CN114007865B - 用于罐装饰器的印刷配准系统 - Google Patents

Abstract

一种用于饮料罐装饰机的印刷配准系统（400），包括轴向配准系统（420）和周向配准系统（460）。每个配准系统都是独立的，并且包括由电动导螺杆（440，470）平移的滑块（442，472）。轴向配准滑块（442）的轴向运动通过轴向配准滑块和印版筒轴（344）之间的机械连接传递给印版筒（350）的轴向调节。周向配准滑块（472）的平移被传递到安装在印版筒轴上的螺旋齿轮（316），使得在螺旋从动齿轮（316）与固定驱动齿轮（312）接合时，印版筒轴通过周向配准滑块（472）的运动而旋转。

Description

用于罐装饰器的印刷配准系统

相关申请的交叉引用

本申请要求于2018年10月31日提交的美国专利申请序列号62/753,818的优先权，该申请中的发明的公开内容通过引用全部并入本文，如同在此完整阐述。

技术领域

本发明涉及印刷设备和方法，并且更具体地涉及一种饮料罐装饰器，包括子系统以及与其相关的方法。

背景技术

现代的罐，诸如铝饮料罐，通常以两件制造：带有整体基部的圆柱形容器主体以及在罐被装满饮料后被缝接到主体上的端部。罐主体通常使用拉制和熨烫工艺由3000系列铝合金(由工业标准国际合金命名系统定义)的圆形金属盘形成。端部包括打开机构，诸如“易开”拉片或全孔型拉片。

图形和文字由被称为装饰器的旋转机器以商业速度印刷在罐主体(诸如饮料罐主体)上。在印刷过程期间，在装饰器中，心轴保持罐主体，这些罐主体被放置为与旋转橡皮布轮上的印刷橡皮布滚动接触。罐主体通常通过进料槽或通过进料转台进给到装饰器的转台轮(也称为心轴轮或主轴盘)上。在进料槽配置中，罐的连续流从输送机导轨工作进给到罐主体装饰器的进料段中。在输送机堆叠中，罐主体具有直线“节距”，其是相邻罐主体的中心之间的距离。节距尺寸通常大约是罐主体的外直径。

单独的罐主体可以通过带凹兜的单个旋转转台轮或星轮与输送机堆叠分离，该带凹兜的单旋转转台轮或星轮通过真空将罐主体保持在凹兜中。许多装饰器包括分离器转台，该分离器转台从进料装置接收罐主体，以增加节距，使得罐的节距和周边速度与转台轮的节距和周边速度匹配。通常，当在转台上时，罐主体被保持在心轴轮上的凹兜中，然后通过真空纵向拉制到心轴上。

例如，美国专利号5,337,659公开了一种进料系统，该进料系统将罐导向凹兜轮中的托架中。凹兜轮与心轴轮一起旋转，使得凹兜轮的凹兜中的罐主体可以被转移到心轴轮的对应心轴上。

通常，24个或36个心轴被安装到心轴轮组件或主轴盘组件。在许多商业装饰器中，心轴轮组件是通过变速器旋转的，该变速器是由橡皮布轮组件的主变速器驱动的。心轴轮组件的旋转速度匹配，并且在这方面，确定装饰器的生产量。

当罐主体安装在心轴上时，在胶版印刷过程中，罐主体被印刷多达八种颜色(或对于某些机器来说更多)。在印刷过程中，每个着墨器组件的离散储墨器都为印刷印版筒的圆周上的印刷板供应墨水(通常具有单一颜色)。墨水是从印刷板转移到橡皮布滚筒组件上的印刷橡皮布的，该印刷板通常具有蚀刻到其表面中的原图(artwork)。旋转橡皮布滚筒组件的圆周上的印刷橡皮布将图形和文字从橡皮布转移到罐，同时罐在旋转心轴轮组件的心轴上。在这方面，橡皮布滚筒组件和心轴轮组件的协作将彩色图像从印刷橡皮布转移到罐主体。

一些现有技术的着墨配置包括来回摆动的辊。为了实现直线运动，摆动辊包括与机器元件(诸如凸轮)协作的枢转杠杆机构。在一些配置中，摆动辊的直线运动是通过直接安装在摆动辊轴轴线上的离散凸轮实现的。进一步地，现有技术的摆动辊系统通常具有支撑轴承，该支撑轴承经由全损油脂系统或全损油系统润滑。

在使罐主体旋转经过印刷橡皮布后，心轴轮将心轴和罐主体运送到过清漆(over-varnish)单元，其中，罐主体与过清漆施用器之间的接触将清漆的保护膜施加在先前由橡皮布施加的图形和文字上。过清漆通常被称为“OV”。在过清漆单元中施用在装饰的罐主体上的涂层是众所周知的。

如上所述，罐主体在与印刷橡皮布和过清漆单元接合时位于旋转心轴上。常规的心轴轮有一个系统来确定罐主体何时被错装载在心轴上。术语“错装载”在本文中被用来指罐主体和/或心轴，其中，罐主体没有完全置于心轴上，没有罐被装载在心轴上和/或将罐主体装载到心轴上的类似故障。现有技术的心轴轮通常包括心轴跳脱系统，该心轴跳脱系统向内缩回错装载的心轴，足以防止错装载的心轴与印刷橡皮布接合。

在与过清漆施用器辊接合时的心轴旋转速度是确定罐与施用器辊之间的角接触的量的一个条件，该量以相当于罐主体的圆周长度的“罐包卷”为单位测量。罐主体与过清漆施用器辊之间的接触周期是固定的边界条件，即周期是心轴轮旋转运动的360度的固定比例。

清漆是通过罐主体与过清漆施用器辊之间的接触而被施用到罐主体的。过清漆施用器辊是过清漆组件的元件。图31至图34图示了过清漆单元的典型布置，该过清漆单元包括外壳、墨斗、凹版印刷辊和过清漆施用器辊。计量的过清漆供应通过过清漆单元墨斗和凹版印刷辊机器元件输送到过清漆施用器辊。

在辊接触点处和在过清漆单元墨斗的区域中，清漆雾很重。过清漆外壳包含由墨斗和凹版印刷辊与过清漆施用器辊之间的接触造成的清漆喷雾。

为了在施用到罐主体的清漆厚度和清漆重量的参数方面实现工艺精度，凹版印刷辊、过清漆单元施用器辊和心轴/罐主体的表面速度被设计为相同的。在将清漆施用在过清漆单元处之后，罐主体从心轴转移到转移轮，然后转移到销链进行固化。

现有技术的心轴通过与心轴驱动轮胎(其安装在与过清漆施用器辊共用的轴上)或心轴驱动带(其在它们接触施用器辊之前与心轴接触)的接触进行旋转。过清漆施用器辊、心轴驱动轮胎和心轴驱动带全部都被部分包围在过清漆外壳内。

印刷饮料罐需要精确的对准，即使在标签改变后。印刷的质量反映了除其它部分外印版筒和印刷橡皮布的对准。对准和配准通常是通过检查在装饰罐出口销链输送机的区域处采样的装饰罐主体来判断的。通常，手动印刷配准操作是在颜色段的区域中执行的。这需要任一机器操作员在销链输送机和印刷配准区域之间移动横跨饮料罐印刷机，或需要两个机器操作员在高噪音环境下协作工作。

通常，轴向和周向配准是在印版筒轴和印版筒之间的安装界面处通过手动运动(即通过人的手)执行的。印版筒轴是机器元件，该机器元件围绕自己的轴线旋转驱动，并且适应橡皮布滚筒组件旋转运动。

另一种方法是手动调整与平行轴线设置的轴向和周向配准调整组件协作的平行轴线导螺杆，或手动调整与周向和轴向配准调整组件协作的同轴导螺杆。

发明内容

根据本发明的实施例的方面，用于罐装饰器的印刷配准组件可以包括：轴向配准驱动器，适于在轴向定向上对印版筒轴的印版筒进行配准；轴向配准滑块，适于通过轴向配准驱动器移动；轴向配准滑块，机械联接到罐装饰器的印版筒，使得轴向配准滑块的运动与印版筒的轴向配准相关联；周向配准驱动器，适于在周向定向上对印版筒进行配准；以及周向配准滑块，适于通过周向配准驱动器移动；周向配准滑块，机械联接到印版筒，使得周向配准滑块与印版筒的周向配准相关联。

