CN114013950B - 一种智能固体有机物料取送料设备及取送工艺 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能固体有机物料取送料设备及取送工艺，包括原料缓存料池和辅料缓存池，在原料缓存料池和辅料缓存池的底部分别设有物料收取的螺旋机构，在原料缓存料池和辅料缓存池的上部分别设有行走支架，行走支架上分别设有原料皮带称重机和辅料皮带称重机，原料皮带称重机和辅料皮带称重机上分别设有压力传感器，压力传感器分别设置在原料皮带称重机和辅料皮带称重机的传动皮带下面，原料皮带称重机和辅料皮带称重机与螺旋机构的中部之间分别设有刮板机，在原料皮带称重机和辅料皮带称重机一端的下面设置有混合料皮带传送机，在混合料皮带传送机的一端设置有发酵物料进出料传送皮带机。

Description

一种智能固体有机物料取送料设备及取送工艺
技术领域
本发明涉及固废发酵处里技术领域，具体涉及一种智能固体有机物料取送料设备及取送工艺。
背景技术
现有的畜禽粪便取送设备一般为料斗提升设备或者是皮带输送机。
料斗提升设备主要功能是将工程车运输过来的粪便倒入垂直升降的料斗内，然后料斗升至发酵舱上端，料斗翻转将粪便倒入发酵舱。
皮带机主要功能是将将工程车运输过来暂存在缓存仓内的物料转运至发酵舱。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种可自动收取物料池内的物料，并将其传送到物料池上面的皮带运输机上，再由皮带运输机将物料运送到物料池外部的一种智能固体有机物料取送料设备。
为实现上述目的，本发明的技术方案是提供了一种智能固体有机物料取送料设备，所述设备包括原料缓存料池和辅料缓存池，在原料缓存料池和辅料缓存池的底部分别设有物料收取的螺旋机构，在原料缓存料池和辅料缓存池的上部分别设有行走支架，行走支架上分别设有原料皮带称重机和辅料皮带称重机，原料皮带称重机和辅料皮带称重机上分别设有压力传感器，压力传感器分别设置在原料皮带称重机和辅料皮带称重机的传动皮带下面，原料皮带称重机和辅料皮带称重机与螺旋机构的中部之间分别设有刮板机，在原料皮带称重机和辅料皮带称重机一端的下面设置有混合料皮带传送机，在混合料皮带传送机的一端设置有发酵物料进出料传送皮带机。
为了能够实现将缓存料池各个角落内的物料，都通过螺旋机构将物料汇集到刮板机的底部，优选的技术方案是，所述螺旋机构包括左螺旋螺杆和右螺旋螺杆，在左螺旋螺杆和右螺旋螺杆的上部设有与左螺旋螺杆和右螺旋螺杆相适配的护套，左螺旋螺杆和右螺旋螺杆的一端分别通过轴承、轴承座与缓存料池的底部滚动或滑动配合，左螺旋螺杆和右螺旋螺杆的另一端分别通过联轴器与刮板机的从动轮的支撑轴连接。
为了使得物料在螺杆的驱动下形成物料输送管道，并且便于旋机构在缓存料池内移动，进一步优选的技术方案是，所述护套的横截面呈倒U形扣合在左螺旋螺杆和右螺旋螺杆，护套的一端与轴承座连接，护套的一端与刮板机底部的侧板连接，轴承座的底部设有滚轮。
为了便于将汇集到刮板机底部的物料输送到刮板机的上部将物料传送到皮带称重机上，进一步优选的技术方案还有，所述刮板机在位于行走支架的一端设有主驱动轮，主驱动轮设置在主驱动轴上，主驱动轴的两端部附近通过轴承、轴承座支撑在行走支架上，且在主驱动轴的一端通过减速器连接有驱动电机。
为了便于将汇集到刮板机底部的物料输送到刮板机的上部将物料创送到皮带称重机上，同时为了简化刮板机的结构构造，进一步优选的技术方案还有，所述主驱动轮与从动轮均为链轮，在主驱动轮与从动轮之间连接有传动链条，在传动链条上连接有若干块刮板，在刮板的两侧设有刮板机的侧板，在一对侧板之间且位于循环链接在传动链条上的刮板的内侧设有上料板。
为了便于将将物料输送到缓存料池外部的不同设定部位，优选的技术方案还有，设在所述行走支架上的皮带称重机设置在刮板机的一侧或两侧。
为了防止物料由刮板机转移到皮带称重机的过程中，造成物料的撒漏、飞溅，优选的技术方案还有，所述刮混合料皮带传送机传送方向分别垂直于发酵物料进出料传送皮带机、原料皮带称重机和辅料皮带称重机。行走支架
