CN212578863U - 一种立式浇筑轻质隔墙板材自动拆模设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种立式浇筑轻质隔墙板材自动拆模设备，包括分离系统，分离系统包括分离架、底托气缸装置、顶托气缸装置和第一驱动装置，底托气缸移动轨道和顶托气缸移动轨道上下间隔一定距离且相对设在分离架上，第一驱动装置驱动底托气缸装置在底托气缸移动轨道上移动和顶托气缸装置在顶托气缸移动轨道上移动，夹取系统包括移动平台、转动丝杠和夹取支座，转动丝杠底部安装在移动平台上，移动平台上设有驱动转动丝杠转动的第二驱动装置，夹取支座套设在转动丝杠上，夹取支座上设有机械手支座，机械手支座上间隔一定距离设置有第一机械手和第二机械手，实现立式轻质隔墙板材与模具的快速分离和从模具中快速取出、快速脱模的效果。

Description

一种立式浇筑轻质隔墙板材自动拆模设备

技术领域

本实用新型涉及建筑设备技术领域，具体涉及一种立式浇筑轻质隔墙板材自动拆模设备。

背景技术

立式浇筑轻质隔墙板材是一种新型节能墙材料，是一种外型像空心楼板一样的墙材，可通过拼装进行安装。立式浇筑轻质隔墙板材由无害化磷石膏、轻质钢渣、粉煤灰等多种工业废渣组成，经变频蒸汽加压养护而成。立式浇筑轻质隔墙板材具有质量轻、强度高、多重环保、保温隔热、隔音、呼吸调湿、防火、快速施工、降低墙体成本等优点，因此被广泛应用。

但是，现有技术中，通常依靠人工手动将立式浇筑轻质隔墙板材与模板进行分离，在拆模过程中，工人劳动强度大，生产效率低，同时也存在安全隐患；另外，人工操作极易造成轻质隔墙板破损，无法保证立式浇筑轻质隔墙板材的高质量。

实用新型内容

根据现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种立式浇筑轻质隔墙板材自动拆模设备，分离系统可实现立式轻质隔墙板材与模具的快速分离，夹取系统可实现立式轻质隔墙板材从模具中快速取出，达到快速脱模效果。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种立式浇筑轻质隔墙板材自动拆模设备，包括：

分离系统，包括分离架、底托气缸装置、顶托气缸装置和第一驱动装置，所述分离架包括分离底座、底托气缸移动轨道和顶托气缸移动轨道，所述底托气缸移动轨道和所述顶托气缸移动轨道上下间隔一定距离且相对设在所述分离底座上，所述底托气缸装置包括底托气缸和底托气缸支座，所述底托气缸安装在所述底托气缸支座上，所述底托气缸支座安装在所述底托气缸移动轨道上，所述顶托气缸装置设在所述底托气缸装置上方，所述顶托气缸装置包括顶托气缸和顶托气缸支座，所述顶托气缸安装在所述顶托气缸支座上，所述顶托气缸支座安装在所述顶托气缸移动轨道上，所述底托气缸的推头和所述顶托气缸的推头相对设置，所述第一驱动装置驱动所述底托气缸支座在所述底托气缸移动轨道上移动和所述顶托气缸支座在所述顶托气缸移动轨道上移动；

夹取系统，包括移动平台、转动丝杠和夹取支座，所述转动丝杠底部安装在所述移动平台上，所述移动平台底部设有移动轮，所述移动平台上设有驱动所述转动丝杠转动的第二驱动装置，所述夹取支座套设在所述转动丝杠上，所述夹取支座上设有机械手支座，所述机械手支座上间隔一定距离设置有第一机械手和第二机械手。

优选地，所述第一驱动装置包括第一驱动电机、底托气缸移动丝杠、顶托气缸移动丝杠和同步装置，所述第一驱动电机安装在分离底座上且与所述底托气缸移动丝杠连接，所述底托气缸移动丝杠设在所述底托气缸移动轨道上，所述底托气缸支座套设在所述底托气缸移动丝杠上，所述顶托气缸移动丝杠设在所述顶托气缸移动轨道上，所述顶托气缸支座套设在所述顶托气缸移动丝杠上，所述同步装置包括第一带轮、第二带轮和同步带，所述第一带轮安装在所述底托气缸移动丝杠上，所述第二带轮安装在所述顶托气缸移动丝杠上，所述同步带套设在所述第一带轮和所述第二带轮上。

