CN114016850A - 一种链驱动滑升门 - Google Patents
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Abstract
一种链驱动滑升门，包括直轨机架和弯轨机架，弯轨机架上设置有门扇，直轨机架顶部设置有实心传动轴，实心传动轴上套设有空心传动轴，空心传动轴和实心传动轴构成组合传动轴，实心传动轴的两端穿过直轨机架均固定连接有链齿轮Ⅰ，直轨机架的底部设置有与链齿轮Ⅰ相对应的链齿轮Ⅱ，链齿轮Ⅰ和链齿轮Ⅱ之间通过链条连接；门扇底部的两侧均通过转动副组件与直轨机架底部链条的一侧固定连接；本发明采用空心传动轴和实心传动轴构成组合传动轴，大大降低了门扇升降受阻时卡死故障的出现，避免了门扇在最上位时失去重力作用不能下降的现象，杜绝出现钢丝绳缠绕或脱槽现象，进而增加了滑升门整体使用质量，同时延长了使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及一种滑升门，特别是涉及一种链驱动滑升门。
背景技术
目前，现有的滑升门的门扇在上升过程中，采用轴驱式电机传动，电机安装在平衡机构的实心轴上，电机驱动实心轴正反转，安装在轴上的绕线轮随轴转动，释放或收紧钢丝绳，钢丝绳拉着门扇上下运动；但门扇在上下运动过程中，会存在下述故障；
(一)现有的滑升门的门扇都是通过平衡机构和驱动电机的同步传动，实现门扇的升降，这样容易造成平衡机构和驱动电机的无用做功，进而影响滑升门整体使用次数，从而降低了使用寿命。
(二)滑升门的门扇在下降过程中，做自由落体运动，是通过门扇自身的重力驱动实现下降，当门扇受自身重力自动下降时，存在门扇运行速度不均造成门扇运行不稳定，门扇速度不可控制问题的出现，门扇下降速度受到限制，从而无法进一步提高门扇快速高效关闭。
(三)当门扇下降时，由于钢丝绳和门扇处于软连接状态，门扇往下运动受阻时，电机并不能感应到门扇处于受阻状态，并持续释放钢丝绳，使得钢丝绳容易脱出绕绳轮的槽导致门扇不能正常升降。
(四)门扇在上升过程中，如果遇到障碍物，则会使得门扇上升受阻，而驱动电机以及平衡机构则会一直处于做功状态，又由于障碍物的阻碍，从而容易使得钢丝绳处于高负载力的绷紧状态，进而可能会造成钢丝绳被拉断。
(五)门扇在上升到门扇重力完全被弯轨的水平段和圆弧段承受时，门扇自由落体的重力为0，门扇再次下降时无法建立起驱动力而不能正常运行。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种能够快速进行上升，匀速下降，同时可以有效防止钢丝绳卡死的使用寿命长的链驱动滑升门。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种链驱动滑升门，包括直轨机架和弯轨机架，所述弯轨机架上设置有门扇，所述直轨机架的顶部设置有实心传动轴，所述实心传动轴外套设有空心传动轴，所述空心传动轴和实心传动轴构成组合传动轴，所述实心传动轴的两端置于直轨机架的外侧；在实心传动轴上，直轨机架的两外侧均设有链齿轮Ⅰ；所述直轨机架的底部设置有与所述链齿轮Ⅰ相对应的链齿轮Ⅱ，所述链齿轮Ⅰ和链齿轮Ⅱ之间通过链条传动；所述门扇的底部两侧均通过转动副组件与所述直轨机架的底部链条固定连接。
进一步，所述直轨机架的一侧设置有与所述实心传动轴固定连接的驱动电机，驱动实心传动轴转动。
