CN114011828B - 一种镜片加工的超声波清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及镜片加工技术领域，公开了一种镜片加工的超声波清洗装置，包括清洗池、设置于清洗池内的清洗机构，清洗池为顶部开口的空心圆柱状；清洗池上设置有升降机构；升降机构包括设置于清洗池外侧壁上的导向板、滑动连接于导向板上的滑座、铰接于滑座上的第一连杆、设置于清洗池内侧壁上的导向环、中部铰接于导向环上的第二连杆；导向板沿清洗池的周向间隔设置有多个；滑座滑动方向的延伸线经过清洗池的中心；第一连杆和第二连杆的端部相铰接；清洗池的中心处设置有夹持机构；第二连杆的另一端与夹持机构铰接；清洗池上设置有驱动滑座沿着导向板滑动的驱动组件。本发明具有稳定可靠地取出清洗后的镜片的效果。

Description

一种镜片加工的超声波清洗装置

技术领域

本发明涉及镜片加工技术领域，尤其涉及一种镜片加工的超声波清洗装置。

背景技术

镜片生产过程中，需要对精铣后的镜片料进行清洗处理，以保证镜片保持固有的洁净度，保证产品质量。针对上述相关技术，本申请发明人在实现本申请实施例中发明技术方案的过程中，发现至少存在以下技术问题：通常，在对镜片进行清洗时，需要将镜片置于清洗池内，通过超声波对镜片进行清洗后，需要取出镜片，现有技术中常常通过气缸或人工等方式取出镜片，取出方式不稳定，容易影响取出效率。

发明内容

本申请实施例通过提供一种镜片加工的超声波清洗装置，解决了现有技术中取出镜片方式不稳定的问题，实现了稳定可靠地取出清洗后的镜片。

本申请实施例提供了一种镜片加工的超声波清洗装置，包括清洗池、设置于清洗池内的清洗机构，所述清洗池为顶部开口的空心圆柱状；所述清洗池上设置有升降机构；所述升降机构包括设置于清洗池外侧壁上的导向板、滑动连接于导向板上的滑座、铰接于滑座上的第一连杆、设置于清洗池内侧壁上的导向环、中部铰接于导向环上的第二连杆；所述导向板沿所述清洗池的周向间隔设置有多个；所述滑座滑动方向的延伸线经过所述清洗池的中心；所述第一连杆和第二连杆的端部相铰接；所述清洗池的中心处设置有夹持机构；所述第二连杆的另一端与所述夹持机构铰接；所述清洗池上设置有驱动滑座沿着所述导向板滑动的驱动组件。

进一步的，所述驱动组件包括固定于所述清洗池外侧壁上的固定板、转动连接于所述固定板上的连接轴、设置于连接轴顶部的转盘、设置于转盘上的导向柱；所述固定板与所述滑座一一对应设置；所述导向柱与所述转盘的中心设置有间隔；所述导向板上开设有导向槽；所述导向槽长度方向的延伸线经过所述清洗池的中心；所述滑座包括滑动连接于导向槽内的导向条、设置于导向条下端的导向套；所述导向套的长度方向与所述导向槽的长度方向相互垂直；所述导向柱插接于所述导向套内并沿着导向套的长度方向滑动；所述清洗池上设置有同步驱动多个连接轴转动的联动部。

进一步的，所述联动部包括固定于所述连接轴上的联动齿轮、套设并固定于所述清洗池外侧壁上的联动齿环；所述联动齿轮与联动齿环相啮合；一个所述固定板下设置有联动电机；所述联动电机的输出轴与该固定板上的所述连接轴固定连接。

进一步的，所述夹持机构下方设置有定位杆；所述定位杆与所述第二连杆一一对应设置；所述第二连杆远离第一连杆的端部与所述定位杆的下端铰接；所述第二连杆远离第一连杆的一端设置有第三连杆；所述第三连杆远离第二连杆的一端倾斜向上设置；所述第三连杆远离第二连杆的端部靠近所述清洗池的中心处。

