CN114013990A - 离线调焦供料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种离线调焦供料装置，用于给调焦机供应镜头模组，包括Tray盘、机台以及设置于机台上的送料机构、输送机构、取放料机构和定位矫正机构，Tray盘内放置有若干镜头模组，送料机构上堆叠有多个Tray盘，送料机构用于对Tray盘进行分盘，输送机构用于将分盘后的Tray盘输送至工作区域，定位矫正机构包括上视觉模块及下视觉模块，上视觉模块用于对镜头模组进行拍照定位，取放料机构根据定位信息进行取料，下视觉模块用于对取出的镜头模组进行拍照，并根据拍摄信息对镜头模组进行角度矫正，取放料机构还用于将矫正后的镜头模组供应给调焦机。本发明解决了现有技术中由于部分产品不能适用于自动生产线作业，单台调焦机人工操作产量低等问题。

Description

离线调焦供料装置

技术领域

本发明涉及模组产品测试技术领域，尤其涉及一种离线调焦供料装置。

背景技术

如今，各种电子设备早已走进千家万户，为了满足人们的实现各种电子设备的拍照以及摄像的功能需求，通常需要在设备内部安装镜头。厂家在安装镜头时，需对镜头进行调焦，也即利用调焦机对镜头与感光元件之间的距离进行微调。这样做可以使得镜头的对焦面与感光元件的感测面对准，用户可获得最佳的拍照或摄像体验。

目前，业内常用的调焦方式还是手动调焦，这种调焦方式会导致调焦环无法准确卡住镜头花瓣，旋转卡和的过程中会导致镜头表面刮伤。另外手动调焦在旋转过程中无法做到均衡力度控制，在调焦及测试过程中，压力不均衡会导致测试值会发生变化，无法实现准确调焦。

除了手动调焦方式，有些厂家利用自动调焦方式来操作，但是往往这些设备均采用单站作业设计，要实现自动线生产，需要定制专用取放设备，配套价格昂贵，尺寸体积也无法适配工厂自动线设计要求。并且自动线中一台设备出现故障，整条线都要停止生产。

发明内容

本发明的目的在于提供一种离线调焦供料装置，可满足多种不同类型产品的供料需求，有效解决了现有技术中由于部分产品不能适用于自动生产线作业，单台调焦机人工操作产量低等问题。

为了达到上述目的，本发明提供了一种离线调焦供料装置，用于给调焦机供应镜头模组，包括Tray盘、机台以及设置于所述机台上的送料机构、输送机构、取放料机构和定位矫正机构，所述Tray盘内放置有若干镜头模组，所述送料机构上堆叠有多个所述Tray盘，所述送料机构用于对所述Tray盘进行分盘，所述输送机构用于将所述分盘后的Tray盘输送至工作区域，所述定位矫正机构包括上视觉模块及下视觉模块，所述上视觉模块用于对处于所述工作区域的Tray盘内的镜头模组进行拍照定位，所述取放料机构根据所述上视觉模块的定位信息进行取料，所述下视觉模块用于对所述取放料机构取出的镜头模组进行拍照，所述取放料机构根据所述下视觉模块的拍摄信息对所述镜头模组进行角度矫正，所述取放料机构还用于将所述角度矫正后的镜头模组供应给所述调焦机。

可选的，所述离线调焦供料装置包括第一驱动部件，所述送料机构包括支撑部件、分盘部件、送料托盘及传送部件，多个所述Tray盘堆叠在所述支撑部件上，所述分盘部件用于将最底部的Tray盘分出，所述第一驱动部件用于驱动所述送料托盘沿Z轴移动，以使所述送料托盘托住所述分出的Tray盘以及将所述Tray盘放置在所述传送部件上，所述传送部件将所述Tray盘处传送给所述输送机构。

可选的，所述传送部件包括沿Y轴设置的第一传送轨道及第二传送轨道，所述第一传送轨道及所述第二传送轨道位于同一直线上且具有设定间距，且所述第一传送轨道及所述第二传送轨道分别通过不同的电机控制。

可选的，第一传送轨道及所述第二传送轨道均包括两根沿Y轴平行设置的传送带，两根所述传送带的间距大于所述送料托盘的宽度且小于所述Tray盘的宽度。

可选的，所述离线调焦供料装置包括第二驱动部件，所述输送机构包括中转架，所述中转架上设置有平行于Y轴的接收轨道，所述接收轨道用于接收所述送料机构分盘后的Tray盘，所述第二驱动部件用于驱动所述中转架沿X轴移动以将所述Tray盘输送至所述工作区域。