优选地，所述底托气缸支座底部设有在所述底托气缸移动轨道上滑动的第一导轮，所述顶托气缸支座顶部设有在所述顶托气缸移动轨道上滑动的第二导轮。

优选地，所述第二驱动装置包括第二驱动电机和传动装置，所述第二驱动电机安装在所述移动平台上，所述传动装置包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮安装在所述第二驱动电机的输出轴上，所述第二齿轮安装在转动丝杠上且与所述第一齿轮啮合。

优选地，所述夹取支座和机械手支座间设有旋转臂。

优选地，所述第一机械手和所述机械手支座间设有第一机械臂，所述第一机械臂为伸缩臂且通过螺栓限制伸缩，所述第一机械手和所述机械手支座均与所述第一机械臂固定连接，所述第二机械手和机械手支座间设有第二机械臂，所述第二机械臂为伸缩臂且通过螺栓限制伸缩，所述第二机械手与所述第二机械臂铰接，所述机械手支座与所述第二机械臂固定连接。

优选地，所述第一机械手包括两个第一夹爪，两个所述第一夹爪通过两个第一夹持齿轮进行连接，所述第二机械手包括两个第二夹爪，两个所述第二夹爪通过两个第二夹持齿轮进行连接。

优选地，所述移动平台的底部设有多个撑脚，所述撑脚的一端与所述移动平台铰接，所述撑脚内设有伸缩杆。

优选地，所述撑脚的转动范围为0°到45°，所述伸缩杆的移动范围为200mm到400mm。

优选地，所述底托气缸的推头和所述顶托气缸的推头上均设有钢质垫片。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点和有益效果：

本实用新型所述的一种立式浇筑轻质隔墙板材自动拆模设备，将分离系统移动至轻质隔离墙板材与模具处，通过第一驱动装置驱动底托气缸支座在底托气缸移动轨道和顶托气缸支座在顶托气缸移动轨道同步移动，使得底托气缸支座带动底托气缸移动至轻质隔离墙板材与模具下方，顶托气缸支座带动顶托气缸移动至轻质隔离墙板材与模具上方，驱动底托气缸的推头向上抵靠住轻质隔离墙板材的下侧，顶托气缸的推头向下抵靠住轻质隔离墙板材的上侧，使轻质隔离墙板材悬空，实现立式轻质隔墙板材与模具的快速分离；分离完成后，将夹取系统移动至轻质隔离墙板材处，通过第二驱动装置驱动转动丝杠转动，使得夹取支座在转动丝杠上移动到合适的位置，通过第一机械手和第二机械手分别夹持轻质隔离墙板材的左侧和右侧，实现立式轻质隔墙板材从模具中快速取出，达到快速脱模的效果，本设备操作简单，可快速、安全地在对立式浇筑的轻质隔墙板进行拆模，能有效地避免人工拆模过程中对立式轻质隔墙板材的破坏，消除拆模作业中的安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型分离系统的结构示意图。

图2为本实用新型夹取系统的结构示意图。

图3为本实用新型第一驱动装置和底托气缸装置、顶托气缸装置连接的结构示意图。

图4为本实用新型第一机械手的结构示意图。

图5为本实用新型第二机械手的结构示意图。

其中：1、分离系统；11、分离架；111、分离底座；112、底托气缸移动轨道；113、顶托气缸移动轨道；12、底托气缸装置；121、底托气缸；122、底托气缸支座；123、第一导轮；13、顶托气缸装置；131、顶托气缸；132、顶托气缸支座；133、第二导轮；14、第一驱动装置；141、第一驱动电机；142、底托气缸移动丝杠；143、顶托气缸移动丝杠；144、同步装置；

2、夹取系统；21、移动平台；22、转动丝杠；23、夹取支座；24、旋转臂；25、第一机械手；251、第一夹爪；252、第一夹持齿轮；26、第二机械手；251、第一夹爪；252、第一夹持齿轮；27、撑脚；28、移动轮；29、配电箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