为了便于控制行走支架在缓存料池行的行走，确保行走支架的行走安全可靠，优选的技术方案还有，在所述原料缓存料池和辅料缓存池的上边分别设有一对导轨，在行走支架的底部设有与一对导轨滚动配合的滚轮，滚轮包括一对驱动滚轮和一对从动滚轮，一对驱动滚轮分别与一根驱动辊的两端连接，驱动过的一段通过减速器与驱动电机连接，或与伺服电机连接。行走支架
为了便于控制行走支架在缓存料池行的行走，确保行走支架的行走安全可靠，优选的技术方案还有，在所述原料缓存料池和辅料缓存池的上边分别设有一对导轨，在行走支架的底部设有与一对导轨配合直线电机。行走支架
一种智能固体有机物料取送料工艺，所述工艺包括采用上述智能固体有机物料取送料设备，首先将固体有机物料的原料运送到原料缓存料池内，将辅料运送到辅料缓存料池内，然后分别通过物料收取的螺旋机构将原料和辅料输送到倾斜设置的刮板机底部，再通过刮板机将原料和辅料分别输送到原料缓存料池上面设置的原料皮带称重机上和辅料缓存料池上面设置的辅料皮带称重机上，原料皮带称重机对原料进行连续称重传送，辅料皮带称重机对辅料进行连续称重传送，原料皮带称重机与辅料皮带称重机按照设定的混合配比分别将原料与辅料输送到混合料皮带传送机，在通过混合料皮带传送机将混合后的待发酵物料传送给发酵物料进出料传送皮带机，最终由发酵物料进出料传送皮带机将物料输送到发酵池内发酵，物料在发酵池内通过设置在发酵池上的翻抛机将固体有机物料在发酵池内混均摊平，然后开始发酵；其中原料皮带称重机和辅料皮带称重机通过PLC控制器控制原料与辅料的传送速度与传送量，从而达到控制原料与辅料的传送到混合料皮带传送机上的配比。
本发明的优点和有益效果在于：该智能固体有机物料取送料设备可自动收取物料池内的物料，并将其传送到物料池上面的皮带运输机上，再由皮带运输机将物料运送到物料池外部。
1、集料螺旋采用单轴双向螺旋结构，主要功能是将料池内的物料由螺旋从两侧收拢汇集到中间刮板位置，为刮板喂料。
2、刮板机是单链埋刮板结构，主要功能是将螺旋收取的物料提升输送到称量皮带机上。
3、称量皮带机是带皮带秤的输送皮带机，主要功能是将刮板机提升的物料转运给其它输送设备。该称量皮带机可以根据工艺要求的处理量精确控制集料螺旋与刮板机的转速从而控制集料螺旋对物料的取料量与刮板机的提升量。
4、行走支架是整个设备的支撑行走部分，主要功能是让整个设备可以在料池的长度方向上来回行走，可以实现对料池全面积的物料进行取送。
5、缓存料池是混凝土结构，主要功能是暂存由工程车运送过来的粪便。
附图说明
图1是本发明智能固体有机物料取送料设备的结构示意图；
图2是本发明智能固体有机物料取送料工艺流程图。
图中：1、缓存料池；1.1、导轨；2、辅料缓存池；2.1、导轨；3、螺旋机构；3.1、左螺旋螺杆；3.2、右螺旋螺杆；3.3、护套；3.4、联轴器；4、行走支架，4.1、滚轮；5、原料皮带称重机；6、辅料皮带称重机；7、压力传感器；8、刮板机；8.1、从动轮；8.2、支撑轴；8.3、侧板；8.4、主驱动轮；8.5、主驱动轴；8.6、减速器；8.7、驱动电机；8.8、传动链条；8.9、刮板；8.10、上料板；9、混合料皮带传送机；10、发酵物料进出料传送皮带机。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1所示，本发明是一种智能固体有机物料取送料设备，所述设备包括原料缓存料池1和辅料缓存池2，在原料缓存料池1和辅料缓存池2的底部分别设有物料收取的螺旋机构3，在原料缓存料池1和辅料缓存池2的上部分别设有行走支架4，行走支架4上分别设有原料皮带称重机5和辅料皮带称重机6，原料皮带称重机5和辅料皮带称重机5上分别设有压力传感器7，压力传感器7分别设置在原料皮带称重机5和辅料皮带称重机6的传动皮带下面，原料皮带称重机5和辅料皮带称重机6与螺旋机构3的中部之间分别设有刮板机8，在原料皮带称重机5和辅料皮带称重机6一端的下面设置有混合料皮带传送机9，在混合料皮带传送机9的一端设置有发酵物料进出料传送皮带机10。