可选的，所述输送机构还包括设置在所述中转架两端的压紧部件，所述压紧部件用于将所述Tray盘压紧固定在所述中转架上。

可选的，所述离线调焦供料装置包括第三驱动部件及第四驱动部件，所述取放料机构包括取放料主体及吸附部件，所述上视觉模块及所述吸附部件均安装于所述取放料主体上，所述第三驱动部件及所述第四驱动部件用于分别驱动所述取放料主体沿X轴或Y轴移动，以将所述取放料主体移动至所述工作区域或所述下视觉模块处，所述吸附部件用于根据所述上视觉模块的定位信息进行取料。

可选的，所述吸附部件包括至少一个真空吸嘴，所述离线调焦供料装置还包括至少一个第五驱动部件，所述第五驱动部件与所述真空吸嘴一一对应并用于驱动对应的所述真空吸嘴沿Z轴移动以吸附所述镜头模组。

可选的，所述下视觉模块位于所述镜头模组的下方并用于对所述镜头模组的下表面进行拍照，所述离线调焦供料装置还包括至少一个第六驱动部件，所述第六驱动部件与所述真空吸嘴一一对应并用于驱动对应的所述真空吸嘴绕Z轴旋转，以对所述镜头模组进行角度矫正。

可选的，所述离线调焦供料装置还包括收料机构，所述取放料机构将所述调焦机调焦完成后的镜头模组放入所述Tray盘中，当所述Tray盘的镜头模组均完成调焦后，所述输送机构将所述Tray盘输送给所述收料机构，所述收料机构还用于对多个所述Tray盘进行堆叠。

本发明提供了一种离线调焦供料装置，通过采用Tray盘作为镜头模组的供料载具，然后利用输送机构对所述Tray盘进行输送以及通过取放料机构进行取放料，可满足多种不同类型产品的供料需求，有效解决了现有技术中由于部分产品不能适用于自动生产线作业，单台调焦机人工操作产量低等问题，同时，通过定位矫正机构对镜头模组进行矫正，以便于调焦机进行自动调焦，提高了调焦的精度以及效率。

附图说明

本领域的普通技术人员将会理解，提供的附图用于更好地理解本发明，而不对本发明的范围构成任何限定。其中：

图1为本发明实施例提供的离线调焦供料装置的俯视图；

图2为本发明实施例提供的离线调焦供料装置的立体图；

图3为本发明实施例提供的送料机构的示意图；

图4为本发明实施例提供的输送机构的示意图；

附图中：

10-Tray盘；20-机台；30-送料机构；31-支撑部件；32-送料托盘；40-输送机构；41-接收轨道；42-压紧部件；50-取放料机构；60-上视觉模块；61-下视觉模块；70-不良品工位；80-第二驱动部件；81-第三驱动部件；82-第四驱动部件；90-收料机构。

具体实施方式

为使本发明的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且未按比例绘制，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。此外，附图所展示的结构往往是实际结构的一部分。特别的，各附图需要展示的侧重点不同，有时会采用不同的比例。

如在本发明中所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”包括复数对象，除非内容另外明确指出外。如在本发明中所使用的，术语“或”通常是以包括“和/或”的含义而进行使用的，除非内容另外明确指出外。如在本发明中所使用的，术语“若干”通常是以包括“至少一个”的含义而进行使用的，除非内容另外明确指出外。如在本发明中所使用的，术语“至少两个”通常是以包括“两个或两个以上”的含义而进行使用的，除非内容另外明确指出外。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者至少两个该特征。

请参照图1-图2，图1为本发明实施例提供的离线调焦供料装置的俯视图，图2为本发明实施例提供的离线调焦供料装置的立体图。本实施例提供了一种离线调焦供料装置，用于给调焦机供应镜头模组，包括Tray盘10、机台20以及设置于所述机台20上的送料机构30、输送机构40、取放料机构50和定位矫正机构，所述Tray盘10内放置有若干镜头模组，所述送料机构30上堆叠有多个所述Tray盘10，所述送料机构30用于对所述Tray盘10进行分盘，所述输送机构40用于将所述分盘后的Tray盘10输送至工作区域，所述定位矫正机构包括上视觉模块60及下视觉模块61，所述上视觉模块60用于对处于所述工作区域的Tray盘10内的镜头模组进行拍照定位，所述取放料机构50根据所述上视觉模块60的定位信息进行取料，所述下视觉模块61用于对所述取放料机构50取出的镜头模组进行拍照，所述取放料机构50根据所述下视觉模块61的拍摄信息对所述镜头模组进行角度矫正，所述取放料机构50还用于将所述角度矫正后的镜头模组供应给所述调焦机。

