CN114012965A - 一种门板泡沫全自动充填设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种门板泡沫全自动充填设备，包括旋转支撑装置、门板夹持单元、上料装置、泡沫充填装置、回转驱动装置及下料装置，旋转支撑装置包括底座、旋转架，旋转架位于底座上方，通过回转支承与底座转动配合。门板夹持单元有若干个，呈环形均匀布置在旋转架的外围，各门板夹持单元随旋转架一同转动。回转驱动装置设在底座外侧，驱动旋转架绕回转支承转动。上料装置、泡沫充填装置和下料装置均相邻设在所有门板夹持单元的外侧，并沿着各门板夹持单元的转动方向依次间隔布置。本发明针对于门板内部泡沫材料充填，上料、泡沫剂充填、冷却及下料过程均采用自动控制，自动化程度高，占地空间小，减少人工成本，极大提高了生产效率和操作的安全性。

Description

一种门板泡沫全自动充填设备

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及一种门板泡沫全自动充填设备。

背景技术

现有防火门的门板内部需要填充泡沫材料，起到阻燃隔热的作用。防火门需要先制做出中空结构的门板，在门板的侧壁上开设出进料口和排气口后，通过进料口向门板的内部注入发泡剂进行发泡，发泡完成的泡沫板温度高达160℃左右，需要冷却后再雕刻出安装孔。目前，门板发泡的过程需要人工手持泡沫料枪对门板充入发泡剂，工作强度大，费时费力，发泡后的高温门板易造成烫伤，存在生产效率低，人工成本高的缺陷。因此，现有技术亟待进一步改进和提高。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明的目的在于提出一种门板泡沫全自动充填设备，解决现有门板内泡沫材料采用手持泡沫料枪进行充填，存在工作强度大，费时费力，发泡后的高温门板易造成烫伤，生产效率低，人工成本高的问题。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种门板泡沫全自动充填设备，包括旋转支撑装置、门板夹持单元、上料装置、泡沫充填装置、回转驱动装置及下料装置，旋转支撑装置包括底座、回转支承及旋转架，旋转架位于底座上方，其中心通过回转支承与底座转动配合。

门板夹持单元有若干个，呈环形均匀布置在旋转架的外围，各门板夹持单元的一端与旋转架的外边缘固定相连，并随旋转架一同转动。

回转驱动装置设置在所述底座的外侧，其活动端可与各门板夹持单元接触并驱动旋转架绕回转支承转动。

上料装置、泡沫充填装置和下料装置均相邻设置在所有门板夹持单元的外侧，并沿着各门板夹持单元的转动方向依次间隔布置。

进一步地，旋转架为圆形平面钢架，旋转架的中部与回转支承的转动部分固定相连，回转支承的固定部分与底座固定相连。

所述旋转架的底部设置有多个内行走轮，所有内行走轮均位于回转支承的外侧，呈环形均匀布置以回转支承的转动中心为圆心的圆周上，各内行走轮的底部均与底座接触。

进一步地，门板夹持单元包括支撑架、活动框板、上压板、下压板、对中机构和顶出机构，支撑架沿旋转架的法线方向布置，其一端通过连接架与旋转架的外边缘固定相连。

活动框板位于支撑架内侧，活动框板的两侧与支撑架竖向滑动配合。

支撑架顶部对称设有两组第一气缸，两组第一气缸的活动端与活动框板顶部相连，驱动活动框板上下平动。

上压板设置在活动框板底部，下压板位于上压板的正下方，与支撑架的下部固定相连，上压板和下压板相对的一侧分别固定有一个冷却板。

进一步地，所述对中机构设在支撑架的下部，包括对中板、U形连接架及双向气缸，对中板有两个，相对设置在下压板的上表面两侧。

所述双向气缸有多个，沿旋转架的法线方向间隔固定在支撑架的底部，双向气缸的两个输出端，均通过一个U形连接架与对中板的外侧壁固定相连。

各所述U形连接架上均设有一个导向杆，导向杆一端与U形连接架固定相连，另一端穿入设置在支撑架上的直线轴承并与其滑动配合。

每个支撑架底部均设置一个固定座，固定座背离底座的一侧具有半圆形截面的卡槽。

进一步地，顶出机构包括安装座、顶出气缸及顶块，顶出气缸位于连接架的上方，顶出气缸的缸体通过安装座与支撑架的一端固定相连。

所述顶块位于下方冷却板的上方，与顶出气缸的活塞杆端部固定相连。

下方冷却板的两侧分别设有多个限位组件，各限位组件均位于对中板的外侧，其包括固定限位块和活动限位块，固定限位块固定于下方冷却板的上表面，活动限位块的一端与固定限位块的端部铰接，可翻转至固定限位块上方。

