边，所述保险杠的下翻边开设有上下贯通且间隔分布的若干个第三卡口；各所述夹紧机构与各所述第三卡口一一对应设置，所述夹紧机构包括夹具固定座及快速夹装置，所述夹具固定座包括固定板、及由上至下依次形成于所述固定板上的上定位块、中导向块、和下固定块，所述上定位块开设有上下贯通的定位孔，所述保险杠的下翻边贴合所述上定位块的下端面设置，并使各所述第三卡口分别对准对应的所述定位孔，所述中导向块开设有上下贯通的导向孔，所述快速夹装置的底板固定在所述下固定块上，所述快速夹装置的主轴竖直延伸且穿过所述导向孔，所述快速夹装置的主轴的顶部形成有卡柱，所述快速夹装置的转动手柄可驱动所述主轴向上移动，使所述卡柱依次插入对应的所述第三卡口和所述上定位块的定位孔。
按以上技术方案，所述仿形定位模块还包括仿形部，所述仿形部包括由中间向两侧依次设置且左右对称的两个引擎盖模拟块、两个日行灯模拟块、两个翼子板模拟块、及两个眉轮模拟块，所述引擎盖模拟块、日行灯模拟块、翼子板模拟块、及眉轮模拟块分别通过翻转机构安装在所述基架本体上；所述保险杠的外边缘分别与所述引擎盖模拟块的下边缘、日行灯模拟块的下边缘、翼子板模拟块的内边缘、及眉轮模拟块的内边缘间隙配合。
按以上技术方案，各所述翻转机构分别包括支撑座及翻转板；所述支撑座通过螺钉连接在所述基架本体上，所述支撑座的上端面开设有前后贯通的限位口；所述翻转板位于所述限位口内，且所述翻转板通过转轴与所述支撑座的后端可转动连接，所述翻转板的前端与仿形部对应的模拟块通过螺钉连接。
按以上技术方案，所述保险杠具有左右对称的两个大灯安装口；所述仿形部还包括与两个所述大灯安装口一一对应的两个大灯模拟块，所述大灯模拟块可拆卸安装在基架本体上，所述大灯模拟块的外边缘与大灯安装口的内边缘间隙配合。
对比现有技术，本发明的有益特点为：该非接触式ADAS角度自动测量装置，将保险杠安装在仿形定位块上，通过面差测量装置测量保险杠外表面与仿形定位块外表面之间的面差，可以人工将保险杠调整至整车状态；通过角度测量装置测量获得角雷达的被测面的位置数据，通过位置数据计算获得角雷达的被测面的倾斜角度，并对比倾斜角度大小是否达到整车标准，可以不损坏保险杠，就达到可以批量测量角雷达的倾斜角度。
附图说明
图1为本发明实施例中保险杠的后视图；
图2为本发明实施例图1中保险杠的后视A-A剖视图；
图3为本发明实施例中保险杠的俯视图；
图4为本发明实施例中一种非接触式ADAS角度自动测量装置的正视图，包括保险杠；
图5为本发明实施例中一种非接触式ADAS角度自动测量装置的正视图；
图6为本发明实施例中一种非接触式ADAS角度自动测量装置的俯视图；
图7为本发明实施例中一种非接触式ADAS角度自动测量装置的侧视图；
图8为本发明实施例中上骨架假肢架的结构示意图；
图9为本发明实施例图8中局部B放大图；
图10为本发明实施例中侧支架模拟块的结构示意图；
图11为本发明实施例中夹紧机构的剖视图；
图12为本发明实施例中引擎盖模拟块的结构示意图；
图13为本发明实施例中日行灯模拟块的结构示意图；
图14为本发明实施例中翼子板模拟块的结构示意图；
图15为本发明实施例中眉轮模拟块的结构示意图；
其中：1-保险杠（101-第一卡板（1011-第一卡口）、102-上翻边、103-第二卡板（1031-第二卡口）、104-下翻边（1041-第三卡口）、105-角雷达（105a-角雷达的被测面）、106-大灯安装口（106a-大灯安装口的内边缘）、θ-倾斜角度）、2-基架本体（201-滚轮）、3-定位部（301-上骨架假支架（3011-上插口、3012-卡条、301a-上骨架假肢架的上表面）、302-侧支架模拟块（3021-卡块）、303-夹紧机构（3031-夹具固定座（30311-固定板、30312-上定位块（303121-定位孔）、30313-中导向块（303131-导向孔）、30314-下固定块）、3032-快速夹装置（30