轴向配准驱动器可以包括适于平移轴向配准滑块的轴向配准直线致动器，并且周向配准驱动器可以包括适于平移周向滑块的周向直线致动器。

轴向配准直线致动器可以包括导螺杆组件，并且周向配准直线致动器是导螺杆组件，并且轴向配准直线致动器和周向配准直线致动器可以是同轴的。

轴向配准驱动器可以包括适于驱动轴向配准导螺杆的轴向配准马达，并且周向配准驱动器可以包括适于驱动周向配准导螺杆的周向配准马达。

轴向配准导螺杆和周向配准导螺杆可以是同心的，并且轴向配准导螺杆和周向配准导螺杆中在外部的一个可以由轴向配准马达和周向配准马达中的对应的一个通过传动装置驱动。

传动装置可以包括安装在轴向配准马达和周向马达中的对应的一个上的配准驱动齿轮以及安装在轴向配准导螺杆和周向配准导螺杆中在外部的一个上的配准从动齿轮。

轴向配准滑块可以机械联接到印刷配准筒，使得轴向配准滑块的平移传递到印刷配准轴的轴向平移中，并且周向配准滑块可以机械联接到印版筒轴，使得周向滑块的平移传递到印版筒轴的周向旋转中。周向配准滑块可以通过周向转移结构机械联接到印刷配准筒，该周向转移结构机械联接到螺旋主从动齿轮，该螺旋主从动齿轮安装在印版筒轴上并且与螺旋主驱动齿轮啮合连通，其中，传递到从动主齿轮的平移在从动主齿轮与驱动主齿轮接触时使主从动齿轮旋转。

可以采用适于指示印版筒轴的轴向位置或轴向运动的轴向配准位置传感器，并且可以采用适于指示印版筒的周向位置或周向运动的周向配准位置传感器。轴向配准位置传感器可以安装在轴向配准滑块上，并且周向位置配准传感器可以安装在周向印刷配准滑块上。进一步地，可以采用轴向配准马达上的轴向配准马达位置传感器和周向配准马达上的周向配准马达位置传感器。

根据本发明的实施例的另一方面，罐装饰器颜色段可以包括：多个印版筒轴组件、橡皮布轮和用于使橡皮布轮旋转的主驱动器。每个印版筒轴组件都可以包括：印版筒轴；印版筒驱动器，适于使印版筒轴旋转；印版筒，联接到印版筒轴并且适于接收墨水；以及上述印刷配准系统。橡皮布轮可以包括周边印刷橡皮布，使得橡皮布轮适于旋转，以将印刷橡皮布与印版筒中的每一个接合。

根据本发明的实施例的另一方面，在罐装饰器颜色段上对印刷图像进行配准的方法可以包括以下步骤：(a)平移轴向配准滑块；(b)将轴向配准滑块的平移传递到罐装饰器的印刷筒在轴向方向上的平移；(c)平移周向配准滑块；(d)将周向配准滑块的平移转换为印刷筒在周向定向上的旋转；以及重复步骤(a)至(d)，直到实现印刷图像在罐上的所需配准。

方法可以包括以下步骤：在平移步骤(a)之前接收印刷筒的所需量的轴向平移并且在平移步骤(c)之前接收印版筒的所需量的周向调整，其中，执行所述平移步骤(a)以实现印版筒的所需量的轴向平移，并且执行平移步骤(c)以实现印版筒的所需量的周向调整。

平移步骤(a)可以包括接合机械联接到轴向配准滑块的轴向配准驱动器，并且平移步骤(c)可以包括接合机械联接到周向配准滑块的周向配准驱动器。转换步骤(d)可以包括将平移转移到安装到印刷筒轴的螺旋从动齿轮，使得螺旋从动齿轮响应于螺旋从动齿轮的平移在与螺旋驱动齿轮接合时旋转。

平移步骤(a)可以包括致动与周向配准驱动器的周向配准致动器部分同心的轴向配准驱动器的轴向配准致动器部分，并且平移步骤(c)可以包括致动周向配准驱动器的周向配准致动器部分。而且轴向配准驱动器的轴向配准致动器部分可以是导螺杆组件，并且周向配准驱动器的周向配准致动器部分可以是另一导螺杆组件。

附图说明

图1是饮料罐装饰机器的部分示意性的总体布置，图示了本发明的实施例的方面；

图2A是饮料罐装饰器的示意图，图示了进料槽；

图2B是图2A的装饰器的一部分的放大图，图示了心轴轮功能的方面；

图3是饮料罐装饰器的示意图，图示了进料转台；

图4是饮料罐装饰器的颜色部分的立体图；

图5是通过移除机器框架的一部分而被示出的轴向和周向配准和印刷筒组件的俯视图；

图6是图5所示的配准系统和印刷筒组件的部分的立体图；

图7是图5所示的配准系统和印刷筒组件的一部分的另一立体图；

图8是图5所示的配准系统和印刷筒组件的一部分的另一立体图；

图9是配准系统的立体图，其中，为了清楚起见，装饰器的部分被移除；

图10是配准系统的另一立体图，其中，为了清楚起见，装饰器的部分被移除；

图11是着墨器组件的立体图，其中，为了清楚起见，部分被移除；

图12是图11的着墨器组件的另一立体图；

图13是着墨器组件的前视图；

图14是着墨器组件的立体的前视图；

图15是着墨器组件的立体的横截面前视图；

图16是摆动支撑轴承组件的放大图，示出了轴承壳体的横截面；

图17是摆动支撑轴承组件的另一放大图，示出了在比图16所示的更浅的水平截取的图16的轴承壳体的横截面；

图18是摆动辊组件的放大立体图；

图19是润滑冷却剂系统的立体图；

图20是罐装饰组件的示意图，图示了过清漆组件和心轴预旋组件的方面；

图21是图20中的结构的另一示意图；

图22是图20中的结构的另一示意性立体图；

图23是图21的一部分的放大图；

图24是罐装饰组件的另一实施例的示意图，图示了过清漆组件和心轴预旋组件的方面；

图25是图24的结构的另一视图；

图26是图25的一部分的放大图；

图27是根据实施例的过清漆单元和心轴预旋组件的放大图；

图28是根据另一实施例的过清漆单元和心轴预旋组件的放大图；

图29是根据本发明实施例的心轴轮的放大的、立体的、部分横截面视图；

图30是图29的心轴轮的另一放大的、立体的、部分横截面视图，具有在另一横截面位置截取的横截面；

图31(现有技术)是现有技术的过清漆单元和心轴轮的一部分的立体图；

图32(现有技术)是图31的结构的另一视图；

图33(现有技术)是图31的结构的另一视图；以及

图34(现有技术)是图33的结构的放大图。

具体实施方式

用于在罐主体(诸如饮料罐主体99)上印刷文字和图形的罐主体装饰机器或装饰器10包括：结构框架20；进料组件100；印刷组件200；颜色组件300，其包括印刷配准系统400、温度调节系统500和着墨器阵列600；过清漆组件700；以及排出组件900。装饰器10的一些子系统如图1所示。

图中所示的实施例中的罐主体99是饮料罐主体，该饮料罐主体是拉制和壁被熨烫的罐主体，该罐主体具有：基部，该基部包括在立环内的半球形底表面；圆柱形侧壁，该圆柱形侧壁从基部向上延伸；以及圆形开口，该圆形开口与基部相对。由进料组件100处理的罐主体99通常具有外部(该外部是未被涂覆铝的)，有时称为明亮的罐。据预测，罐主体99准备以商业速度(通常每分钟超过1,000个罐和每分钟大约2,200个罐)，通过熟悉装饰罐的人所熟知的常规制备和处理技术，在装饰器10中进行涂覆。罐主体装饰器吞吐量的选择是为了匹配上游和下游过程，使得每分钟2,200个罐不是实际的上限，因为现代装饰器10可以根据许多参数实现更大的吞吐量(诸如每分钟3400个罐)。

饮料罐主体99通常具有薄的侧壁，诸如低于0.010英寸厚度并且通常大约是常规12盎司拉制和熨烫(DWI)饮料罐的0.004英寸厚度。由于薄壁和开口端，罐主体能够受到挤压或塑性变形，特别是由于横向(即垂直于纵向)负载。通常，罐主体由3000系列铝合金(由工业标准国际合金命名系统定义)制成。本发明并不限于任何罐主体配置，而是包含任何类型的罐主体，诸如(对于非限制性示例)202(53mm)、204.5(58mm)和211(66mm)标称(直径)大小的拉制和熨烫饮料或食物罐；任何商业大小的三件罐；112(45mm)、214(70mm)和300(73mm)的气溶胶罐；开顶或缝接罐主体；铝，诸如3000系列铝合金、镀锡、钢罐主体；和其它。

结构框架20包括基部22和机器框架30，该机器框架30包括平面后部面32和相对的前部面34，如图2和3示意性地所示并且如图8最好地所示。在这方面，术语“前部”指的是机器具有颜色组件300的橡皮布轮的侧面，并且术语“背部”和“后部”指的是与前部相对的侧面，在所示的实施例中，该侧面包括主驱动马达。面32和34由侧壁包围，以支撑装饰器10的部件。框架20的一部分可以延伸以支撑进料组件100，如图2示意性地所示。多个固定圆柱形支撑件38从前部面34的内侧部分延伸，用于支撑印刷筒组件340，如下面更充分地描述的。框架20和支撑件38可以由铸铁或钢和/或碳钢预制件或两者的组合制成并且被熟悉旋转机械的人理解。

图2A图示了包括进料槽110的第一实施例进料进给组件100。图中的实施例中的进料槽110包括：竖直部分112，该竖直部分112在水平的堆叠定向上保持和引导罐主体99，即，每个罐主体99的纵向轴线都是水平的；弯曲部分114，该弯曲部分114位于竖直部分112的基部；以及槽出口/心轴轮进料116。

