CN114009812B - 一种柑橘自动分瓣机构及其分瓣方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种柑橘自动分瓣机构及其分瓣方法，包括第一刀组和第二刀组，所述第一刀组包括第一刀片和用于驱动第一刀片转动的第一电机，所述第一刀片包括第一刀身和设置在第一刀身边缘的第一切口，所述第一切口呈凸轮状并且其转动轴线偏心设置；所述第二刀组包括第二刀片和用于驱动第二刀片转动的第二电机，所述第二刀片包括第二刀身和设置在第二刀身边缘的第二切口，第一刀片和第二刀片同轴转动并且左右相邻设置，所述第二切口形状与第一切口形状相配合，当第一刀片和第二刀片交替转动时，第一切口和第二切口交替凸出形成用于切割橘瓣的切割位置。本方案能够将橘瓣一次性完全分割开，避免切破橘瓣造成囊衣残留，影响后续处理。

Description

一种柑橘自动分瓣机构及其分瓣方法

技术领域

本发明涉及一种柑橘罐头加工领域，尤其涉及一种柑橘自动分瓣机构及其分瓣方法。

背景技术

我国柑橘罐头产量占全球80％以上，柑橘罐头生产中剥皮、分瓣等工序需要大量劳动力，其中分瓣需要的人工最多。目前柑橘罐头生产企业都采用手工分瓣，利用人眼或触摸方式找到橘球分瓣线，采用中间带齿状钢丝类似弓的装置进行往复式切割，达到分开橘瓣并且不损伤其中囊胞的目的。传统分瓣加工方式以手工加工为主，劳动强度大，人工分瓣还存在安全和卫生隐患。

公开号为CN104256870A的专利申请公开了一种柑橘分瓣设备，该专利公开的柑橘自动分瓣装置中，通过使用水力来达到柑橘分瓣的目的，在分瓣过程中带动橘球转动的底座对高压水流冲击橘球橘瓣的位置进行影响，使得橘球不能完全分割开，而橘球中心部分由较丰富的纤维结构组成，如果不能用机械装置直接切割，后续即使再采用水力冲击或搅拌等方式橘瓣也不能完全分割开，多片黏连的橘瓣会造成后道酸碱脱囊衣不完全，降低产品品质。

发明内容

针对现有的柑橘分瓣方法和装置中存在的分瓣后橘瓣黏连等问题，本发明提供一种柑橘自动分瓣机构及其分瓣方法，能够在柑橘自动分瓣的过程中将橘瓣一次性完全分割开，无需进行补切，避免切破橘瓣造成两层囊衣留在分瓣后的橘瓣中间，影响后续处理，提高橘瓣的品质，实现高质高效的柑橘自动分瓣。

为了达到上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种柑橘自动分瓣机构，包括第一刀组和第二刀组，所述第一刀组包括第一刀片和用于驱动第一刀片转动的第一电机，所述第一刀片包括呈片状的第一刀身和设置在第一刀身边缘的第一切口，所述第一刀身的第一切口呈凸轮状并且其转动轴线偏心设置；所述第二刀组包括第二刀片和用于驱动第二刀片转动的第二电机，所述第二刀片包括呈片状的第二刀身和设置在第二刀身边缘的第二切口，第一刀片和第二刀片同轴转动并且左右相邻设置，所述第二刀身的第二切口形状与第一刀身的第一切口形状相配合，当第一刀片和第二刀片以每次转动0.5°～3°的方式交替转动时，第一切口和第二切口交替凸出形成用于切割橘瓣的切割位置。

作为优选，所述第一刀片和第二刀片套设在同一轴上。

作为优选，所述第一电机通过联轴器与第一刀片连接；所述第二电机通过联轴器与第二刀片连接。

作为优选，所述第一刀片的第一切口和第二刀片的第二切口均为锯齿形。

作为优选，还包括设置在第一刀片和第二刀片之间的第三刀片，所述第三刀片包括呈片状的第三刀身和设置在第三刀身边缘的第三切口，所述第三刀片与第一刀片同轴转动，第三刀片上设有若干个腰形孔，所述第一刀片上设有若干个用于在所述腰形孔内移动的第一凸出件，第三刀片和第一刀片通过腰形孔和第一凸出件实现活动配合，第三刀身的第三切口形状与第一刀身的第一切口形状相配合，当第三刀片相对于第一刀片产生转动位移时，第三切口和第一切口交替凸出形成用于切割橘瓣的切割位置。

