CN108887363B - 一种鱼肉分割机 - Google Patents

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Abstract

一种鱼肉分割机，包括机架，在机架的面板上平行固定有两个同步带传动系统，沿着鱼前进的方向，顺序设有剖肚刀系统、仿生掏内脏毛刷系统以及分切刀系统，其中，剖肚刀系统和仿生掏内脏毛刷系统设置在面板下侧，分切刀系统设置在面板上侧；在剖肚刀系统和仿生掏内脏毛刷系统的正上方固定有跷跷板导正装置。本发明能够高效率实现鲜鱼自动剖肚、掏内脏、分片加工作业，克服了现有的鲜鱼鱼肉人工分割效率低、不安全、质量参差不齐的缺点。

Description

一种鱼肉分割机
技术领域
本发明属于鱼肉加工领域，具体涉及一种鱼肉分割机。
背景技术
中国是渔业大国，但是，中国现有的鲜鱼鱼肉加工生产线，从剖肚、掏内脏到分片都需要大量人工，造成了人力物力的极大浪费，大大增加企业的生产成本，而且工人长期处于十分危险工作环境中，极易被刀具割伤感染。工人的劳动强度大，技术水平高低不齐，工作效率低，不利于鲜鱼深加工的长期发展。现有缺少鲜鱼自动剖肚、掏内脏、分片一体化自动设备。
发明内容
本发明的目的是提供一种鱼肉分割机，能够高效率实现鲜鱼自动剖肚、掏内脏、分片加工作业，克服了现有的鲜鱼鱼肉人工分割效率低、不安全、质量参差不齐的缺点。
本发明采取的技术方案是：
一种鱼肉分割机，包括机架，在机架的面板上平行固定有两个同步带传动系统，沿着鱼前进的方向，顺序设有剖肚刀系统、仿生掏内脏毛刷系统以及分切刀系统，其中，剖肚刀系统和仿生掏内脏毛刷系统设置在面板下侧，分切刀系统设置在面板上侧；在剖肚刀系统和仿生掏内脏毛刷系统的正上方固定有跷跷板导正装置。
进一步的，在两个同步带传动系统之间还固定着底部开设有槽口的U型槽，该U型槽固定在面板上。
进一步的，在分切刀系统前方5～10cm处的面板上方设有楔形的鱼腹撑开器。
进一步的，所述同步带传动系统包括用于支撑连接同步带的两个同步带轮，其中一个同步带轮通过直角行星减速器连接于一号伺服电机。
进一步的，在同步带内侧设有为同步带提供张紧力的滚轮压紧装置，该滚轮压紧装置产生的压紧力方向与同步带的运动方向垂直；在同步带轮一侧设有调节两个同步带轮中心距的中心距调节螺杆；在同步带一侧设有姿态调节板。
进一步的，所述跷跷板导正装置包括与机架相连的跷跷板座，跷跷板座下方通过销轴连接有跷跷板，所述跷跷板的左右两片的夹角为120～150度，跷跷板内侧安装有聚四氟乙烯内衬。
进一步的，所述剖肚刀系统包括一号电机，一号电机通过一号联轴器连接剖肚刀片轴，在剖肚刀片轴上套装有小压刀盘和剖肚刀片，其中，小压刀盘与剖肚刀片轴通过键连接，小压刀盘与剖肚刀片通过互相挤压产生的摩擦力将一号电机的动力传递给剖肚刀片，在剖肚刀片两侧设有轴承座。
进一步的，所述仿生掏内脏毛刷系统包括二号伺服电机，二号伺服电机依次通过行星减速器、皮带、皮带轮连接至毛刷轴，在毛刷轴端部固定有毛刷，在毛刷轴下方设有气缸。
