CN113998435A - 一种新型的铸造件翻转装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及铸造件翻转技术领域，具体的为一种新型的铸造件翻转装置；包括底座台，以及设置在底座台上的旋转系统和翻转协同系统；本发明通过旋转盘与翻转台，将旋转与翻转合并在同一个平台内，并且两者之间互不影响，旋转与翻转之间可以自由调整使用顺序，装置具备充分的灵活性；通过将翻转盘分为左右两半，使得翻转过程变得连贯，无需重新复位，能够连续的进行多次翻转；配合部分检测时，也可以快速进行筛选与复位，适应多种工作条件；本发明使用的零部件多为可拆卸部件，符合模块化设计理念，既保证了装置的灵活性与兼容性，也减轻了装置维护的成本，降低了工人劳动强度，节约了人力资源。

Description

一种新型的铸造件翻转装置

技术领域

本发明涉及铸造件翻转技术领域，具体的为一种新型的铸造件翻转装置。

背景技术

铸造件的生产制造过程中，外表面易产生划痕、磕碰等缺陷，直接影响到铸造件的精度、可靠性及寿命；在许多铸造件的生产、装配、检修等过程中，往往需要将其翻转，以实现对所需位置的作业，由于铸造件的特性，在很多时候铸造件不宜直接人工进行接触翻转，而需要使用专门的翻转装置；目前普通翻转装置有较大的局限性，不能很好的进行工种扩展，仅仅只用于翻转铸造件；为此本发明提出一种新型的铸造件翻转装置用于解决上述问题，增加铸造件翻转工作的灵活性、连贯性与可扩展性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型的铸造件翻转装置，将铸造件的翻转与旋转功能结合为一体，以提升铸造件在翻转时的扩展性、连贯性与灵活性。

基于上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种新型的铸造件翻转装置，包括底座台，底座台上连接设置有旋转系统，旋转系统连接设置有翻转协同系统；旋转系统包括设置在底座台内部的伺服电机，伺服电机的输出轴连接有传动杆；底座台内部设置有竖直的内部通道，内部通道连接伺服电机和底座台的顶面，传动杆穿过内部通道伸出到底座台顶面外；传动杆的顶端连接有旋转盘，旋转盘的顶面设置有圆形凹槽，圆形凹槽内设置有四个通孔；翻转协同系统包括设置在旋转盘圆形凹槽内的翻转台，翻转台包括左右对称的两半圆板，两个半圆板的连接处通过旋转轴互相配合连接；翻转协同系统还包括设置在底座台顶面上的四个翻转模块，四个翻转模块与旋转盘的四个通孔配合设置，并且内侧的两个翻转模块与外侧的两个翻转模块方向相反设置。

优选地，翻转模块包括滑轨，滑轨长度方向的一侧固定设置有气缸，气缸的活塞杆连接有滑块，滑块设置在滑轨内；滑块顶部固定设置有旋转座，旋转座上通过轴孔连接有气动杆；气动杆的末端通过轴孔连接设置有卡扣；滑轨内设置有高度块，高度块上设置有锁定机构；滑轨和气缸固定设置在抬起块上，抬起块设置在底座台上；抬起块接近气缸的一端面上通过推动杆与推动气缸连接。

优选地，卡扣包括上端板和下端板，上端板和下端板之间固定连接，下端板的外侧通过轴孔结构与气动杆连接；上端板的长度小于下端板的长度，下端板的长度与旋转盘上的四个通孔配合；翻转台底部与四个通孔配合地设置有四个凹槽，四个凹槽内均设置有卡槽，卡槽均设置在凹槽内远离翻转台圆心的一面上；卡扣的上端板与翻转台底部凹槽内的卡槽相配合。

优选地，底座台顶面上固定设置有固定块，固定块包括设置在内侧两个翻转模块之间的中间固定块、设置在外侧两个翻转模块外侧的两个边缘固定块和设置在每侧两个内侧翻转模块和外侧翻转模块之间的辅助固定块；中间固定块的中心设置有与底座台内部通道配合的通孔，中间固定块和辅助固定块的左右两侧面上均设置有一对平行的圆柱滚轮，两个边缘固定块的内侧面上均设置有两个平行的圆柱滚轮。