作为优选，所述第三刀片上设有多个腰形孔，所述第二刀片上设有若干个用于在所述腰形孔内移动的第二凸出件，第三刀片和第二刀片通过腰形孔和第二凸出件实现活动配合，第三刀身的第三切口形状与第二刀片的第二切口形状相配合，当第三刀片相对于第二刀片产生转动位移时，第三切口和第二切口交替凸出形成用于切割橘瓣的切割位置；其中，所述第一凸出件和第二凸出件分别适配不同的腰形孔。

作为优选，所述第三切口为锯齿形；所述第一凸出件和第二凸出件为不锈钢垫片或尼龙垫片；第三刀片的一侧凹入第一刀片和第二刀片内，该侧的第一刀片和第二刀片之间设有不锈钢垫片或尼龙垫片；第三刀片和第一刀片的相对转动范围为3°～10°；第三刀片和第二刀片的相对转动范围为3°～10°。

如上所述的一种柑橘自动分瓣机构的分瓣方法，包括如下步骤：

步骤1、固定柑橘的位置，第一电机带动第一刀片旋转从而使第一切口前进至柑橘表面，第一电机停止；第二电机带动第二刀片旋转从而使第二切口前进至柑橘表面，第二电机停止；

步骤2、第二电机带动第二刀片转动0.5°～3°从而使第二切口向柑橘的橘瓣缝隙内前进，第二电机停止；

步骤3、第一电机带动第一刀片转动0.5°～3°从而使第一切口向柑橘的橘瓣缝隙内前进，第一电机停止；

步骤4、交替重复步骤2和步骤3，直至柑橘的橘瓣被完全切开，完成柑橘的自动分瓣。

如上所述的一种柑橘自动分瓣机构的分瓣方法，包括如下步骤：

步骤1、固定柑橘的位置，第一电机带动第一刀片和第三刀片旋转从而使第一切口和第三切口前进至柑橘表面，第一电机停止；第二电机带动第二刀片旋转从而使第二切口前进至柑橘表面，第二电机停止；

步骤2、第二电机带动第二刀片转动0.5°～3°从而使第二切口向柑橘的橘瓣缝隙内前进，第二电机停止；

步骤3、第一电机带动第一刀片转动0.5°～3°从而使第一切口向柑橘的橘瓣缝隙内前进，第一电机停止；同时带动第三刀片旋转从而使第三切口进一步向柑橘的橘瓣缝隙内前进；

步骤4、交替重复步骤2和步骤3，直至柑橘橘瓣被完全切开，完成柑橘的自动分瓣。

如上所述的一种柑橘自动分瓣机构的分瓣方法，包括如下步骤：

步骤1、固定柑橘的位置，第一电机和第二电机分别带动第一刀片、第二刀片和第三刀片旋转从而使第一切口、第二切口和第三切口前进至橘瓣表面，第一电机和第二电机停止；

步骤2、第二电机带动第二刀片转动0.5°～3°从而使第二切口向柑橘的橘瓣缝隙内前进，第二电机停止；同时带动第三刀片旋转从而使第三切口进一步向柑橘的橘瓣缝隙内前进；

步骤3、第一电机带动第一刀片转动0.5°～3°从而使第一切口向柑橘的橘瓣缝隙内前进，第一电机停止；同时带动第三刀片旋转从而使第三切口进一步向柑橘的橘瓣缝隙内前进；