进一步的，所述分切刀系统包括二号电机，二号电机通过二号联轴器连接有分切刀片轴，在分切刀片轴上套装有大压刀盘、左分切刀片、右分切刀片，其中，大压刀盘与分切刀片轴通过键连接，左分切刀片与右分切刀片之间通过垫片被分隔出10mm的间隙，大压刀盘与左分切刀片通过压紧方式连接。
本发明的有益效果：
本发明通过顺序设置剖肚刀系统、仿生掏内脏毛刷系统以及分切刀系统，能够高效率实现鲜鱼自动剖肚、掏内脏、分片加工作业，尤其是仿生掏内脏毛刷系统，使毛刷按照鱼的内腔作仿生运动，从而能够始终与鱼内腔相接触，保证内脏以及腹腔内壁黑膜可以被完整地被刷下来；
另外，设置的鱼腹撑开器，在鱼前进过程中，鱼的内腔将鱼腹撑开器包裹起来，鱼两侧腹部的肉被分离到鱼腹撑开器的两侧，避免分片时将腹部的肉单独切下；而设置跷跷板导正装置，可以有效对鱼背施加向下的夹持力，改善鱼在前进时因跑偏而造成的剖肚歪斜以及分片时两边鱼肉不均匀或脊骨切断的情况。
附图说明
图1是本发明分割机正视图；
图2是本发明分割机立体图；
图3是鱼腹撑开器示意图；
图4是同步带传动系统示意图；
图5是跷跷板导正装置示意图；
图6是剖肚刀系统示意图；
图7是仿生掏内脏毛刷系统示意图；
图8是分切刀系统示意图；
图中，1、同步带传动系统，2、跷跷板导正装置，3、分切刀系统，4、机架，5、剖肚刀系统，6、仿生掏内脏毛刷系统，7、面板，8、U型槽，9、同步带轮，10、直角行星减速器，11、一号伺服电机，12、滚轮压紧装置，13、同步带，14、中心距调节螺杆，15、姿态调节板，16、跷跷板，17、双耳，18、销轴，19、跷跷板座，20、一号电机，21、一号联轴器，22、剖肚刀片轴，23、剖肚刀片，24、小压刀盘，25、轴承座，26、行星减速器，27、皮带，28、皮带轮，29、毛刷轴，30、毛刷，31、气缸，32、二号伺服电机，33、二号电机，34、二号联轴器，35、右分切刀片，36、左分切刀片，37、大压刀盘，38、分切刀片轴。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
一种鱼肉分割机，包括机架4，在机架的面板7上平行固定有两个同步带传动系统1，沿着鱼前进的方向，顺序设有剖肚刀系统5、仿生掏内脏毛刷系统6以及分切刀系统3，其中，剖肚刀系统5和仿生掏内脏毛刷系统6设置在面板7下侧，分切刀系统3设置在面板上侧；在剖肚刀系统5和仿生掏内脏毛刷系统6的正上方固定有跷跷板导正装置2。
在两个同步带传动系统之间固定着底部开设有槽口的U型槽8，该U型槽固定在面板上7，用于对鱼腹进行的导向，防止鱼腹跑偏，所述槽口用于鱼尾的导向，防止鱼尾在前进时因偏转被剖肚刀切断，所述剖肚刀系统的刀片和仿生掏内脏毛刷系统的毛刷分别向上穿过该槽口实现各自的功能，槽口其它部位的宽度为5mm。
在分切刀系统3前方8cm处的面板上方设有楔形的鱼腹撑开器。在鱼前进过程中，鱼的内腔将鱼腹撑开器包裹起来，鱼两侧腹部的肉被分离到鱼腹撑开器的两侧，避免分片时将腹部的肉单独切下。
所述同步带传动系统1包括用于支撑连接同步带13的两个同步带轮9，其中一个同步带轮9通过直角行星减速器10连接于一号伺服电机11。一号伺服电机11的动力经直角行星减速器10减速后传递给同步带轮9，带动同步带13转动，在两个同步带13的夹持下带动鱼前进。在同步带13内侧设有为同步带提供张紧力的滚轮压紧装置12，该滚轮压紧装置12产生的压紧力方向与同步带13的运动方向垂直；在同步带轮9一侧设有调节两个同步带轮9中心距的中心距调节螺杆14；在同步带13一侧设有姿态调节板15，可根据每一批量鱼的体型不同进行调节，以达到最佳的夹持角度。