进一步，所述空心传动轴的两端均设置有绕绳轮，所述绕绳轮上设置钢丝绳，所述绕绳轮上的钢丝绳与门扇的底部固接。
进一步，所述空心传动轴上对称设有左扭簧和右扭簧，所述左扭簧和右扭簧位于两绕绳轮之间。
进一步，在空心传动轴上，所述左扭簧和右扭簧相对应的一端均固接有扭簧固定板，扭簧固定板与空心传动轴转动连接。
进一步，所述左扭簧和右扭簧相互远离的一端均通过限位块与所述空心传动轴固定连接。
进一步，所述弯轨机架上设有滑轨，所述门扇的两侧设有与滑轨相适配的滑轮，所述门扇随滑轮在滑轨上滑动。
进一步，所述转动副组件包括第一固定块、第二固定块以及连接杆，所述第一固定块固定设在所述门扇的一侧，所述第二固定块与链条的一侧固接，所述第一固定块和所述第二固定块通过连接杆固接，则门扇随链条传动。
与现有技术相比较，本发明具有以下有益效果如下：
1.本发明通过空心传动轴、绕绳轮、左扭簧和右扭簧构成平衡机构，实心传动轴、驱动电机、链齿轮Ⅰ、链齿轮Ⅱ以及链条构成驱动机构，当驱动电机通过驱动实心传动轴从而带动链齿轮Ⅰ、链条及链齿轮Ⅱ运转时，因空心传动轴套设于实心传动轴外，空心传动轴不运转，则平衡机构和驱动机构分离，大大降低了门扇升降受阻时卡死故障的出现，杜绝出现钢丝绳缠绕或脱槽现象，进而增加了滑升门的使用质量，同时延长了使用寿命。
2.本发明通过空心传动轴、绕绳轮、左扭簧、右扭簧构成的平衡机构使得门扇在升降的过程达到平衡状态，从而使门扇运行所需驱动力很小，达到节能效果。
3.本发明通过实心传动轴、驱动电机、链齿轮Ⅰ、链齿轮Ⅱ以及链条构成的驱动机构使得门扇能够快速的升降，同时驱动机构还能够使得门扇在升降过程中保持匀速运动，门扇升降速度可控。
4.本发明空心传动轴、绕绳轮、左扭簧、右扭簧构成平衡机构和实心传动轴、驱动电机、链齿轮Ⅰ、链齿轮Ⅱ以及链条构成驱动机构能够实现门扇同步升降且保持门扇两侧力平衡以及平行同步，并且当门扇下降过程时，驱动机构的运行速度比左扭簧、右扭簧恢复的速度快，从而防止钢丝绳在运行中脱离绕绳轮，且避免钢丝绳脱离绕绳轮引起的升降故障。
5.本发明通过驱动机构的链条以及平衡机构的钢丝绳连接门扇，构成双轴双链，从而使得当门扇在上升到门扇重力完全被弯轨的水平段和圆弧段承受，门扇自由落体的重力为0时，可以依靠驱动机构提供传动力，从而避免门扇再次下降时驱动乏力无法正常运行的情况出现。
附图说明
图1为本发明一实施例的结构示意图；
图2为图1所示的结构正视图；
图3为图2中A部分结构放大图；
图中序号：10.直轨机架，20.弯轨机架，21.门扇，11.实心传动轴，12.链齿轮Ⅰ、14.链条、15.空心传动轴、16.绕绳轮、17.左扭簧、18.右扭簧、19.钢丝绳、6.扭簧固定板、7.限位块、31.第一固定块、32.第二固定块、33.连接杆。
具体实施方式
以下结合附图及实施方式对本发明做进一步说明。
参照图1-3所示，本实施例包括直轨机架10和弯轨机架20，弯轨机架20位于直轨机架10内并与直轨机架10固定连接，所述弯轨机架20上设置有门扇21，弯轨机架20内侧开设有滑轨，门扇21的两侧设置有滑轮，从而门扇21通过滑轮的设置能够在弯轨机架20内侧的滑轨上进行升降滑动，进而提高门扇21在弯轨机架20上做滑升运动的稳定性。