进一步的，所述夹持机构包括设置于清洗池内的固定环、设置于所述固定环上的调节环板、插接于所述固定环上并用于夹紧镜片的夹紧柱；所述夹紧柱沿所述固定环的周向均匀布置有多个；所述夹紧柱水平设置并与所述固定环滑动配合，且所述夹紧柱的滑动方向的延伸线经过所述固定环的中心；所述调节环板上设置有用于驱动夹紧柱滑动的调节组件。

进一步的，所述调节环板的下端面开设有多个调节槽；所述调节槽与所述夹紧柱一一对应设置；所述调节槽为圆弧状，所述调节槽的一端靠近所述固定环的内侧，另一端沿着调节环板的环宽逐渐向调节环板的外侧弯曲；所述调节槽的弯曲方向朝向所述调节环板的外侧；所述调节组件包括滑动连接于所述调节槽内的调节柱、设置于调节柱下端的限位块；所述限位块与所述夹紧柱的一端固定连接；所述夹紧柱上套设有连接弹簧；所述连接弹簧的两端分别与限位块和固定环的外侧固定连接；所述调节环板与所述固定环转动配合。

进一步的，所述固定环的上端面设置有限位环；所述调节环板的下端面开设有环形槽；所述环形槽的截面为T字形；所述限位环插接于所述环形槽内并与所述环形槽转动配合。

进一步的，所述调节环板的上端面设置有驱动柱。

进一步的，所述第三连杆的端部设置有橡胶套。

进一步的，所述导向板沿所述清洗池的周向均匀分布有6个。

本申请实施例中提供的一个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

1、由于采用了升降机构的结构，所以在将镜片送入至清洗池进行清洗之后，通过驱动组件驱动滑座沿着导向板向远离清洗池的一侧滑动，带动第一连杆向远离清洗池的一侧移动，使得第二连杆以与导向环铰接处为转动中心转动，第二连杆靠近清洗池中心的一端向上翻转，进而带动与第二连杆连接的夹持机构向上移动，稳定可靠地带动镜片上升，方便操作人员拿取镜片进行后续地加工。

2、通过驱动连接轴转动，能够带动转盘转动，使得与转盘上的导向柱配合的导向套能够沿着导向板的长度方向移动，当定位柱与清洗池的距离最远时，导向套位于距离清洗池最远处，且带动第一连杆向远离清洗池处移动，进而拉动第二连杆转动，使得第二连杆靠近清洗池中心的一端向上抬起，驱动夹持机构抬起，使得镜片脱离清洗池的清洗液中，当定位柱与清洗池的距离最近时，导向套靠近清洗池，推动第一连杆的下端向清洗池靠近，进而使得第一连杆的上端带动第二连杆的一端向上抬起，第二连杆靠近清洗池中心的一端向下移动，进而带动夹持机构向清洗池的底部靠近，方便将镜片稳定置于清洗液中，通过清洗机构对镜片进行清洗。

3、由于采用了第三连杆，在夹持机构升起时，由于镜片从清洗液中抬起，具有一定的阻力，夹持机构容易对镜片夹持不稳定，所以通过第二连杆带动夹持机构整体上升时，与第二连杆靠近清洗池中心的端部固定的第三连杆能够向上抬起，与镜片的底部抵触，多个第三连杆对镜片的底部进行支撑，提高镜片清洗后取出的安全稳定性。

4、由于采用了夹持机构的结构，在需要夹持镜片时，通过转动调节环板，使得调节环板相对于固定环转动，在调节槽的作用下，使得调节柱沿着调节槽内向靠近调节环板的外侧移动，进而使得连接弹簧被拉伸，夹紧柱位于固定环内部的端部向靠近固定环外侧的方向移动，将镜片放置于固定环中心，松开调节环板，在连接弹簧的作用下，使得调节柱沿着调节槽向靠近调节环板内侧的方向移动，进而能够使得夹紧柱的一端向靠近固定环的中心移动，进而与镜片的侧壁抵紧，使得镜片被稳定夹紧。