优选地，抬起块的左右两侧面上均设置有两个L型凹槽，L型凹槽与固定块侧面上的圆柱滚轮相配合；底座台顶面还设置有一对推动气缸，两个推动气缸分别设置在四个翻转模块的前后两侧，其中一个推动气缸通过推动杆同时连接到两个内侧的翻转模块上，另一个推动气缸通过推动杆同时连接到另外两个外侧的翻转模块上。

优选地，底座台的内部设置有顶起气缸，顶起气缸的上方通过活塞杆连接有顶起板；顶起板上方设置有底座台平面板，顶起板和底座台平面板的中央位置均设置有与底座台内部通道配合的通孔；抬起块的底面上设置有圆柱凸块，顶起板的顶面上设置有多个圆形凹槽，圆形凹槽与抬起块底面上的圆柱凸块相配合；底座台平面板上设置有多个圆形贯穿孔，圆形贯穿孔与抬起块底面上的圆柱凸块相配合。

优选地，底座台内部一侧设置有伺服电机槽，伺服电机槽一侧设置有与内部通道连通的传动轴孔，伺服电机的输出轴穿过转动轴孔与传动杆连接。

优选地，翻转台在一侧半圆板上设置有通孔，通孔内配合设置有小翻转板；小翻转板通过设置在外侧的铰链结构与翻转台连接；中间固定块顶面上固定设置有小翻转固定座，小翻转固定座上设置有小翻转推动气杆，小翻转推动气杆的末端通过轴孔连接设置有通电时带有磁性的电磁板；小翻转板的底面设置有卡槽，卡槽与电磁板配合设置；小翻转板具有磁性。

优选地，底座台顶面上设置有小推动装置，小推动装置设置在翻转台的一侧；小推动装置上设置有长推动气杆，长推动气杆的高度高于翻转台的水平高度。

优选地，气缸、推动气缸、顶起气缸、小翻转推动气杆、长推动气杆与伺服电机均由各自继电器进行控制，伺服电机还由传感器辅助控制；各个带电部件组成的电气系统由上位机控制。

本发明的有益效果有：

本发明采用旋转盘与翻转台结合的结构，将旋转与翻转合并在同一个平台内进行，并且两者之间互不影响，旋转与翻转之间可以自由调整顺序，整个装置具有优秀的灵活性，能够胜任各种不同的铸件翻转工作的需要。

本发明通过将翻转盘分为左右两半，使得翻转过程变得更为连贯，在多次翻转工作过程中无需重新复位，便可立即进行下一次翻转；相应的，配合部分检测工作时，可以实现对铸件的快速筛选与复位，使得本发明可以适应多种工作条件。

本发明采用了模块化的零部件结构设计，绝大多数零件均为可拆卸替换部件，既保证了装置本身的灵活性与高度兼容性，也降低了装置维护的成本，减轻了工人劳动强度，节省了人力成本。