一种立式浇筑轻质隔墙板材自动拆模设备，包括分离系统1和夹取系统2，分离系统1用于快速分离轻质隔离墙板材与模具，夹取系统2用于实现立式轻质隔墙板材从模具中快速取出，达到快速脱模效果。

在一个实施例中，参照图1和图2所示，分离系统1包括分离架11、底托气缸装置12、顶托气缸装置13和第一驱动装置14，分离架11包括分离底座111、底托气缸移动轨道112和顶托气缸移动轨道113，底托气缸移动轨道112和顶托气缸移动轨道113上下间隔一定距离且相对设在分离架11上，底托气缸装置12包括底托气缸121和底托气缸支座122，底托气缸121安装在底托气缸支座122上，底托气缸支座122安装在底托气缸移动轨道112上，顶托气缸装置13设在底托气缸装置12上方，顶托气缸装置13包括顶托气缸131和顶托气缸支座132，顶托气缸131安装在顶托气缸支座132上，顶托气缸支座132安装在底托气缸移动轨道112上，底托气缸121的推头和顶托气缸131的推头相对设置，第一驱动装置14驱动底托气缸支座122在底托气缸移动轨道112上移动和顶托气缸支座132在顶托气缸移动轨道113上移动；

夹取系统2包括移动平台21、转动丝杠22和夹取支座23，转动丝杠22底部安装在移动平台21上，移动平台21底部设有移动轮28，移动平台21上设有驱动转动丝杠22转动的第二驱动装置，夹取支座23套设在转动丝杠22上，夹取支座23上设有机械手支座，机械手支座上间隔一定距离设置有第一机械手25和第二机械手26。

在使用过程中，将分离系统1移动至轻质隔离墙板材与模具处，通过第一驱动装置14驱动底托气缸支座122在底托气缸移动轨道112和顶托气缸支座132在顶托气缸移动轨道113同步移动，使得底托气缸支座122带动底托气缸121移动至轻质隔离墙板材与模具下方，顶托气缸支座132带动顶托气缸131移动至轻质隔离墙板材与模具上方，驱动底托气缸121的推头向上抵靠住轻质隔离墙板材的下侧，顶托气缸131的推头向下抵靠住轻质隔离墙板材的上侧，使轻质隔离墙板材悬空，实现立式轻质隔墙板材与模具的快速分离；分离完成后，将夹取系统2移动至轻质隔离墙板材处，通过第二驱动装置驱动转动丝杠22转动，使得夹取支座23在转动丝杠22上移动到合适的位置，通过第一机械手25和第二机械手26分别夹持轻质隔离墙板材的左侧和右侧，实现立式轻质隔墙板材从模具中快速取出，达到快速脱模效果。

为了提升分离效果，顶托气缸支座132上安装有一个直径为50mm的顶托气缸131，底托气缸支座122上安装有两个直径为50mm的底托气缸121。

在上述实施例中，底托气缸移动轨道112一端悬空，另一端与分离架11固定；顶托气缸移动轨道113一端悬空，另一端与分离架11固定。

在一个实施例中，在第一驱动装置14包括第一驱动电机141、底托气缸移动丝杠142、顶托气缸移动丝杠143和同步装置144，第一驱动电机141为三相电机，第一驱动电机141安装在分离底座111上且与底托气缸移动丝杠142通过联轴器连接，底托气缸移动丝杠142两端通过轴承安装在底托气缸移动轨道112上，底托气缸支座122通过丝杠螺母套设在底托气缸移动丝杠142上，顶托气缸移动丝杠143两端通过轴承安装在顶托气缸移动轨道113上，顶托气缸支座132通过丝杠螺母套设在顶托气缸移动丝杠143上，同步装置144包括第一带轮、第二带轮和同步带，第一带轮安装在底托气缸移动丝杠142上，第二带轮安装在顶托气缸移动丝杠143上，同步带套设在第一带轮和第二带轮上。在使用过程中，第一驱动电机141驱动底托气缸移动丝杠142转动，带动底托气缸支座122在底托气缸移动丝杠142上滑动，第一带轮随底托气缸移动丝杠142转动，进而带动同步带和第二带轮转动，从而驱动顶托气缸移动丝杠143转动，带动顶托气缸支座132在顶托气缸移动丝杠143上滑动。