所述底座的外侧设置有圆环状的地轨，各支撑架的底部均设有外行走轮，所有外行走轮均在地轨上行走。

进一步地，回转驱动装置包括铰接座、摆臂、推送架及直线驱动机构，所述摆臂的一端与铰接座转动相连，其底部设置有第一万向轮。

所述摆臂的一侧设有摆臂气缸，摆臂气缸驱动摆臂绕铰接座水平转动。

推送架设置在摆臂的上方且与摆臂滑动配合，推送架上设置有与固定座的卡槽相配合的圆辊，直线驱动机构的活动端驱动推送架及圆辊沿摆臂的长度方向运动。

直线驱动机构包括电动伸缩缸、连接座及一组驱动气缸，一组驱动气缸包括并列布置且安装在摆臂上的多个驱动气缸，所述连接座与摆臂滑动配合，电动伸缩缸的缸体通过连接座与驱动气缸的活塞杆固定相连，电动伸缩缸的伸缩端与推送架固定相连。

进一步地，上料装置包括第一机架、第一输送辊、推料机构，第一机架的长度方向与沿旋转架的法线方向一致，第一输送辊有多个，沿第一机架的长度方向依次间隔设置在其上部。

第一输送辊的一端设有双联齿轮，第一机架的下部设有第一电机，第一电机通过链条驱动各第一输送辊同步转动。

推料机构设置在第一输送辊上方，其包括气缸座、推料气缸、推料板及直线驱动组件，直线驱动组件设在第一机架的一侧上方，其包括第一导杆、驱动块及同步带，第一导杆有两个，两个第一导杆沿第一机架的长度方向平行布置，驱动块在导杆上滑动。

同步带通过两个同步带轮设置在第一导杆一侧，同步带与驱动块固定相连，其中一个同步带轮通过减速机连接伺服电机。

气缸座位于第一输送辊上方，其一侧与驱动块固定相连，另一侧的底部设有第一行走轮，推料气缸固定安装在气缸座上，推料板位于推料气缸下方，推料气缸驱动推料板升降。

进一步地，下料装置包括第二机架、第二输送辊、余料去除机构，所述第二机架的长度方向与沿旋转架的法线方向一致，第二输送辊有多个，沿第二机架的长度方向依次间隔设置在其上部。

第二输送辊的一端也设有双联齿轮，位于第二机架的下部的第二电机通过链条驱动各第二输送辊同步转动，第二机架靠近旋转架的一端上方设有上压辊，上压辊通过压料气缸驱动其升降。

余料去除机构设置在第二机架的一侧，包括刮料气缸、第二导杆和刮料板，刮料气缸与第二导杆相对平行布置，第二导杆与设置在第二机架上的导向套滑动配合，刮料气缸的活塞杆端部和第二导杆均与刮料板固定相连。

进一步地，所述泡沫充填装置包括第三机架、安装板、横移支架、料枪座及泡沫料枪，所述安装板通过第一直线导向机构与第三机架竖向滑动配合，安装板与第三机架之间滚珠丝杠传动。

横移支架位于安装板一侧，且通过第二直线导向机构与安装板横向滑动配合，横移支架与安装板之间滚珠丝杠传动。

料枪座位于横移支架的上方，料枪座的底部通过第三直线导向机构与横移支架前后滑动配合，泡沫料枪固定于料枪座的顶部，设置在横移支架顶部的第四气缸驱动料枪座前后运动。

进一步地，第一、第二、第三直线导向机构均包括导轨和滑块，所述导轨有两个且相对平行布置，每个所述导轨均设有滑块，滑块与其所在的导轨滑动配合。

所述第三机架的下部设有两个第二气缸，第二气缸的活塞杆与安装板固定相连，两个第二气缸驱动安装板升降。

泡沫充填装置还包括废料箱，废料箱位于料枪座的前侧，其顶部具有开口，废料箱的外壁与料枪座竖向滑动配合，设置在料枪座上的第三气缸可驱动废料箱升降，泡沫料枪的出料端可进入废料箱内。

