JPH10239057A - 座標位置決め方法 - Google Patents
座標位置決め方法Info
- Publication number
- JPH10239057A JPH10239057A JP4607297A JP4607297A JPH10239057A JP H10239057 A JPH10239057 A JP H10239057A JP 4607297 A JP4607297 A JP 4607297A JP 4607297 A JP4607297 A JP 4607297A JP H10239057 A JPH10239057 A JP H10239057A
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- JP
- Japan
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- laser
- laser beam
- panel
- reference point
- intersection
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来の方法では、いくつもの計測を集積する
方法でしか計測できなかった、高低差のある床面上にお
ける基準座標点を容易にかつ精度高く決めることを課題
とする。 【解決手段】 レーザ測量器２台を２つの定点に求心的
に配置し、求める基準点の方向にレーザ光を平面的に自
動照準することにより、２つの鉛直レーザ面が交差する
位置に鉛直レーザ光線を形成せしめ、レベル差のある床
面上においても、床面に投影される鉛直レーザ光線の位
置で位置決める方法である。またレーザ測量器２台を２
つの定点に求心的に配置し、求める基準点の方向にレー
ザ光を直線的に自動照準させ、レーザ光を検出するセン
サパネル上に、常時は２点存在するスポットを１点にな
るようにセンサパネルを移動せしめて位置決めする方法
である。
方法でしか計測できなかった、高低差のある床面上にお
ける基準座標点を容易にかつ精度高く決めることを課題
とする。 【解決手段】 レーザ測量器２台を２つの定点に求心的
に配置し、求める基準点の方向にレーザ光を平面的に自
動照準することにより、２つの鉛直レーザ面が交差する
位置に鉛直レーザ光線を形成せしめ、レベル差のある床
面上においても、床面に投影される鉛直レーザ光線の位
置で位置決める方法である。またレーザ測量器２台を２
つの定点に求心的に配置し、求める基準点の方向にレー
ザ光を直線的に自動照準させ、レーザ光を検出するセン
サパネル上に、常時は２点存在するスポットを１点にな
るようにセンサパネルを移動せしめて位置決めする方法
である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、同一床面上にな
い定点から、基準点を求め墨出しする方法に関する。
い定点から、基準点を求め墨出しする方法に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来
は、同一床面上にない定点、または障害物のある定点か
ら、これら定点の中に基準点を墨出しすることは、複雑
な測量を積み上げて基準点を求めていた。
は、同一床面上にない定点、または障害物のある定点か
ら、これら定点の中に基準点を墨出しすることは、複雑
な測量を積み上げて基準点を求めていた。
【０００３】しかし積み上げる測量が複雑になればなる
ほど、墨出し基準点の位置には誤差が多く信頼性に欠け
るばかりでなく、測定に要する工数も膨大なものであっ
た。このような事実に鑑みこ、創案されたものであり基
準点の墨出しが同一床面上にない定点からでも容易に求
めることができる方法を提供する。
ほど、墨出し基準点の位置には誤差が多く信頼性に欠け
るばかりでなく、測定に要する工数も膨大なものであっ
た。このような事実に鑑みこ、創案されたものであり基
準点の墨出しが同一床面上にない定点からでも容易に求
めることができる方法を提供する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】請求項１は、レーザ測量
器２台を２つの定点に求心的に配置し、求める基準点の
方向にレーザ光を平面的に自動照準することにより、２
つの鉛直レーザ面が交差する位置に鉛直レーザ光線を形
成せしめ、レベル差のある床面上においても、床面に投
影される鉛直レーザ光線の位置で位置決めすることを特