321-卡柱）））、4-仿形部（401-引擎盖模拟块（4011-第一固定支架、401a-引擎盖模拟块的下边缘）、402-日行灯模拟块（4021-第二固定支架、402a-日行灯模拟块的下边缘）、403-翼子板模拟块（4031-第三固定支架、403a-翼子板模拟块的内边缘）、404-眉轮模拟块（4041-第四固定支架、404a-眉轮模拟块的内边缘）、405-大灯模拟块（405a-大灯模拟块的外边缘））、406-翻转机构（4061-支撑座、4062-翻转板、4063-限位口、4064-紧固螺栓（40641-旋钮））、5-面差测量装置（501-第一百分表、502-第二百分表、503-第三百分表、504-第四百分表）、6-激光位移传感器（6a-激光位移传感器的测量起点）。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。
请参考图1至图15，本发明的技术方案为：一种非接触式ADAS角度自动测量装置，用于测量安装在保险杠1内侧上的角雷达105的倾斜角度θ；其包括仿形定位架、面差测量装置5、及角度测量装置；仿形定位架包括基架本体2及仿形定位块，仿形定位块安装在基架本体2上，将保险杠1安装在仿形定位块上；通过面差测量装置5测量保险杠1外表面与仿形定位块外表面之间的面差，并将保险杠1调整至整车状态；角度测量装置固定在基架本体2上，角度测量装置对准角雷达的被测面105a，通过角度测量装置测量获得角雷达的被测面105a的位置数据，通过位置数据计算获得角雷达的被测面105a的倾斜角度θ，并对比倾斜角度θ大小是否达到整车标准。
优选地，保险杠1的内侧面安装有左右对称设置的两个角雷达105；角度测量装置包括依次电连接的位移激光传感器组、数据接收模块、数据处理模块、及显示屏；激光位移传感器组有两组且与两个角雷达105一一对应，各激光位移传感器组能分别测量获得对应的角雷达的被测面105a的位置数据，数据接收模块将位置数据传送给数据处理模块处理后，数据处理模块计算获得角雷达的被测面105a的倾斜角度θ，将计算获得角雷达的被测面105a的倾斜角度θ与设置符合整车标准的倾斜角度θ范围值比较，最后将比较后得到的结果通过显示屏显示。
具体地，各激光位移传感器组至少包括三个激光位移传感器6，各激光位移传感器6分别安装在基架本体2上，各激光位移传感器6分别对准对应角雷达的被测面105a，各激光位移传感器的测量起点6a所在竖直面与基架本体2前侧面所在竖直面平行，获得角雷达的被测面105a的各个被测点到激光位移传感器的测量起点6a所在竖直面的距离，通过激光位移传感器的测量起点6a的三维位置数据，可以得到角雷达的被测面105a的各个被测点的三维坐标数据。
优选地，数据接收模块为WIFI模块，数据处理模块为单片机，显示屏为平板，WIFI模块、单片机、及平板分别安装在基架本体2上，方便及时获得结果。
优选地，仿形定位模块包括定位部3，定位部3包括上骨架假支架301、侧支架模拟块302、及底部打紧装置；上骨架假支架301可拆卸地安装在基架本体2上，保险杠1的上边缘与上骨架假支架301卡接配合；侧支架模拟块302有两个且左右对称设置，两个侧支架模拟块302可拆卸地安装在基架本体2上，保险杠1的左边缘与左侧的侧支架模拟块302卡接配合，保险杠1的右边缘与右侧的侧支架模拟块302卡接配合；底部打紧装置包括可拆卸安装在基架本体2上的若干个夹紧机构303，各夹紧机构303分别与保险杠1的下边缘卡接配合，对保险杠1定位。
优选地，上骨架假支架301通过螺钉连接在基架本体2上；两个侧支架模拟块302分别通过螺钉连接在基架本体2上；各夹紧机构303分别通过螺钉连接在基架本体2上。
按以上技术方案，所述保险杠的上边缘为向内弯折的上翻边，所述上翻边上形成有若干个第一卡板，各所述第一卡板分别开设有前后贯通的第一卡口；所述上骨架假支架的前侧面开设有配合所述上翻边插入的上插口，所述插口内还形成有一一对应地插入各所述第一卡口的卡条。