图3图示了包括进料槽110’和进料转台130’的第二实施例进料组件100’。进料槽110’包括：竖直部分112’，该竖直部分112’在水平定向上保持和分配罐主体；以及罐出口116’，该罐出口116’位于竖直槽112’的最低端。进料转台130’的凹兜134’从罐出口116’拾取罐主体。

进料转台130’旋转(在图3所示的定向上逆时针)以围绕星轮或转台130’的外侧圆周在凹兜134’中运送罐主体。凹兜134’是弯曲托架状结构，这些结构围绕转台130’的周边被均匀地间隔开，并且包括真空入口，以在真空压力下将罐主体99保持在凹兜134’中。凹兜结构可以是常规的，如熟悉装饰器中的罐主体处理的人所理解的。罐主体99在进料点138’处从进料转台130’传递到印刷组件200的心轴轮210。心轴轮210顺时针旋转(在图3所示的定向上)，以运送罐主体99，使其与印刷橡皮布接触。围绕心轴轮的圆周的进料点116或138’和其它工作点(诸如，罐主体接触印刷橡皮布，接触过清漆施用器辊，从印刷准备位置缩回、从心轴轮排出等的点)的角位置可以如上所述选择。

心轴轮组件210包括心轴星轮或心轴轮转台220和心轴组件228。心轴轮转台220包括弯曲托架形状的周边凹槽或凹兜222，其接收来自进料系统100/100’的罐主体99。当转台220围绕由心轴轮轴212定义的轴线旋转时，在每个凹兜222处都施加真空以保持罐主体99。结构形成凹兜222不是围绕径向线对称的，以增强其拾取罐主体99的能力，这是常规的。

在图中所示的实施例中，心轴轮210被其自己的心轴轮驱动器(图中未示出)驱动，该心轴轮驱动器包括心轴轮驱动马达。考虑其它配置，诸如传递来自主驱动系统304的转矩的变速器。

在商业装饰器速度下，重复无误地将罐主体99装载到心轴230上可能是一个挑战。错误装载的罐主体可能导致过度损坏、机器停机并且在某些情况下会损坏心轴、印刷橡皮布或其它组件的部分。

凹兜222被配置和间隔开，使得每个凹兜22都与心轴230中的对应的心轴对准，如图29和图30所示。罐主体99通过真空从心轴轮210的凹兜222纵向转移到心轴230上。每个心轴230都能够围绕其纵向轴线旋转，这是众所周知的。当心轴轮210运送罐主体99，使其与橡皮布滚筒组件320的印刷橡皮布330接合时，心轴230响应于与印刷橡皮布接触而按照需要旋转。

心轴组件228包括单独的心轴230和心轴臂组件240，该心轴臂组件240包括心轴跳脱组件250。心轴组件228在与转台220共同的轴212上旋转。

图1中示意性地示出的心轴臂组件240运送心轴230并且包括心轴跳脱组件250。臂组件240围绕心轴轮210的圆周运送心轴230，并且当装载时，还运送罐主体99。当由臂组件240运送时，心轴230遵循预定路径，该预定路径可以根据已知的参数来选择。臂组件还可以使心轴能够根据需要径向缩回，以用印刷橡皮布330施加罐主体99的所需接触压力。进一步地，当感测到心轴或罐被错装载时，心轴跳脱组件250使心轴230从印刷准备位置(即，直径位置，在该直径位置处，罐主体99在正常印刷期间与印刷橡皮布接触)缩回到缩回或旁路位置(即，其中直径位置——在心轴230与轴212的轴线的径向距离内反映——在该直径位置处，罐主体99不接触印刷橡皮布)。

除非权利要求明确要求，否则本发明并不旨在限于本文中所公开的任何特定的心轴臂组件或手动跳脱组件。更确切地说，本发明包含与和本文中所描述的功能一致的臂组件和跳脱组件相关的任何结构和方法。

在当前的装饰器中，有用于心轴跳脱的两种主要类型的系统。首先，在“马车跳脱”系统中，心轴轮组件与橡皮布滚筒分离，使得心轴整体不与印刷橡皮布接合。第二，在“单心轴跳脱”系统中，单独的心轴组件能够独立于其它心轴组件移动，以从印刷准备位置(即，包括心轴轮上的径向位置或尺寸的位置，在该位置中，心轴/罐主体将要与橡皮布轮的印刷橡皮布接合)缩回。术语“缩回”优选地包括使用罐装饰器心轴轮的众所周知的特征来减小心轴的径向或直径位置。

在图的实施例中，装饰器10具有‘单心轴跳脱’功能性和特征，其中，单独的心轴可以独立地“跳脱”出它们的印刷准备位置，以避免在没有罐存在或罐没有被充分装载或罐有缺陷时，任何心轴在错装载的情况下被印刷。下面解释限定心轴轮210上的角位置或周向位置的点。选择下面提供的(多个)角度范围(该角度范围比常规的饮料罐装饰器上的角度范围大)是为了解决与增加饮料罐装饰器的吞吐量(诸如接近或(在未来)超过每分钟2000个罐主体)相关联的问题。

图2B是装饰器10的放大图，图示了进料配置。进料系统仅仅是为了说明而被示出的，因为除非权利要求中明确规定，否则结构或功能细节并不旨在限制与心轴轮相关的本发明的范围。点A——称为进料点——限定相对于心轴轮210的点，在该点处，罐主体99从进料系统100/100’释放以装载到心轴轮210上。每个凹兜222都包括通道或孔，通过该通道或该孔抽真空，以将罐主体99推到心轴凹兜222上并且将罐主体99保持在凹兜222中，如上所述。通常，在点A之后或在点A的下游，提供引导件，以将罐主体99从心轴轮210的凹兜222推向心轴230。点B——称为放置点——是心轴轮组件210上的周向点，在该周向点处，罐主体99应完全置于或加载到心轴230上。如上所述，可以采用真空将每个罐主体99装载或帮助装载到对应心轴230上。在点B处的传感器232(其优选地是常规的并且被示意性地示出)检测罐是否被完全地且适当地装载到心轴上。可以采用任何常规的传感器，如熟悉常规的装饰器技术的人将要理解的。

在点C处——称为跳脱点——如果在B处由传感器检测到罐被错误装载到心轴上或以其它方式存在缺陷以至于被传感器232识别为需要移除，则使用空气压力从心轴移除(即，吹掉)罐，从而防止对印刷橡皮布和其它设备的可能损坏。也在点C处，错装载的心轴通过心轴跳脱机构250“跳脱”出印刷位置，以在没有罐主体99存在时避免印刷错装载的心轴280的表面。跳脱机构250在本领域中是已知的，并且本发明考虑采用任何跳脱机构。在点D处——称为印刷点——罐主体99通过罐主体99和印刷橡皮布330之间的接合来印刷。为了精确起见，点D可以由罐主体与印刷橡皮布330的初始接触点限定。

在点E(称为复位点)处跳脱出印刷准备位置的任何错装载的心轴都复位到它们的默认直径位置，以允许另外的罐主体99被装载到心轴轮210上。如下所述，相对于过清漆单元，将罐主体从心轴轮210排出到排出系统900。

心轴轮事件的上述顺序需要精确的定时和气动系统和机械系统之间的协作来正确发生。在高速下(特别是当机器速度接近每分钟2000个罐主体时)，有一个危险是没有足够的时间来正确地执行它们，至少没有熟练的操作人员进行的非常精确的设置。在这方面，点A和点D之间的时间(即，在将罐主体99投注装载到心轴轮上与印刷之间)必须足够实现装载、装载的验证和感测错误以及跳脱(如果需要)，但是受限于这样的要求：罐主体99在与印刷橡皮布33接合后通过过清漆单元，然后有足够的时间在心轴装载过程再次开始之前进行缩回的心轴的复位步骤(在过清漆单元后)。这种程序的主凸轮(用于控制心轴的路径)也必须设计为实现本文中所描述的功能。最后，这作为机器在正常操作条件下能够预期运行的速度的上限。

所述的角度，特别是范围在160度到200度的角度A至D，使得装饰器机器10可以适合(正如发明人所推测的)在高速(大约2000cpm)下运行，在由角度反映的过程窗口打开时更容易设置以及不容易生产废料罐主体。为了实现本文中所描述的结构和功能，设计主凸轮轮廓，诸如，根据复杂的凸轮轮廓(例如，7阶多项式曲线)，如熟悉根据本公开的饮料罐装饰器设计的人所理解的。

因此，发明人推测，为了允许机器在较高的旋转速度和较高的罐吞吐量下运行，并且为了更容易设置和不容易产生损坏，在当前的发明中，增加进料和印刷位置之间的时间间隔(并且因此增加在给定的心轴轮旋转速度下的角度A至D)。角度A至D是由‘主凸轮’(其控制装饰器部件的相对运动)的设计设置的；改变主凸轮的设计允许点A和点D之间有更多的时间。设计主凸轮来优化角度A至D，同时也选择角度E至A，以在例如160度到200度的范围内增加角度A至D，使当前发明比现有的机器有优势。鉴于本公开，主凸轮的结构(图中未示出)以及将主凸轮设计成实现本文中所描述的功能将被熟悉罐主体装饰器技术的人理解。