所述跷跷板导正装置2包括与机架4相连的跷跷板座19，该跷跷板座19可以根据每一批量鱼的体型不同进行高低调节，跷跷板座19下方通过销轴18连接有跷跷板16，所述跷跷板16的左右两片的夹角为120度，可以有效对鱼背施加向下的夹持力，跷跷板16内侧安装有聚四氟乙烯内衬，可以有效减少鱼与跷跷板间的摩擦力，鱼在两侧同步带传动系统1的夹持下，其上鳍卡入跷跷板内衬形成的凹槽中进行导向，可以有效改善鱼在前进时因跑偏而造成的剖肚歪斜以及分片时两边鱼肉不均匀或脊骨切断的情况；在鱼前进时，跷跷板16还可根据鱼头大、鱼尾小的特点绕销轴18转动，转动角度由与跷跷板座相连的双耳17限制，防止鱼因体型差异而将跷跷板卡住。
所述剖肚刀系统包括一号电机20，一号电机20通过一号联轴器21连接剖肚刀片轴22，在剖肚刀片轴22上套装有小压刀盘24和剖肚刀片23，其中，小压刀盘24与剖肚刀片轴22通过键连接，小压刀盘24与剖肚刀片23通过互相挤压产生的摩擦力将一号电机20的动力传递给剖肚刀片23，在剖肚刀片23两侧设有轴承座25，以保证剖肚刀片23平稳顺滑地旋转。
所述仿生掏内脏毛刷系统6包括二号伺服电机32，二号伺服电机32依次通过行星减速器26、皮带27、皮带轮28连接至毛刷轴29，在毛刷轴29端部固定有毛刷30，在毛刷轴29下方设有气缸31，气缸31带动毛刷30以及与毛刷相连的各部件进行上下运动，再结合毛刷本身的旋转，使毛刷按照鱼的内腔作仿生运动，从而能够始终与鱼内腔相接触，保证内脏以及腹腔内壁黑膜可以被完整地被刷下来。
所述分切刀系统3包括二号电机33，二号电机33通过二号联轴器34连接有分切刀片轴38，在分切刀片轴38上套装有大压刀盘37、左分切刀片36、右分切刀片35，其中，大压刀盘37与分切刀片轴38通过键连接，左分切刀片36与右分切刀片35之间通过垫片被分隔出10mm的间隙，大压刀盘37与左分切刀片36通过压紧方式连接；二号电机33的动力由二号联轴器34传递给分切刀片轴38后带动大压刀盘37转动，大压刀盘37通过摩擦力将动力传递给左右分切刀片，由于大压刀盘37沿垂直轴向的截面较大，所以可以有效减小两片分切刀片安装时的倾斜，防止高速转动时引起不必要的震动与偏载。经剖腹和掏内脏两道工序处理后，鱼前进到与左、右分切刀片接触时，被左、右分切刀片沿脊骨方向将两侧肋骨和肉从脊骨两侧切断，左右两片鱼肉连同肋骨向分切刀片的外侧被均匀分开，鱼脊骨在刀片切向分力的作用下沿两个刀片的间隙被甩出；另外，左、右两片分切刀片间的间隙可根据每一批量鱼的体型差异，通过增减垫片进行调节。
使用时，将去头的鲜鱼按照鱼肚朝下鱼背向上、鱼身朝前鱼尾朝后的姿势放到传输带的进口侧，将鱼尾卡如U型槽的槽口中；鱼在同步带的带动下依次经过剖肚刀将鱼肚沿鱼腹中线均匀地剖开；仿生毛刷将内脏从鱼腹内完整地刷出；鱼腹撑开装置将因剖肚、掏内脏而闭合的鱼腹撑开一定距离而避免下一步切片刀将鱼腹闭合部分单独切除；切片刀将两侧肋骨和鱼肉从脊骨两侧切断，鱼脊骨在刀片切向分力的作用下沿两个刀片的间隙被甩出。