附图说明

图1为本发明实施例1的整体结构示意图；

图2为本发明实施例1的整体结构爆炸图；

图3为本发明实施例1移除旋转盘、翻转台和传动杆之后的整体结构示意图；

图4为图3中标记区域的局部放大图；

图5为本发明实施例1的俯视图；

图6为本发明实施例1移除翻转台后的俯视图；

图7为本发明实施例1移除翻转台与旋转盘后的俯视图；

图8为本发明实施例1翻转台与旋转盘配合结构的仰视图；

图9为本发明实施例1翻转台与旋转盘配合结构示意图；

图10为本发明实施例1底座台结构爆炸图；

图11为本发明实施例2的整体结构示意图；

图12为本发明实施例2移除翻转台与旋转盘后的整体结构示意图；

图13为本发明实施例2翻转台、旋转盘与小翻转推动装置的配合结构示意图。

图中：旋转系统1；翻转协同系统2；气动杆201；卡扣202；旋转座203；滑轨204；滑块205；气缸206；抬起块207；高度块208；推动杆209；推动气缸210；圆柱凸块211；L型凹槽212；底座台3；顶起板301；圆形凹槽302；顶起气缸303；伺服电机槽304；底座台平面板305；圆形贯穿孔306；翻转台4；凹槽401；矩形卡槽402；小翻转板403；卡槽404；旋转盘5；贯穿槽501；大贯穿槽502；固定块6；中间固定块601；辅助固定块602；边缘固定块603；圆柱滚轮604；传动杆7；小推动装置8；推动杆固定柱801；长推动气杆802；小翻转装置9；小翻转固定座901；小翻转推动气杆902；电磁板903。

具体实施方式

实施例1

以下为结合具体实施例对本发明做出的进一步解释说明；如图1所示，本发明为一种新型的铸造件翻转装置，包括底座台3；底座台3为长方体结构，底座台3的顶面上设置有旋转系统1和翻转协同系统2；旋转系统1用于将铸造件进行旋转，翻转协同系统2用于将铸造件旋转；旋转系统1与翻转协同系统2共同配合工作，可以实现对铸造件的旋转及翻转工作。

如图2所示，图2为本实施例整体结构的爆炸图，图中底座台3的顶面上设置有底座台平面板305，在底座台平面板305下方的底座台3内设置有两个凹槽，其中一个设置在右侧的凹槽为伺服电机槽304，用于装载伺服电机；设置在中央的凹槽内设置有四个顶起气缸303；伺服电机槽304的侧面上设置有通孔，该通孔为L型通孔，连接伺服电机槽304的侧面和顶起气缸303所在槽的底面；该通孔用于放置伺服电机的输出轴，使得伺服电机的输出轴可以与传动杆7配合传动。

在底座台3和底座台平面板305之间，设置有顶起板301；顶起板301的底面与顶起气缸303配合，使得顶起板301可以在顶起板303的活塞杆推动，实现升降功能；在顶起板301的顶面设置有八个圆形凹槽302，在底座台平面板305上设置有与该圆形凹槽302配合的八个圆形贯穿孔306，如图10所示；圆形贯穿孔306和圆形凹槽302的设置位置与抬起块207底面上设置的圆柱凸块211配合，使得圆柱凸块211可以穿过圆形贯穿孔306，并且落在圆形凹槽302内；顶起板301和底座台平面板305上均配合地设置有通孔，使得传动杆7可以穿过通孔与伺服电机的输出轴配合。

如图2和图7所示，在底座台平面板305的顶面上固定设置有一组固定块6，固定块6分别包括设置在中间位置的中间固定块601,、设置在最外缘的边缘固定块603以及设置在中间固定块601和边缘固定块603之间的辅助固定块602；中间固定块601、辅助固定块602和边缘固定块603之间间隙设置，每两个固定块6之间的间隙宽度相同；中间固定块601上竖直地设置有圆形的通孔；在每两个固定块6之间均设置有翻转模块，一共设置有四个相同的翻转模块；四个翻转模块两两对称设置，在外侧的两个翻转模块与在内侧的两个翻转模块前后方向相反设置。

如图3和图4所示，翻转模块包括设置在两个固定块6之间的抬起块207，抬起块207的宽度与每两个固定块6之间的间隙宽度相配合；在抬起块207的顶面固定设置有滑轨204，滑轨204的滑动方向与抬起块207的长度方向相配合；在滑轨204长度方向上的一侧，抬起块207顶面上固定设置有气缸206；气缸206的活塞杆端面向滑轨204设置，在气缸206的活塞杆末端固定设置有滑块205；滑块205设置在滑轨204内，其可以在气缸206的活塞杆推动下，沿着滑轨204的轨道滑动；在滑块205的顶面上固定设置有旋转座203，旋转座203上通过轴孔连接的方式连接有气动杆201；气动杆201可以绕轴进行旋转，在默认状态下气动杆201停落在高度块208上；高度块208为设置在滑轨204内的滑块，其设置有锁定装置，可以在滑轨204内的任意位置固定；在气动杆201的末端通过轴孔连接的方式连接设置有卡扣202，卡扣202包括上端板和下端板，上端板和下端板之间通过板材连接；在默认状态下，上端板位于下端板的上方；下端板的外侧面上中央位置设置有连接台，可以与气动杆201的末端以轴孔连接的方式连接在一起，使得卡扣202可以绕气动杆201的末端转动。