直轨机架10顶部设置有实心传动轴11，所述实心传动轴11外套设有空心传动轴15，所述空心传动轴15和实心传动轴11构成组合传动轴，实心传动轴11的两端延伸至直轨机架10内均固定连接有链齿轮Ⅰ12，具体的，实心传动轴11的两端从空心传动轴15内延伸至直轨机架10内均固定连接有链齿轮Ⅰ12，直轨机架10的底部设置有与所述链齿轮Ⅰ12相对应的链齿轮Ⅱ，且链齿轮Ⅰ12和链齿轮Ⅱ之间通过链条14连接；进一步地，所述门扇21底部的两侧均通过转动副组件与所述直轨机架10底部链条14的一侧固定连接，从而通过链齿轮Ⅰ12、链齿轮Ⅱ和链条14的设置，且门扇21底部的两侧均通过转动副组件与直轨机架10底部链条14的一侧固定连接，当链齿轮Ⅰ12和链齿轮Ⅱ带动链条14传动时能够实现门扇21同步升降且保持门扇两侧力平衡以及平行同步。
空心传动轴15两端均设置有绕绳轮16，绕绳轮16上设置钢丝绳19，钢丝绳19一端与绕绳轮16固定连接、另一端与门扇21的一侧固定连接，空心传动轴15上设置有相对称的左扭簧17和右扭簧18，左扭簧17和右扭簧18位于两绕绳轮16之间，具体地，左扭簧17和右扭簧18相对应的一端均固定连接有扭簧固定板6；左扭簧17和右扭簧18相互远离的一端均通过限位块7与所述空心传动轴15固定连接，且扭簧固定板6与所述空心传动轴15转动连接；从而通过空心传动轴15、绕绳轮16、左扭簧17、右扭簧18、扭簧固定板6、限位块7的结构能够使得门扇21在升降的过程达到平衡状态。
直轨机架10的一侧设置有与所述实心传动轴11固定连接的驱动电机，从而通过驱动电机控制链条14的运行速度比左扭簧17、右扭簧18恢复速度快，能够防止钢丝绳19在运行中脱离绕绳轮16，且避免钢丝绳19脱离绕绳轮16引起的升降故障，同时驱动电机还能够使得门扇21在升降过程中保持匀速运动。
所述转动副组件包括第一固定块31、第二固定块32以及连接杆33，其中，所述第一固定块31固定设置在所述门扇21的一侧，所述第二固定块32与传动带14的一侧固定连接，且所述第一固定块31和所述第二固定块32通过连接杆33固定连接，从而通过驱动电机的运行，使得链条14在链齿轮Ⅰ12和链齿轮Ⅱ上传动，由于第二固定块32固定在链条14一侧上，且第一固定块31通过连接杆33与第二固定块32固定连接；当链条14在链齿轮Ⅰ12和链齿轮Ⅱ的转动下使得链条14上第二固定块32随着链条14上升，进而带动门扇21同步上升，同时通过钢丝绳19与门扇21的固接平衡上升；当链条14在链齿轮Ⅰ12和链齿轮Ⅱ的转动下使得链条14上第二固定块32随着链条14下降时，门扇21能够随着链条14的传动实现门扇21关闭。
此外，本发明通过空心传动轴15、绕绳轮16、左扭簧17、右扭簧18构成平衡机构，实心传动轴11、驱动电机、链齿轮Ⅰ12、链齿轮Ⅱ以及链条14构成驱动机构，通过将实心传动轴11与驱动电机输出端连接，之后驱动电机带动实心传动轴11转动，使得与实心传动轴11连接的链齿轮Ⅰ12也随着实心传动轴11转动，然后通过在门扇21下端两侧设置与链齿轮Ⅰ12对应的链齿轮Ⅱ，利用链条14连接链齿轮Ⅰ12和链齿轮Ⅱ实现驱动机构整体运作，从而实现门扇21随链条14传动，同时，在实心传动轴11上套设空心传动轴15，空心传动轴15两端设置绕绳轮16，在绕绳轮16内设置钢丝绳19，将钢丝绳19另一端与门扇21底部固接，同时在绕绳轮16之间对称设置扭簧固定板6、限位块7和扭簧，将扭簧固定板6与墙体固定，左扭簧17和右扭簧18一端分别与扭簧固定板6固接，另一端与限位块7固接，扭簧固定板6转动连接于空心传动轴15上，