通过采用上述技术方案，本发明的有益技术效果是：本发明针对于门板内部泡沫材料充填，上料、泡沫剂充填、冷却及下料过程均采用自动控制，自动化程度高，占地空间小，减少人工成本，极大提高了生产效率和操作的安全性。

附图说明

图1是本发明一种门板泡沫全自动充填设备的结构示意图。

图2是图1中某一部分的结构示意图，示出的是回转驱动装置。

图3本发明一种门板泡沫全自动充填设备主体部分的结构示意图。

图4是图3中某一部分的结构示意图，示出的是门板夹持单元和连接架。

图5是图3中另一部分的结构示意图，示出的是旋转支撑装置。

图6是图3中示出的上料装置的结构示意图。

图7是图3中示出的泡沫充填装置的结构示意图。

图8是图7中泡沫充填装置去掉废料箱和第三气缸后的结构示意图。

图9是图3中示出的下料装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细说明：

结合图1至图9，一种门板泡沫全自动充填设备，包括旋转支撑装置1、门板夹持单元2、上料装置3、泡沫充填装置4、回转驱动装置5及下料装置6，旋转支撑装置1包括底座11、回转支承12及旋转架13，旋转架13位于底座11上方，其中心通过回转支承12与底座11转动配合，所述底座11可通过地脚螺栓固定于地面上。此外，门板泡沫全自动充填设备还配置有现有技术已有的气动系统、液压系统、电控系统、冷却水循环系统、机械手8及雕刻机9。

旋转架13为圆形平面钢架，旋转架13的中部与回转支承12的转动部分固定相连，回转支承12的固定部分与底座11固定相连，实现旋转架13绕回转支承12的转动中心相对于底座11水平转动。所述旋转架13的底部设置有多个内行走轮14，内行走轮14的轮架与旋转架13的底部螺栓固定相连。

所有内行走轮14均位于回转支承12的外侧，呈环形均匀布置以回转支承12的转动中心为圆心的圆周上，各内行走轮14的底部均与底座11的上表面滚动配合。旋转架13转动时，各内行走轮14实现在底座11上行走并对旋转架13起到支撑作用，提高了旋转架13转动的平稳性。

门板为中空结构，门板的一端具有与内部相通的进料口，门板的另一端具有排气口。门板夹持单元2有三十个，三十个门板夹持单元2呈环形均匀布置在旋转架13的外围，各门板夹持单元2的一端与旋转架13的外边缘固定相连，并随旋转架13一同转动，任意相邻两个门板夹持单元2与转动中心的夹角为12°，使用状态下旋转架13每次转动12°，每个门板夹持单元2转动到相邻下一位次门板夹持单元2的位置。

门板夹持单元2包括支撑架21、活动框板22、上压板23、下压板24、对中机构28和顶出机构29，支撑架21沿旋转架13的法线方向布置，其一端通过连接架25与旋转架13的外边缘固定相连。支撑架21的左右两侧对称设有两列导柱，每列导柱包括直线间隔排布的多个导柱213，导柱213竖向布置，其上下两端均与支撑架21固定相连，每个导柱213均套设有一个滑套。

活动框板22位于支撑架21内侧，活动框板22的两侧与支撑架21竖向滑动配合，具体地，各滑套与活动框板22的相邻侧固定相连成一体。支撑架21顶部的左右两侧对称设有两组第一气缸26，两组第一气缸26的活动端与活动框板22顶部相连，驱动活动框板22上下平动。

上压板23设置在活动框板22底部，上压板23与活动框板22固定连接成一体，上压板24随活动框板22一起升降。所述下压板24位于上压板23的正下方，与支撑架21的下部固定相连，上压板23的底部和下压板24的上表面分别固定有一个冷却板27。