徴とする２鉛直レーザ面交差式２次元位置決め方法であ
ることを主旨とする。
器２台を２つの定点に求心的に配置し、求める基準点の
方向にレーザ光を平面的に自動照準することにより、２
つの鉛直レーザ面が交差する位置に鉛直レーザ光線を形
成せしめ、レベル差のある床面上においても、床面に投
影される鉛直レーザ光線の位置で位置決めすることを特
徴とする２鉛直レーザ面交差式２次元位置決め方法であ
ることを主旨とする。
【０００５】請求項２は、レーザ測量器２台を２つの定
点に求心的に配置し、求める基準点の方向にレーザ光を
平面的に自動照準することにより、レーザ光を面で検出
可能なセンサパネルを利用して、前記レーザ光の交点座
標を求め、前記センサパネルと連動する該センサパネル
の下側に配置した鉛直上下レーザ光発生器により、該パ
ネル交点を照射すると同時に床面座標をレーザスポット
により位置決めすることを特徴とする２鉛直レーザ面交
差式２次元位置決め方法であることを主旨とする。
点に求心的に配置し、求める基準点の方向にレーザ光を
平面的に自動照準することにより、レーザ光を面で検出
可能なセンサパネルを利用して、前記レーザ光の交点座
標を求め、前記センサパネルと連動する該センサパネル
の下側に配置した鉛直上下レーザ光発生器により、該パ
ネル交点を照射すると同時に床面座標をレーザスポット
により位置決めすることを特徴とする２鉛直レーザ面交
差式２次元位置決め方法であることを主旨とする。
【０００６】請求項３は、レーザ測量器２台を２つの定
点に求心的に配置し、求める基準点の方向にレーザ光を
平面的に自動照準することにより、液晶パネルの４辺に
直線的にレーザ光を検出するセンサを設け、該４辺で検
出した２本のレーザ光の交点を透明な液晶パネル上に表
示させ、前記パネル下側に配置した鉛直上下レーザ光発
生器により、該パネル交点を照射すると同時に床面座標
をレーザスポットにより位置決めすることを特徴とする
２鉛直レーザ面交差式２次元位置決め方法であることを
主旨とする。
点に求心的に配置し、求める基準点の方向にレーザ光を
平面的に自動照準することにより、液晶パネルの４辺に
直線的にレーザ光を検出するセンサを設け、該４辺で検
出した２本のレーザ光の交点を透明な液晶パネル上に表
示させ、前記パネル下側に配置した鉛直上下レーザ光発
生器により、該パネル交点を照射すると同時に床面座標
をレーザスポットにより位置決めすることを特徴とする
２鉛直レーザ面交差式２次元位置決め方法であることを
主旨とする。
【０００７】請求項４は、レーザ測量器２台を２つの定
点に求心的に配置し、求める基準点の方向にレーザ光を
平面的に自動照準することにより、半透明パネルの４辺
に直線的にレーザ光を検出するセンサを設け、対向する
２辺で手動検出したそれぞれの２点を直線で結び、前記
パネル上で２本の直線が交差する点を求め、パネル下側
に配置した鉛直上下レーザ光発生器により、該交点をパ
ネル裏側から照射すると同時に床面座標をレーザスポッ
トにより位置決めすることを特徴とする２鉛直レーザ面
交差式２次元位置決め方法であることを主旨とする。
点に求心的に配置し、求める基準点の方向にレーザ光を
平面的に自動照準することにより、半透明パネルの４辺
に直線的にレーザ光を検出するセンサを設け、対向する
２辺で手動検出したそれぞれの２点を直線で結び、前記
パネル上で２本の直線が交差する点を求め、パネル下側
に配置した鉛直上下レーザ光発生器により、該交点をパ
ネル裏側から照射すると同時に床面座標をレーザスポッ
トにより位置決めすることを特徴とする２鉛直レーザ面
交差式２次元位置決め方法であることを主旨とする。
【０００８】請求項５は、レーザ測量器２台を２つの定
点に求心的に配置し、求める基準点の方向にレーザ光を
平面的に自動照準することにより、四角形枠の４辺に直
線的にレーザ光を検出するセンサを設け、前記四角形枠
の対向する２辺で手動検出したそれぞれの２点を可動す
るバーで結び、該２本のバーの交点の下側には前記バー
の互いを係留した金具を設け、該金具の下に下げ振りを
設けて位置決めすることを特徴とする２鉛直レーザ面交
差式２次元位置決め方法であることを主旨とする。
点に求心的に配置し、求める基準点の方向にレーザ光を
平面的に自動照準することにより、四角形枠の４辺に直
線的にレーザ光を検出するセンサを設け、前記四角形枠
の対向する２辺で手動検出したそれぞれの２点を可動す
るバーで結び、該２本のバーの交点の下側には前記バー
の互いを係留した金具を設け、該金具の下に下げ振りを