步骤4、交替重复步骤2和步骤3，直至柑橘橘瓣完全切开，完成柑橘的自动分瓣。

本发明中的一种柑橘自动分瓣机构及其分瓣方法具有以下有益效果：

1、在本申请中，通过第一刀片和第二刀片以0.5°～3°交替转动实现柑橘橘瓣的完全切割，在交替切割时，不动的刀片抵住橘瓣缝隙的一侧，前进的刀片进行橘瓣的单侧切割，由于切割角度小，可以避免橘瓣破损，刀片交替前进能够实现橘瓣两侧交替切割，能够在柑橘自动分瓣的过程中将橘瓣一次性完全分割开，避免切破橘瓣造成两层囊衣留在分瓣后的橘瓣中间，影响后续操作；

2、在本申请中，还设置了第三刀片，由于第三刀片与第一刀片和/或第二刀片通过腰形孔和凸出件实现活动配合，这样第三刀片依靠运动惯性向前移动切割橘瓣，切割力更加柔和，避免有效避免切破橘瓣。

附图说明

图1是柑橘自动分瓣机构的结构示意图；

图2是第三刀片和第一刀组组合时的结构示意图；

图3是第一刀组的结构示意图；

图4是第三刀片的结构示意图；

附图标记如下：

1、第一电机；2、第一刀片；21、第一刀身；22、第一切口；23、第一凸出件；3、第三刀片；31、第三刀身；32、第三切口；33、腰形孔；4、第二刀片；41、第二刀身；42、第二切口；5、第二电机。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1：

如图1和图3所示的一种柑橘自动分瓣机构，包括第一刀组和第二刀组，所述第一刀组包括第一刀片2和用于驱动第一刀片2转动的第一电机1，在本申请中，所述第一电机1通过联轴器与第一刀片2连接，所述第一刀片2包括呈片状的第一刀身21和设置在第一刀身21边缘的第一切口22，所述第一刀身21的第一切口22呈凸轮状并且其转动轴线偏心设置；所述第二刀组包括第二刀片4和用于驱动第二刀片4转动的第二电机5，在本申请中，所述第二电机2通过联轴器与第二刀片4连接，所述第二刀片4包括呈片状的第二刀身41和设置在第二刀身41边缘的第二切口42，第一刀片2和第二刀片4同轴转动并且左右相邻设置，所述第二刀身41的第二切口42形状与第一刀身21的第一切口22形状相配合，当第一刀片2和第二刀片4以每次转动0.5°～3°的方式交替转动时，第一切口22和第二切口42交替凸出形成用于切割橘瓣的切割位置。

作为优选，所述第一刀片2和第二刀片4套设在同一轴上。

为了方便第一刀片2的第一切口22和第二刀片的第二切口42对橘球进行切割，所述第一刀片2的第一切口22和第二刀片4的第二切口42均为锯齿形，当然，也可以是刃口形，或其他便于切割的形状。

本实施例1中的一种柑橘自动分瓣机构的分瓣方法，包括如下步骤：

步骤1、固定柑橘的位置，驱动第一电机1带动第一刀片2旋转从而使第一切口22前进至柑橘表面，第一电机1停止；第二电机5带动第二刀片4旋转从而使第二切口42前进至柑橘表面，第二电机5停止；

步骤2、第二电机5带动第二刀片4转动0.5°～3°从而使第二切口42向柑橘的橘瓣缝隙内前进，第二电机5停止；

步骤3、第一电机1带动第一刀片2转动0.5°～3°从而使第一切口22向柑橘的橘瓣缝隙内前进，第一电机1停止；

步骤4、交替重复步骤2和步骤3，所述第一刀片2和第二刀片4交替旋转逐步切入柑橘，直至柑橘的橘瓣被完全切开，完成柑橘的自动分瓣。

通过第一刀片和第二刀片以0.5°～3°交替转动实现柑橘橘瓣的完全切割，在交替切割时，不动的刀片抵住橘瓣缝隙的一侧，前进的刀片进行橘瓣的单侧切割，由于切割角度小，可以避免橘瓣破损，刀片交替前进能够实现橘瓣两侧交替切割，能够在柑橘自动分瓣的过程中将橘瓣一次性完全分割开，避免切破橘瓣造成两层囊衣留在分瓣后的橘瓣中间，影响后续操作。