工作时，上料装置3将中空的门板送入门板夹持单元2，中空的门板放置在上压板23的上表面，第一气缸26驱动下压板24向下运动压住门板的上表面，冷却板27的内部开设有水道，水道与冷却水循环系统相通，冷却水循环系统向冷却板27内供入冷水，用于对因充入泡沫后产生的高温的门板进行降温。

所述对中机构28设在支撑架21的下部，包括对中板281、U形连接杆282及双向气缸283，对中板281有两个，相对设置在下压板24的上表面两侧。所述双向气缸283有多个，沿旋转架13的法线方向间隔固定在支撑架21的底部，双向气缸283的两个输出端，均通过一个U形连接杆282与对中板281的外侧壁固定相连。

各所述U形连接杆282上均设有一个导向杆284，导向杆284一端与U形连接杆282固定相连，另一端穿入设置在支撑架21上的直线轴承并与其滑动配合。每个支撑架21底部均设置一个固定座7，固定座7背离底座11的一侧具有半圆形截面的卡槽71。

顶出机构29包括安装座291、顶出气缸292及顶块293，顶出气缸292位于连接架25的上方，顶出气缸292的缸体通过安装座291与支撑架21的一端固定相连。所述顶块293位于下方冷却板27的上方，与顶出气缸292的活塞杆端部固定相连。

下方冷却板27的两侧分别设有多个限位组件，各限位组件均位于对中板281的外侧，其包括固定限位块214和活动限位块，固定限位块214固定安装下方冷却板27的上表面，活动限位块的一端与固定限位块的端部铰接，可翻转至固定限位块上方。所述底座11的外侧设置有圆环状的地轨212，各支撑架21的底部均设有外行走轮211，所有外行走轮211均在地轨212上行走。

中空门板位于下方的冷却板27上表面，上方的冷却板27与中空门板的下表面接触，泡沫充填装置4通过进料口向中空门板的内部空腔注入泡沫剂，在中空门板内部形成高温的泡沫板，泡沫成型后的温度高达160℃左右，两个冷却板27对中空门板进行夹持，避免中空门板鼓包，同时，冷却板27内部的循环冷取水对高温的中空门板进行降温，使泡沫快速冷却成型。

回转驱动装置5设置在所述底座11的外侧，其活动端可与各门板夹持单元2接触并驱动旋转架13绕回转支承12转动。回转驱动装置5包括铰接座51、摆臂52、推送架53及直线驱动机构，铰接座51通过地脚螺栓固定于地面上，所述摆臂52的一端与铰接座51转动相连，其底部设置有第一万向轮521。摆臂52可绕其与铰接座51的连接处往复摆动，第一万向轮521对摆臂52主要起支撑作用，已经便于其灵活摆动。

所述摆臂52的一侧设有摆臂气缸54，摆臂气缸54驱动摆臂52绕铰接座51水平转动。推送架53设置在摆臂52的上方，摆臂52的上表面固定有滑轨，推送架53的底部通过滑轨与摆臂52滑动配合，推送架53上设置有与固定座7的卡槽71相配合的圆辊531，直线驱动机构的活动端驱动推送架53及圆辊531沿摆臂52的长度方向运动。

直线驱动机构包括电动伸缩缸55、连接座56及一组驱动气缸57，一组驱动气缸57包括并列布置且安装在摆臂52上的三个驱动气缸57，所述连接座56与摆臂52滑动配合，电动伸缩缸55的缸体通过连接座56与驱动气缸57的活塞杆固定相连，电动伸缩缸55的伸缩端与推送架53固定相连。

直线驱动机构推动推送架53沿滑轨运动，与摆臂气缸54驱动摆臂52摆动相结合调节圆辊531的位置，使圆辊531进入固定座7的卡槽71内。电动伸缩缸55精确控制推送架53的行程，三个驱动气缸57提供对旋转架13及门板夹持单元2转动的驱动力，实现旋转架13及门板夹持单元2整体转动一定角度，将门板夹持单元2推动至下一位置。