設けて位置決めすることを特徴とする２鉛直レーザ面交
差式２次元位置決め方法であることを主旨とする。
【０００９】ここに請求項２、３及び４とも、パネル下
側に配置した鉛直上下レーザ光発生器により、該交点を
パネル裏側から照射すると同時に床面座標をレーザスポ
ットにより位置決めする代わりに、インクジェットによ
って基準点の墨出しを行ってもよいし、下げ振りによっ
て基準点の墨出しを行ってもよいことは言うまでもな
い。
側に配置した鉛直上下レーザ光発生器により、該交点を
パネル裏側から照射すると同時に床面座標をレーザスポ
ットにより位置決めする代わりに、インクジェットによ
って基準点の墨出しを行ってもよいし、下げ振りによっ
て基準点の墨出しを行ってもよいことは言うまでもな
い。
【００１０】図１は、２鉛直レーザ面交差式２次元位置
決め方法の原理を示す斜視図である。例えばＸＹ平面上
の２定点Ａ、Ｂにレーザ測量器１、１を据付け２つのレ
ーザ鉛直面２、２を照射させる。２つのレーザ鉛直面
２、２の交線３は如何なる平面で截ってもその２次元座
標位置は変わらない。この原理を応用して交線３が基準
点４を求める面で截る点を以て基準点４とすることがで
きる。図では定点Ａ、ＢがＸＹ平面上にあるようになっ
ているが、Ａ点とＢ点は必ずしも同一平面上にある必要
はない。またＡ点とＢ点の間に障害があっても差し支え
ないことは言うまでもない。
決め方法の原理を示す斜視図である。例えばＸＹ平面上
の２定点Ａ、Ｂにレーザ測量器１、１を据付け２つのレ
ーザ鉛直面２、２を照射させる。２つのレーザ鉛直面
２、２の交線３は如何なる平面で截ってもその２次元座
標位置は変わらない。この原理を応用して交線３が基準
点４を求める面で截る点を以て基準点４とすることがで
きる。図では定点Ａ、ＢがＸＹ平面上にあるようになっ
ているが、Ａ点とＢ点は必ずしも同一平面上にある必要
はない。またＡ点とＢ点の間に障害があっても差し支え
ないことは言うまでもない。
【００１１】２つのレーザ鉛直面２、２の交線が可視の
場合は、交線３の足が基準点となるが、もし太陽光で見
えない場合は、夜間測定するか、または太陽光を遮蔽し
てその中で測定する。
場合は、交線３の足が基準点となるが、もし太陽光で見
えない場合は、夜間測定するか、または太陽光を遮蔽し
てその中で測定する。
【００１２】２つのレーザ鉛直面２、２の交線が不可視
の場合は計測器を利用して光の交線３を検出し、その交
線３の足が求める基準点４となる。
の場合は計測器を利用して光の交線３を検出し、その交
線３の足が求める基準点４となる。
【００１３】請求項６は、レーザ測量器２台を２つの定
点に求心的に配置し、求める基準点の方向にレーザ光を
直線的に自動照準させ、レーザ光を検出するセンサパネ
ル上に、常時は２点存在するスポットを１点になるよう
にセンサパネルを移動せしめて位置決めすることを特徴
とする２スポット合致式３次元位置決め方法であること
を主旨とする。
点に求心的に配置し、求める基準点の方向にレーザ光を
直線的に自動照準させ、レーザ光を検出するセンサパネ
ル上に、常時は２点存在するスポットを１点になるよう
にセンサパネルを移動せしめて位置決めすることを特徴
とする２スポット合致式３次元位置決め方法であること
を主旨とする。
【００１４】レーザ光がもし太陽光で見えない場合は、
夜間測定するか、または太陽光を遮蔽してその中で測定
するが、不可視光線の場合でもセンサで検出することは
言うまでもない。
夜間測定するか、または太陽光を遮蔽してその中で測定
するが、不可視光線の場合でもセンサで検出することは
言うまでもない。
【００１５】
【発明の実施の形態】図２は、請求項３の２鉛直レーザ
面交差式２次元位置決め方法を示す。
面交差式２次元位置決め方法を示す。
【００１６】レーザ測量器２台を２つの定点に求心的に
配置する。また基準点４の近傍に枠８を配置し、該枠の
上に４辺に直線的にレーザ光２、２を検出するセンサ６
を設けた、四角形の液晶パネル５を配置する。しかる後
求める基準点の方向にレーザ光２、２を平面的に自動照
準する。前記４辺で検出した２本のレーザ光２、２の交
点３を透明な液晶パネル５上に表示させる。前記四角形
の液晶パネル５の下側に配置した鉛直上下レーザ光発生
器７により、手動で該パネル５の交点３を照射すると同
時に床面基準点４をレーザスポットにより位置決めする
ことろである。（ａ）は上面図であり（ｂ）は側面図で
ある。
配置する。また基準点４の近傍に枠８を配置し、該枠の
