CN111846990A - 一种水平式自动卸槟榔设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及食品输送设备,特别是一种水平式自动卸槟榔设备。它包括输送线,以及顶升机构、推桶机构、翻转机构、推料机构及电气控制系统;与现有技术比较,该设备性能稳定、安全可靠,并大大提升了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及食品输送设备,特别是一种水平式自动卸槟榔设备。
背景技术
目前,在槟榔制作中有一道工艺为压籽,每个压籽桶自身重达80千克(不锈钢桶),加上压实后的籽,总重接近200千克。压实的籽通过电机拉扯预留在桶底盘旋的绳子来把籽拉散。而倒籽则需要把压籽桶倾倒至一个简易的小架子上,人工弯腰把籽耙出来,每桶籽耙出来后有5-6大盆籽。通过人工称重后,一盆盆倒入振动筛内。这种传统的操作方式,随着长时间的高强度弯腰作业,很容易使工人们造成腰肌劳损同时也降低工作效率,现场混乱,安全隐患也随之而来。
发明内容
本发明的目的在于提供一种水平式自动卸槟榔设备。
本发明的目的是通过如下途径实现的:一种水平式自动卸槟榔设备,它包括输送线,以及顶升机构、推桶机构、翻转机构、推料机构及电气控制系统;
所述的顶升机构位于L形输送线拐角处下方,它包括支撑台,支撑台顶面安装有万向滚珠,支撑台底部分别安装有导向轴及顶升气缸,顶升气缸伸缩带动支撑台作上下动作;
所述的推桶机构通过机架安装于输送线上方,它具有由推桶电机驱动且并列排布的两条往复式链条,两条链条之间横向安装有推板;
所述的翻转机构通过机架安装于输送线侧边,它包括放置物料桶的翻台,翻台上活动安装有回转轴,回转轴与机架底部之间安装有翻转气缸, 翻转气缸推动翻台实现对物料桶的翻转动作;
所述的推料机构位于推桶机构上方,它的推料油缸水平安装于机架上方,在推料油缸的推杆顶端安装有磁铁,推料油缸通过推杆实现对物料桶内物料的推送动作;
所述的电气系统,它包括分布于设备中的各类传感器,传感器连接PLC,PLC分别连接控制顶升气缸、推桶电机、翻转气缸及推料油缸。
作为本方案的进一步优化,所述的物料桶,它的桶体底部设有金属材料制成的活动底板,物料桶的桶壁同一水平面设置有多个插销,桶内活动安装有压盖。
作为本方案的进一步优化,所述的传感器,分别是:安装于顶升机构中顶升气缸侧壁最上端的顶升上磁性传感器,以及安装于顶升气缸侧壁最下端的顶升下磁性传感器;顶升机构一侧的机架上设置有接近传感器;作用于推桶机构的接近传感器A、接近传感器B分别间隔设置于链条一侧,其中接近传感器A朝下设置,接近传感器B朝上设置;安装于翻转机构中翻转气缸侧壁最上端的翻转上磁性传感器,以及安装于翻转气缸侧壁最下端的翻转下磁性传感器;安装于推料机构中推料油缸前后两端的磁性开关A、磁性开关B。
作为本方案的进一步优化,所述的PLC连接触控屏。
作为本方案的进一步优化,所述的支撑台台面好排列有多个方形条,方形条顶部设有万向滚珠,方形条位于输送线的滚筒与滚筒间隙中。
本发明一种水平式自动卸槟榔设备,与现有技术比较,具有如下优点:
1.减轻劳动强度;物料桶自动输送、自动翻转、自动卸籽,极大的减小了工作量。
提升工作效率:采用自动卸籽机,每小时卸籽75桶。
性能稳定、安全可靠:采用成熟的滚筒输送线输送,装有安全防护装置,以及连锁控制,以及机械结构保护等。相比人工搬运,时常出现压伤、砸伤、撞伤等现象。
采用智能控制:采用一键启动,报警提示,系统自诊断,产量统计,简单便捷省心。
管理提升:人员减少,便于管理;车间各区域布局规范整齐。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步详细说明:
图1为本发明整体结构立体示意图;
图2为本发明整体结构俯视体示意图;
图3为本发明整体结构侧视示意图;
图4为本发明中顶升机构结构立体示意图;
图5为本发明中顶升机构结构侧面示意图;
图6为本发明中顶升机构下降状态示意图;
图7为本发明中顶升机构上升状态示意图;
图8为本发明中翻转机构结构立体示意图之一;
图9为本发明中翻转机构结构侧视示意图;
图10为本发明中翻转机构结构立体示意图之二;
图11为本发明中推料机构结构立体示意图;
图12为本发明中推料机构结构侧视示意图;
图13为本发明中推桶机构安装状态示意图;
图14为本发明中推桶机构结构示意图;
图15为本发明中物料桶剖面结构示意图;
图16为本发明中物料桶立体结构示意图;