上料装置3、泡沫充填装置4和下料装置6均相邻设置在所有门板夹持单元2的外侧，并沿着各门板夹持单元2的转动方向依次间隔布置。

具体地，上料装置3包括第一机架31、第一输送辊32、推料机构，第一机架31的长度方向与沿旋转架13的法线方向一致，第一输送辊32有多个，沿第一机架31的长度方向依次间隔设置在其上部。第一输送辊32的一端设有双联齿轮，第一机架31的下部设有第一电机33，第一电机33通过链条驱动各第一输送辊32同步转动。工作状态下，中空的门板放置在第一输送辊32上，第一电机33驱动各第一输送辊32转动，将中空的门板沿第一机架31的长度方向输送，将中空的门板送入门板夹持单元2下压板24上相邻的冷却板27上。

推料机构设置在第一输送辊32上方，其包括气缸座34、推料气缸35、推料板36及直线驱动组件，直线驱动组件设在第一机架31的一侧上方，其包括第一导杆37、驱动块及同步带38，第一导杆37有两个，两个第一导杆37沿第一机架31的长度方向平行布置，驱动块在导杆上滑动。

同步带38通过两个同步带轮设置在第一导杆37一侧，同步带38与驱动块固定相连，其中一个同步带轮通过减速机连接伺服电机39，伺服电机39通过同步带使驱动块沿导杆滑动。

气缸座34位于第一输送辊32上方，其一侧与驱动块固定相连，另一侧的底部设有第一行走轮，推料气缸35固定安装在气缸座34上，推料板36位于推料气缸35下方，推料气缸35驱动推料板36升降。气缸座34随驱动块一起运动，驱动块为气缸座34提供前进和后退的动力，推料气缸35驱动推料板36升降，推料板36与中空门板的后端接触，并推动其运动进入与上料装置3对应的任一上料装置3内。

所述泡沫充填装置4包括第三机架41、安装板42、横移支架43、料枪座44及泡沫料枪45，所述安装板42通过第一直线导向机构与第三机架41竖向滑动配合，安装板42与第三机架41之间滚珠丝杠传动。

横移支架43位于安装板42一侧，且通过第二直线导向机构与安装板42横向滑动配合，横移支架43与安装板42之间滚珠丝杠传动。

料枪座44位于横移支架43的上方，料枪座44的底部通过第三直线导向机构与横移支架43前后滑动配合，泡沫料枪45固定于料枪座44的顶部，设置在横移支架43顶部的第四气缸49驱动料枪座44前后运动。

进一步地，第一、第二、第三直线导向机构均包括导轨和滑块，所述导轨有两个且相对平行布置，每个所述导轨均设有滑块，滑块与其所在的导轨滑动配合。所述第三机架41的下部设有两个第二气缸46，第二气缸46的活塞杆与安装板42固定相连，两个第二气缸46驱动安装板42升降。

泡沫充填装置4还包括废料箱47，废料箱47位于料枪座44的前侧，其顶部具有开口471，废料箱47的外壁与料枪座44竖向滑动配合，设置在料枪座44上的第三气缸48可驱动废料箱47升降，泡沫料枪45的出料端可进入废料箱47内。需要对泡沫料枪45进行冲洗时，废料箱47向上升起使泡沫料枪45的端部通过开口471进入废料箱47内，冲洗后的废液进入废料箱47内收集。

具体地，下料装置6包括第二机架61、第二输送辊62、余料去除机构，所述第二机架61的长度方向与沿旋转架13的法线方向一致，第二输送辊62有多个，所有第二输送辊62沿第二机架61的长度方向依次间隔设置在其上部。

第二输送辊62的一端也设有双联齿轮，位于第二机架61的下部的第二电机63通过链条驱动各第二输送辊62同步转动，第二机架61靠近旋转架13的一端上方设有上压辊64，上压辊64通过压料气缸65驱动其升降，具体地，压料气缸65的缸体安装在第二机架61上，其伸缩端驱动上压辊64升降。门板充料完成并冷却至30℃左右，并随门板夹持单元2转动至与下料装置6对应的位置时，门板夹持单元2的顶块293将门板推出，门板的一端进入第二机架61的第二输送辊62上，上压辊64下降与第二输送辊62配合夹持住门板，转动的第二输送辊62将门板送至第二机架61上，门板与门板夹持单元2分离。