通过采用Tray盘10作为镜头模组的供料载具，然后利用输送机构40对所述Tray盘10进行输送以及通过取放料机构50进行取放料，可满足多种不同类型产品的供料需求，有效解决现有技术中由于部分产品不能适用于自动生产线作业，单台调焦机人工操作产量低等问题，同时，通过定位矫正机构对镜头模组进行矫正，以便于调焦机进行自动调焦，提高了调焦的精度以及效率。

具体的，请参照图1-图2，并结合图3，图3为本发明实施例提供的送料机构的示意图，所述离线调焦供料装置包括第一驱动部件，所述送料机构30包括支撑部件31、分盘部件、送料托盘32及传送部件，多个所述Tray盘10堆叠在所述支撑部件31上，所述分盘部件用于将最底部的Tray盘10分出，所述第一驱动部件用于驱动所述送料托盘32沿Z轴移动，以使所述送料托盘32托住所述分出的Tray盘10以及将所述Tray盘10放置在所述传送部件上，所述传送部件将所述Tray盘10处传送给所述输送机构40。

本实施例中，所述支撑部件31例如为支撑杆，所述送料托盘32的边角具有缺口，所述支撑杆位于所述缺口处并从下往上顶起多个堆叠的Tray盘10，所述分盘组件例如包括分离杆及气缸，所述气缸驱动所述分离杆伸出并抵在最底部的Tray盘10与倒数第二个Tray盘10之间，以将所述最底部的Tray盘10分出，同时所述支撑杆向下缩回，以使所述分出的Tray盘10落在所述送料托盘32上，然后所述第一驱动部件驱动所述送料托盘32沿Z轴移动将所述Tray盘10放置在所述传送部件上，所述传送部件将所述Tray盘10处传送给所述输送机构40。

应当理解的是，以图1为例，本申请提及的X轴为左右方向，Y轴为上下方向，X轴和Y轴为水平方向，Z轴则为垂直于图纸纸面的方向，也可以理解为竖直方向。

较佳的，所述传送部件包括沿Y轴设置的第一传送轨道及第二传送轨道，所述第一传送轨道及所述第二传送轨道位于同一直线上且具有设定间距，且所述第一传送轨道及所述第二传送轨道分别通过不同的电机控制。通过将传送部件设计为两个传送轨道，相当于多出一个待料工位，在所述输送机构40不需要Tray盘10时，所述第一传送轨道可将下一个Tray盘10输送至所述第二传送轨道进行待料，然后通过电机控制所述第一传送轨道及所述第二传送轨道暂停运行，从而提高工作效率。

更较佳的，第一传送轨道及所述第二传送轨道均包括两根沿Y轴平行设置的传送带，两根所述传送带的间距大于所述送料托盘32的宽度且小于所述Tray盘10的宽度。需要理解的是，此处的宽度是指所述送料托盘32及所述Tray盘10沿X轴方向的宽度，由于两根所述传送带的间距大于所述送料托盘32的宽度且小于所述Tray盘10的宽度，故当所述第一驱动部件驱动所述送料托盘32向下移动时，所述Tray盘10的两端分别架设在两根所述传送带上，而所述送料托盘32能够直接穿过两根所述传送带的间隙继续向下移动。

请继续参照图1-图2，并结合图4，图4为本发明实施例提供的输送机的示意图，所述离线调焦供料装置包括第二驱动部件，所述输送机构40包括中转架，所述中转架上设置有平行于Y轴的接收轨道41，所述接收轨道41用于接收所述送料机构30分盘后的Tray盘10，所述第二驱动部件80用于驱动所述中转架沿X轴移动以将所述Tray盘10输送至所述工作区域。

本实施例中，所述接收轨道41同样为两根沿Y轴平行设置的传送带，当需要接收Tray盘10时，所述第二驱动部件80驱动所述中转架沿X轴移动，以使所述接收轨道41与所述第二传送轨道对齐，以便于所述Tray盘10移动至所述接收轨道41上，然后所述第二驱动部件80驱动所述中转架沿X轴移动以将所述Tray盘10输送至所述工作区域。