颜色组件300由机器框架20支撑并且包括主驱动器304(图4)、橡皮布滚筒或橡皮布轮组件320、印版筒或印刷筒组件340、印刷筒配准系统410、温度调节系统510和着墨器组件600的阵列。主驱动器304包括马达和变速箱308，该变速箱308安装到框架后部面32和主驱动齿轮312，该主驱动齿轮312优选地是螺旋形的，如下面更充分地描述的。

橡皮布轮组件320包括水平主轴322(在图1和图4中减轻指示)，该水平主轴322与主驱动齿轮312是共同的并且由轴承(图中未示出)支撑。滚筒或轮326安装到轴322，使得驱动器304以所需的旋转速度旋转轮326。轮326的周边包括几个垫328，这些垫328是弯曲的或周向成形，使得垫328的径向外侧表面位于轮326的圆周上。橡皮布轮垫328可以是用于接收来自印版筒350的墨水装饰的常规的印刷垫。

印刷筒组件340和着墨器组件600被机器框架20容纳或支撑，使得轮326相对于印刷筒组件340和着墨器组件600旋转。阵列的每个着墨器组件600都与一种颜色墨水相关联，并且每个着墨器都与其自己的印刷筒组件340相关联，使得每个印版筒350可以将单一颜色施用到每个印刷筒350，该印刷筒350然后将其单一颜色图像转移到旋转橡皮布330。印版筒350中的每一个都可以有独特的图案、图像、文字等，其与在组合时为橡皮布330提供完整罐装饰的所需颜色对应。当橡皮布330接触印版筒350时，印版筒350旋转大约一转。橡皮布和印版筒材料和结构可以是常规的。在图1至图3中，示意性地示出了八个印刷筒组件。在图4至图10中，为了清楚起见，仅仅示出了一个印刷筒组件，因为应理解，图2中的壳体壁32中的七个开口优选地容纳印刷筒。本发明包含一种装饰器，该装饰器具有根据众所周知的参数的任何数量的印刷筒，诸如要被施用到罐主体的所需数量的颜色。

如图5所示，每个印刷筒组件340都包括印刷筒轴344，该印刷筒轴344具有渐缩远端表面349，印版筒350(在图5中由减轻线示出)安装在该渐缩远端表面349上。表面349处的锥度是可选的，因为用于将轴344联结到印版筒350的其它手段是已知的。轴344从机器框架30的内部延伸通过前部面34，使得端表面349在框架30的外壳的外部或外面。印刷筒轴344由主轴承348支撑，该主轴承348由位于印刷筒轴344与套筒346的内侧表面之间的前部面34和内部轴承(图中未示出)支撑。

框架30包括从前部面34向内延伸的中空圆柱形印刷筒结构支撑件38。印刷筒套筒346位于支撑件38内，并且能够相对于支撑件38移动。在图的实施例中，通过附连到机器框架和套筒的一部分的弹簧承载支撑件，防止套筒346(如图8中最好地示出的)旋转。因此，套筒346不与印刷筒轴344一起旋转。更确切地说，套筒346能够轴向平移，这种平移(向前和向后)被施加给印刷筒轴344和印刷筒350。套筒346的轴向平移量可以根据印刷筒350的所需轴向配准量来选择。在一些实施例中，套筒346能够进行少量的角移动或旋转以适应周向配准。

螺旋齿轮316安装在壳体框架30内的轴344上，并且对准以与主驱动齿轮312接合，该主驱动齿轮312可以由主驱动马达306和变速箱308驱动。在操作期间，主齿轮312驱动轴344通过螺旋印刷筒齿轮316，因为轴344旋转是由轴承348和内部轴承支撑的。

如上所述，当罐主体99位于心轴轮组件210上时，使罐主体与旋转的橡皮布轮326的橡皮布330接触，以将墨水从橡皮布330转移到罐主体99的外表面。

罐主体99在与印刷橡皮布330接触之后接收来自过清漆系统700的过清漆。当罐被传递到排出组件900时，在过清漆施用之后，罐离开心轴轮组件210。

饮料罐装饰器的印刷板350通常被配准(即，在高且可重复的精确度下对准)到共同基准面，使得指定的原图设计被准确地转移到印刷橡皮布330上。印刷板350中的每一个都与其它印刷板轴向(即，沿印版筒350和罐主体99的旋转轴线纵向)和周向(即，相对于印刷橡皮布和罐主体99有角度地)配准。

在图的实施例中，配准驱动齿轮系配置为将轴向印刷配准驱动马达424和周向印刷配准驱动马达462的旋转运动组合成同轴输出轴配置。轴向配准轴的旋转运动被转换为轴向配准滑动组件442的直线运动或位移，这种直线运动或位移是通过印刷筒轴344转移到印版筒350的。周向配准轴的旋转运动被转换为周向配准滑动组件的直线运动或位移，这种直线运动或位移被转移到螺旋齿轮316。螺旋齿轮316的直线运动或位移被转换为印刷筒轴344(齿轮316安装到该印刷筒轴)在被靠着静止螺旋主齿轮312推动时的角或周向运动或位移，这种周向移动或位移被印刷筒轴350转移到印刷筒350。

如图4至图10所示，自动化印刷板配准组件400包括轴向对准或配准组件420和周向对准或配准组件460。轴向配准系统420优选地仅通过在纵向或轴向方向上平移来移动印版筒350。周向配准系统460优选地仅周向地移动印版筒350，尽管在一些实施例中，在某些情况下，在周向配准期间可能会发生少量轴向运动。本发明并不限于配准，每次配准都只轴向地和只径向地移动。更确切地说，也可以采用其它配置，其中，一个配准系统同时轴向和周向配准印版筒，该印版筒与只在轴向和周向配置中的一个中配准印版筒的另一配准系统联接。

再次参照图4至图10，针对印版筒350中的每一个的轴向配准系统420包括：轴向印刷配准驱动器422；轴向配准轴440(也称为根据图中所示的实施例的导螺杆)，该轴向配准轴440连接到驱动器422的输出轴；轴向系统滑块442；轴向配准系统螺母444，该轴向配准系统螺母444附连到滑块442并且与导螺杆轴440螺纹连接；位于滑块442中的轴向配准组件直线轴承446；转移板450，该转移板450与滑块442一起平移；以及夹钳452，该夹钳452用于将滑块442固定到转移板450。轴向系统滑块442具有一对通孔，用于安装直线轴承446，使得滑块442可以在一对固定的、平行的、水平的支撑臂40上平移，该支撑臂40从机器框架30的前部面34的内侧部分延伸。轴向配准驱动器422可以包括位于壳体428中的马达424和齿轮箱426，该壳体428安装到框架30。

针对印刷板或印版筒中的每一个的周向印刷配准系统460包括：周向配准驱动器462；周向配准轴(也称为导螺杆)470，该周向配准轴470通过齿轮490a和490b或其它传动装置连接到驱动器462的输出轴；周向系统滑块472；周向系统螺母474，该周向系统螺母474固定到滑块472并且与导螺杆470螺纹连接；位于滑块472中的周向系统直线轴承476，该周向系统直线轴承476用于使滑块472能够在固定支撑臂40上平移；转移臂480；毂部482，该毂部482通过转移臂480附接到滑块472；以及键(图中未示出)，该键用于将毂部孔附连到从动齿轮316。还提供了至少一个人机界面面板(HMI)。本发明并不限于齿轮490a和490b的使用。对于非限制性示例，带和滑轮布置或链和链轮布置是配准驱动齿轮系的替代选项。术语“传动装置”用于指传递转矩的任何手段，诸如齿轮系、带和滑轮系统、链轮组件等。周向配准驱动器462可以包括马达464、齿轮箱466和安装到框架30的壳体468。

对于非限制性示例，轴向和周向配准滑动直线轴承446和476可以是圆形平面孔轴承、棱柱平面孔轴承、滚珠衬套轴承、循环滚珠衬套轴承或循环滚珠棱柱轴承。导螺杆轴440和470受限于机器框架，使得轴440和470旋转，但是不轴向移动。

驱动器442和462的马达可以是能够执行本文中所描述的配准功能的任何合适的类型，诸如交流感应马达——ac马达、步进马达或伺服马达、直流马达——dc马达、液压马达或气动马达。每种马达类型将伴随适当的控制系统硬件和软件逻辑。可以采用在马达的输出轴处的齿轮箱。

HMI(图中未示出)可以是任何界面，该界面使用户和/或控制系统能够致动轴向配准系统和周向配准系统中的一个或两个。

在图中的实施例中，轴向配准驱动器422和周向配准驱动器可以是任何类型，该类型可以分别将轴向配准滑块422和周向滑块472准确地且重复地移动或分度到所需位置。轴向配准滑块422和周向配准驱动器462可以设置在平行的轴线上，即，驱动器可以是相互平行的。可替代地(图中未示出)，轴向印刷配准驱动马达和周向印刷配准驱动马达可以设置在垂直轴线上或在其它配置中。进一步地，本发明包含配准驱动马达，该配准驱动马达是直接连接到配准滑动组件的直线致动类型，在一些配置中，该配准滑动组件包括配准导螺杆和导螺杆螺母，或消除配准导螺杆和导螺杆螺母。