如图2所示，在抬起块207的两侧面上均设置有L型凹槽212，在中间固定块601和辅助固定块602的两侧面上，以及边缘固定块603的内侧面上，均设置有与L型凹槽212配合的圆柱滚轮604；当翻转模块设置在各个固定块6之间时，圆柱滚轮604将会伸入L型凹槽内部，将固定块6与抬起块207连接起来；在默认的初始状态下，圆柱滚轮604位于L型凹槽212的最顶端处；在顶起气缸303顶起顶起板301时，由于301与抬起块207之间通过圆柱凸块211连接，使得翻转模块也会被整体向上顶起；此时圆柱滚轮604便由于抬起块207的向上移动，落入L型凹槽212的水平凹槽段。

在翻转模块以及固定块6的前后两侧，分别设置有一对推动气缸210；两个推动气缸210的活塞杆端均连接有一个推动杆209，推动杆209的末端分别连接到抬起块207设置有气缸206一端的侧面上；由于四个翻转模块对称且内外侧反向设置，所以一侧的气缸210连接到两个外侧的翻转模块上，而另一侧的气缸210连接到两个内侧的翻转模块上；翻转模块可以在气缸210以及推动杆209的推动下，沿着长度方向进行滑动；由于抬起块207侧面的L型凹槽与固定块6侧面的圆柱滚轮604的配合，使得翻转模块仅能在被顶起气缸303顶起的状态，圆柱滚轮604进入到L型凹槽212的水平凹槽段时，才能够在推动气缸210的控制下进行前后移动。

如图2、图5和图6所示，传动杆7的底端穿过各个通孔与底座台3的内部通道，与伺服电机的输出轴配合连接，使得传动杆7可以在伺服电机的作用下进行绕轴自转；在传动杆7的顶端固定连接有旋转盘5；旋转盘5为圆盘形结构，在其顶面上设置有圆形的凹槽，在该圆形凹槽内设置有翻转台4；翻转台4为两个相同的半圆形板对称设置组合而成，在两个半圆形板的连接边处，设置有互相啮合的连接结构；该连接结构内设置有通孔，在通孔内通过连接轴可以将两个半圆形板连接在一起，形成一个完整的翻转台4结构；连接轴的两端分别固定设置在旋转盘5顶面凹槽的两端，使得翻转台4与旋转盘5之间连接为一体，不可发生相对旋转。

在旋转盘5的凹槽内设置有四个贯穿槽501，该四个贯穿槽501分别与四个翻转模块相配合，使得翻转模块的气动杆201以及卡扣202向上可以穿过贯穿槽501；如图8和图9所示，在翻转台4的底面上，设置有与四个贯穿槽501配合的凹槽401；四个凹槽401的内侧面上均设置有矩形卡槽402；矩形卡槽402具体的设置在凹槽401四个内侧面中远离旋转轴的一侧面上，使得当气动杆201向上推送时，卡扣202的上端板可以正好卡进矩形卡槽402中；凹槽401的深度与卡扣202配合，使得当卡扣202的上端板正好卡入矩形卡槽402中的同时，下端板可以正好与翻转台4的底面接触配合。

本实施例中电气系统内的各个电器元件，均由各自的继电器进行控制；特别的，对伺服电机还设置了传感器进行辅助控制；本实施例的电气系统整体连接到上位机，可以由上位机进行控制。

本实施例在实际工作中，对需要进行翻转旋转的铸造件，首先将铸造件放置于翻转台4的顶面左半边，使得铸造件的其中一边贴近旋转轴；装置开始工作，首先顶起气缸303启动，使得顶起板301被向上顶起；由于顶起板301与抬起块207之间通过圆柱凸块211配合连接，所以抬起块207也被同步向上抬起；在抬起块向上抬起的同时，固定块6侧面设置的圆柱滚轮604便会在L型凹槽212的竖直凹槽部分向下移动，并最终停止在转折处；在此高度下，卡扣202的顶面恰好与翻转台4的底面相贴合。

