CN111674811A - 一种巷道堆垛机的物料升降装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及巷道堆垛机领域，具体为一种巷道堆垛机的物料升降装置，包括装置支架板、载物台，装置支架板内侧开设有限位槽，载物台下端内部活动安装有顶出板，载物台上端活动安装有固定装置，固定装置内侧开设有通槽，载物台内部两侧活动安装有传动转杆，通过载物台两侧内部活动安装有拉动板，且载物台两侧内部固定安装有驱动齿轮，使得当吊绳将载物台向上拉起时，能先将拉动板向上拉出，使得拉动板内侧能带动驱动齿轮进行旋转，而驱动齿轮又能通过传动带带动传动转杆旋转，以致传动转杆通过朝向固定装置一端的锥齿轮，固定装置外侧咬合，进而带动固定装置进行转动，达到不需要电动装置，就能驱使夹持杆对货物进行固定的效果。
Description
技术领域
本发明涉及巷道堆垛机领域，具体为一种巷道堆垛机的物料升降装置。
背景技术
堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机，它是一种仓储设备，是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。
目前在物流立体仓储的作业输送现场，通常使用有各种类型的堆垛机。对于货架垂向高度较大的巷道堆垛机，其上横梁在巷道内频繁、高速运行制动时，要求应快速响应、且准确定位。但由于设备较高、重量较大，设备运行惯性也就较大，从而导致制动时堆垛机上端摆动若干次才能停稳。以致运送的货物容易倾斜进而发生掉落，严重影响巷道堆垛机的工作效率。
发明内容
一种巷道堆垛机的物料升降装置，该装置可对巷道堆垛机在运送货物时进行摆动空间的限位，在空载时解除限位，从而保证货物稳定运送的同时减少进行下一次运送的时间，且同时还能对货物本身进行夹持限位，进一步提高货物运送中的稳定性。
一种巷道堆垛机的物料升降装置，包括装置支架板、载物台，所述装置支架板内侧开设有限位槽，所述载物台下端内部活动安装有顶出板，所述载物台上端活动安装有固定装置，所述固定装置内侧开设有通槽，所述载物台内部两侧活动安装有传动转杆。
作为优选的，所述固定装置中端下部固定安装有下压块，所述下压块为圆台状设置。
作为优选的，所述顶出板朝向载物台内部的一侧为与下压块外侧平行的倾斜设置。
作为优选的，所述载物台两侧内部活动安装有拉动板，所述载物台两侧内部固定安装有驱动齿轮，所述拉动板为几形状设置。
作为优选的，所述驱动齿轮外侧咬合连接有传动带，所述传动带下端与传动转杆外侧咬合连接，所述传动转杆朝向固定装置的一端为锥齿轮状设置。
作为优选的，所述载物台上端活动安装有夹持杆，所述夹持杆上端设置在通槽内部，所述通槽为螺旋状设置。
作为优选的，所述夹持杆外侧活动套接有转动套。
作为优选的，所述传动转杆左侧内部开设有卡齿，所述卡齿为直角三角状设置，所述传动转杆内部相对卡齿的外侧活动安装有限位凸块，所述限位凸块为梯形设置。
与现有技术相比本发明具有以下有益效果:
1.通过固定装置中端下部固定安装有下压块，且下压块为圆台状设置，使得当货物放在固定装置上端时，固定装置在重量的作用下能带动下压块向下移动与顶出板接触，通过顶出板朝向载物台内部的一侧为与下压块外侧平行的倾斜设置，使得下压块能利用斜面驱使顶出板克服弹簧的作用力向外移动，以致顶出板外端进入限位槽内部，从而当载物台进行移动时，能对载物台的晃动空间进行限制，提高载物台运送货物的稳定性的同时，只有当有货物在载物台上端时顶出板才会向外移动，从而减少载物台空载移动的时间，其中通过载物台上端活动安装有夹持杆，且夹持杆上端设置在通槽内部，使得固定装置向下移动能驱使顶出杆向外移动的同时，能让夹持杆上端穿出固定装置内部，从而当固定装置进行旋转时，能利用其螺旋状设置的通槽驱使夹持杆向货物移动，进而对货物两侧进行夹紧，进一步提高货物的运送时的稳定性。
2.通过载物台两侧内部活动安装有拉动板，且载物台两侧内部固定安装有驱动齿轮，使得当吊绳将载物台向上拉起时，能先将拉动板向上拉出，利用拉动板为几形状设置，使得拉动板内侧能带动驱动齿轮进行旋转，而驱动齿轮又能通过传动带带动传动转杆旋转，以致传动转杆通过朝向固定装置一端的锥齿轮，与向下移动的固定装置外侧咬合，进而带动固定装置进行转动，达到不需要电动装置，就能驱使夹持杆对货物进行固定的效果，从而避免货物掉落的同时的节省电能的消耗。
3.通过夹持杆外侧活动套接有转动套，使得当货物运送到目的位置时，能通过货物推入货架内时驱使转动套旋转，从而提高货物的进货架效率，再通过传动转杆左侧内部开设有卡齿，且传动转杆内部相对卡齿的外侧活动安装有限位凸块，使得能利用卡齿与限位凸块相咬合，保证传动转杆的传动效果的同时，当夹持杆已经与货物完成贴合固定，而拉动板却还没完全拉出时，就能通过直角三角设置的卡齿驱使梯形设置的限位凸块克服弹簧的作用力向内部收缩，从而将拉动板剩下产生的转动力通过空转消耗掉，达到适应不同大小货物固定的效果，进一步提高固定效率。