Claims (5)

1.一种鱼肉分割机，其特征在于，包括机架(4)，在机架的面板(7)上平行固定有两个同步带传动系统(1)，在两个同步带传动系统(1)之间还固定着底部开设有槽口的U型槽(8)，该U型槽固定在面板上(7)，沿着鱼前进的方向，顺序设有剖肚刀系统(5)、仿生掏内脏毛刷系统(6)以及分切刀系统(3)，其中，剖肚刀系统(5)和仿生掏内脏毛刷系统(6)设置在面板(7)下侧，分切刀系统(3)设置在面板上侧；在剖肚刀系统(5)和仿生掏内脏毛刷系统(6)的正上方固定有跷跷板导正装置(2)，所述跷跷板导正装置(2)包括与机架(4)相连的跷跷板座(19)，跷跷板座(19)下方通过销轴(18)连接有跷跷板(16)，所述跷跷板(16)的左右两片的夹角为120～150度，跷跷板(16)内侧安装有聚四氟乙烯内衬，跷跷板(16) 根据鱼头大、鱼尾小的特点绕销轴(18) 转动，转动角度由与跷跷板座相连的双耳(17) 限制，所述同步带传动系统(1)包括用于支撑连接同步带(13)的两个同步带轮(9)，其中一个同步带轮(9)通过直角行星减速器(10)连接于一号伺服电机(11)，在同步带(13)内侧设有为同步带提供张紧力的滚轮压紧装置(12)，该滚轮压紧装置(12)产生的压紧力方向与同步带(13)的运动方向垂直；在同步带轮(9)一侧设有调节两个同步带轮(9)中心距的中心距调节螺杆(14)；在同步带(13)一侧设有姿态调节板(15)，可根据每一批量鱼的体型不同进行调节，以达到最佳的夹持角度。
2.如权利要求1所述的一种鱼肉分割机，其特征在于，在分切刀系统(3)前方5～10cm处的面板上方设有楔形的鱼腹撑开器。
3.如权利要求1所述的一种鱼肉分割机，其特征在于，所述剖肚刀系统(5)包括一号电机(20)，一号电机(20)通过一号联轴器(21)连接剖肚刀片轴(22)，在剖肚刀片轴(22)上套装有小压刀盘(24)和剖肚刀片(23)，其中，小压刀盘(24)与剖肚刀片轴(22)通过键连接，小压刀盘(24)与剖肚刀片(23)通过互相挤压产生的摩擦力将一号电机(20)的动力传递给剖肚刀片(23)，在剖肚刀片(23)两侧设有轴承座(25)。
4.如权利要求1所述的一种鱼肉分割机，其特征在于，所述仿生掏内脏毛刷系统(6)包括二号伺服电机(32)，二号伺服电机(32)依次通过行星减速器(26)、皮带(27)、皮带轮(28)连接至毛刷轴(29)，在毛刷轴(29)端部固定有毛刷(30)，在毛刷轴(29)下方设有气缸(31)。
5.如权利要求1所述的一种鱼肉分割机，其特征在于，所述分切刀系统(3)包括二号电机(33)，二号电机(33)通过二号联轴器(34)连接有分切刀片轴(38)，在分切刀片轴(38)上套装有大压刀盘(37)、左分切刀片(36)、右分切刀片(35)，其中，大压刀盘(37)与分切刀片轴(38)通过键连接，左分切刀片(36)与右分切刀片(35)之间通过垫片被分隔出10mm的间隙，大压刀盘(37)与左分切刀片(36)通过压紧方式连接。
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