余料去除机构设置在第二机架61的一侧，包括刮料气缸66、第二导杆67和刮料板68，刮料气缸66与第二导杆67相对平行布置，第二导杆67与设置在第二机架61上的导向套滑动配合，刮料气缸66的活塞杆端部和第二导杆67均与刮料板68固定相连。

第二机架61远离门板夹持单元2的一端设有挡料板69，所述挡料板69通过挡料气缸与第二机架61相连，挡料气缸的伸缩端驱动挡料板69相对于第二机架61升降，挡料板69可升起后挡住填充泡沫后的门板，使其停止在第二机架61上。刮料气缸66驱动刮料板68沿填充泡沫后的门板的侧面运动，将进料口和排气口处的预料刮掉，机械手的吸盘将填充泡沫后的门板转移至雕刻机上进行下一工序的加工。

本发明中未述及的部分采用或借鉴已有技术即可实现。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种门板泡沫全自动充填设备，包括旋转支撑装置、门板夹持单元、上料装置、泡沫充填装置、回转驱动装置及下料装置，其特征在于，旋转支撑装置包括底座、回转支承及旋转架，旋转架位于底座上方，其中心通过回转支承与底座转动配合；

门板夹持单元有若干个，呈环形均匀布置在旋转架的外围，各门板夹持单元的一端与旋转架的外边缘固定相连，并随旋转架一同转动；

回转驱动装置设置在所述底座的外侧，其活动端可与各门板夹持单元接触并驱动旋转架绕回转支承转动；

上料装置、泡沫充填装置和下料装置均相邻设置在所有门板夹持单元的外侧，并沿着各门板夹持单元的转动方向依次间隔布置。

2.根据权利要求1所述一种门板泡沫全自动充填设备，其特征在于，旋转架为圆形平面钢架，旋转架的中部与回转支承的转动部分固定相连，回转支承的固定部分与底座固定相连；

所述旋转架的底部设置有多个内行走轮，所有内行走轮均位于回转支承的外侧，呈环形均匀布置以回转支承的转动中心为圆心的圆周上，各内行走轮的底部均与底座接触。

3.根据权利要求1所述一种门板泡沫全自动充填设备，其特征在于，门板夹持单元包括支撑架、活动框板、上压板、下压板、对中机构和顶出机构，支撑架沿旋转架的法线方向布置，其一端通过连接架与旋转架的外边缘固定相连；

活动框板位于支撑架内侧，活动框板的两侧与支撑架竖向滑动配合；

支撑架顶部对称设有两组第一气缸，两组第一气缸的活动端与活动框板顶部相连，驱动活动框板上下平动；

上压板设置在活动框板底部，下压板位于上压板的正下方，与支撑架的下部固定相连，上压板和下压板相对的一侧分别固定有一个冷却板。

4.根据权利要求3所述一种门板泡沫全自动充填设备，其特征在于，所述对中机构设在支撑架的下部，包括对中板、U形连接架及双向气缸，对中板有两个，相对设置在下压板的上表面两侧；

所述双向气缸有多个，沿旋转架的法线方向间隔固定在支撑架的底部，双向气缸的两个输出端，均通过一个U形连接架与对中板的外侧壁固定相连；

各所述U形连接架上均设有一个导向杆，导向杆一端与U形连接架固定相连，另一端穿入设置在支撑架上的直线轴承并与其滑动配合；

每个支撑架底部均设置一个固定座，固定座背离底座的一侧具有半圆形截面的卡槽。

5.根据权利要求4所述一种门板泡沫全自动充填设备，其特征在于，顶出机构包括安装座、顶出气缸及顶块，顶出气缸位于连接架的上方，顶出气缸的缸体通过安装座与支撑架的一端固定相连；

所述顶块位于下方冷却板的上方，与顶出气缸的活塞杆端部固定相连；

下方冷却板的两侧分别设有多个限位组件，各限位组件均位于对中板的外侧，其包括固定限位块和活动限位块，固定限位块固定于下方冷却板的上表面，活动限位块的一端与固定限位块的端部铰接，可翻转至固定限位块上方；