限位块7固接在空心传动轴15上，实现平衡机构的整体组合，并且，空心传动轴15只是通过轴承连接于实心传动轴11上，并不随实心传动轴11一起转动，从而使得平衡机构和驱动机构形成平衡与驱动的分离组合形式，通过利用平衡机构的扭转弹簧提供反扭矩力来平衡掉门扇的大部或全部重力矩，以减轻驱动电机或手动驱动门扇升降时的力或扭矩，进而实现平衡机构和驱动机构的协同作用，提升滑升门的门扇升降速率，同时可有效避免钢丝绳19卡死或脱槽故障的出现，提升滑升门的使用寿命。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明技术方案进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神与范围。
Claims (8)
1.一种链驱动滑升门，包括直轨机架(10)和弯轨机架(20)，所述弯轨机架(20)上设置有门扇(21)，其特征在于：直轨机架(10)的顶部设置有实心传动轴(11)，所述实心传动轴(11)外套设有空心传动轴(15)，所述空心传动轴(11)和实心传动轴(15)构成组合传动轴，所述实心传动轴(11)的两端置于直轨机架(10)的外侧；在实心传动轴(11)上，直轨机架(10)的两外侧均设有链齿轮Ⅰ(12)；所述直轨机架(10)的底部设置有与所述链齿轮Ⅰ(12)相对应的链齿轮Ⅱ，所述链齿轮Ⅰ(12)和链齿轮Ⅱ之间通过链条(14)传动；所述门扇(21)的底部两侧均通过转动副组件与所述直轨机架(10)的底部链条(14)连接。
2.根据权利要求1所述的链驱动滑升门，其特征在于：所述直轨机架(10)的一侧设置有与所述实心传动轴(11)固定连接的驱动电机，驱动实心传动轴(11)转动。
3.根据权利要求1或2所述的链驱动滑升门，其特征在于：所述空心传动轴(15)的两端均设置有绕绳轮(16)，所述绕绳轮(16)上设置钢丝绳(19)，所述绕绳轮(16)上的钢丝绳(19)与门扇(21)的底部固接。
4.根据权利要求3所述的链驱动滑升门，其特征在于：所述空心传动轴(15)上对称设有左扭簧(17)和右扭簧(18)，所述左扭簧(17)和右扭簧(18)位于两绕绳轮(16)之间。
5.根据权利要求4所述的链驱动滑升门，其特征在于：所述左扭簧(17)和右扭簧(18)相对应的一端均固定连接有扭簧固定板(6)，所述扭簧固定板(6)与所述空心传动轴(15)转动连接。
6.根据权利要求5所述的链驱动滑升门，其特征在于：所述左扭簧(17)和右扭簧(18)相互远离的一端均通过限位块(7)与所述空心传动轴(15)固定连接。
7.根据权利要求或6所述的链驱动滑升门，其特征在于：所述弯轨机架(20)上设有滑轨，所述门扇(21)的两侧设有与滑轨相适配的滑轮，所述门扇(21)随滑轮在滑轨上滑动。
8.根据权利要求7所述的链驱动滑升门，其特征在于：所述转动副组件包括第一固定块(31)、第二固定块(32)以及连接杆(33)，所述第一固定块(31)固定设置在所述门扇(21)的一侧，所述第二固定块(32)与链条(14)的一侧固定连接，所述第一固定块(31)和所述第二固定块(32)通过连接杆(33)固定连接。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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