优选地，保险杠1的上边缘为向内弯折的上翻边102，上翻边102上形成有若干个第一卡板101，各第一卡板101分别开设有前后贯通的第一卡口1011；上骨架假支架301的前侧面开设有配合上翻边102插入的上插口3011，上插口3011内还形成有一一对应地插入各第一卡口1011的卡条3012，对保险杠1的上下方向以及左右方向定位。
优选地，保险杠1的左边缘和保险杠1的右边缘分别形成有若干个向内弯折的第二卡板103，各第二卡板103分别开设有前后贯通的第二卡口1031；各侧支架模拟块302的外侧面分别形成有一一对应插入各第二卡口1031的卡块3021，对保险杠1的左右方向定位。
优选地，保险杠1的下边缘为向内弯折的下翻边104，保险杠1的下翻边104开设有上下贯通且间隔分布的若干个第三卡口1041；各夹紧机构303与各第三卡口1041一一对应设置，夹紧机构303包括夹具固定座3031及专利CN201220603025.7中记载的快速夹装置3032，夹具固定座3031包括固定板30311、及由上至下依次形成于固定板30311上的上定位块30312、中导向块30313、和下固定块30314，上定位块30312开设有上下贯通的定位孔303121，保险杠1的下翻边104贴合上定位块30312的下端面设置，并使各第三卡口1041分别对准对应的定位孔303121，中导向块30313开设有上下贯通的导向孔303131，快速夹装置3032的底板固定在下固定块30314上，快速夹装置3032的主轴竖直延伸且穿过导向孔303131，快速夹装置3032的主轴的顶部形成有卡柱30321，快速夹装置3032的转动手柄可驱动主轴向上移动，使卡柱30321依次插入对应的第三卡口1041和上定位块30312的定位孔303121，支撑保险杠1，达到整车状态。
优选地，仿形定位模块还包括仿形部，仿形部包括由中间向两侧依次设置且左右对称的两个引擎盖模拟块401、两个日行灯模拟块402、两个翼子板模拟块403、及两个眉轮模拟块404，引擎盖模拟块401、日行灯模拟块402、翼子板模拟块403、及眉轮模拟块404分别通过翻转机构406安装在基架本体2上；保险杠1的外边缘分别与引擎盖模拟块的下边缘401a、日行灯模拟块的下边缘402a、翼子板模拟块的内边缘403a、及眉轮模拟块404的内边缘间隙配合，通过卡尺测量间隙大小并微调保险杠1或模拟块的位置，使保险杠1的上边缘与引擎盖模拟块的下边缘401a之间的间隙为5.5mm，保险杠1的上边缘与引擎盖模拟块的下边缘401a之间的间隙为5.5mm，保险杠1的侧边缘与翼子板模拟块的内边缘403a之间的间隙为0mm，保险杠1的侧边缘与眉轮模拟块404的内边缘之间的间隙为3mm，使保险杠1达到整车状态。
优选地，各翻转机构406分别包括支撑座4061及翻转板4062；支撑座4061通过螺钉连接在基架本体2上，支撑座4061的上端面开设有前后贯通的限位口4063；翻转板4062位于限位口4063内，且翻转板4062通过转轴与支撑座4061的后端可转动连接，翻转板4062的前端与仿形部对应的模拟块通过螺钉连接，通过翻转机构406可以翻转仿形部的各个模拟块，方便先对保险杠1通过定位部3定位，再对保险杠1进行整车调节。
优选地，支撑座4061的限位口4063的前端开设有第一螺纹孔；翻转板4062开设有与第一螺纹孔对应的第二螺纹孔，翻转机构406还包括紧固螺栓4064，紧固螺栓4064依次旋入翻转板4062的第二螺纹孔和支撑座4061的第一螺纹孔，防止松动。
优选地，紧固螺栓4064的上端还形成有方便旋拧的旋钮40641，方便通过拆装紧固螺栓4064，以达到翻转各个模拟块的目的。