在图的实施例中，周向配准导螺杆470和轴向配准导螺杆440同轴设置。例如，周向配准导螺杆和轴向配准导螺杆可以是切削螺纹、循环滚珠轨道类型——也称为循环滚珠螺丝类型。周向配准滑动组件和轴向配准滑动组件配置有伴随的离散导螺杆螺母。在图的实施例中，每个导螺杆螺母都受限于伴随的配准滑动组件。

再次参照图中所示的实施例，轴向印刷配准驱动器422连接到直列轴向配准导螺杆(或轴)440，该直列轴向配准导螺杆(或轴)440与周向配准导螺杆470同轴并且在周向配准导螺杆470内。轴440延伸通过轴向配准滑块442的主体并且延伸通过轴向配准系统轴承446，该轴向配准系统轴承446优选地是常规的滑动轴承。轴440延伸通过螺母444，该螺母444固定在滑块442上，使得轴440的旋转平移滑块442。在本文中使用术语“螺母”和“导螺杆”来指任何类型的结构，该结构使螺丝或轴的旋转运动能够转换为直线平移。

在操作中，轴向驱动器422的致动会旋转轴向配准轴440，该轴向配准轴440使轴向配准滑块442在支撑臂40上相对于装饰器10向前或向后(或者分别相对于轴向驱动器422向远侧或向近侧)平移。

周向配准驱动器462具有安装在输出轴上的齿轮490a，在图6、图9和图10中被示出为底部齿轮。底部齿轮490a与上部齿轮490b接合，该上部齿轮490b安装在周向配准轴470上，轴向配准导螺杆440通过该周向配准轴470。因此，周向配准导螺杆470附接到上部齿轮490b，使得周向驱动器462的马达的旋转使下部齿轮490a旋转，该下部齿轮490a通过上部齿轮490b将转矩传递到周向导螺杆470。周向滑块472附接到上述周向导螺杆470。轴向配准滑块442附接到上述轴向配准导螺杆440。因此，周向滑动组件和轴向配准滑块组件是直列的，并且在图的实施例中是同轴的，并且是独立可调整的，并且能够独立调整印刷筒350的位置。

可以采用用于基于轴向配准滑动组件420运动来移动印版筒350的任何机构。而且，可以采用用于基于周向滑动组件运动移动印版筒350的任何机构。对于轴向配准机构的一般示例，在第一(轴向)配准滑动组件和与印版筒相关联的套筒之间可以有机械连接，使得配准滑动组件的前后运动导致印版筒的前后运动。

在图中所示的实施例中，轴向配准滑块442附连到U形的、竖直定向的转移板450。转移板450的一对直立臂通过一对夹钳452保持到轴向配准滑块442的向后部面。一个夹钳452应用于板450的左臂，并且另一夹钳452应用于板450的右臂。板450的下部部分附连到套筒346。用于将夹钳452保持到转移板450的一对凸轮螺丝453可以是偏心的或渐缩的，使得夹钳452相对于轴向滑块442牢固地保持转移板。因此，轴向配准滑块442的向前或向后运动会使套筒346平移，这会使印刷筒轴344和印版筒350平移。转移板450可能不固定到套筒346，使得套筒346(在一些实施例中)在周向配准系统期间随着印刷筒轴344自由进行周向移动。考虑其它结构，诸如作用于印刷筒轴344上以将轴344向后推向转移板450的弹簧、转移板450和套筒346和/或印刷轴344之间的机械连接等，使印版筒350能够响应于轴向配准滑块442的运动来移动。

在图中所示的实施例中，周向配准机构460可以包括周向配准滑块472和毂部482之间的机械连接，该机械连接包括毂部482的内侧表面和印版筒轴344之间的轴承(图中未示出)。因此，印刷筒轴344可以相对于毂部482旋转，因为毂部482的壳体通过臂480(如图8中最好地示出的)附接到周向配准滑块472，以防止毂部482的壳体旋转。

在这方面，毂部482被限制成相对于印版筒轴344只有轴向运动，而毂部482的旋转的内部部分通过纵向键(图中未示出)键合到印版筒轴344。从动齿轮316也通过内部毂部孔的纵向键槽中的键键合和固定到印版筒轴344。在一些实施例中，齿轮316和印版筒轴344之间的键附接可以使得齿轮316可以通过足以实现周向配准而不导致轴344的轴向运动的尺寸而相对于轴344纵向滑动。

因此，周向配准驱动齿轮490a和490b的旋转运动导致周向导螺杆470的旋转，该周向导螺杆470通过与螺母474的相互作用使周向滑块472向前或向后移动。周向滑块472的向前或向后运动通过支撑臂480传递到毂部482的壳体。毂部482相对于印刷筒轴344向前或向后(根据滑块472的平移方向)平移，即，当毂部482平移时，印版筒轴344和印版筒350不平移(即，不轴向移动)。毂部482的平移使齿轮316相对于轴344平移。如图所示，齿轮316是螺旋形的，使得齿轮316的螺旋齿与主驱动齿轮312的螺旋齿啮合接触。通过机械制动器、通过主驱动马达上的电制动器和/或惯性等，齿轮312被有效固定，使得从动齿轮316相对于主齿轮312(在配准过程中，该主齿轮312不旋转或不可旋转)的平移产生从动齿轮316的角位移或旋转。因为齿轮316是通过键旋转固定的，所以周向配准滑块472的运动和毂部482的轴向位移会导致齿轮316和驱动齿轮312之间的定时偏移，并且以这种方式将印刷筒350旋转所需的量，以实现印刷筒的周向配准。考虑其它配置或机构，以响应于周向配准滑动组件的轴向运动实现印版筒圆周的移位。

对于一些实施例，由于在罐装饰生产过程中印刷配准活动是可能且期望的，因此可以提高生产效率。本文中所公开的配准系统可以改进机器操作员的工作环境和安全，并且印刷配准(在一些实施例中)可以由单个机器操作员使用放置在饮料罐印刷机器的输出区域中的远程HMI来实现或完成。

根据配准系统400的另一方面，反馈系统包括轴向配准接近传感器492和周向配准接近传感器494。轴向配准传感器492优选地安装在轴向系统滑块442(诸如滑块442的面向前的部分)上。周向系统传感器494优选地安装在周向系统滑块472上，诸如，在滑块472的面向前的部分上。

传感器492和494可以是执行本文中所描述的反馈功能的任何合适的类型。传感器492和494可以是，但不限于，一个或多个感应接近传感器(诸如涡电流或感应型)、微动开关触电和直线编码器型配准位置传感器，该传感器优选地连接到对应的配准滑块442、472，但是也可以或可替代地连接到印版筒轴组件。因此，旋转编码器型配准位置传感器496如果被采用的话可以连接到与配准驱动马达432、462和/或和配准导螺杆440、470共用的轴线、可以与马达集成和/或可以连接到印版筒轴组件或其它适当的位置。

本文中所描述的反馈系统可以减轻印刷配准机构内的“丢失”运动，以在印刷板配准调整过程中提供高精度。丢失运动的非限制性示例可以包括轴承、马达、滑块和/或导螺杆中的余隙或“游隙”、与系统的迟滞相关的误差、输入和预期输出之间的其它差异等。

对于配准系统400的操作的示例，用户或自动化控制系统可以基于信息通过HMI或通过其它手段发起配准，该信息包括要被配准的特定印版筒350的轴向调整和/或径向调整的所需量。

在确定印刷筒350中的第一个所需的周向运动的量后，周向配准驱动器462的马达被接合，以旋转周向配准导螺杆470，从而使周向配准滑块472在支撑臂40上平移。周向平移的量可以通过周向配准传感器494(如果安装在周向配准系统460的周向配准滑块472、毂部482或其它平移部分上)和/或通过与轴向配准系统460的周向配准马达462、轴向配准导螺杆470或其它旋转部件相关联的传感器496来测量或感测。如上所述，滑块472的轴向位移被转换为印刷筒350的周向位移。

在确定印刷筒350中的第一个所需的轴向运动的量后，轴向驱动器422的马达被接合以旋转轴向导螺杆440，从而使轴向配准滑块442在支撑臂40上平移。滑块442的平移被传递到印版筒轴344。轴向平移的量可以由轴向配准传感器492基于与轴向配准系统420的轴向配准马达422、轴向配准导螺杆440或其它旋转部件相关联的轴向配准滑块442和/或传感器496的平移来测量或感测。如果在周向配准期间印刷筒350发生任何轴向运动，则基于传感器输出，可以调整轴向运动的所需量，以便进行校正。如果在轴向配准过程中印刷筒350发生任何周向运动，则基于传感器输出，可以调整周向运动的所需量，以便进行校正。轴向或周向配准可以先发生，或配准可以同时或以间断的交替顺序进行。

