CN216731764U - 一种层叠式特种机械抓手放置架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种层叠式特种机械抓手放置架，包括：框架、定位销组、支撑组件、翻盖装置、电磁阀，框架呈长方体结构并设置有四个立框，多个定位销组、多个支撑组件均左右对称并上下依次设置在框架上，多个翻盖装置、多个电磁阀均上下依次设置在框架上；翻盖装置包括驱动机构、连接架、翻盖连杆、翻盖，翻盖通过翻盖连杆、连接架与驱动机构进行驱动连接实现翻盖的运动，驱动机构机械安装在立框上，电磁阀与驱动机构进行电连接用于控制驱动机构的动作；定位销组包括定位销支架、定位销、接近开关，定位销与特种机械抓手定位销接。本实用新型结构设计简单、合理，能够上下层叠放置并识别多个抓手，适应了自动化生产需求，节省空间。

Description

一种层叠式特种机械抓手放置架

技术领域

本实用新型属于工业自动化设备领域，涉及一种层叠式特种机械抓手放置架。

背景技术

在工业自动化生产领域，智能机器人是自动化生产线中必不可少的要素，设备自动化、智能化程度的高低直接影响了生产效率和生产质量，因为工件的类型和规格形状多种多样，因此，多数情况下需要设计专用的特种机械抓手，以适应自动化的批量生产需要，当生产线中需要多个抓手或者多种抓手之间不断进行切换时，智能机器人需要根据生产节拍和工件类型切换不同的特种机械抓手，从而需要将闲置的机械抓手放到放置架上，但是传统的放置架往往只能放置一个机械抓手，要放置多个机械抓手时需要多个放置架，占用空间较多，由此造成智能机器人移动距离过大，容易造成空间浪费，影响工作效率，造成占地浪费，因此需要一种专用的能够放置多个机械抓手的放置架。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种层叠式特种机械抓手放置架，能够同时放置多个特种机械抓手，通过将特种机械抓手层叠式上下放置并能够对每个抓手的状态进行识别，解决了传统的放置架占用空间较大问题，保证了特种机械抓手的放置精度，节省了空间。

为达到上述目的，本实用新型的实施例提供了一种层叠式特种机械抓手放置架，用于放置多个特种机械抓手，包括：框架、定位销组、支撑组件、翻盖装置、电磁阀，所述框架呈长方体结构并设置有四个竖直的立框，多个所述定位销组、多个所述支撑组件均左右对称并上下依次设置在所述框架上并分别与对应的所述立框进行机械连接，多个所述翻盖装置、多个所述电磁阀均上下依次设置在所述框架上并分别与对应的所述立框进行机械连接；每个特种机械抓手分别对应两个所述定位销组、两个所述支撑组件并分别与其支撑定位连接，每个特种机械抓手分别对应一个所述翻盖装置、一个所述电磁阀；所述翻盖装置包括驱动机构、连接架、翻盖连杆、翻盖，所述翻盖通过所述翻盖连杆、所述连接架与所述驱动机构进行驱动连接实现所述翻盖的运动，所述驱动机构机械安装在所述立框上，所述电磁阀与所述驱动机构进行电连接用于控制所述驱动机构的动作；所述定位销组包括定位销支架、定位销，所述定位销支架与所述立框进行机械连接，所述定位销与特种机械抓手定位销接。

进一步地，所述定位销组还包括接近开关、开关支架，所述接近开关通过所述开关支架与所述定位销支架进行机械连接。

进一步地，所述定位销组还包括调整块、底部垫片、固定块、侧部垫片；所述定位销与所述调整块进行机械连接，所述调整块、所述固定块与所述定位销支架进行机械连接，所述底部垫片位于所述调整块的下方实现所述调整块的上下高度调节，所述侧部垫片位于所述固定块和所述调整块之间实现所述调整块的前后或左右位置调节。

进一步地，所述支撑组件包括支撑支架、支撑块、支撑块垫片；所述支撑支架与所述立框进行机械连接，所述支撑块垫片设置在所述支撑块的下方实现所述支撑块的上下高度调节。

进一步地，还包括电磁阀保护罩，所述电磁阀保护罩与所述立框进行机械连接，所述电磁阀设置在所述电磁阀保护罩形成的空腔内用于对所述电磁阀的安全防护。

可选地，所述驱动机构为电机驱动、气缸驱动中的一种。

进一步地，所述框架还设置有第一紧固支架、第二紧固支架，所述第一紧固支架、所述第二紧固支架分别设置在两个相邻所述立框之间并与所述立框进行机械连接用于增强所述框架的支撑强度。