然后启动推动气缸210，将各个翻转模块向内推动；此时固定块6侧面的圆柱滚轮604在L型凹槽212内部的水平凹槽段移动，同时各个翻转模块整体都在进行水平移动；当圆柱滚轮604移动到L型凹槽212水平段的末端时，使得卡扣202正好卡入翻转台4底面凹槽401内，并且卡扣202的上端板正好卡入凹槽401内部的矩形卡槽402内。

当卡扣202与矩形卡槽402配合完成后，控制右半部分翻转台4的翻转模块启动，气缸206开始工作，将气动杆201向前推送；由于高度块208的限制，气动杆201将会带着卡扣202向着竖直上方移动；由于此时卡扣202与凹槽401配合固定，而气动杆201末端与卡扣202之间通过轴孔连接的方式连接，卡扣202可以在气动杆201的末端转动，当气动杆201的末端带着卡扣202一起向上升起时，便会推动翻转台4的右半边半圆板向上抬起，沿着连接轴翻转；当气缸206运动到极限位置时，右侧翻转台4约翻转90°，配合左半侧的翻转台4，实现对铸造件的90°夹持。

然后控制左半侧翻转台4的翻转模块开始工作，其工作过程与之前另外一半的翻转模块工作过程相同；与此同时，控制右半侧翻转台4的控制模块，同步的还原上述工作步骤；在左侧翻转模块推动左侧翻转台4向上翻转的同时，右侧翻转模块控制右侧翻转台4同步向下翻转，左右两半翻转台4的翻转速率相同，使得翻转台4左右两半所成的夹角角度保持不变；在翻转过程中，铸造件被翻转台4左右两半夹持在中间，同步地进行了翻转工作，当翻转台4翻转到位，右侧翻转台4回复原位而左侧翻转台4向上翻转90°时，铸造件也随之完成了90°的翻转。

在完成一次翻转后若需要继续进行铸造件的翻转，则保持翻转台4两侧的角度不变，左侧翻转台重复还原步骤，而右侧翻转台同步进行向上翻转步骤，便可以在不需要进行复位的状态下连续进行铸造件的翻转。

若在翻转后需要进行旋转操作，则需要对各个翻转模块、顶起气缸303等进行复位，将本实施例还原到初始状态；在初始状态下，启动设置在底座台3内部的伺服电机，伺服电机的输出轴连接到传动杆7，带动传动杆7进行绕轴旋转；传动杆7的顶端固定连接到旋转盘5的底面，当传动杆7进行绕轴自转时便会带动旋转盘5进行同步的自转；旋转盘5进行自转时，便会带动放置在其顶部的翻转台4以及铸造件进行旋转。

实施例2

如图11和图12所示，本实施例所使用的技术方案与上述实施例并无大体不同，其主要不同点在于：本实施例在原实施例所使用的设计方案前提下，增设了自动筛选分类功能，包括在底座台3顶面一侧设置小推动装置8、在翻转台4上设置小翻转板403、在旋转盘5上设置大贯穿槽502以及在旋转盘5下方设置小翻转装置9。

如图12所示，在底座台3顶面的底座台平面板305顶面上，设置有小推动装置8；小推动装置包括推动杆固定柱801，在推动杆固定柱801上设置有长推动气杆802；长推动气杆802可以在气缸的推动下，向着翻转台4所在的方向推动；在初始默认状态下，长推动气杆802的位置不会影响到翻转台4的正常工作；长推动气杆802的高度略高于翻转台4的高度，使得长推动气杆在向前推进时能够推动到翻转台4顶面上设置的铸造件。

如图11和图13所示，在翻转台4上设置有小翻转板403，小翻转板403的位置与长推动气杆802的位置相配合；小翻转板403为只可以向上打开的翻转板结构，其旋转轴设置在远离翻转台4旋转轴的一侧边上，使得小翻转板403可以向相对于翻转台4旋转轴的外侧方向打开；在旋转盘5上设置有与该小翻转板403配合的的大贯穿槽502。