当实现第一印版筒350在其轴向和周向定向上的所需量的运动时，可以根据上述方法执行对第二印版筒350的所需量的轴向和周向调整。可以采用常规的控制系统和技术。根据需要，印版筒350中的每一个都可以由其自己的配准系统410、460配准，直到实现所需的图像质量。配准过程可以根据需要进行迭代。

提供对本文中的印刷配准系统和对应的反馈系统的结构和功能的描述作为示例和说明，因为它只反映了一个实施例。本发明并不旨在受限于描述(包括附图)中的特定结构和功能，除非权利要求中明确规定。仅仅对于一些非限制性示例，本发明并不限于轴向和周向配准系统的轴的同轴配置、驱动配准齿轮系的任何配置、装饰器的任何数量的印刷筒、特定控制系统或控制系统(若有的话)的类型等。

胶版印刷(如图所示)在印刷阶段的每个阶段都依赖于墨水在几个不同的表面之间的转移。着墨器组件600中墨水的粘度可能会影响设备的功能和印刷过程的质量。墨水的温度直接影响其粘度。在某些情况下，墨水温度可能高于或低于优选温度。因此，根据本发明的方面，墨水的温度由一个或多个水冷辊控制，因为它是通过着墨器组件转移到印版筒350的。可以选择所选的温度设定点来实现所需的墨水粘度。

参照图19，印刷墨水温度调节系统510包括：循环冷冻机520；着墨器组件600的辊；温度传感器，诸如在着墨器组件600的出口599处的冷却剂流中的直列温度传感器530；阀540，用于控制冷却剂流；以及控制系统(图中未示出)，该控制系统评估冷却剂出口温度并且控制阀540的位置和运动。泵550可以是任何类型，如熟悉根据本公开的常规冷却系统的人将理解的。来自泵550的流可以通过任何手段来控制。在一个实施例中，变速驱动器(诸如变频驱动器(VFD)被采用并被配置为保持大约恒定的冷却剂压力，不管阀540的位置。其它驱动器也在考虑之中。

系统510可以被配置，使得着墨器组件600中的每一个的冷却剂出口处都有温度传感器530，冷却剂出口流可以组合(例如，通过歧管)，使得单个(即，只有一个)温度传感器位于组合流中，或来自两个或两个以上的着墨器组件的冷却剂流可以组合，使得冷却剂流被分成区域。除了具有其自己的温度传感器，每个区域都可以有其自己的泵和/或阀。

优选地，下面更充分地描述的摆动辊组件610u、610a和610b接收来自冷冻机520的冷却剂。对于每个组件，冷却剂优选地流过摆动辊轴612u、612a和612b中的每一个的中心，然后同心地(在进入流内部或外部)反向流过辊组件与冷却剂入口相同的端部。其它配置也在考虑之中。

在着墨器组件600的出口599处的传感器630位于冷冻机520的入口侧。因此，阀540在温度传感器530处的冷却剂出口温度高于预定设置点或范围时可以增加冷却剂流速，并且在冷却剂出口温度低于预定设置点或范围时可以降低冷却剂流速。

用于基于温度传感器530以及其它常规输入和数据来致动阀540的控制器可以是使用任何算法或方法的任何类型，诸如PID控件(即，比例积分微分控件)或其它控件，如熟悉工业设备控制器的人将理解的。

冷冻机520可以是只向着墨器组件600供应冷却剂的单独冷冻机，或可以是向罐装饰机械或其它工厂设备的其它部件供应冷却剂的冷冻机或冷却器。

每个印刷筒350都被着墨器组件600供应单一颜色墨水。因此，着墨器组件600的数量与本文中所描述的印刷筒组件的数量匹配。

用于向印版筒350供应墨水的每个着墨器组件600都包括墨水井(也称为墨斗)602和安装到结构框架604的一系列辊。墨水井602可以是任何类型。辊将墨水从墨水井602转移到印版筒350并且使墨水平滑，并且在某种程度上对墨水进行计量。参照图11至图16，在着墨器组件600内，为了促进均匀的墨水施用，摆动辊组件610可以使墨水辊来回轴向移动，如下面更充分地描述的。

在图中所示的实施例中，着墨器组件600包括摆动辊组件610，该摆动辊组件610包括单个摆动辊驱动组件640和三个摆动辊组件611u、611a和611b。着墨器组件600还包括分配器辊组件660u、660a和660b，并且形成辊组件670a和670b。如图所示，优选实施例系统具有单个摆动辊驱动组件640，以实现所有的三个摆动辊组件611u、611a和611b的摆动。

每个摆动辊组件611u、611a和611b都包括摆动辊轴612、摆动辊主体614、直线轴承616和支撑轴承组件620。在一些实施例中，轴承组件620包括润滑供应廊道，在该润滑供应廊道中，油润滑剂被供应给摆动器轴支撑轴承620，并且通过润滑回收壳体622和润滑返回廊道的协作而被回收和管理。每个轴承616和620都由框架604支撑。

每个分配器辊组件660a和660b都分别包括分配器辊轴662a和662b、分配器辊主体664a和664b以及齿轮666a和666b。每个形成辊组件670a和670b都分别包括形成辊轴672a和672b、形成辊主体674a和674b以及齿轮676a和676b。辊660和670由轴承支撑，该轴承由框架604支撑。

如从上面的用法清楚地看到的，当存在一个以上的组件时，单独的组件(诸如摆动辊组件611u、611a和611b)通过附加字母a、b或c来标识。组件总体上或作为一组被没有附加字母的附图标记指示(诸如，通过附图标记610指示摆动辊组件)。这种约定，通过将字母附加到附图标记上来指单独组件和使用未附加的附图标记来指作为一组的组件，或通常可以在此说明书的其它地方使用。

着墨器组件600可以被分成三个区域：驱动区域605、墨水区域606和操作员区域607。驱动区域605在着墨器组件框架604的外部，该着墨器组件框架604优选地是外壳，在一个侧面上，并且操作员区域607在相对的侧面上。墨水区域606在框架604的相对的板之间并且包括辊。

如图11和图12中最好地图示的，着墨器组件600包括上部摆动辊611u、左侧和右侧分配器辊660a和660b。左侧和右侧分配器辊660a和660b的主体664a和664b与上部摆动辊611u的辊主体614u接合。左侧和右侧摆动辊610a和610b的主体614a和614b与左侧和右侧分配器辊660a和660b的对应主体接合。左侧和右侧形成辊970a和970b的主体与左侧和右侧下部摆动辊610a和610b的对应主体接合，并且形成辊670a和670b中的每一个都与印版筒350接合。

参照图13至图15，每个着墨器组件都还包括位于墨水井602处的墨斗辊680、适于与墨斗辊680接合的传墨辊682、适于与传墨辊682接合的转移辊684以及适于与转移辊684接合并且与上部摆动辊611u接合的上部分配器辊660u。辊680、682和684可以采用常规的着墨器辊技术。为了便于描述，将辊组件660、670、682、684和686称为“横向固定的辊组件”，以将它们与横向摆动的辊组件610区分开来。横向固定的辊组件可以是常规的，并且不需要和不必具有特殊结构来保持它们的横向位置。更确切地说，术语“横向固定”仅用于指常规的辊，该辊不具有系统，以创建辊的横向或摆动运动，以便分配墨水。

在图中所示的实施例中，摆动辊组件610包括单个摆动器驱动组件640，该单个摆动器驱动组件640包括(优选地)安装在凸轮主体644上的单个凸轮驱动齿轮642。凸轮646形成在凸轮主体644中，并且优选地是围绕凸轮主体644的圆周的升降或起伏的连续凹部或凹槽。凸轮齿轮或空转齿轮648还安装到凸轮主体644。凸轮主体644、凸轮646和空转齿轮648安装到凸轮轴(安装到框架604)并且被限制，使得凸轮主体644、凸轮646和空转齿轮648围绕在图11中被标识为线CSA的凸轮轴中心轴线旋转，因为每一个元件644、646和648都是一致的或共享相同的中心线。

摆动器驱动组件640可以被视为包括三个凸轮跟随器支撑件650u、650a、650b和三个对应的凸轮跟随器652u、652a、652b，它们中的每一个都与对应的凸轮跟随器支撑件附连或为一体。每个凸轮跟随器652u、652a、652b以及相关联的凸轮跟随器支撑件650u、650a、650b都安装在对应的摆动辊轴612u、612a、612b上并且直接与凸轮凹槽646协作。凸轮跟随器支撑件配置为将“升降”或“来回”平移传递到对应的摆动辊主体614u、614a和614b。直线轴承616u、616a、616b与框架604协作，以限制对应的凸轮跟随器支撑件650u、650a、650b进行直线运动。

如图所示，三个多摆动辊组件611u、611a、611b围绕单个摆动器凸轮主体644设置。摆动辊组件611u、611a、611b可以围绕节圆直径等距间隔设置，其中，节圆直径的中心点与单个摆动器凸轮主体644的轴线一致，并且使得上部摆动辊组件611u成为顶部中心(即，在相对于凸轮主体644的中心线的12点钟处)，并且辊组件611a和611b与上部辊组件611u间隔开120度并相互间隔开120度。其它配置也在考虑之中。