为了能够实现将原料缓存料池1和辅料缓存池2各个角落内的物料，都通过螺旋机构3将物料汇集到刮板机5的底部，本发明优选的实施方案是，所述螺旋机构3包括左螺旋螺杆3.1和右螺旋螺杆3.2，在左螺旋螺杆3.1和右螺旋螺杆3.2的上部设有与左螺旋螺杆3.1和右螺旋螺杆3.1相适配的护套3.3，左螺旋螺杆3.1和右螺旋螺杆3.2的一端分别通过轴承、轴承座与缓存料池1的底部滚动或滑动配合，左螺旋螺杆3.1和右螺旋螺杆3.2的另一端分别通过联轴器3.4与刮板机8的从动轮8.1的支撑轴8.2连接。
为了使得物料在螺杆的驱动下形成物料输送管道，并且便于旋机构3在原缓存料池内1和辅料缓存池2移动，本发明进一步优选的实施方案是，所述护套3.3的横截面呈倒U形扣合在左螺旋螺杆3.1和右螺旋螺杆3.2，护套3.3的一端与轴承座连接，护套3.3的一端与刮板机8底部的侧板8.3连接，轴承座的底部设有滚轮(图中未视)。
为了便于将汇集到刮板机5底部的物料输送到刮板机8的上部将物料传送到原料皮带称重机5和辅料皮带称重机6上，本发明进一步优选的实施方案还有，所述刮板机8在位于行走支架4的一端设有主驱动轮8.4，主驱动轮8.2设置在主驱动轴8.5上，主驱动轴8.5的两端部附近通过轴承、轴承座支撑在行走支架4上，且在主驱动轴8.5的一端通过减速器8.6连接有驱动电机8.7。
为了便于将汇集到刮板机8底部的物料输送到刮板机8的上部将物料传送到原料皮带称重机55和辅料皮带称重机6上，同时为了简化刮板机5的结构构造，本发明进一步优选的实施方案还有，所述主驱动轮8.4与从动轮8.1均为链轮，在主驱动轮8.4与从动轮8.1之间连接有传动链条8.8，在传动链条8.8上连接有若干块刮板8.9，在刮板8.9的两侧设有刮板机8的侧板8.3，在一对侧板8.3之间且位于循环链接在传动链条8.8上的刮板8.9的内侧设有上料板8.10。
为了便于将将物料输送到缓存料池1外部的不同设定部位，本发明优选的实施方案还有，设在所述行走支架4上的原料皮带称重机55和辅料皮带称重机6设置在刮板机8的一侧。
为了防止物料由刮板机8转移到原料皮带称重机55和辅料皮带称重机6的过程中，造成物料的撒漏、飞溅，本发明优选的实施方案还有，所述刮混合料皮带传送机9传送方向分别垂直于发酵物料进出料传送皮带机10、原料皮带称重机5和辅料皮带称重机6。行走支架。
为了便于准确地计量和控制物料的输送量，本发明优选的实施方案还有，所述皮带称重机4上设有压力传感器，压力传感器设置在皮带称重机4的传动皮带下面(图中未视)。
为了便于控制行走支架3在缓存料池1上的行走，确保行走支架4的行走安全可靠，本发明优选的实施方案还有，在所述原料缓存料池1和辅料缓存池2的上边分别设有一对导轨1.1、1.2，在行走支架4的底部设有与一对导轨1.1、1.2滚动配合的滚轮4.1，滚轮4.1包括一对驱动滚轮和一对从动滚轮，一对驱动滚轮分别与一根驱动辊的两端连接，驱动滚轮的一段通过减速器与驱动电机8.7连接，或与伺服电机连接。行走支架或与伺服电机连接(图中未视)。
为了便于控制行走支架4在原料缓存料池1和辅料缓存池2上的行走，确保行走支架4的行走安全可靠，本发明优选的实施方案还有，在所述原料缓存料池1和辅料缓存池2的上边分别设有一对导轨1.1、2.1，在行走支架4的底部设有与一对导轨1.1、2.1配合直线电机。(图中未视)
一种智能固体有机物料取送料工艺，所述工艺包括采用上述智能固体有机物料取送料设备，首先将固体有机物料的原料运送到原料缓存料池1内，将辅料运送到辅料缓存料池2内，然后分别通过物料收取的螺旋机构3将原料和辅料输送到倾斜设置的刮板机8底部，再通过刮板机8将原料和辅料分别输送到原料缓存料池1上面设置的原料皮带称重机5上和辅料缓存料池2上面设置的辅料皮带称重机6上，原料皮带称重机5对原料进行连续称重传送，辅料皮带称重机6对辅料进行连续称重传送，原料皮带称重机5与辅料皮带称重机6按照设定的混合配比分别将原料与辅料输送到混合料皮带传送机9上，在通过混合料皮带传送机9将混合后的待发酵物料传送给发酵物料进出料传送皮带机10上，最终由发酵物料进出料传送皮带机10将物料输送到发酵池内发酵，物料在发酵池内通过设置在发酵池上的翻抛机将固体有机物料在发酵池内混均摊平，然后开始发酵；其中原料皮带称重机5和辅料皮带称重机6可通过PLC控制器控制原料与辅料的传送速度与传送量，从而达到控制原料与辅料的传送到混合料皮带传送机上的配比。