附图说明

图1为本申请实施例中的整体的结构示意图；

图2为本申请实施例中的清洗池内的结构示意图；

图3为图2中A处的放大示意图；

图4为本申请实施例中的夹持机构的结构示意图；

图5为图4中B处的放大示意图；

图中：1、底座；11、操控台；2、清洗池；21、进水管；3、清洗机构；4、夹持机构；41、固定环；42、调节环板；422、调节槽；43、夹紧柱；45、定位杆；5、升降机构；51、导向板；511、导向槽；52、滑座；521、导向条；522、导向套；53、导向环；531、安装条；54、第一连杆；55、第二连杆；56、第三连杆；561、橡胶套；6、驱动组件；61、固定板；62、连接轴；63、转盘；64、导向柱；7、联动部；71、联动齿轮；72、联动齿环；73、联动电机；8、调节组件；81、调节柱；82、限位块；83、连接弹簧；84、驱动柱；9、镜片。

具体实施方式

本申请实施例公开提供了一种镜片加工的超声波清洗装置，通过多个均匀分布的第二连杆55与夹持机构4的周向连接，通过驱动滑座52，使得滑座52推动或拉动第二连杆55的端部，使得第二连杆55能够以与导向环53的铰接处为转动中心进行转动，进而使得第二连杆55靠近清洗池2中心的端部带动夹持机构4上升或下降，多个第二连杆55，对夹持机构4的周向稳定支撑，使得夹持机构4带动镜片9上升或下降的过程具备高度的稳定可靠性，解决了现有技术中取出镜片9方式不稳定的问题，实现了稳定可靠地取出清洗后的镜片9。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

参照图1、图2，一种镜片加工的超声波清洗装置，包括底座1、清洗池2、清洗机构3、夹持机构4和升降机构5，清洗池2为顶部开口的空心圆柱状，清洗池2固定安装于底座1上，底座1上且位于清洗池2的一侧固定安装有操控台11，操控台11与清洗池2电性连接，清洗池2的一侧连接有进水管21，进水管21上设置有进水阀门。清洗机构3为均匀分布于清洗池2底部的超声波单元，通过进水管21通水进入清洗池2内，将镜片9置于夹持机构4上，通过夹持机构4对镜片9进行夹紧，启动升降机构5，使得升降机构5带动夹持机构4和镜片9浸入清洗池2内的清洗液中，开启超声波单元，对镜片9进行清洗，在镜片9清洗完闭后，通过升降机构5驱动夹持机构4上升，带动镜片9脱离清洗池2，再通过松开夹持机构4，取出镜片9。

参照图2、图3和图4，升降机构5安装于清洗池2上，升降机构5包括导向板51、滑座52、导向环53、第一连杆54、第二连杆55，导向板51的一端与清洗池2的外侧壁固定连接，且导向板51沿清洗池2的周向均匀布置有6个，导向板51长度方向的延伸线经过清洗池2的中心，导向板51上开设有导向槽511，导向槽511的长度方向与导向板51的长度方向一致。滑座52包括导向条521、导向套522，导向套522的长度方向与导向槽511的长度方向相互垂直，导向套522上成型有与其长度方向一致的凹槽，导向条521固定安装于导向套522的上端面并位于导向套522的中心处，导向套522的上端面与导向板51的下端面滑动配合。导向环53与清洗池2的中心相重合，导向环53的外侧壁与清洗池2的内侧壁通过安装条531连接，安装条531沿导向环53的周向间隔设置有多个。导向条521的上端穿过导向槽511并与第一连杆54的一端铰接，第一连杆54的另一端朝向清洗池2，第二连杆55的中心穿过导向环53并与导向环53转动连接，且第二连杆55与导向环53的铰接处的两侧设置有限位片，能够有效提高第二连杆55能够稳定转动，第二连杆55的一端与第一连杆54的另一端铰接，第二连杆55的另一端与夹持机构4铰接。第一连杆54与第二连杆55的铰接点位于清洗池2的上方，且在升降机构5运动时，第一连杆54与第二连杆55均不与清洗池2发生干涉。第二连杆55远离第一连杆54的一端固定安装有第三连杆56，第三连杆56远离第二连杆55的一端倾斜向上设置，第三连杆56远离第二连杆55的端部靠近清洗池2的中心处。第三连杆56的端部粘接有橡胶套561，当第三连杆56对镜片9进行支撑时，橡胶套561能够有利于减小对镜片9的磨损。