参照图13至图15，每个着墨器驱动组件都包括联接件691，用于接收来自马达(未示出)的电力或通过变速器连接到另一电源(未示出)。第一空转齿轮692a安装在与联接件691共同的轴上。第一空转齿轮692a与驱动齿轮695接合(即，啮合接触，以便能够传递转矩)，该驱动齿轮695安装在转移辊694的轴上。转移辊驱动齿轮695与第二空转齿轮692b接合，该第二空转齿轮692b在较低的水平处与第三空转齿轮692c接合，该第三空转齿轮692c与第四空转齿轮692d接合，该第四空转齿轮692d与墨斗辊驱动齿轮681接合。

其上安装有第三空转齿轮692c的轴具有另一齿轮，即，第四空转齿轮692d，该第四空转齿轮692d安装在其远离第三空转齿轮692c的端部上。第四空转齿轮692d与第五转移齿轮692e接合，该第五转移齿轮692e与第六转移齿轮692f接合，该第六转移齿轮692f与凸轮驱动齿轮642接合。

针对着墨器系统600的本文中所描述的齿轮可以是常规的，诸如常规的正齿轮。图图示了齿轮比、串联式齿轮(即，在一个轴上的两个或两个以上的齿轮)以及齿轮系的其它细节。进一步地，齿轮比和齿轮设计可以根据着墨系统的所需参数来选择。而且，传递转矩的其它手段也是可能的。在这方面，术语“传动装置”用于指传递转矩的任何手段，诸如齿轮系、带和滑轮系统、链轮组件等。

本发明并不限于任何变速器配置或甚至根本不限于齿轮，如(如上所述)可替代地，齿轮系统可以是用于根据需要实现功能的滑轮和带系统或链轮和链系统。熟悉着墨器系统结构和功能的人将理解设计参数，以实现所需的系统功能。因此，本文中所示和所述的着墨器齿轮系仅仅是为了方便说明而被提供的，而且并不旨在限制本文中所公开的任何发明的范围，除非明确要求。

优选地，摆动辊组件610的支撑轴承620u、620a和620b中的每一个都包括：润滑系统，该润滑系统包括壳体622；供应系统624，该供应系统624将润滑剂进给到入口气室626，该入口气室626形成在壳体622中；返回系统628，该返回系统628用于使润滑剂能够从出口气室630排出。

图16至图18示出了支撑轴承620u、620a和620b的优选实施例的放大图。如图所示，支撑轴承620u、620a和620b中的每一个都包括两部分壳体622(即，622u、622a和622b)，该两部分壳体622形成入口气室和出口气室，以用于保存润滑剂并且用于使润滑剂能够流过对应的壳体622u、622a和622b，以润滑其中的轴承632(即，轴承632u、632a和632b)。两部分润滑剂回收壳体622u、622a和622b包括基部619(即，616u、619a和619b)和盖621(即，如621a、621b和621b所示)。

对于每个轴承620，入口625(如图16所示)将润滑剂供应系统连接到入口气室626，并且出口631(在图17中被图示为出口631a和631b)将润滑剂返回系统连接到出口气室630。气室626和630的特定配置可以根据所需的轴承类型、大小、额定值和其它已知的参数来选择。

在图的实施例中，每个轴承基部622u、622a和622b附连到框架604。轴承盖622u、622a和622b包括狭槽，用于使盖能够进行角定位，使得对应出口631u、631a和631b相对于水平基准面的周向位置可以根据需要来选择和/或调整。在一些实施例中，出口631的周向位置将确定气室626和630中润滑剂的深度。可选地，入口625的位置也可以是周向可调整的。术语“供应廊道”在本文中用于指用于接收润滑剂的入口625和入口气室626。术语“返回气室”在本文中用于指出口631和出口气室630。所示的供应廊道和返回廊道的特定结构和功能并不旨在为限制性的，而是包含根据结构术语的普通含义并且在权利要求中列出的其它结构。

润滑系统可以是闭环系统，该闭环系统可以包括泵、过滤器、冷却器、仪表和控件以及其它常规的油调节设备。润滑系统部件可以根据本领域中熟知的设计参数和根据轴承620和摆动辊组件610的其它部件的特定配置来选择。因此，润滑剂通过润滑剂供应廊道和轴承壳体的协作而被供应给摆动器轴支撑轴承620。供应给摆动器轴支撑轴承的润滑剂是通过润滑回收壳体和润滑返回廊道的协作而被回收和管理的。润滑剂优选地是油。

为了说明着墨器系统600的结构的功能和为了描述操作着墨器组件的方法，通过将旋转轴连接到联接件691将转矩供应给齿轮系，该联接件691通过传动系传递转矩，以旋转墨斗辊驱动齿轮681并且旋转凸轮驱动齿轮642。可选地，第三空转齿轮692c可以与上部摆动辊驱动齿轮654u接合。

当凸轮主体644通过经由凸轮驱动齿轮642所施加的转矩围绕其纵向轴线旋转时，摆动辊组件610u、610a和610b中的每一个上的凸轮跟随器652u、652a和652b与旋转凸轮646接合。

为了说明，仅参考三个摆动辊组件系统中的一个，因为对其它辊的描述是相同的，凸轮646的起伏路径导致凸轮跟随器652u的摆动平移(前后或来回)，这种运动被传递到凸轮跟随器支撑件652u，这种运动又被传递到辊轴和辊612u。在这方面，摆动器轴支撑轴承620u和直线轴承616u固定到轴承壳体604，使得摆动辊轴612u由摆动器轴支撑轴承支撑和限制。振荡辊轴612u围绕其自己的轴线旋转和平移，以在它与在它上面和下面的辊相互作用以传递给印版筒时散布和均匀。摆动辊组件610a和610b如针对组件610u所描述的那样操作。

其它辊，诸如墨斗辊680、传墨辊682和转移辊684，可以独立于摆动辊的直线运动旋转，或通过与其它辊接触直接从齿轮系驱动。

与现有技术的系统相比，本文中所描述的着墨器配置具有一些优点。本发明既不限于体现或包括优点的功能的结构，除非权利要求书中明确规定，本文中所列的优点也不旨在区别发明结构或功能。更确切地说，优点仅仅是为了说明。图中所示的结构与三个摆动辊系统接合，因为现有技术的枢转杠杆型配置往往有效地受限于与不超过两个摆动器轴的协作。现有技术的凸轮和凸轮跟随器通常提供较高的惯性以及在凸轮直接安装在摆动辊轴上的配置中的反作用力和的量。与现有技术的摆动辊结构相比，图中的结构减少了惯性的量。而且，减少了凸轮和凸轮跟随器上的动态负载。多个摆动辊组件围绕与“升-降-升”凸轮轮廓组合的单个凸轮的对称布置将互补反作用力共计为零，从而消除振动源并且延长部件寿命。而且，全损润滑系统可能会污染墨水区域和操作员区域。目前市面上可用的饮料罐印刷机械依赖于定期的操作员干预，以手动擦拭干净全损润滑剂，这种操作员干预在图的实施例中被消除或减少。

在许多现有技术的机器中，饮料罐主体离开印刷区域并进入静止(即，不围绕心轴的纵向轴线旋转)的或由于摩擦而具有降低的旋转速度(与和印刷橡皮布接合之后的旋转速度相比)的心轴上的过清漆单元。如本文中所使用的，术语“预旋”指在与橡皮布滚筒组件的印刷橡皮布330脱离后围绕饮料罐主体99的纵向轴线向其施加旋转。对于在过清漆单元之前没有心轴的预旋的装饰器，心轴的旋转随着心轴驱动轮胎和心轴之间的接触瞬间发生，这与罐主体和过清漆施用器辊之间的接触同时发生。因此，在没有预旋的情况下，由于罐主体和过清漆施用器辊之间的打滑，“罐包卷”的精度可能会丢失。

参照现有技术的图31至图34，现有技术的过清漆单元1200包括过清漆墨斗1204，该过清漆墨斗1204向凹版印刷辊1206供应涂层，该凹版印刷辊1206向施用器辊1208供应涂层，该施用器辊1208又将涂层施用到心轴230上的罐主体99。心轴轮1210由心轴驱动轮胎1214驱动，该心轴驱动轮胎1214由驱动带(图中未示出)驱动。带、施用器辊1208和驱动轮胎1214位于过清漆单元外壳1290内。

由过清漆过程产生的清漆雾以及来自雾的冷凝物可以堆积在包括心轴驱动轮胎的部件上，该心轴驱动轮胎可以将清漆从过清漆外壳1290内输送到饮料罐装饰机器印刷段的一般环境中。清漆对一般机器环境的污染导致清漆的非经济损耗、针对清理计划的生产损失以及可能的质量问题。

参照图20至图30所示的实施例，装饰器10的过清漆单元700包括过清漆墨斗204，该过清漆墨斗204向凹版印刷辊206供应涂层，该凹版印刷辊206又向施用器辊208供应涂层，该施用器辊208又将涂层施用到心轴230上的罐主体99。