与小翻转板403和大贯穿槽502配合的，在旋转盘5的下方设置有小翻转装置9；小翻转装置9包括固定设置在中间固定块601顶面上的小翻转固定座901；小翻转固定座901上设置有小翻转推动气杆902，小翻转推动气杆902的活塞杆端通过轴孔连接的方式连接设置有具备一定初始角度的电磁板903；电磁板903为电磁铁结构，当其通电时即可产生磁力；小翻转板403的底面上设置有与电磁板903配合的卡槽404，当小翻转推动气杆902向上推动时，可以将电磁板903正好卡入卡槽404内；同时，小翻转板403也具备较弱的磁性，能够与通电后带有磁力的电磁板903相互吸附，使得电磁板903可以在磁吸力的辅助下正好卡入卡槽404内。

本实施例本质为上述实施例增设了自动筛选分类功能，在用于铸造件检测时，翻转等检测结束后，铸造件会被放置在小翻转板上403；若铸造件检测合格，则小翻转推动气缸902工作，将电磁板903向上推动；同时接通电磁板903的电源，使得电磁板903开始带电；具备磁性的小翻转板403与带电之后具备磁性的电磁板903之间互相吸附，使得电磁板903被吸附卡入卡槽404内；小翻转推动气杆902继续向上推动电磁板903，电磁板903便会推动着小翻转板403沿着旋转轴进行向外翻转，将位于小翻转板403上的铸造件向外推出，送入下一道工序中。

若铸造件在检测中被发现不合格，则长推动气杆802开始工作；长推动气杆802向着翻转台4的方向伸长，接触铸造件后，将铸造件继续向前推，送入次品等待区；同时发现次品后长推动气杆802还可以停止在翻转台4上方不进行回收，以暂停正常检测。

装置的翻转与旋转均可以由使用者自行调整顺序，判断筛选功能的选择也可以自由选择方式；具体的检测方式，可以有使用者自行决定，此装置具备充分的兼容性。

以上所述，仅为结合具体实施例对本发明进行的详细说明，而并非是对本发明所做出的限定，任何本领域技术人员在本发明所披露的范围内，所能够轻易想到的变化或者替换方案，都应涵盖在本发明申请的保护范围内，因此，本发明保护范围应当以权利要求中所记述的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种新型的铸造件翻转装置，包括底座台，所述底座台上连接设置有旋转系统，所述旋转系统连接设置有翻转协同系统，其特征在于：所述旋转系统包括设置在底座台内部的伺服电机，所述伺服电机的输出轴连接有传动杆；所述底座台内部设置有竖直的内部通道，所述内部通道连接伺服电机和底座台的顶面，所述传动杆穿过所述内部通道伸出到底座台顶面外；所述传动杆的顶端连接有旋转盘，所述旋转盘的顶面设置有圆形凹槽，所述圆形凹槽内设置有四个通孔；所述翻转协同系统包括设置在所述旋转盘圆形凹槽内的翻转台，所述翻转台包括左右对称的两半圆板，两个所述半圆板的连接处通过旋转轴互相配合连接；所述翻转协同系统还包括设置在底座台顶面上的四个翻转模块，四个所述翻转模块与所述旋转盘的四个通孔配合设置，并且内侧的两个翻转模块与外侧的两个翻转模块方向相反设置。

2.根据权利要求1所述的新型的铸造件翻转装置，其特征在于：所述翻转模块包括滑轨，所述滑轨长度方向的一侧固定设置有气缸，所述气缸的活塞杆连接有滑块，所述滑块设置在所述滑轨内；所述滑块顶部固定设置有旋转座，所述旋转座上通过轴孔连接有气动杆；所述气动杆的末端通过轴孔连接设置有卡扣；所述滑轨内设置有高度块，所述高度块上设置有锁定机构；所述滑轨和气缸固定设置在抬起块上，所述抬起块设置在底座台上；所述抬起块接近气缸的一端面上通过推动杆与推动气缸连接。