附图说明
图1为本发明装置支架板主视图；
图2为本发明载物台内部透视图；
图3为本发明图2中A处放大图；
图4为本发明载物台左视透视图；
图5为本发明传动转杆内部透视图；
图6为本发明传动转杆左视剖面图；
图7为本发明载物台俯视图；
图8为本发明夹持杆立体图。
图1-8中：1-装置支架板、2-载物台、3-限位槽、4-固定装置、5-拉动板、6-通槽、7-夹持杆、8-传动转杆、9-顶出板、10-下压块、11-驱动齿轮、12-传动带、13-卡齿、14-限位凸块、15-转动套。
具体实施方式
请参阅图1至8，一种巷道堆垛机的物料升降装置平面结构示意图以及立体结构示意图。
一种巷道堆垛机的物料升降装置，包括装置支架板1、载物台2，装置支架板1内侧开设有限位槽3，载物台2下端内部活动安装有顶出板9，载物台2上端活动安装有固定装置4，固定装置4内侧开设有通槽6，载物台2内部两侧活动安装有传动转杆8。
在具体实施中，固定装置4中端下部固定安装有下压块10，下压块10为圆台状设置，使得当货物放在固定装置4上端时，固定装置4在重量的作用下能带动下压块10向下移动与顶出板9接触。
在具体实施中，顶出板9朝向载物台2内部的一侧为与下压块10外侧平行的倾斜设置，使得下压块10能利用斜面驱使顶出板9克服弹簧的作用力向外移动，以致顶出板9外端进入限位槽3内部，从而当载物台2进行移动时，能对载物台2的晃动空间进行限制，提高载物台运送货物的稳定性的同时，只有当有货物在载物台2上端时顶出板9才会向外移动，从而减少载物台2空载移动的时间。
在具体实施中，载物台2两侧内部活动安装有拉动板5，载物台2两侧内部固定安装有驱动齿轮11，拉动板5为几形状设置，使得当吊绳将载物台2向上拉起时，能先将拉动板5向上拉出。
在具体实施中，驱动齿轮11外侧咬合连接有传动带12，传动带12下端与传动转杆8外侧咬合连接，传动转杆8朝向固定装置4的一端为锥齿轮状设置，使得拉动板5内侧能带动驱动齿轮11进行旋转，而驱动齿轮11又能通过传动带12带动传动转杆8旋转，以致传动转杆8通过朝向固定装置4一端的锥齿轮，与向下移动的固定装置4外侧咬合，进而带动固定装置4进行转动，达到不需要电动装置，就能驱使夹持杆7对货物进行固定的效果。
在具体实施中，载物台2上端活动安装有夹持杆7，夹持杆7上端设置在通槽6内部，通槽6为螺旋状设置，使得固定装置4向下移动能驱使顶出杆9向外移动的同时，能让夹持杆7上端穿出固定装置4内部，从而当固定装置4进行旋转时，能利用其螺旋状设置的通槽6驱使夹持杆7向货物移动，进而对货物两侧进行夹紧，进一步提高货物的运送时的稳定性。
在具体实施中，夹持杆7外侧活动套接有转动套15，使得当货物运送到目的位置时，能通过货物推入货架内时驱使转动套15旋转，从而提高货物的进货架效率。
在具体实施中，传动转杆8左侧内部开设有卡齿13，卡齿13为直角三角状设置，传动转杆8内部相对卡齿13的外侧活动安装有限位凸块14，限位凸块14为梯形设置，使得能利用卡齿13与限位凸块14相咬合，保证传动转杆8的传动效果的同时，当夹持杆7已经与货物完成贴合固定，而拉动板5却还没完全拉出时，就能通过直角三角设置的卡齿13驱使梯形设置的限位凸块14克服弹簧的作用力向内部收缩，从而将拉动板5剩下产生的转动力通过空转消耗掉，达到适应不同大小货物固定的效果，进一步提高固定效率。
本发明一种巷道堆垛机的物料升降装置的工作原理如下。
首先将需要进行运送的货物放在载物台上，之后通过装置支架板1外侧的吊绳装置将载物台2向上吊起，其中通过固定装置4中端下部固定安装有下压块10，且下压块10为圆台状设置，使得当货物放在固定装置4上端时，固定装置4在重量的作用下能带动下压块10向下移动与顶出板9接触，通过顶出板9朝向载物台2内部的一侧为与下压块10外侧平行的倾斜设置，使得下压块10能利用斜面驱使顶出板9克服弹簧的作用力向外移动，以致顶出板9外端进入限位槽3内部，从而当载物台2进行移动时，能对载物台2的晃动空间进行限制，提高载物台运送货物的稳定性的同时，只有当有货物在载物台2上端时顶出板9才会向外移动，从而减少载物台2空载移动的时间，其中通过载物台2上端活动安装有夹持杆7，且夹持杆7上端设置在通槽6内部，使得固定装置4向下移动能驱使顶出杆9向外移动的同时，能让夹持杆7上端穿出固定装置4内部，从而当固定装置4进行旋转时，能利用其螺旋状设置的通槽6驱使夹持杆7向货物移动，进而对货物两侧进行夹紧，进一步提高货物的运送时的稳定性，接着通过