心轴轮210和过清漆单元700配置为心轴预旋系统270提供独立的支撑，因为它可以(可选地)由机器框架30支撑。在该实施例中，过清漆组件700可以被移除(诸如用于维护或维修)，而过清漆预旋组件270仍然安装在饮料罐装饰器机器上。独立于过清漆单元的支撑的预旋组件270的支撑也使心轴驱动带224能够在不移除过清漆施用器辊208的情况下更换。其它实施例保护心轴驱动带部件不受清漆雾和冷凝物的影响。

心轴预旋驱动器270包括马达(图中未示出)、马达轴271、安装在轴271上的驱动滑轮274、空转滑轮276和心轴驱动带272。心轴驱动带272在滑轮274和276之间延伸并且与心轴280接触。在这方面，罐主体99在与橡皮布垫330接触后，就在罐主体99与施用器辊208接合之前由心轴驱动带272接合以赋予其上装载有罐主体的心轴280的旋转。心轴和罐主体的这种“预旋”改进了罐主体99与施用器辊208的接合。

如图29所示，预旋驱动组件270可以由机器框架30支撑(或由单独的、独立的框架(图中未示出)支撑)。心轴驱动带272以及驱动滑轮274和空转滑轮276全部都在过清漆单元外壳290的外部。在图的实施例中，带272在施用器辊208和其外壳290的后壁后面延伸。因此，带滑轮274和276以及带272与过清漆单元外壳间隔开并且至少部分地，优选地全部地被过清漆单元外壳保护免受过清漆雾的影响。本文中所使用的与预旋带相关的术语“带”可以包含其它手段，诸如链、齿轮等。

本文中所示和所述的预旋配置的优点还包括：“罐包卷”的精度是通过预旋来改进的，因为心轴和心轴驱动带之间的摩擦特性是一致的。而且，在心轴驱动带有其自己的马达的实施例中，心轴旋转预旋速度独立于饮料罐装饰机器中的其它驱动器。

在罐主体99已经在过清漆单元700中被涂覆之后，罐主体被转移到旋转罐转移组件902并且被转移到销链输送机904。在图的实施例中，罐主体99在跳脱复位点E之前从心轴轮210离开，但是其它配置和序列也在考虑之中。心轴制动器(未示出)可以在位于在点A处接收罐主体的位置之前停止旋转心轴280。

为了说明装饰器及其部件的发明方面，在本文中公开和解释了罐装饰器的特征的结构和功能。进一步地，上面解释了结构和功能的几个优点。如上面部分解释的，本发明既不限于本文中所公开的实施例的任何特定结构和/或功能，本发明也不限于具有本文中所描述的任何优点的任何结构或功能。更确切地说，文字和图中的结构和功能和优点仅仅是为了说明，而不旨在限制本发明的范围。目的是使权利要求得到它们的公平和广泛的范围。

Claims (19)

1.一种用于罐装饰器的印刷配准组件，所述印刷配准组件包括：

轴向配准驱动器，所述轴向配准驱动器适于在轴向定向上对印版筒轴的印版筒进行配准；

轴向配准滑块，所述轴向配准滑块适于通过所述轴向配准驱动器移动；所述轴向配准滑块经由轴向套筒机械联接到所述罐装饰器的印版筒，使得所述轴向配准滑块的移动使所述轴向套筒轴向移动，所述轴向套筒的所述轴向移动与所述印版筒的轴向配准相关联；

周向配准驱动器，所述周向配准驱动器适于在周向定向上对所述印版筒进行配准；以及

周向配准滑块，所述周向配准滑块适于通过所述周向配准驱动器移动；所述周向配准滑块机械联接到所述印版筒，使得所述周向配准滑块的移动使所述轴向套筒周向移动，并且与所述印版筒的周向配准相关联。

2.根据权利要求1所述的印刷配准组件，其中，所述轴向配准驱动器包括适于平移所述轴向配准滑块的轴向配准直线致动器，并且所述周向配准驱动器包括适于平移所述周向配准滑块的周向配准直线致动器。

3.根据权利要求2所述的印刷配准组件，其中，所述轴向配准直线致动器是包括轴向配准导螺杆的导螺杆组件，并且所述周向配准直线致动器是包括周向配准导螺杆的导螺杆组件。

4.根据权利要求3所述的印刷配准组件，其中，所述轴向配准直线致动器和所述周向配准直线致动器是同轴的。

5.根据权利要求4所述的印刷配准组件，其中，所述轴向配准驱动器包括适于驱动所述轴向配准导螺杆的轴向配准马达，并且所述周向配准驱动器包括适于驱动所述周向配准导螺杆的周向配准马达。

6.根据权利要求5所述的印刷配准组件，其中，所述轴向配准导螺杆和所述周向配准导螺杆是同心的，并且所述轴向配准导螺杆和所述周向配准导螺杆中在外部的一个由所述轴向配准马达和所述周向配准马达中的对应的一个通过传动装置驱动。

7.根据权利要求6所述的印刷配准组件，其中，所述传动装置包括安装在所述轴向配准马达和所述周向配准马达中的对应的一个上的配准驱动齿轮以及安装在所述轴向配准导螺杆和所述周向配准导螺杆中在外部的一个上的配准从动齿轮。

8.根据权利要求2所述的印刷配准组件，其中，所述轴向配准滑块机械联接到所述印版筒，使得所述轴向配准滑块的平移传递到所述印版筒轴的轴向平移中，并且所述周向配准滑块机械联接到所述印版筒轴，使得所述周向配准滑块的平移传递到所述印版筒轴的周向旋转中。

9.根据权利要求8所述的印刷配准组件，其中，所述周向配准滑块通过周向转移结构机械联接到所述印版筒，所述周向转移结构机械联接到螺旋主从动齿轮，所述螺旋主从动齿轮安装在所述印版筒轴上并且与螺旋主驱动齿轮啮合连通，其中，传递到所述螺旋主从动齿轮的平移在所述螺旋主从动齿轮与所述螺旋主驱动齿轮接触时使所述螺旋主从动齿轮旋转。

10.根据权利要求5所述的印刷配准组件，所述印刷配准组件进一步包括适于指示所述印版筒轴的轴向位置或轴向运动的轴向配准位置传感器和适于指示所述印版筒的周向位置或周向运动的周向配准位置传感器。

11.根据权利要求10所述的印刷配准组件，其中，所述轴向配准位置传感器安装在所述轴向配准滑块上，并且所述周向配准位置传感器安装在所述周向配准滑块上。

12.根据权利要求10所述的印刷配准组件，所述印刷配准组件进一步包括所述轴向配准马达上的轴向配准马达位置传感器和所述周向配准马达上的周向配准马达位置传感器。

13.一种罐装饰器颜色段，所述罐装饰器颜色段包括：

多个印版筒轴组件，每个印版筒轴组件包括：印版筒轴；印版筒驱动器，其适于使所述印版筒轴旋转；印版筒，其联接到所述印版筒轴并且适于接收墨水；以及根据权利要求1所述的印刷配准组件；

橡皮布轮，所述橡皮布轮包括周边印刷橡皮布，所述橡皮布轮适于旋转，以将所述印刷橡皮布与所述印版筒中的每一个接合；以及

主驱动器，所述主驱动器用于使所述橡皮布轮旋转。

14.一种在罐装饰器颜色段上对印刷图像进行配准的方法，所述方法包括以下步骤：

a)平移轴向配准滑块；

b)将所述轴向配准滑块的所述平移传递到轴向套筒的平移，所述轴向套筒的所述平移使得所述罐装饰器的印版筒在轴向方向上移动；

c)平移周向配准滑块；

d)将所述周向配准滑块的所述平移转换为所述轴向套筒和所述印版筒在周向定向上的旋转；以及

e)重复步骤a)至d)，直到实现印刷图像在罐上的所需配准。

15.根据权利要求14所述的方法，所述方法进一步包括以下步骤：在所述平移步骤a)之前接收所述印版筒的所需量的轴向平移并且在所述平移步骤c)之前接收所述印版筒的所需量的周向调整，其中，执行所述平移步骤a)以实现所述印版筒的所需量的轴向平移，并且执行所述平移步骤c)以实现所述印版筒的所述所需量的周向调整。

16.根据权利要求14所述的方法，其中，所述平移步骤a)包括接合机械联接到所述轴向配准滑块的轴向配准驱动器，并且所述平移步骤c)包括接合机械联接到所述周向配准滑块的周向配准驱动器。

17.根据权利要求16所述的方法，其中，所述转换步骤d)包括将平移转移到安装到印版筒轴的螺旋从动齿轮，使得所述螺旋从动齿轮响应于所述螺旋从动齿轮的所述平移在与螺旋驱动齿轮接合时旋转。

18.根据权利要求17所述的方法，其中，所述平移步骤a)包括致动与所述周向配准驱动器的周向配准致动器部分同心的所述轴向配准驱动器的轴向配准致动器部分，并且所述平移步骤c)包括致动所述周向配准驱动器的所述周向配准致动器部分。

19.根据权利要求18所述的方法，其中，所述轴向配准驱动器的所述轴向配准致动器部分是导螺杆组件，并且所述周向配准驱动器的所述周向配准致动器部分是另一导螺杆组件。