图17为本发明中电气控制系统方框示意图;
图中,顶升机构1、推桶机构2、翻转机构3、推料机构4、电气控制系统6、输送线7、万向滚珠11、支撑台12、导向轴13、顶升气缸14、顶升上磁性传感器15、顶升下磁性传感器16、方形条17、推板21、链条22、推桶电机23、接近传感器A24、接近传感器B25、翻台31、回转轴32、翻转上磁性传感器33、翻转气缸34、翻转下磁性传感器35、磁性开关A41、磁性开关B42、推料油缸43、磁铁44、接近传感器45、限位杆46、机架47、桶体51、压盖52、插销53、活动底板54、PLC61、触控屏62、滚筒71。
具体实施方式
如图1-图3所示,本发明一种水平式自动卸槟榔设备,它包括输送线7,以及顶升机构1、推桶机构2、翻转机构3、推料机构4及电气控制系统6;
如图4-图7所示,所述的顶升机构1位于L形输送线7拐角处下方,它包括支撑台12,支撑台12顶面安装有万向滚珠11,支撑台12底部分别安装有导向轴13及顶升气缸14,顶升气缸14伸缩带动支撑台12作上下动作;所述的支撑台12台面好排列有多个方形条17,方形条17顶部设有万向滚珠11,方形条17位于输送线7的滚筒71与滚筒71间隙中。
顶升机构的物料桶从滚筒输送线传送过时,物料桶与滚筒传动方向至一致,物料桶进入到翻转机构时,传动方向与滚筒垂直,此时需要顶升机把物料桶顶升起来,脱离原有滚筒面,再传送过去,顶升机构气缸与支撑台直接连接,支撑台支撑面装有万向滚珠,滚珠排列在滚筒的间距缝隙内,与滚桶互不干涉,当气缸处于收缩状态时,滚珠全部隐藏在滚筒下方,方便物料桶进出,当气缸升出时,滚珠高于滚筒面,将物料桶顶起,与滚筒面脱离。
如图13-图14所示,所述的推桶机构2通过机架47安装于输送线7上方,它具有由推桶电机23驱动且并列排布的两条往复式链条22,两条链条22之间横向安装有推板21;推桶机构起着承上启下的作用,整体布局于料桶上方,可以防止料桶从输送线进入时干涉,采用推桶电机带动链条,链条带动推板,本机构巧妙的利用了链条环形布局时既有横向位移又有纵向位移,还可以正反驱动、传动距离长的特点,推板初始位置位于接近传感器B,这样料桶从输送线进入时就不会被推板干涉,电机正转,推板随链条传动从上方移到下方,推板推完后又返回初始位置,为料桶推出做准备,电机继续反转,推板从另一头移动至下方,把料桶推出,
如图8-图10所示,所述的翻转机构3通过机架47安装于输送线7侧边,它包括放置物料桶5的翻台31,翻台31上活动安装有回转轴32,回转轴32与机架47底部之间安装有翻转气缸34, 翻转气缸34推动翻台31实现对物料桶5的翻转动作;翻台下支撑面装有万向滚珠,便于物料桶移动,翻台侧面做成一个V型结构,便于自动导向和定位,同时翻转成水平时,也能自动导和向定位,翻台翻转原理采用简单的气缸举升、单轴旋转,结构简单稳定,便于维护。同时机械限位利用安装在整体机架上的限位杆,使油缸推送活动底板时产生的反作用力变成机架内部的作用力,从而保护翻台结构不至于变形。
如图11-图12所示,所述的推料机构4位于推桶机构2上方,它的推料油缸43水平安装于机架47上方,在推料油缸43的推杆顶端安装有磁铁44,推料油缸43通过推杆实现对物料桶5内物料的推送动作;推料油缸整体水平安装于机架上,通过磁性开关A、磁性开关B来控制油缸行程,在油缸顶端法兰面内镶嵌有一块或若干块磁铁,在油缸收缩时可以使物料桶活动底板跟随油缸法兰面一同回到桶底。
如图17所示,所述的电气系统6,它包括分布于设备中的各类传感器,传感器连接PLC61,PLC61分别连接控制顶升气缸14、推桶电机23、翻转气缸34及推料油缸43。所述的传感器,分别是:安装于顶升机构1中顶升气缸14侧壁最上端的顶升上磁性传感器15,以及安装于顶升气缸14侧壁最下端的顶升下磁性传感器16;顶升机构1一侧的机架47上设置有接近传感器45;作用于推桶机构2的接近传感器A24、接近传感器B25分别间隔设置于链条22一侧,其中接近传感器A24朝下设置,接近传感器B25朝上设置;安装于翻转机构3中翻转气缸34侧壁最上端的翻转上磁性传感器33,以及安装于翻转气缸34侧壁最下端的翻转下磁性传感器35;安装于推料机构4中推料油缸43前后两端的磁性开关A41、磁性开关B42。所述的PLC61连接触控屏62。通过电控系统,实现工艺过程全自动执行。
如图15-图16所示,所述的物料桶5,它的桶体51底部设有金属材料制成的活动底板54,物料桶5的桶壁同一水平面设置有多个插销53,桶内活动安装有压盖52。