优选地，保险杠1具有左右对称的两个大灯安装口106；仿形部还包括与两个大灯安装口106一一对应的两个大灯模拟块405，大灯模拟块405可拆卸安装在基架本体2上，大灯模拟块的外边缘405a与大灯安装口的内边缘106a间隙配合，通过卡尺测量间隙大小及微调保险杠1或模拟块的位置，使大灯模拟块的外边缘405a与大灯安装口106的外边缘之间的间隙为3mm，使保险杠1达到整车状态。
优选地，大灯模拟块405通过螺钉连接在基架本体2上。
优选地，基架本体2的底部还设置有滚轮201，方便移动装置。
具体地，两个引擎盖模拟块401一一对应地位于两个上骨架假肢架的上方，引擎盖模拟块401的中部形成有第一固定支架4011；面差测量装置5包括第一百分表501，第一百分表501安装在第一固定支架4011上，并使第一百分表501的侧头对准上骨架假肢架的上表面301a，测量上骨架假肢架上表面的位置，并将上骨架假肢架调节至整车状态。
具体地，日行灯模拟块402上通过螺钉连接有第二固定支架4021；面差测量装置5还包括第二百分表502，第二百分表502安装在第二固定支架4021上并使第二百分表502的侧头对准保险杠1的外表面，测量保险杠1的外表面与日行灯模拟块402外表面的面差，并将保险杠1调节至整车状态。
具体地，翼子板模拟块403上通过螺钉连接有第三固定支架4031；面差测量装置5还包括第三百分表503，第三百分表503安装在第三固定支架4031上并使第三百分表503的侧头对准保险杠1的外表面。
具体地，眉轮模拟块404上通过螺钉连接有第四固定支架4041；面差测量装置5还包括第四百分表504，第四百分表504安装在第四固定支架4041上并使第四百分表504的侧头对准保险杠1的外表面。
请参考图1至图15，本发明实施例一种非接触式ADAS角度自动测量装置，将保险杠1安装在仿形定位块上，通过面差测量装置5测量保险杠1外表面与仿形定位块外表面之间的面差，并将保险杠1调整至整车状态；激光位移传感器组有两组且与两个角雷达105一一对应，各激光位移传感器组至少包括三个激光位移传感器6，
各激光位移传感器6分别对准对应角雷达的被测面105a，各激光位移传感器的测量起点6a所在竖直面与基架本体2前侧面所在竖直面平行，获得角雷达的被测面105a的各个被测点到激光位移传感器的测量起点6a所在竖直面的距离，通过数据接收模块将距离传送给数据处理模块，通过激光位移传感器的测量起点6a的三维位置数据，数据处理模块可以得到角雷达的被测面105a的各个被测点的三维坐标数据，并计算获得角雷达的被测面105a的倾斜角度θ，将计算获得角雷达的被测面105a的倾斜角度θ与设置符合整车标准的倾斜角度θ范围值比较，最后将比较后得到的结果通过显示屏显示，可以不损坏保险杠1，就达到可以批量测量角雷达的倾斜角度θ。
以上内容是结合具体的实施方式对本发明所做的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明，对于本发明所属的技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种非接触式ADAS角度自动测量装置，用于测量安装在保险杠内侧上的角雷达的倾斜角度；其特征在于：其包括仿形定位架、面差测量装置、及角度测量装置；所述仿形定位架包括基架本体及安装在所述基架本体上的仿形定位块，所述仿形定位块与所述保险杠配合；所述面差测量装置用于测量所述保险杠外表面与仿形定位块外表面之间的面差；所述角度测量装置固定在所述基架本体上并对准所述角雷达的被测面，所述角度测量装置用于测量获得所述角雷达的被测面的位置数据，并根据所述位置数据计算获得所述角雷达的被测面的倾斜角度，并对比倾斜角度大小是否达到整车标准；
所述仿形定位模块包括定位部，所述定位部包括上骨架假支架、侧支架模拟块、及底部打紧装置；所述上骨架假支架可拆卸地安装在所述基架本体上，所述保险杠的上边缘与所述上骨架假支架卡接配合；所述侧支架模拟块有两个且左右对称设置，两个所述侧支架模拟块可拆卸地安装在基架本体上，所述保险杠的左边缘与左侧的所述侧支架模拟块卡接配合，所述保险杠的右边缘与对右侧所述侧支架模拟块卡接配合；所述底部打紧装置包括可拆卸安装在所述基架本体上的若干个夹紧机构，各所述夹紧机构分别与所述保险杠的下边缘卡接配合；