在上述实施例中，底托气缸支座122底部设有在底托气缸移动轨道112上滑动的第一导轮123，顶托气缸支座132顶部设有在顶托气缸移动轨道113上滑动的第二导轮133，第一导轮123和第二导轮133不仅其导向作用，也可使底托气缸支座122的顶托气缸支座132的移动不发生偏斜。

进一步地，第一导轮123的数量为4个，分两排设在底托气缸支座122底部，第一导轮123的直径为200mm到250mm；第二导轮133的数量为4个，分两排设在顶托气缸支座132顶部，第二导轮133的直径为200mm到250mm。

在一个实施例中，第二驱动装置包括第二驱动电机和传动装置，第二驱动电机安装在移动平台21上，传动装置包括第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮安装在第二驱动电机的输出轴上，第二齿轮安装在转动丝杠22上且与第一齿轮啮合。在使用过程中，第二驱动电机带动第一齿轮转动，进而带动与第一齿轮啮合的第二齿轮转动，带动转动丝杠22转动，从而带动夹取支座23上下移动，使夹取支座23根据实际需求升降到合适的位置，方便夹取轻质隔离墙板材。

在一个实施例中，夹取支座23和机械手支座间设有旋转臂24，旋转臂24的一端通过轴承与夹取支座23活动连接，另一端与机械手支座固定连接，通过设置旋转臂24，可以使调节机械手支座的角度，使第一机械手25和第二机械手26与轻质隔离墙板材相对齐，完成对立式轻质隔墙板材的抓紧。

在上述实施例中，第一机械手25通过第一机械臂安装在机械手支座上，第一机械臂为伸缩臂且通过螺栓限制伸缩，第一机械手25固定安装在第一机械臂上，第二机械手26通过第二机械臂安装在机械手支座上，第二机械臂为伸缩臂且通过螺栓限制伸缩，第二机械手26与第二机械臂铰接，使得第二机械手26可以绕第二机械臂旋转，以适应不同的立式轻质隔墙板材。

进一步地，第一机械臂包括第一伸缩臂和第二伸缩臂，第一伸缩臂上设有第一滑槽，第二伸缩臂上设有为第一滑槽位置相对的第二滑槽，第一伸缩臂和第二伸缩臂通过穿过第一滑槽和第二滑槽的螺栓限制第一机械臂的长度；第二机械臂包括第三伸缩臂和第四伸缩臂，第三伸缩臂上设有第三滑槽，第四伸缩臂上设有与第三滑槽位置相对的第四滑槽，第三伸缩臂和第四伸缩臂通过穿过第三滑槽和第四滑槽的螺栓限制第二机械臂的长度。

进一步地，第一机械手25包括两个第一夹爪251，两个第一夹爪251通过两个第一夹持齿轮252进行连接，使得第一机械手25进行张开和收缩，第一机械手25的抓取宽度在80mm～250mm范围内变化；第二机械手26包括两个第二夹爪261，两个第二夹爪261通过两个第二夹持齿轮262进行连接，使得第二机械手26进行张开和收缩，第一机械手25的抓取宽度在80mm～250mm范围内变化。

在一个实施例中，移动平台21的底部设有多个撑脚27，撑脚27的一端与移动平台21铰接，撑脚27内设有伸缩杆。撑脚27的转动范围为0°到45°，伸缩杆的移动范围为200mm到400mm。

在一个实施例中，移动平台21上设有提供动力源的配电箱29，配电箱29为第一驱动装置14和第二驱动装置供电。

在一个实施例中，底托气缸121的推头和顶托气缸131的推头上均设有钢质垫片，钢质垫片的规格为长400mm，宽40mm，厚20mm到30mm。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种立式浇筑轻质隔墙板材自动拆模设备，其特征在于，包括：