上に４辺に直線的にレーザ光２、２を検出するセンサ６
を設けた、四角形の液晶パネル５を配置する。しかる後
求める基準点の方向にレーザ光２、２を平面的に自動照
準する。前記４辺で検出した２本のレーザ光２、２の交
点３を透明な液晶パネル５上に表示させる。前記四角形
の液晶パネル５の下側に配置した鉛直上下レーザ光発生
器７により、手動で該パネル５の交点３を照射すると同
時に床面基準点４をレーザスポットにより位置決めする
ことろである。（ａ）は上面図であり（ｂ）は側面図で
ある。
【００１７】図３は、請求項５の２鉛直レーザ面交差式
２次元位置決め方法の上面図である。前記同様に枠８の
上に四角形枠９を設け、該四角形枠９の４辺に直線的に
レーザ光を検出するセンサ１０を設け、前記四角形枠９
の対向する２辺で手動検出したそれぞれの２点を可動す
るバー１１、１１で結ぶ。該２本のバー１１、１１の交
点３は求める座標点４の鉛直上にあり、該交点３の下側
には前記バー１１、１１の互いを係留した金具（図示せ
ず）を設け、該金具の下に下げ振り（図示せず）を設け
て位置決めする。
２次元位置決め方法の上面図である。前記同様に枠８の
上に四角形枠９を設け、該四角形枠９の４辺に直線的に
レーザ光を検出するセンサ１０を設け、前記四角形枠９
の対向する２辺で手動検出したそれぞれの２点を可動す
るバー１１、１１で結ぶ。該２本のバー１１、１１の交
点３は求める座標点４の鉛直上にあり、該交点３の下側
には前記バー１１、１１の互いを係留した金具（図示せ
ず）を設け、該金具の下に下げ振り（図示せず）を設け
て位置決めする。
【００１８】図４は、請求項６の２スポット合致式３次
元位置決め方法の実施例を示す図である。２台のレーザ
測量器から求めんとする基準点に自動的にレーザ光を照
射し、基準点の近傍にレーザ光検知パネルを配置すれ
ば、通常はレーザ光検知パネルに２つのスポットを得
る。この２つのスポットが１点に収斂する点が求める基
準点であるので１点にスポットが収斂するするように、
レーザ光検知パネルを移動して基準点を求める。
元位置決め方法の実施例を示す図である。２台のレーザ
測量器から求めんとする基準点に自動的にレーザ光を照
射し、基準点の近傍にレーザ光検知パネルを配置すれ
ば、通常はレーザ光検知パネルに２つのスポットを得
る。この２つのスポットが１点に収斂する点が求める基
準点であるので１点にスポットが収斂するするように、
レーザ光検知パネルを移動して基準点を求める。
【００１９】
【発明の効果】この発明は以上のような構成からなる。
【００２０】２定点から所定の角度で照射された鉛直面
レーザ光が交差する空間上の鉛直線が、どのレベルで截
っても該面との交点が、平面上の不変座標であることを
利用して、高低差のある床面上における基準座標点をき
めることができる。
レーザ光が交差する空間上の鉛直線が、どのレベルで截
っても該面との交点が、平面上の不変座標であることを
利用して、高低差のある床面上における基準座標点をき
めることができる。
【００２１】従って従来のように、いくつもの計測を集
積する方法に比べて、容易にかつ精度高く基準点を決め
ることができる。
積する方法に比べて、容易にかつ精度高く基準点を決め
ることができる。
【００２２】また２定点から求める基準点に向けてレー
ザ光を照射し、レーザ光検知パネルでこのレーザ光を検
知すれば、基準点から外れていれば２スポットとして表
れ、求める基準点では１点に収斂することを利用して、
３次元空間の基準点を容易に、正確に求めることができ
る。
ザ光を照射し、レーザ光検知パネルでこのレーザ光を検
知すれば、基準点から外れていれば２スポットとして表
れ、求める基準点では１点に収斂することを利用して、
３次元空間の基準点を容易に、正確に求めることができ
る。
【図１】２鉛直レーザ面交差式２次元位置決め方法の原
理を示す斜視図である。
理を示す斜視図である。
【図２】請求項３の２鉛直レーザ面交差式２次元位置決
め方法を示す図であり（ａ）は上面図であり（ｂ）は側
面図である。
め方法を示す図であり（ａ）は上面図であり（ｂ）は側
面図である。
【図３】請求項５の２鉛直レーザ面交差式２次元位置決
め方法の上面図である。
め方法の上面図である。
【図４】請求項６の２スポット合致式３次元位置決め方
法の実施例を示す図である。
法の実施例を示す図である。