本发明一种水平式自动卸槟榔设备,它的工作过程如下:
物料桶通过输送线进入到卸籽机顶升机构区域,当物料桶碰到接近传感器时,物料桶停止,此时气缸上升,气缸活塞杆顶部与支撑台连接,支撑台顶部装有万向滚珠,当上磁性传感器感应后,气缸停止,此时万向滚珠高于输送滚筒平面把物料桶一同升起,使之与滚筒输送线分离;
当上磁性传感器感应后,电机启动正转,链条顺时针传动,推板固定在链条上一同转动,当推板碰到物料桶后,把料桶一同推动,当接近传感器A感应到推板时,电机停止,此时料桶也正好到达翻台上,接着电机反转,使推板退回至接近传感器B处的初始位置;
料桶进入翻台后,气缸升起,翻台以回转轴为中心旋转,当上磁性传感器感应时,气缸停止,此时料桶和翻台从竖直状态变为水平状态,同时翻台的梁刚好被限位杆挡住,料桶水平状态时的轴心线和油缸轴心重合;
此时油缸伸出,当油缸前端法兰面与活动底板接触时,活动底板会一同随油缸前进,从而使物料被推出,当磁性开关B感应后,油缸收缩,此时活动底板到达物料桶口,物料被全部推出,而装在油缸法兰内的磁铁会牢牢的吸住底板,一同把底板带回桶底,到达桶底后,油缸继续收缩,通过桶底自身的限位板,使底板和吸铁强行分离,磁性开关A感应后,油缸停止,此时气缸收缩,下磁性开关感应后,气缸停止,此时翻台和物料桶回转至初始位置,此时电机反转,推板逆时针行走,把物料桶推出至输送线B,由输送线B把空物料桶送至下一个工位,而推板侧返回初始位置,气缸收缩,下磁性传感器感应后停止,此时顶升机构隐藏至输送线下方。
Claims (5)
1.一种水平式自动卸槟榔设备,其特征在于:它包括输送线(7),以及顶升机构(1)、推桶机构(2)、翻转机构(3)、推料机构(4)及电气控制系统(6);
所述的顶升机构(1)位于L形输送线(7)拐角处下方,它包括支撑台(12),支撑台(12)顶面安装有万向滚珠(11),支撑台(12)底部分别安装有导向轴(13)及顶升气缸(14),顶升气缸(14)伸缩带动支撑台(12)作上下动作;
所述的推桶机构(2)通过机架(47)安装于输送线(7)上方,它具有由推桶电机(23)驱动且并列排布的两条往复式链条(22),两条链条(22)之间横向安装有推板(21);
所述的翻转机构(3)通过机架(47)安装于输送线(7)侧边,它包括放置物料桶(5)的翻台(31),翻台(31)上活动安装有回转轴(32),回转轴(32)与机架(47)底部之间安装有翻转气缸(34), 翻转气缸(34)推动翻台(31)实现对物料桶(5)的翻转动作;
所述的推料机构(4)位于推桶机构(2)上方,它的推料油缸(43)水平安装于机架(47)上方,在推料油缸(43)的推杆顶端安装有磁铁(44),推料油缸(43)通过推杆实现对物料桶(5)内物料的推送动作;
所述的电气系统(6),它包括分布于设备中的各类传感器,传感器连接PLC(61),PLC(61)分别连接控制顶升气缸(14)、推桶电机(23)、翻转气缸(34)及推料油缸(43)。
2.如权利要求1所述的一种水平式自动卸槟榔设备,其特征在于:所述的物料桶(5),它的桶体(51)底部设有金属材料制成的活动底板(54),物料桶(5)的桶壁同一水平面设置有多个插销(53),桶内活动安装有压盖(52)。
3.如权利要求1所述的一种水平式自动卸槟榔设备,其特征在于:所述的传感器,分别是:安装于顶升机构(1)中顶升气缸(14)侧壁最上端的顶升上磁性传感器(15),以及安装于顶升气缸(14)侧壁最下端的顶升下磁性传感器(16);顶升机构(1)一侧的机架(47)上设置有接近传感器(45);作用于推桶机构(2)的接近传感器A(24)、接近传感器B(25)分别间隔设置于链条(22)一侧,其中接近传感器A(24)朝下设置,接近传感器B(25)朝上设置;安装于翻转机构(3)中翻转气缸(34)侧壁最上端的翻转上磁性传感器(33),以及安装于翻转气缸(34)侧壁最下端的翻转下磁性传感器(35);安装于推料机构(4)中推料油缸(43)前后两端的磁性开关A(41)、磁性开关B(42)。
4.如权利要求1所述的一种水平式自动卸槟榔设备,其特征在于:所述的PLC(61)连接触控屏(62)。
5.如权利要求1所述的一种水平式自动卸槟榔设备,其特征在于:所述的支撑台(12)台面好排列有多个方形条(17),方形条(17)顶部设有万向滚珠(11),方形条(17)位于输送线(7)的滚筒(71)与滚筒(71)间隙中。
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