所述仿形定位模块还包括仿形部，所述仿形部包括由中间向两侧依次设置且左右对称的两个引擎盖模拟块、两个日行灯模拟块、两个翼子板模拟块、及两个眉轮模拟块，所述引擎盖模拟块、日行灯模拟块、翼子板模拟块、及眉轮模拟块分别通过翻转机构安装在所述基架本体上；所述保险杠的外边缘分别与所述引擎盖模拟块的下边缘、日行灯模拟块的下边缘、翼子板模拟块的内边缘、及眉轮模拟块的内边缘间隙配合。
2.如权利要求1所述的一种非接触式ADAS角度自动测量装置，其特征在于：所述保险杠的内侧面安装有左右对称设置的两个所述角雷达；所述角度测量装置包括依次电连接的位移激光传感器组、数据接收模块、数据处理模块、及显示屏；所述激光位移传感器组有两组且与两个所述角雷达一一对应，各所述激光位移传感器组能分别测量获得对应的所述角雷达的被测面的所述位置数据，所述数据接收模块将所述位置数据传送给所述数据处理模块处理后，所述数据处理模块将计算得到的结果通过所述显示屏显示。
3.如权利要求2所述的一种非接触式ADAS角度自动测量装置，其特征在于：各所述激光位移传感器组至少包括三个激光位移传感器，各所述激光位移传感器分别安装在所述基架本体上，各所述激光位移传感器分别对准对应所述角雷达的被测面，各所述激光位移传感器的测量起点所在竖直面与所述基架本体前侧面所在竖直面平行。
4.如权利要求1所述的一种非接触式ADAS角度自动测量装置，其特征在于：所述保险杠的上边缘为向内弯折的上翻边，所述上翻边上形成有若干个第一卡板，各所述第一卡板分别开设有前后贯通的第一卡口；所述上骨架假支架的前侧面开设有配合所述上翻边插入的上插口，所述插口内还形成有一一对应地插入各所述第一卡口的卡条。
5.如权利要求1所述的一种非接触式ADAS角度自动测量装置，其特征在于：所述保险杠的左边缘和所述保险杠的右边缘分别形成有若干个向内弯折的第二卡板，各所述第二卡板分别开设有前后贯通的第二卡口；各所述侧支架模拟块的外侧面分别形成有一一对应插入各所述第二卡口的卡块。
6.如权利要求1所述的一种非接触式ADAS角度自动测量装置，其特征在于：所述保险杠的下边缘为向内弯折的下翻边，所述保险杠的下翻边开设有上下贯通且间隔分布的若干个第三卡口；各所述夹紧机构与各所述第三卡口一一对应设置，所述夹紧机构包括夹具固定座及快速夹装置，所述夹具固定座包括固定板、及由上至下依次形成于所述固定板上的上定位块、中导向块、和下固定块，所述上定位块开设有上下贯通的定位孔，所述保险杠的下翻边贴合所述上定位块的下端面设置，并使各所述第三卡口分别对准对应的所述定位孔，所述中导向块开设有上下贯通的导向孔，所述快速夹装置的底板固定在所述下固定块上，所述快速夹装置的主轴竖直延伸且穿过所述导向孔，所述快速夹装置的主轴的顶部形成有卡柱，所述快速夹装置的转动手柄可驱动所述主轴向上移动，使所述卡柱依次插入对应的所述第三卡口和所述上定位块的定位孔。
7.如权利要求1所述的一种非接触式ADAS角度自动测量装置，其特征在于：各所述翻转机构分别包括支撑座及翻转板；所述支撑座通过螺钉连接在所述基架本体上，所述支撑座的上端面开设有前后贯通的限位口；所述翻转板位于所述限位口内，且所述翻转板通过转轴与所述支撑座的后端可转动连接，所述翻转板的前端与仿形部对应的模拟块通过螺钉连接。
8.如权利要求1所述的一种非接触式ADAS角度自动测量装置，其特征在于：所述保险杠具有左右对称的两个大灯安装口；所述仿形部还包括与两个所述大灯安装口一一对应的两个大灯模拟块，所述大灯模拟块可拆卸安装在基架本体上，所述大灯模拟块的外边缘与大灯安装口的内边缘间隙配合。
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