分离系统，包括分离架、底托气缸装置、顶托气缸装置和第一驱动装置，所述分离架包括分离底座、底托气缸移动轨道和顶托气缸移动轨道，所述底托气缸移动轨道和所述顶托气缸移动轨道上下间隔一定距离且相对设在所述分离底座上，所述底托气缸装置包括底托气缸和底托气缸支座，所述底托气缸安装在所述底托气缸支座上，所述底托气缸支座安装在所述底托气缸移动轨道上，所述顶托气缸装置设在所述底托气缸装置上方，所述顶托气缸装置包括顶托气缸和顶托气缸支座，所述顶托气缸安装在所述顶托气缸支座上，所述顶托气缸支座安装在所述顶托气缸移动轨道上，所述底托气缸的推头和所述顶托气缸的推头相对设置，所述第一驱动装置驱动所述底托气缸支座在所述底托气缸移动轨道上移动和所述顶托气缸支座在所述顶托气缸移动轨道上移动；

夹取系统，包括移动平台、转动丝杠和夹取支座，所述转动丝杠底部安装在所述移动平台上，所述移动平台底部设有移动轮，所述移动平台上设有驱动所述转动丝杠转动的第二驱动装置，所述夹取支座套设在所述转动丝杠上，所述夹取支座上设有机械手支座，所述机械手支座上间隔一定距离设置有第一机械手和第二机械手。

2.根据权利要求1所述的立式浇筑轻质隔墙板材自动拆模设备，其特征在于：所述第一驱动装置包括第一驱动电机、底托气缸移动丝杠、顶托气缸移动丝杠和同步装置，所述第一驱动电机安装在分离底座上且与所述底托气缸移动丝杠连接，所述底托气缸移动丝杠设在所述底托气缸移动轨道上，所述底托气缸支座套设在所述底托气缸移动丝杠上，所述顶托气缸移动丝杠设在所述顶托气缸移动轨道上，所述顶托气缸支座套设在所述顶托气缸移动丝杠上，所述同步装置包括第一带轮、第二带轮和同步带，所述第一带轮安装在所述底托气缸移动丝杠上，所述第二带轮安装在所述顶托气缸移动丝杠上，所述同步带套设在所述第一带轮和所述第二带轮上。

3.根据权利要求2所述的立式浇筑轻质隔墙板材自动拆模设备，其特征在于：所述底托气缸支座底部设有在所述底托气缸移动轨道上滑动的第一导轮，所述顶托气缸支座顶部设有在所述顶托气缸移动轨道上滑动的第二导轮。

4.根据权利要求1所述的立式浇筑轻质隔墙板材自动拆模设备，其特征在于：所述第二驱动装置包括第二驱动电机和传动装置，所述第二驱动电机安装在所述移动平台上，所述传动装置包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮安装在所述第二驱动电机的输出轴上，所述第二齿轮安装在转动丝杠上且与所述第一齿轮啮合。

5.根据权利要求1所述的立式浇筑轻质隔墙板材自动拆模设备，其特征在于：所述夹取支座和机械手支座间设有旋转臂。

6.根据权利要求1所述的立式浇筑轻质隔墙板材自动拆模设备，其特征在于：所述第一机械手和所述机械手支座间设有第一机械臂，所述第一机械臂为伸缩臂且通过螺栓限制伸缩，所述第一机械手和所述机械手支座均与所述第一机械臂固定连接，所述第二机械手和机械手支座间设有第二机械臂，所述第二机械臂为伸缩臂且通过螺栓限制伸缩，所述第二机械手与所述第二机械臂铰接，所述机械手支座与所述第二机械臂固定连接。

7.根据权利要求6所述的立式浇筑轻质隔墙板材自动拆模设备，其特征在于：所述第一机械手包括两个第一夹爪，两个所述第一夹爪通过两个第一夹持齿轮进行连接，所述第二机械手包括两个第二夹爪，两个所述第二夹爪通过两个第二夹持齿轮进行连接。

8.根据权利要求1所述的立式浇筑轻质隔墙板材自动拆模设备，其特征在于：所述移动平台的底部设有多个撑脚，所述撑脚的一端与所述移动平台铰接，所述撑脚内设有伸缩杆。

9.根据权利要求8所述的立式浇筑轻质隔墙板材自动拆模设备，其特征在于：所述撑脚的转动范围为0°到45°，所述伸缩杆的移动范围为200mm到400mm。

10.根据权利要求1所述的立式浇筑轻质隔墙板材自动拆模设备，其特征在于：所述底托气缸的推头和所述顶托气缸的推头上均设有钢质垫片。

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