参照图2、图3，在清洗池2上安装有驱动组件6，用于驱动滑座52沿着导向槽511滑动，驱动组件6包括固定板61、连接轴62、转盘63、导向柱64，固定板61固定安装于清洗池2的外侧壁上，且固定板61沿清洗池2的周向设置有多个，固定板61与导向板51一一对应设置，固定板61位于导向板51的正下方，连接轴62转动连接于固定板61上。连接轴62的延伸线经过导向槽511的中心，转盘63固定安装于连接轴62的上端，导向柱64固定安装于转盘63的上端面，且导向柱64与转盘63的中心不重合，导向柱64靠近转盘63的外侧壁处。导向套522滑动连接于转盘63上，且导向柱64插接于导向套522内，并可沿着导向套522的凹槽滑动。

参照图2、图3，清洗池2上安装有联动部7，通过联动部7带动多个连接轴62转动，联动部7包括联动齿轮71、联动齿环72和联动电机73，联动齿轮71固定安装于连接轴62上，且位于转盘63的下方，联动齿环72转动安装于清洗池2的外侧壁上，联动齿轮71与多个联动齿轮71均啮合，联动电机73固定安装于一个固定板61的下端面上，且联动电机73的输出轴与该固定板61上的连接轴62固定连接。通过启动联动电机73，使得联动电机73带动一个联动齿轮71转动，使得与其啮合的联动齿环72转动，进而驱动其余的联动齿轮71转动，同步驱动多个连接轴62转动。

参照图2、图4和图5，夹持机构4位于清洗池2的中心处，夹持机构4包括固定环41、调节环板42、夹紧柱43，固定环41和调节环板42同轴设置，且固定环41的高度大于调节环板42的高度，固定环41的环宽小于调节环板42的环宽，固定环41的上端面固定安装有限位环，限位环的截面为T字形，调节环板42的下端面且靠近内侧的位置开设有环形槽，环形槽的截面为T字形，限位环插接于环形槽内并与环形槽转动配合。固定环41的下端面固定连接有6个定位杆45，6个定位杆45沿固定环41的周向均匀分布，第二连杆55的一端与定位杆45转动连接。夹紧柱43水平设置，并且沿固定环41的周向均匀布置有多个，夹紧柱43与固定环41滑动配合，且夹紧柱43的滑动方向的延伸线经过固定环41的中心。为了便于驱动夹紧柱43沿着水平方向滑移，在调节环板42上安装有调节组件8。调节环板42的下端面开设有多个调节槽422，调节槽422与夹紧柱43的数量一一对应设置，调节槽422为圆弧状，调节槽422的一端靠近固定环41的内侧，另一端沿着调节环板42的环宽逐渐向调节环板42的外侧弯曲，并且调节槽422的弯曲方向朝向调节环板42的外侧。调节组件8包括调节柱81、限位块82和连接弹簧83，调节柱81滑动连接于调节槽422内，限位块82固定于调节柱81远离调节槽422的一端，且夹紧柱43与对应的限位块82侧壁固定连接，连接弹簧83套设于压紧柱上，连接弹簧83的两端分别固定连接于限位块82的侧壁以及固定环41的外侧壁上。为了方便转动调节环板42，在调节环板42的上端面固定安装有多个驱动柱84。在不受外力的状态下，调节柱81位于调节槽422靠近调节环板42内侧的端部，夹紧柱43远离限位块82的一端向固定环41的中心伸出，当需要夹紧镜片9时，通过握持驱动柱84，带动调节环板42转动，使得调节柱81沿着调节槽422向靠近调节环板42外侧的方向移动，进而拉动夹紧柱43向远离固定环41的中心移动，连接弹簧83被拉伸，进而方便将镜片9放置于固定环41中心，松开调节环板42，能够在连接弹簧83的作用下使得夹紧柱43向固定环41的中心伸出并对镜片9的外侧进行挤压固定。