所述底座的外侧设置有圆环状的地轨，各支撑架的底部均设有外行走轮，所有外行走轮均在地轨上行走。

6.根据权利要求3所述一种门板泡沫全自动充填设备，其特征在于，回转驱动装置包括铰接座、摆臂、推送架及直线驱动机构，所述摆臂的一端与铰接座转动相连，其底部设置有第一万向轮；

所述摆臂的一侧设有摆臂气缸，摆臂气缸驱动摆臂绕铰接座水平转动；

推送架设置在摆臂的上方且与摆臂滑动配合，推送架上设置有与固定座的卡槽相配合的圆辊，直线驱动机构的活动端驱动推送架及圆辊沿摆臂的长度方向运动；

直线驱动机构包括电动伸缩缸、连接座及一组驱动气缸，一组驱动气缸包括并列布置且安装在摆臂上的多个驱动气缸，所述连接座与摆臂滑动配合，电动伸缩缸的缸体通过连接座与驱动气缸的活塞杆固定相连，电动伸缩缸的伸缩端与推送架固定相连。

7.根据权利要求1所述一种门板泡沫全自动充填设备，其特征在于，上料装置包括第一机架、第一输送辊、推料机构，第一机架的长度方向与沿旋转架的法线方向一致，第一输送辊有多个，沿第一机架的长度方向依次间隔设置在其上部；

第一输送辊的一端设有双联齿轮，第一机架的下部设有第一电机，第一电机通过链条驱动各第一输送辊同步转动；

推料机构设置在第一输送辊上方，其包括气缸座、推料气缸、推料板及直线驱动组件，直线驱动组件设在第一机架的一侧上方，其包括第一导杆、驱动块及同步带，第一导杆有两个，两个第一导杆沿第一机架的长度方向平行布置，驱动块在导杆上滑动；

同步带通过两个同步带轮设置在第一导杆一侧，同步带与驱动块固定相连，其中一个同步带轮连接伺服电机；

气缸座位于第一输送辊上方，其一侧与驱动块固定相连，另一侧的底部设有第一行走轮，推料气缸固定安装在气缸座上，推料板位于推料气缸下方，推料气缸驱动推料板升降。

8.根据权利要求1所述一种门板泡沫全自动充填设备，其特征在于，下料装置包括第二机架、第二输送辊、余料去除机构，所述第二机架的长度方向与沿旋转架的法线方向一致，第二输送辊有多个，沿第二机架的长度方向依次间隔设置在其上部；

第二输送辊的一端也设有双联齿轮，位于第二机架的下部的第二电机通过链条驱动各第二输送辊同步转动，第二机架靠近旋转架的一端上方设有上压辊，上压辊通过压料气缸驱动其升降；

余料去除机构设置在第二机架的一侧，包括刮料气缸、第二导杆和刮料板，刮料气缸与第二导杆相对平行布置，第二导杆与设置在第二机架上的导向套滑动配合，刮料气缸的活塞杆端部和第二导杆均与刮料板固定相连。

9.根据权利要求1所述一种门板泡沫全自动充填设备，其特征在于，所述泡沫充填装置包括第三机架、安装板、横移支架、料枪座及泡沫料枪，所述安装板通过第一直线导向机构与第三机架竖向滑动配合，安装板与第三机架之间滚珠丝杠传动；

横移支架位于安装板一侧，且通过第二直线导向机构与安装板横向滑动配合，横移支架与安装板之间滚珠丝杠传动；

料枪座位于横移支架的上方，料枪座的底部通过第三直线导向机构与横移支架前后滑动配合，泡沫料枪固定于料枪座的顶部，设置在横移支架顶部的第四气缸驱动料枪座前后运动。

10.根据权利要求9所述一种门板泡沫全自动充填设备，其特征在于，第一、第二、第三直线导向机构均包括导轨和滑块，所述导轨有两个且相对平行布置，每个所述导轨均设有滑块，滑块与其所在的导轨滑动配合；

所述第三机架的下部设有两个第二气缸，第二气缸的活塞杆与安装板固定相连，两个第二气缸驱动安装板升降；

泡沫充填装置还包括废料箱，废料箱位于料枪座的前侧，其顶部具有开口，废料箱的外壁与料枪座竖向滑动配合，设置在料枪座上的第三气缸可驱动废料箱升降，泡沫料枪的出料端可进入废料箱内。

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