实施例2：

如图2和图4所示，与实施例中不同，本实施例中还包括设置在第一刀片2和第二刀片4之间的第三刀片3，所述第三刀片3包括呈片状的第三刀身31和设置在第三刀身31边缘的第三切口32，作为优选，所述第三切口32为锯齿形或刃口形或其他便于切割的形状，所述第三刀片3与第一刀片2同轴转动，第三刀片3上设有若干个腰形孔33，所述第一刀片2上设有若干个用于在所述腰形孔33内移动的第一凸出件23，第三刀片3和第一刀片2通过腰形孔33和第一凸出件23实现活动配合，第三刀身31的第三切口32形状与第一刀身21的第一切口22形状相配合，当第三刀片3相对于第一刀片2产生转动位移时，第三切口32和第一切口22交替凸出形成用于切割橘瓣的切割位置。所述第二凸出件的上端与腰型孔33的上端齐平，所述第二凸出件与第二刀片4固定连接或一体成型。

在本申请中，所述第一凸出件23为不锈钢垫片或尼龙垫片；第三刀片3的一侧凹入第一刀片2和第二刀片4内，该侧的第一刀片2和第二刀片4之间设有不锈钢垫片或尼龙垫片；第三刀片3和第一刀片2的相对转动范围为3°～10°；第三刀片3和第二刀片4的相对转动范围为3°～10°。

本实施例2中的一种柑橘自动分瓣机构的分瓣方法，包括如下步骤：

步骤1、固定柑橘的位置，第一电机1带动第一刀片2和第三刀片3旋转从而使第一切口22和第三切口32前进至柑橘表面，第一电机1停止；第二电机5带动第二刀片4旋转从而使第二切口42前进至柑橘表面，第二电机5停止；

步骤2、第二电机5带动第二刀片4转动0.5°～3°从而使第二切口42向柑橘的橘瓣缝隙内前进，第二电机5停止；

步骤3、第一电机1带动第一刀片2转动0.5°～3°从而使第一切口22向柑橘的橘瓣缝隙内前进，第一电机1停止；同时带动第三刀片3旋转从而使第三切口32进一步向柑橘的橘瓣缝隙内前进；

步骤4、交替重复步骤2和步骤3，直至柑橘橘瓣被完全切开，完成柑橘的自动分瓣。

本实施例设置了第三刀片，通过第三刀片与第一刀片腰形孔和第一凸出件实现活动配合，这样第三刀片依靠运动惯性向前移动切割橘瓣，切割力更加柔和，避免有效避免切破橘瓣。

实施例3：

与实施例2不同的是，所述第三刀片3上设有多个腰形孔33，所述第二刀片4上设有若干个用于在所述腰形孔33内移动的第二凸出件，第三刀片3和第二刀片4通过腰形孔33和第二凸出件实现活动配合，第三刀身31的第三切口32形状与第二刀片4的第二切口42形状相配合，当第三刀片3相对于第二刀片4产生转动位移时，第三切口32和第二切口42交替凸出形成用于切割橘瓣的切割位置；其中，所述第一凸出件23和第二凸出件分别适配不同的腰形孔33。

在本实施例中，第三刀片3可以由第一刀片2和第二刀片4分别带动。

所述第三切口32为锯齿形；所述第一凸出件23和第二凸出件为不锈钢垫片或尼龙垫片；第三刀片3的一侧凹入第一刀片2和第二刀片4内，该侧的第一刀片2和第二刀片4之间设有不锈钢垫片或尼龙垫片；第三刀片3和第一刀片2的相对转动范围为3°～10°；第三刀片3和第二刀片4的相对转动范围为3°～10°。

本实施例3中的一种柑橘自动分瓣机构的分瓣方法，包括如下步骤：

步骤1、固定柑橘的位置，第一电机1和第二电机5分别带动第一刀片2、第二刀片4和第三刀片3旋转从而使第一切口22、第二切口42和第三切口32前进至橘瓣表面，第一电机1和第二电机5停止；