本申请实施例的工作原理是：在需要对镜片9进行清理时，通过握持驱动柱84，使得调节环板42相对于固定环41转动，带动调节柱81在调节槽422内由调节槽422靠近固定环41内侧的端部向远离固定环41内侧的端部滑移，进而使得多个夹紧柱43同时缩回，将镜片9放置于固定环41中心，缓慢放松调节环板42，在连接弹簧83的作用下，使得多个夹紧柱43均夹持于镜片9的周侧上。再启动联动电机73，使得联动电机73带动与其连接的一个联动齿轮71转动，与该联动齿轮71啮合的联动齿环72转动，进而带动其余多个联动齿轮71均同步转动，使得多个连接轴62同步转动，使得转盘63带动导向柱64向靠近清洗池2的方向移动，当导向柱64与清洗池2的间距最小时，关闭联动电机73。导向柱64向清洗池2靠近时，带动第一连杆54的下端靠近清洗池2，进而使得第一连杆54和第二连杆55的铰接处向上提升，第二连杆55的中部转动，使得第二连杆55靠近清洗池2中心的端部向下移动，进而带动夹持机构4整体下降。通过开启清洗机构3，对镜片9进行清洗。

清洗之后，通过启动联动电机73，使得联动电机73带动与其连接的联动齿轮71转动，使得多个连接轴62同步转动，进而带动第二连杆55的中部转动，第二连杆55靠近清洗池2中心的端部向上抬起，带动第三连杆56靠近清洗池2中心的端部向上抬起，第三连杆56的端部与镜片9的下端面抵触，对镜片9进行支撑，当升降机构5将夹持机构4抬至最高处后，通过握持驱动柱84，使得调节环板42相对于固定环41转动，使得调节柱81在调节槽422内由调节槽422靠近固定环41内侧的端部向远离固定环41内侧的端部滑移，进而使得多个夹紧柱43同时缩回，同时操作人员通过相应工具取出清洗后的镜片9，在对镜片9清洗的过程中，安全稳定性高，且对镜片9各个方位的清洗效果好。

以上所述的，仅为本申请实施例较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，根据本申请的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种镜片加工的超声波清洗装置，包括清洗池（2）、设置于清洗池（2）内的清洗机构（3），其特征在于，所述清洗池（2）为顶部开口的空心圆柱状；所述清洗池（2）上设置有升降机构（5）；所述升降机构（5）包括设置于清洗池（2）外侧壁上的导向板（51）、滑动连接于导向板（51）上的滑座（52）、铰接于滑座（52）上的第一连杆（54）、设置于清洗池（2）内侧壁上的导向环（53）、中部铰接于导向环（53）上的第二连杆（55）；所述导向板（51）沿所述清洗池（2）的周向间隔设置有多个；所述滑座（52）滑动方向的延伸线经过所述清洗池（2）的中心；所述第一连杆（54）和第二连杆（55）的端部相铰接；所述清洗池（2）的中心处设置有夹持机构（4）；所述第二连杆（55）的另一端与所述夹持机构（4）铰接；所述清洗池（2）上设置有驱动滑座（52）沿着所述导向板（51）滑动的驱动组件（6）；所述驱动组件（6）包括固定于所述清洗池（2）外侧壁上的固定板（61）、转动连接于所述固定板（61）上的连接轴（62）、设置于连接轴（62）顶部的转盘（63）、设置于转盘（63）上的导向柱（64）；所述固定板（61）与所述滑座（52）一一对应设置；所述导向柱（64）与所述转盘（63）的中心设置有间隔；所述导向板（51）上开设有导向槽（511）；所述导向槽（511）长度方向的延伸线经过所述清洗池（2）的中心；所述滑座（52）包括滑动连接于导向槽（511）内的导向条（521）、设置于导向条（521）下端的导向套（522）；所述导向套（522）的长度方向与所述导向槽（511）的长度方向相互垂直；所述导向柱（64）插接于所述导向套（522）内并沿着导向套（522）的长度方向滑动；所述清洗池（2）上设置有同步驱动多个连接轴（62）转动的联动部（7）；