称量皮带机可以根据工艺要求的处理量精确控制集料螺旋与刮板机的转速从而控制集料螺旋对物料的取料量与刮板机的提升量。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种智能固体有机物料取送料设备，其特征在于，所述设备包括原料缓存料池和辅料缓存池，在原料缓存料池和辅料缓存池的底部分别设有物料收取的螺旋机构，所述螺旋机构包括左螺旋螺杆和右螺旋螺杆，在左螺旋螺杆和右螺旋螺杆的上部设有与左螺旋螺杆和右螺旋螺杆相适配的护套，左螺旋螺杆和右螺旋螺杆的一端分别通过轴承、轴承座与缓存料池的底部滚动或滑动配合，左螺旋螺杆和右螺旋螺杆的另一端分别通过联轴器与刮板机的从动轮的支撑轴连接，在原料缓存料池和辅料缓存池的上部分别设有行走支架，行走支架上分别设有原料皮带称重机和辅料皮带称重机，原料皮带称重机和辅料皮带称重机上分别设有压力传感器，压力传感器分别设置在原料皮带称重机和辅料皮带称重机的传动皮带下面，原料皮带称重机和辅料皮带称重机与螺旋机构的中部之间分别设有刮板机，所述刮板机在位于行走支架的一端设有主驱动轮，主驱动轮设置在主驱动轴上，主驱动轴的两端部附近通过轴承、轴承座支撑在行走支架上，且在主驱动轴的一端通过减速器连接有驱动电机，在原料皮带称重机和辅料皮带称重机一端的下面设置有混合料皮带传送机，在混合料皮带传送机的一端设置有发酵物料进出料传送皮带机；
采用所述智能固体有机物料取送料设备，首先将固体有机物料的原料运送到原料缓存料池内，将辅料运送到辅料缓存料池内，然后分别通过物料收取的螺旋机构将原料和辅料输送到倾斜设置的刮板机底部，再通过刮板机将原料和辅料分别输送到原料缓存料池上面设置的原料皮带称重机上和辅料缓存料池上面设置的辅料皮带称重机上，原料皮带称重机对原料进行连续称重传送，辅料皮带称重机对辅料进行连续称重传送，原料皮带称重机与辅料皮带称重机按照设定的混合配比分别将原料与辅料输送到混合料皮带传送机，在通过混合料皮带传送机将混合后的待发酵物料传送给发酵物料进出料传送皮带机，最终由发酵物料进出料传送皮带机将物料输送到发酵池内发酵，物料在发酵池内通过设置在发酵池上的翻抛机将固体有机物料在发酵池内混均摊平，然后开始发酵；其中原料皮带称重机和辅料皮带称重机通过PLC控制器控制原料与辅料的传送速度与传送量，从而达到控制原料与辅料的传送到混合料皮带传送机上的配比。
2.根据权利要求1所述的智能固体有机物料取送料设备，其特征在于，所述护套的横截面呈倒U形扣合在左螺旋螺杆和右螺旋螺杆上，护套的一端与轴承座连接，护套的另一端与刮板机底部的侧板连接，轴承座的底部设有滚轮。
3.根据权利要求2所述的智能固体有机物料取送料设备，其特征在于，所述主驱动轮与从动轮均为链轮，在主驱动轮与从动轮之间连接有传动链条，在传动链条上连接有若干块刮板，在刮板的两侧设有刮板机的侧板，在一对侧板之间且位于循环连接在传动链条上的刮板的内侧设有上料板。
4.根据权利要求1所述的智能固体有机物料取送料设备，其特征在于，设在所述行走支架上的皮带称重机被设置在刮板机的一侧。
5.根据权利要求1所述的智能固体有机物料取送料设备，其特征在于，所述混合料皮带传送机传送方向分别垂直于发酵物料进出料传送皮带机、原料皮带称重机和辅料皮带称重机。
6.根据权利要求1所述的智能固体有机物料取送料设备，其特征在于，在所述原料缓存料池和辅料缓存池的上边分别设有一对导轨，在行走支架的底部设有与一对导轨滚动配合的滚轮，滚轮包括一对驱动滚轮和一对从动滚轮，一对驱动滚轮分别与一根驱动辊的两端连接，驱动辊的一端通过减速器与驱动电机连接，或与伺服电机连接。
7.根据权利要求1所述的智能固体有机物料取送料设备，其特征在于，在所述原料缓存料池和辅料缓存池的上边分别设有一对导轨，在行走支架的底部设有与一对导轨配合直线电机。
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