较佳的，所述输送机构40还包括设置在所述中转架两端的压紧部件42，当所述Tray盘10完全移动至所述接收轨道41上时，所述压紧部件42用于将所述Tray盘10压紧固定在所述中转架上。本实施例中，所述压紧部件42例如包括压块及气缸，所述气缸驱动所述压块沿竖向运动以将所述Tray盘10压紧固定在所述中转架(接收轨道41)上。

请继续参照图1，所述离线调焦供料装置包括第三驱动部件81及第四驱动部件82，所述取放料机构5包括取放料主体及吸附部件，所述上视觉模块60及所述吸附部件均安装于所述取放料主体上，所述第三驱动部件81及所述第四驱动部件82用于分别驱动所述取放料主体沿X轴或Y轴移动，以将所述取放料主体移动至所述工作区域或所述下视觉模块61处，所述吸附部件用于根据所述上视觉模块60的定位信息进行取料。

由于所述上视觉模块60安装于所述取放料主体上，故所述述取放料主体与所述上视觉模块60能够沿X轴或Y轴同步移动。由于所述Tray盘10内放置有多个镜头模组，所述上视觉模块60用于对所述Tray盘10内的镜头模组进行定位，以便于所述吸附部件根据所述上视觉模块60的定位信息进行取料(取出被定位好的镜头模组)，此过程可通过控制系统辅助完成。

较佳的，所述吸附部件包括至少一个真空吸嘴，所述取放料机构50还包括至少一个第五驱动部件，所述第五驱动部件与所述真空吸嘴一一对应并用于驱动对应的所述真空吸嘴沿Z轴移动以吸附所述镜头模组。应当理解的是，本实施例提供的吸附部件可包含一个真空吸嘴，也可以包含两个甚至更多的真空吸嘴，本申请对此不作任何限制。可根据生产需求设置多个真空吸嘴，如此便可以同时给多个调焦机进行供料，提高镜头模组的调焦效率。

本实施例中，所述下视觉模块61位于所述镜头模组的下方并用于对所述镜头模组的下表面进行拍照，所述离线调焦供料装置还包括至少一个第六驱动部件，所述第六驱动部件与所述真空吸嘴一一对应并用于驱动对应的所述真空吸嘴绕Z轴旋转，以对所述镜头模组进行角度矫正。

当对所述镜头模组完成矫正后，在所述第三驱动部件81、所述第四驱动部件82及所述第五驱动部件驱动下，所述取放料机构50向所述调焦机进行供料。

本实施例中，所述离线调焦供料装置还包括不良品工位70，用于放置不合格的镜头模组。

本实施例中，所述第一驱动部件、所述第二驱动部件80、所述第三驱动部件81、所述第四驱动部件82及所述第五驱动部件可采用本领域内常规的驱动机构，例如步进电机丝杆传动机构，本申请对此不作任何限制。

请继续参照图1，所述离线调焦供料装置还包括收料机构90，所述取放料机构50将所述调焦机调焦完成后的镜头模组放入所述Tray盘10中，当所述Tray盘10的镜头模组均完成调焦后，所述输送机构40将所述Tray盘10输送给所述收料机构90，所述收料机构90还用于对多个所述Tray盘10进行堆叠。

本实施例中，所述收料机构90与所述送料机构30的结构基本一致，且各个部件的运动过程相反，只是所述送料机构30主要用于分盘以及将分出的Tray盘10输送给所述输送机构40，而所述收料机构90则是接收所述输送机构40回收的Tray盘10，并对所述Tray盘10进行堆叠。本申请对此不再赘述。

综上，本发明实施例提供了一种离线调焦供料装置，通过采用Tray盘作为镜头模组的供料载具，然后利用输送机构对所述Tray盘进行输送以及通过取放料机构进行取放料，可满足多种不同类型产品的供料需求，有效解决了现有技术中由于部分产品不能适用于自动生产线作业，单台调焦机人工操作产量低等问题，同时，通过定位矫正机构对镜头模组进行矫正，以便于调焦机进行自动调焦，提高了调焦的精度以及效率。