载物台2两侧内部活动安装有拉动板5，且载物台2两侧内部固定安装有驱动齿轮11，使得当吊绳将载物台2向上拉起时，能先将拉动板5向上拉出，利用拉动板5为几形状设置，使得拉动板5内侧能带动驱动齿轮11进行旋转，而驱动齿轮11又能通过传动带12带动传动转杆8旋转，以致传动转杆8通过朝向固定装置4一端的锥齿轮，与向下移动的固定装置4外侧咬合，进而带动固定装置4进行转动，达到不需要电动装置，就能驱使夹持杆7对货物进行固定的效果，从而避免货物掉落的同时的节省电能的消耗，之后通过夹持杆7外侧活动套接有转动套15，使得当货物运送到目的位置时，能通过货物推入货架内时驱使转动套15旋转，从而提高货物的进货架效率，再通过传动转杆8左侧内部开设有卡齿13，且传动转杆8内部相对卡齿13的外侧活动安装有限位凸块14，使得能利用卡齿13与限位凸块14相咬合，保证传动转杆8的传动效果的同时，当夹持杆7已经与货物完成贴合固定，而拉动板5却还没完全拉出时，就能通过直角三角设置的卡齿13驱使梯形设置的限位凸块14克服弹簧的作用力向内部收缩，从而将拉动板5剩下产生的转动力通过空转消耗掉，达到适应不同大小货物固定的效果，进一步提高固定效率。
Claims (8)
1.一种巷道堆垛机的物料升降装置，包括装置支架板(1)、载物台(2)，其特征在于：所述装置支架板(1)内侧开设有限位槽(3)，所述载物台(2)下端内部活动安装有顶出板(9)，所述载物台(2)上端活动安装有固定装置(4)，所述固定装置(4)内侧开设有通槽(6)，所述载物台(2)内部两侧活动安装有传动转杆(8)。
2.根据权利要求1所述的一种巷道堆垛机的物料升降装置，其特征在于：所述固定装置(4)中端下部固定安装有下压块(10)，所述下压块(10)为圆台状设置。
3.根据权利要求1所述的一种巷道堆垛机的物料升降装置，其特征在于：所述顶出板(9)朝向载物台(2)内部的一侧为与下压块(10)外侧平行的倾斜设置。
4.根据权利要求1所述的一种巷道堆垛机的物料升降装置，其特征在于：所述载物台(2)两侧内部活动安装有拉动板(5)，所述载物台(2)两侧内部固定安装有驱动齿轮(11)，所述拉动板(5)为几形状设置。
5.根据权利要求4所述的一种巷道堆垛机的物料升降装置，其特征在于：所述驱动齿轮(11)外侧咬合连接有传动带(12)，所述传动带(12)下端与传动转杆(8)外侧咬合连接，所述传动转杆(8)朝向固定装置(4)的一端为锥齿轮状设置。
6.根据权利要求1所述的一种巷道堆垛机的物料升降装置，其特征在于：所述载物台(2)上端活动安装有夹持杆(7)，所述夹持杆(7)上端设置在通槽(6)内部，所述通槽(6)为螺旋状设置。
7.根据权利要求6所述的一种巷道堆垛机的物料升降装置，其特征在于：所述夹持杆(7)外侧活动套接有转动套(15)。
8.根据权利要求1所述的一种巷道堆垛机的物料升降装置，其特征在于：所述传动转杆(8)左侧内部开设有卡齿(13)，所述卡齿(13)为直角三角状设置，所述传动转杆(8)内部相对卡齿(13)的外侧活动安装有限位凸块(14)，所述限位凸块(14)为梯形设置。
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| CN202010618209.XA CN111674811A (zh) | 2020-06-30 | 2020-06-30 | 一种巷道堆垛机的物料升降装置 |
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| CN202010618209.XA CN111674811A (zh) | 2020-06-30 | 2020-06-30 | 一种巷道堆垛机的物料升降装置 |
Publications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117284948A (zh) * | 2023-10-20 | 2023-12-26 | 江苏通创现代建筑产业技术研究院有限公司 | 建筑施工用多功能液压起重机 |
| CN117284948B (zh) * | 2023-10-20 | 2024-04-19 | 江苏通创现代建筑产业技术研究院有限公司 | 建筑施工用多功能液压起重机 |
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2020
- 2020-06-30 CN CN202010618209.XA patent/CN111674811A/zh not_active Withdrawn
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