3.根据权利要求2所述的新型的铸造件翻转装置，其特征在于：所述卡扣包括上端板和下端板，上端板和下端板之间固定连接，所述下端板的外侧通过轴孔结构与气动杆连接；所述上端板的长度小于下端板的长度，下端板的长度与所述旋转盘上的四个通孔配合；所述翻转台底部与四个所述所述通孔配合地设置有四个凹槽，四个所述凹槽内均设置有矩形卡槽，所述矩形卡槽均设置在凹槽内远离翻转台圆心的一面上；所述卡扣的上端板与所述翻转台底部凹槽内的矩形卡槽相配合。

4.根据权利要求3所述的新型的铸造件翻转装置，其特征在于：所述底座台顶面上固定设置有固定块，所述固定块包括设置在内侧两个翻转模块之间的中间固定块、设置在外侧两个翻转模块外侧的两个边缘固定块和设置在每侧两个内侧翻转模块和外侧翻转模块之间的辅助固定块；所述中间固定块的中心设置有与底座台内部通道配合的通孔，所述中间固定块和辅助固定块的左右两侧面上均设置有一对平行的圆柱滚轮，两个所述边缘固定块的内侧面上均设置有两个平行的圆柱滚轮。

5.根据权利要求4所述的新型的铸造件翻转装置，其特征在于：所述抬起块的左右两侧面上均设置有两个L型凹槽，所述L型凹槽与所述固定块侧面上的圆柱滚轮相配合；所述底座台顶面还设置有一对推动气缸，两个所述推动气缸分别设置在四个翻转模块的前后两侧，其中一个推动气缸通过推动杆同时连接到两个内侧的翻转模块上，另一个推动气缸通过推动杆同时连接到另外两个外侧的翻转模块上。

6.根据权利要求5所述的新型的铸造件翻转装置，其特征在于：所述底座台的内部设置有顶起气缸，所述顶起气缸的上方通过活塞杆连接有顶起板；所述顶起板上方设置有底座台平面板，所述顶起板和底座台平面板的中央位置均设置有与所述底座台内部通道配合的通孔；所述抬起块的底面上设置有圆柱凸块，所述顶起板的顶面上设置有多个圆形凹槽，所述圆形凹槽与抬起块底面上的圆柱凸块相配合；所述底座台平面板上设置有多个圆形贯穿孔，所述圆形贯穿孔与所述抬起块底面上的圆柱凸块相配合。

7.根据权利要求6所述的新型的铸造件翻转装置，其特征在于：所述底座台内部一侧设置有伺服电机槽，所述伺服电机槽一侧设置有与所述内部通道连通的传动轴孔，所述伺服电机的输出轴穿过所述转动轴孔与所述传动杆连接。

8.根据权利要求7所述的新型的铸造件翻转装置，其特征在于：所述翻转台在一侧半圆板上设置有通孔，所述通孔内配合设置有小翻转板；所述小翻转板通过设置在外侧的铰链结构与翻转台连接；所述旋转盘上设置有大贯穿槽，所述大贯穿槽与所述小翻转板配合，大贯穿槽的水平截面积面积大于小翻转板；所述中间固定块顶面上固定设置有小翻转固定座，所述小翻转固定座上设置有小翻转推动气杆，所述小翻转推动气杆的末端通过轴孔连接设置有通电时带有磁性的电磁板；所述小翻转板的底面设置有卡槽，所述卡槽与所述电磁板配合设置；所述小翻转板具有磁性。

9.根据权利要求8所述的新型的铸造件翻转装置，其特征在于：所述底座台顶面上设置有小推动装置，所述小推动装置设置在所述翻转台的一侧；所述小推动装置上设置有长推动气杆，所述长推动气杆的高度高于所述翻转台的水平高度。

10.根据权利要求9所述的铸造件翻转装置，其特征在于：所述气缸、推动气缸、顶起气缸、小翻转推动气杆、长推动气杆与伺服电机均由各自继电器进行控制，所述伺服电机还由传感器辅助控制；各个带电部件组成的电气系统由上位机控制。

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