所述夹持机构（4）包括设置于清洗池（2）内的固定环（41）、设置于所述固定环（41）上的调节环板（42）、插接于所述固定环（41）上并用于夹紧镜片（9）的夹紧柱（43）；

所述夹紧柱（43）沿所述固定环（41）的周向均匀布置有多个；所述夹紧柱（43）水平设置并与所述固定环（41）滑动配合，且所述夹紧柱（43）的滑动方向的延伸线经过所述固定环（41）的中心；

所述调节环板（42）上设置有用于驱动夹紧柱（43）滑动的调节组件（8）。

2.如权利要求1所述的一种镜片加工的超声波清洗装置，其特征在于，所述联动部（7）包括固定于所述连接轴（62）上的联动齿轮（71）、套设并固定于所述清洗池（2）外侧壁上的联动齿环（72）；

所述联动齿轮（71）与联动齿环（72）相啮合；一个所述固定板（61）下设置有联动电机（73）；所述联动电机（73）的输出轴与该固定板（61）上的所述连接轴（62）固定连接。

3.如权利要求1所述的一种镜片加工的超声波清洗装置，其特征在于，所述夹持机构（4）下方设置有定位杆（45）；所述定位杆（45）与所述第二连杆（55）一一对应设置；所述第二连杆（55）远离第一连杆（54）的端部与所述定位杆（45）的下端铰接；

所述第二连杆（55）远离第一连杆（54）的一端设置有第三连杆（56）；所述第三连杆（56）远离第二连杆（55）的一端倾斜向上设置；所述第三连杆（56）远离第二连杆（55）的端部靠近所述清洗池（2）的中心处。

4.如权利要求1所述的一种镜片加工的超声波清洗装置，其特征在于，所述调节环板（42）的下端面开设有多个调节槽（422）；所述调节槽（422）与所述夹紧柱（43）一一对应设置；所述调节槽（422）为圆弧状，所述调节槽（422）的一端靠近所述固定环（41）的内侧，另一端沿着调节环板（42）的环宽逐渐向调节环板（42）的外侧弯曲；所述调节槽（422）的弯曲方向朝向所述调节环板（42）的外侧；

所述调节组件（8）包括滑动连接于所述调节槽（422）内的调节柱（81）、设置于调节柱（81）下端的限位块（82）；

所述限位块（82）与所述夹紧柱（43）的一端固定连接；所述夹紧柱（43）上套设有连接弹簧（83）；所述连接弹簧（83）的两端分别与限位块（82）和固定环（41）的外侧固定连接；

所述调节环板（42）与所述固定环（41）转动配合。

5.如权利要求4所述的一种镜片加工的超声波清洗装置，其特征在于，所述固定环（41）的上端面设置有限位环；所述调节环板（42）的下端面开设有环形槽；所述环形槽的截面为T字形；所述限位环插接于所述环形槽内并与所述环形槽转动配合。

6.如权利要求4所述的一种镜片加工的超声波清洗装置，其特征在于，所述调节环板（42）的上端面设置有驱动柱（84）。

7.如权利要求3所述的一种镜片加工的超声波清洗装置，其特征在于，所述第三连杆（56）的端部设置有橡胶套（561）。

8.如权利要求1所述的一种镜片加工的超声波清洗装置，其特征在于，所述导向板（51）沿所述清洗池（2）的周向均匀分布有6个。

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