上述仅为本发明的优选实施例而已，并不对本发明起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本发明的技术方案的范围内，对本发明揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本发明的技术方案的内容，仍属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种离线调焦供料装置，用于给调焦机供应镜头模组，其特征在于，包括Tray盘、机台以及设置于所述机台上的送料机构、输送机构、取放料机构和定位矫正机构，所述Tray盘内放置有若干镜头模组，所述送料机构上堆叠有多个所述Tray盘，所述送料机构用于对所述Tray盘进行分盘，所述输送机构用于将所述分盘后的Tray盘输送至工作区域，所述定位矫正机构包括上视觉模块及下视觉模块，所述上视觉模块用于对处于所述工作区域的Tray盘内的镜头模组进行拍照定位，所述取放料机构根据所述上视觉模块的定位信息进行取料，所述下视觉模块用于对所述取放料机构取出的镜头模组进行拍照，所述取放料机构根据所述下视觉模块的拍摄信息对所述镜头模组进行角度矫正，所述取放料机构还用于将所述角度矫正后的镜头模组供应给所述调焦机。

2.如权利要求1所述的离线调焦供料装置，其特征在于，所述离线调焦供料装置包括第一驱动部件，所述送料机构包括支撑部件、分盘部件、送料托盘及传送部件，多个所述Tray盘堆叠在所述支撑部件上，所述分盘部件用于将最底部的Tray盘分出，所述第一驱动部件用于驱动所述送料托盘沿Z轴移动，以使所述送料托盘托住所述分出的Tray盘以及将所述Tray盘放置在所述传送部件上，所述传送部件将所述Tray盘处传送给所述输送机构。

3.如权利要求2所述的离线调焦供料装置，其特征在于，所述传送部件包括沿Y轴设置的第一传送轨道及第二传送轨道，所述第一传送轨道及所述第二传送轨道位于同一直线上且具有设定间距，且所述第一传送轨道及所述第二传送轨道分别通过不同的电机控制。

4.如权利要求3所述的离线调焦供料装置，其特征在于，第一传送轨道及所述第二传送轨道均包括两根沿Y轴平行设置的传送带，两根所述传送带的间距大于所述送料托盘的宽度且小于所述Tray盘的宽度。

5.如权利要求1所述的离线调焦供料装置，其特征在于，所述离线调焦供料装置包括第二驱动部件，所述输送机构包括中转架，所述中转架上设置有平行于Y轴的接收轨道，所述接收轨道用于接收所述送料机构分盘后的Tray盘，所述第二驱动部件用于驱动所述中转架沿X轴移动以将所述Tray盘输送至所述工作区域。

6.如权利要求5所述的离线调焦供料装置，其特征在于，所述输送机构还包括设置在所述中转架两端的压紧部件，所述压紧部件用于将所述Tray盘压紧固定在所述中转架上。

7.如权利要求1所述的离线调焦供料装置，其特征在于，所述离线调焦供料装置包括第三驱动部件及第四驱动部件，所述取放料机构包括取放料主体及吸附部件，所述上视觉模块及所述吸附部件均安装于所述取放料主体上，所述第三驱动部件及所述第四驱动部件用于分别驱动所述取放料主体沿X轴或Y轴移动，以将所述取放料主体移动至所述工作区域或所述下视觉模块处，所述吸附部件用于根据所述上视觉模块的定位信息进行取料。

8.如权利要求7所述的离线调焦供料装置，其特征在于，所述吸附部件包括至少一个真空吸嘴，所述离线调焦供料装置还包括至少一个第五驱动部件，所述第五驱动部件与所述真空吸嘴一一对应并用于驱动对应的所述真空吸嘴沿Z轴移动以吸附所述镜头模组。

9.如权利要求8所述的离线调焦供料装置，其特征在于，所述下视觉模块位于所述镜头模组的下方并用于对所述镜头模组的下表面进行拍照，所述离线调焦供料装置还包括至少一个第六驱动部件，所述第六驱动部件与所述真空吸嘴一一对应并用于驱动对应的所述真空吸嘴绕Z轴旋转，以对所述镜头模组进行角度矫正。

10.如权利要求1所述的离线调焦供料装置，其特征在于，所述离线调焦供料装置还包括收料机构，所述取放料机构将所述调焦机调焦完成后的镜头模组放入所述Tray盘中，当所述Tray盘的镜头模组均完成调焦后，所述输送机构将所述Tray盘输送给所述收料机构，所述收料机构还用于对多个所述Tray盘进行堆叠。

Images