CN114014029B - 一种物料从料桶自动出料并解块的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物料从料桶自动出料并解块的方法，包括输送料桶到达工位的输送装置，调整料桶进入工位角度的角度调整机构，单个料桶以特定的角度进入到工位，可翻转输送机构夹紧固定料桶；可翻转输送机构带动料桶翻转成横向，料桶被固定；可翻转输送机构复位，料桶底部的底板被抽离；推料机构利用伸缩功能将料物从桶内推出；出料的同时物料被解块松散出料；推料机构和料桶的底板复位；料桶随可翻转输送机从横向方位复位成竖向方位后移出工位。本发明针对难以出料、出料不干净的情况，能有效顺利完成出料的方法，能满足自动化生产下料，下料完成率高，同时能在出料的同时将物料解散、分块。

Description

一种物料从料桶自动出料并解块的方法

技术领域

本发明涉及针对难出料的物料的出料方法领域，具体为一种物料从料桶自动出料并解块的方法。

背景技术

在对物料的生产加工环节中，特别是在进行批量的生产线，都会遇到对物料的处理加工，往往需要使用装盛容器来进行运输输送和分量处理，有些情况下经过加工处理的物料会呈粘稠状或膨胀后比较紧实，有些则会变得成团结块，这些情况都会导致物料和装盛容器之间形成吸附和粘接，难以靠简单的倒料完成出料的动作，通常情况下，都需要人工挖料下料，费时费力还影响生产线加工效率，并且失去了自动化生产的可能性。

特别是在发酵茶行业，如普洱茶，普洱茶最关键的渥堆技术中，适应自动化生产线的渥堆技术中，需要多次对渥堆中的茶叶物料进行翻堆、回潮等处理，这种情况需要对渥堆容器内的茶料进行出料处理再入料的操作，但是由于渥堆盛放时间一般都是数天，物料在容器内结块成团的情况比较普遍，就导致了出料时无法顺利出料的问题。由于普洱茶渥堆自动化生产线是新出现的技术需求，因此，目前市面上没有很好的针对难以出料的情况进行自动化出料处理。目前茶叶行业的出料技术和设备，都是针对连续化生产输送线的连续性出料，利用螺旋机构下料这样的传统方式，既不能适用于渥堆自动化管理，也不适用于需要分箱处理这种灵活、精确加工需求下的情形。故目前这个技术领域存在着很大的技术空缺。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的问题和不足，发明人经过研发设计，现提供了一种新的针对难以出料、出料不干净的情况，能有效顺利完成出料的方法，能满足自动化生产下料，下料完成率高，同时能在出料的同时将物料解散、分块，具体的，本发明是这样实现的：

一种物料从料桶自动出料并解块的方法，包括输送料桶到达工位的输送带，调整料桶进入工位角度的角度调整机构，单个料桶以特定的角度进入到工位，还包括以下步骤:步骤S1、可翻转输送机构夹紧固定料桶；步骤S2、可翻转输送机构带动料桶翻转成横向，料桶被固定；步骤S3、可翻转输送机构复位，料桶底部的底板被抽离；步骤S4、推料机构利用伸缩功能将料物从桶内推出；步骤S5、出料的同时物料被解块松散出料；步骤S6、推料机构和料桶的底板复位；步骤S7、料桶随可翻转输送机从横向方位复位成竖向方位后移出工位。

本发明的工作原理介绍：本发明中，使用的料桶为上部开口、底面的底板可活动装卸的结构，在物料的装载、加工、处理等常规环节中，底板始终与桶身固定安装，作为常规容器使用，当处理完成需要出料时，先将料桶翻转成为保持横向状态，随后底板被抽走，抽走的同时，将底板吸附粘结的物料沿桶壁边缘被刮下，将底板完整抽离，即顶部开口和下部开口均保持在水平线上呈横向放置的前后贯穿姿态，这个过程中，桶身位置被工位定位固定，随后出料用的推杆对准桶身轴线方向伸出，推杆的端部为和桶身内径大小相当的圆盘，圆盘利用伸缩结构伸出至桶内将物料向外推出，推出的同时，在出料的一端设置的拔料结构，将横向出料的物料向下拔碎并向下出料；难以从料桶中出料的结块物料在机械推力的作用下从料桶中出料，并实现顺利解块、解散的工序，直至所有物料从料桶中出料完毕后，推杆回缩复位，料桶底板复位，料桶从横向姿态旋转回纵向姿态以空桶状态移出工位，下一个料桶进入，实现自动化出料的具体工艺。

本发明的有益效果介绍：

(1)配合机械设备实现了自动化出料的工艺方法和操作流程，使得难以从装料容器内出料的工序需求得以利用机械自动化完成，提高了出料效率和无需人工下料的操作，省时省力；解决了结块成团的物料难以完全出料、出料难的问题；