步骤2、第二电机5带动第二刀片4转动0.5°～3°从而使第二切口42向柑橘的橘瓣缝隙内前进，第二电机5停止；同时带动第三刀片3旋转从而使第三切口32进一步向柑橘的橘瓣缝隙内前进；

步骤3、第一电机1带动第一刀片2转动0.5°～3°从而使第一切口22向柑橘的橘瓣缝隙内前进，第一电机1停止；同时带动第三刀片3旋转从而使第三切口32进一步向柑橘的橘瓣缝隙内前进；

步骤4、交替重复步骤2和步骤3，直至柑橘橘瓣完全切开，完成柑橘的自动分瓣。

说明书、所附权利要求和附图中所描述的所有特征，无论单独还是它们的任意组合，都是本发明的重要特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“一种实施方式”、“具体实施方式”、“其他实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例、实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，上述描述的具体特征、结构、材料或者特点也可以在任何的一个或多个实施例、实施方式或示例中以合适的方式结合。本发明记载的技术方案也包括上述描述的任意一个或多个具体特征、结构、材料或者特点以单独或者组合的方式形成的技术方案。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换、变型、删除部分特征、增加特征或重新进行特征组合形成的技术方案，凡是依据本发明的创新原理对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种柑橘自动分瓣机构，其特征在于，包括第一刀组和第二刀组，所述第一刀组包括第一刀片(2)和用于驱动第一刀片(2)转动的第一电机(1)，所述第一刀片(2)包括呈片状的第一刀身(21)和设置在第一刀身(21)边缘的第一切口(22)，所述第一刀身(21)的第一切口(22)呈凸轮状并且其转动轴线偏心设置；所述第二刀组包括第二刀片(4)和用于驱动第二刀片(4)转动的第二电机(5)，所述第二刀片(4)包括呈片状的第二刀身(41)和设置在第二刀身(41)边缘的第二切口(42)，第一刀片(2)和第二刀片(4)同轴转动并且左右相邻设置，所述第二刀身(41)的第二切口(42)形状与第一刀身(21)的第一切口(22)形状相配合，当第一刀片(2)和第二刀片(4)以每次转动0.5°～3°的方式交替转动时，第一切口(22)和第二切口(42)交替凸出形成用于切割橘瓣的切割位置。

2.根据权利要求1所述的一种柑橘自动分瓣机构，其特征在于，所述第一刀片(2)和第二刀片(4)套设在同一轴上。

3.根据权利要求1所述的一种柑橘自动分瓣机构，其特征在于，所述第一电机(1)通过联轴器与第一刀片(2)连接；所述第二电机(5)通过联轴器与第二刀片(4)连接。

4.根据权利要求1所述的一种柑橘自动分瓣机构，其特征在于，所述第一刀片(2)的第一切口(22)和第二刀片(4)的第二切口(42)均为锯齿形。

5.根据权利要求1所述的一种柑橘自动分瓣机构，其特征在于，还包括设置在第一刀片(2)和第二刀片(4)之间的第三刀片(3)，所述第三刀片(3)包括呈片状的第三刀身(31)和设置在第三刀身(31)边缘的第三切口(32)，所述第三刀片(3)与第一刀片(2)同轴转动，第三刀片(3)上设有若干个腰形孔(33)，所述第一刀片(2)上设有若干个用于在所述腰形孔(33)内移动的第一凸出件(23)，第三刀片(3)和第一刀片(2)通过腰形孔(33)和第一凸出件(23)实现活动配合，第三刀身(31)的第三切口(32)形状与第一刀身(21)的第一切口(22)形状相配合，当第三刀片(3)相对于第一刀片(2)产生转动位移时，第三切口(32)和第一切口(22)交替凸出形成用于切割橘瓣的切割位置。