Ａ……定点 Ｂ……定点 １……レーザ測量器 ２……２鉛直レーザ面 ３……２鉛直レーザ面交線 ４……基準点 ５……四角形の液晶パネル ６……直線的にレーザを検出するセンサ ７……上下鉛直レーザ ８……枠 ９……四角形枠 １０……直線的にレーザを検出するセンサ １１……可動バー １２……位置調整器
Claims (6)
- 【請求項１】 レーザ測量器２台を２つの定点に求心的
に配置し、求める基準点の方向にレーザ光を平面的に自
動照準することにより、２つの鉛直レーザ面が交差する
位置に鉛直レーザ光線を形成せしめ、レベル差のある床
面上においても、床面に投影される鉛直レーザ光線の位
置で位置決めすることを特徴とする座標位置決め方法。 - 【請求項２】 レーザ測量器２台を２つの定点に求心的
に配置し、求める基準点の方向にレーザ光を平面的に自
動照準することにより、レーザ光を面で検出可能なセン
サパネルを利用して、前記レーザ光の交点座標を求め、
前記センサパネルと連動する該センサパネルの下側に配
置した鉛直上下レーザ光発生器により、該パネル交点を
照射すると同時に床面座標をレーザスポットにより位置
決めすることを特徴とする座標位置決め方法。 - 【請求項３】 レーザ測量器２台を２つの定点に求心的
に配置し、求める基準点の方向にレーザ光を平面的に自
動照準することにより、液晶パネルの４辺に直線的にレ
ーザ光を検出するセンサを設け、該４辺で検出した２本
のレーザ光の交点を透明な液晶パネル上に表示させ、前
記パネル下側に配置した鉛直上下レーザ光発生器によ
り、該パネル交点を照射すると同時に床面座標をレーザ
スポットにより位置決めすることを特徴とする座標位置
決め方法。 - 【請求項４】 レーザ測量器２台を２つの定点に求心的
に配置し、求める基準点の方向にレーザ光を平面的に自
動照準することにより、半透明パネルの４辺に直線的に
レーザ光を検出するセンサを設け、対向する２辺で手動
検出したそれぞれの２点を直線で結び、前記パネル上で
２本の直線が交差する点を求め、パネル下側に配置した
鉛直上下レーザ光発生器により、該交点をパネル裏側か
ら照射すると同時に床面座標をレーザスポットにより位
置決めすることを特徴とする座標位置決め方法。 - 【請求項５】 レーザ測量器２台を２つの定点に求心的
に配置し、求める基準点の方向にレーザ光を平面的に自
動照準することにより、四角形枠の４辺に直線的にレー
ザ光を検出するセンサを設け、前記四角形枠の対向する
２辺で手動検出したそれぞれの２点を可動するバーで結
び、該２本のバーの交点の下側には前記バーの互いを係
留した金具を設け、該金具の下に下げ振りを設けて位置
決めすることを特徴とする座標位置決め方法。 - 【請求項６】 レーザ測量器２台を２つの定点に求心的
に配置し、求める基準点の方向にレーザ光を直線的に自
動照準させ、レーザ光を検出するセンサパネル上に、常
時は２点存在するスポットを１点になるようにセンサパ
ネルを移動せしめて位置決めすることを特徴とする座標
位置決め方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4607297A JPH10239057A (ja) | 1997-02-28 | 1997-02-28 | 座標位置決め方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4607297A JPH10239057A (ja) | 1997-02-28 | 1997-02-28 | 座標位置決め方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10239057A true JPH10239057A (ja) | 1998-09-11 |
Family
ID=12736800
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4607297A Withdrawn JPH10239057A (ja) | 1997-02-28 | 1997-02-28 | 座標位置決め方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10239057A (ja) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1997
- 1997-02-28 JP JP4607297A patent/JPH10239057A/ja not_active Withdrawn
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