(2)使用离合式的活动底板结构，使得常态下的料桶能够正常装料，也便于在需要出料时底部能够分离，既不影响正常装料，也便于出料时打开底板，使得推料机构能够进入料桶，底板的离合通过弹簧插销实现，无需其他额外动力进行配置，使用灵活便捷，高效；

(3)巧妙的应用了横向出料配合出料扒辊的结构设计，实现了出料即解散的出料效果，因为难以出料的这种情况下，大多数都是因为物料结块成团，即便推料后，也需要后续的解块打散的工序，而横向出料，相比纵向出料，不会堵塞在料扒辊处，发生堵塞卡死的情况，也便于料桶底板的离合操作，在一个工位实现了出料和解散两个工艺动作。

附图说明

图1为本发明一种物料从料桶自动出料并解块的方法的工艺流程图；

图2～8为出料状态变化过程示意图；

其中：1—料桶、11—活动底板、12—底板夹紧机构、13—卡边结构、14—锁定机构、141—定位构件、142—弹簧插销、2—可翻转输送机构、3—夹持机构、4—底板抽拉机构、5—推料机构、6—解块耙辊、61—出料皮带。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

实施例1：一种物料从料桶自动出料并解块的方法，

步骤S1、料桶底部的活动底板和桶身保持固定状态进行输送，进入工位后驶入可翻转的可翻转输送机构上停止，可翻转输送机构夹紧固定料桶；

步骤S2、可翻转输送机构沿旋转轴心进行翻转旋转，带动料桶旋转成横向方向，料桶被夹持机构固定，且同时活动底板解除和桶身的固定状态为松开状态；

步骤S3、可翻转输送机构松开对料桶的夹持并旋转复位，位于料桶上方的底板抽拉机构夹持住活动底板，并往上抽出，使料桶成前后横向开口状；

步骤S4、推料机构伸出，从料桶后方向前逐步推挤桶内的物料向前端挤出；

步骤S5、从桶内被推出的物料与转动中的解块耙辊接触被解块后落入下方出料皮带上；

步骤S6、直至桶内的物料均被推出后，推料机构回缩复位，底板抽拉机构带动活动底板下降插回桶底，底板抽拉机构松开夹持后复位；

步骤S7、可翻转输送机构沿旋转轴心进行翻转旋转，接触到活动底板后，可翻转输送机构夹紧固定料桶，再旋转复位，将空料的料桶复位并松开夹持，可翻转输送机构将空料的料桶输送至下一工位，新的料桶进入可翻转输送机构。

优选地，步骤S1中，可翻转输送机构呈辊子状，夹紧固定活动底板的底板夹紧机构设置在输送辊之间，利用伸缩结构实现对活动底板的夹紧与松开。

优选地，仅在当料桶随可翻转输送机构旋转成横向状态时，活动底板与桶身上的锁定机构解除固定状态为松开状态；其余状态下，活动底板与桶身始终保持相互锁定的固定状态。

优选地，所述步骤S3中，底板抽拉机构能升降并夹紧或松开活动底板，在往上抽出时，推料机构伸出至靠近活动底板但不接触活动底板的位置后保持不动，底板抽拉机构才启动向上升起将活动底板抽出的动作，该过程中，活动底板在推料机构和桶身之间的间隙内上升，粘附在活动底板表面上的物料在抽拉上升的过程中被桶壁阻挡，从活动底板上脱落留在桶内，保障活动底板抽拉顺利完成。

优选地，所述步骤S4中，推料机构的前端面呈圆盘状，尺寸略小于桶身内径，以推进速度可调可控的方式伸入桶内推料，使出料速度和解块耙辊的解块速度相适配。

优选地，推料机构前端的推盘边缘呈斜面状，并在尾端设有一圈清理刷，清理刷与筒壁相接触，在推料过程中，将吸附在桶壁或孔眼中的残料推出，提高推料完成率。

优选地，所述步骤S2中，夹持机构成对置状分布于两侧，常态下呈回缩状，当料桶旋转成横向到位后，夹持机构相向朝内伸出夹抱住桶身中部；当料桶出料完成后，活动底板插回并与可翻转输送机构再次固定时，夹持机构回缩松开复位。

优选地，料桶底口边缘外侧和活动底板的一端通过相互适配契合的卡边结构实现卡入固定配合，于卡边结构的对面一端处通过定位构件实现活动底板的锁紧和松开。

优选地，活动底板和桶体之间，通过一颗贯穿二者的弹簧插销实现锁紧和松开，常态下弹簧插销卡住或夹紧二者；当弹簧插销受挤压下移时，活动底板和桶体之间实现松开，此时活动底板可以被抽离于桶体和弹簧插销；反之，在弹簧插销受挤压状态下，活动底板可以复位，弹簧插销复位后，锁紧活动底板和桶体；当桶体处于横向状态时，弹簧插销被挤压收缩。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (9)

1.一种物料从料桶自动出料并解块的方法，包括输送料桶到达工位的输送装置，调整料桶进入工位角度的角度调整机构，单个料桶以特定的角度进入到工位，其特征在于还包括以下步骤:

步骤S1、可翻转输送机构夹紧固定料桶，料桶底部的活动底板和桶身保持固定状态进行输送，进入工位后驶入可翻转的可翻转输送机构上停止，可翻转输送机构夹紧固定料桶；

步骤S2、可翻转输送机构带动料桶翻转成横向，料桶被固定：可翻转输送机构沿旋转轴心进行翻转旋转，带动料桶旋转成横向方向，料桶被夹持机构固定，且同时活动底板解除和桶身的固定状态为松开状态；

步骤S3、可翻转输送机构复位，料桶底部的底板被抽离：可翻转输送机构松开对料桶的夹持并旋转复位，位于料桶上方的底板抽拉机构夹持住活动底板，并往上抽出，将底板完整抽离，使料桶成前后横向开口状；

步骤S4、推料机构利用伸缩功能将物料从桶内推出；推料机构伸出，从料桶后方向前逐步推挤桶内的物料向前端挤出；

步骤S5、出料的同时物料被解块松散出料；从桶内被推出的物料与转动中的解块耙辊接触被解块后落入下方出料皮带上；

步骤S6、推料机构和料桶的底板复位；直至桶内的物料均被推出后，推料机构回缩复位，底板抽拉机构带动活动底板下降插回桶底，底板抽拉机构松开夹持后复位；

步骤S7、料桶随可翻转输送机构从横向方位复位成竖向方位后移出工位，可翻转输送机构沿旋转轴心进行翻转旋转，接触到活动底板后，可翻转输送机构夹紧固定料桶，再旋转复位，将空料的料桶复位并松开夹持，可翻转输送机构将空料的料桶输送至下一工位，新的料桶进入可翻转输送机构。

2.根据权利要求1所述的一种物料从料桶自动出料并解块的方法，其特征在于：

所述步骤S1中，可翻转输送机构呈辊子状，夹紧固定活动底板的底板夹紧机构设置在输送辊之间，利用伸缩结构实现对活动底板的夹紧与松开。

3.根据权利要求1所述的一种物料从料桶自动出料并解块的方法，其特征在于：仅在当料桶随可翻转输送机构旋转成横向状态时，活动底板与桶身上的锁定机构解除固定状态为松开状态；其余状态下，活动底板与桶身始终保持相互锁定的固定状态。

4.根据权利要求1所述的一种物料从料桶自动出料并解块的方法，其特征在于：

所述步骤S3中，底板抽拉机构能升降并夹紧或松开活动底板，在往上抽出时，推料机构伸出至靠近活动底板但不接触活动底板的位置后保持不动，底板抽拉机构才启动向上升起将活动底板抽出的动作，该过程中，活动底板在推料机构和桶身之间的间隙内上升，粘附在活动底板表面上的物料在抽拉上升的过程中被桶壁阻挡，从活动底板上脱落留在桶内，保障活动底板抽拉顺利完成。

5.根据权利要求1所述的一种物料从料桶自动出料并解块的方法，其特征在于：

所述步骤S4中，推料机构的前端面呈圆盘状，尺寸略小于桶身内径，以推进速度可调可控的方式伸入桶内推料，使出料速度和解块耙辊的解块速度相适配。

6.根据权利要求5所述的一种物料从料桶自动出料并解块的方法，其特征在于：

推料机构前端的推盘边缘呈斜面状，并在尾端设有一圈清理刷，清理刷与筒壁相接触，在推料过程中，将吸附在桶壁或孔眼中的残料推出，提高推料完成率。

7.根据权利要求1所述的一种物料从料桶自动出料并解块的方法，其特征在于：

所述步骤S2中，夹持机构成对置状分布于两侧，常态下呈回缩状，当料桶旋转成横向到位后，夹持机构相向朝内伸出夹抱住桶身中部；当料桶出料完成后，活动底板插回并与可翻转输送机构再次固定时，夹持机构回缩松开复位。

8.根据权利要求3所述的一种物料从料桶自动出料并解块的方法，其特征在于：

所述锁定机构包括：料桶底口边缘外侧和活动底板的一端通过相互适配契合的卡边结构实现卡入固定配合，于卡边结构的对面一端处通过定位构件实现活动底板的锁紧和松开。

9.根据权利要求8所述的一种物料从料桶自动出料并解块的方法，其特征在于：所述定位构件包括：

活动底板和桶身之间，通过至少一颗贯穿二者的弹簧插销实现锁紧和松开，常态下弹簧插销卡住或夹紧二者；当弹簧插销受挤压下移时，活动底板和桶体之间实现松开，此时活动底板可以被抽离于桶体和弹簧插销；反之，在弹簧插销受挤压状态下，活动底板可以复位，弹簧插销复位后，锁紧活动底板和桶体；

当桶体处于横向状态时，弹簧插销被挤压收缩。

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