6.根据权利要求5所述的一种柑橘自动分瓣机构，其特征在于，所述第三刀片(3)上设有多个腰形孔(33)，所述第二刀片(4)上设有若干个用于在所述腰形孔(33)内移动的第二凸出件，第三刀片(3)和第二刀片(4)通过腰形孔(33)和第二凸出件实现活动配合，第三刀身(31)的第三切口(32)形状与第二刀片(4)的第二切口(42)形状相配合，当第三刀片(3)相对于第二刀片(4)产生转动位移时，第三切口(32)和第二切口(42)交替凸出形成用于切割橘瓣的切割位置；其中，所述第一凸出件(23)和第二凸出件分别适配不同的腰形孔(33)。

7.根据权利要求6所述的一种柑橘自动分瓣机构，其特征在于，所述第三切口(32)为锯齿形；所述第一凸出件(23)和第二凸出件为不锈钢垫片或尼龙垫片；第三刀片(3)的一侧凹入第一刀片(2)和第二刀片(4)内，该侧的第一刀片(2)和第二刀片(4)之间设有不锈钢垫片或尼龙垫片；第三刀片(3)和第一刀片(2)的相对转动范围为3°～10°；第三刀片(3)和第二刀片(4)的相对转动范围为3°～10°。

8.如权利要求1至4中任一项所述的一种柑橘自动分瓣机构的分瓣方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1、固定柑橘的位置，第一电机(1)带动第一刀片(2)旋转从而使第一切口(22)前进至柑橘表面，第一电机(1)停止；第二电机(5)带动第二刀片(4)旋转从而使第二切口(42)前进至柑橘表面，第二电机(5)停止；

步骤2、第二电机(5)带动第二刀片(4)转动0.5°～3°从而使第二切口(42)向柑橘的橘瓣缝隙内前进，第二电机(5)停止；

步骤3、第一电机(1)带动第一刀片(2)转动0.5°～3°从而使第一切口(22)向柑橘的橘瓣缝隙内前进，第一电机(1)停止；

步骤4、交替重复步骤2和步骤3，直至柑橘的橘瓣被完全切开，完成柑橘的自动分瓣。

9.如权利要求5所述的一种柑橘自动分瓣机构的分瓣方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1、固定柑橘的位置，第一电机(1)带动第一刀片(2)和第三刀片(3)旋转从而使第一切口(22)和第三切口(32)前进至柑橘表面，第一电机(1)停止；第二电机(5)带动第二刀片(4)旋转从而使第二切口(42)前进至柑橘表面，第二电机(5)停止；

步骤2、第二电机(5)带动第二刀片(4)转动0.5°～3°从而使第二切口(42)向柑橘的橘瓣缝隙内前进，第二电机(5)停止；

步骤3、第一电机(1)带动第一刀片(2)转动0.5°～3°从而使第一切口(22)向柑橘的橘瓣缝隙内前进，第一电机(1)停止；同时带动第三刀片(3)旋转从而使第三切口(32)进一步向柑橘的橘瓣缝隙内前进；

步骤4、交替重复步骤2和步骤3，直至柑橘橘瓣被完全切开，完成柑橘的自动分瓣。

10.如权利要求6或7所述的一种柑橘自动分瓣机构的分瓣方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1、固定柑橘的位置，第一电机(1)和第二电机(5)分别带动第一刀片(2)、第二刀片(4)和第三刀片(3)旋转从而使第一切口(22)、第二切口(42)和第三切口(32)前进至橘瓣表面，第一电机(1)和第二电机(5)停止；

步骤2、第二电机(5)带动第二刀片(4)转动0.5°～3°从而使第二切口(42)向柑橘的橘瓣缝隙内前进，第二电机(5)停止；同时带动第三刀片(3)旋转从而使第三切口(32) 进一步向柑橘的橘瓣缝隙内前进；

步骤3、第一电机(1)带动第一刀片(2)转动0.5°～3°从而使第一切口(22)向柑橘的橘瓣缝隙内前进，第一电机(1)停止；同时带动第三刀片(3)旋转从而使第三切口(32)进一步向柑橘的橘瓣缝隙内前进；

步骤4、交替重复步骤2和步骤3，直至柑橘橘瓣完全切开，完成柑橘的自动分瓣。

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