本实用新型涉及一种层叠式特种机械抓手放置架，有益效果为：本实用新型结构设计简单、合理，通过框架的结构设计，在框架上能够上下层叠同时放置多个特种机械抓手，利用多个定位销组、多个支撑组件实现了对特种机械抓手的准确定位，位置调整方便，翻盖装置能够保护抓手中的重要部件，利用接近开关实现了对抓手的状态识别，本实用新型解决了传统的放置架占用空间较大问题，且保证了特种抓手的放置精度，节省了操作空间，提高了生产线的空间利用效率，能够适应自动化、智能化生产线的发展需要。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本实用新型的一些实施例，而非对本实用新型的限制。

图1为本实用新型实施例提供的一种层叠式特种机械抓手放置架立体结构示意图；

图2为图1中A部分局部放大示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种层叠式特种机械抓手放置架主视图示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种层叠式特种机械抓手放置架俯视图示意图；

图5为定位销组主视图示意图；

图6为定位销组立体结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的一种层叠式特种机械抓手放置架使用状态立体结构图示意图。

图中：

1、框架；101、立框；102、固定底座；103、第一紧固支架；104、第二紧固支架；2、定位销组；201、定位销支架；202、定位销；203、调整块；204、底部垫片；205、接近开关；206、开关支架；207、固定块；208、侧部垫片；3、支撑组件；301、支撑支架；302、支撑块；303、支撑块垫片；4、翻盖装置；401、驱动机构；402、连接架；403、翻盖连杆；404、翻盖；5、电磁阀；6、电磁阀保护罩。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型实施例提供的一种层叠式特种机械抓手放置架进行详细描述。

实施例

图1示出了本实用新型实施例提供的一种层叠式特种机械抓手放置架立体结构示意图；图2示出了图1中A部分局部放大示意图；图3示出了本实用新型实施例提供的一种层叠式特种机械抓手放置架主视图示意图；图4示出了本实用新型实施例提供的一种层叠式特种机械抓手放置架俯视图示意图；图5示出了定位销组主视图示意图；图6示出了定位销组立体结构示意图；图7示出了本实用新型实施例提供的一种层叠式特种机械抓手放置架使用状态立体结构图示意图。如图1到图7所示，本实用新型实施例提供的一种层叠式特种机械抓手放置架主要用于多个特种机械抓手在自动化生产线上闲置时段的放置，并能够对特种机械抓手(简称抓手)的放置状态进行识别，以防止生产线上的机器人进行误操作，主要包括：框架1、定位销组2、支撑组件3、翻盖装置4、电磁阀5，框架1呈长方体结构并设置有四个竖直的立框101，四个立框101位于长方体结构的框架1的四个竖边处，多个定位销组2、多个支撑组件3均左右对称并上下依次设置在框架1上并分别与对应的立框101进行机械连接，多个翻盖装置4、多个电磁阀5均上下依次设置在框架1上并分别与对应的立框101进行机械连接；本实用新型实施例中，如图7所示出的，适用于对三个特种机械抓手的上下层叠式放置，在这里，每个特种机械抓手分别对应两个定位销组2、两个支撑组件3并分别与其支撑定位连接，每个特种机械抓手分别对应一个翻盖装置4、一个电磁阀5，具体如图1中所示，其中，6个定位销组2与6个支撑组件3分别分成两组设置在左边和右边的立框101上，每组的3个定位销组2与3个支撑组件3在立框101上依次进行上下安装固定；当然，这里定位销组2、支撑组件3、翻盖装置4、电磁阀5的数量可根据框架1放置的特种机械抓手的数量进行相应增减，如：若需要在框架1上放置四个特种机械抓手，则需要增加设置两个定位销组2、两个支撑组件3、一个翻盖装置4、一个电磁阀5，在这里，不对定位销组2、支撑组件3、翻盖装置4、电磁阀5的数量做具体约束，只需要与特种机械抓手相匹配即可。具体地，翻盖装置4包括驱动机构401、连接架402、翻盖连杆403、翻盖404，其中翻盖404通过翻盖连杆403、连接架402与驱动机构401进行驱动连接实现翻盖404的运动，驱动机构401机械安装在立框101上，驱动机构401能够驱动连接架402进行正反向的一定角度范围内转动，从而利用连接架402带动翻盖连杆403、翻盖404同步进行一定角度范围内的正反向转动，具体的转动角度以一个极限位置能够覆盖住特种机械抓手的重要部件、另一个极限位置不影响智能机器人自动连接取放特种机械抓手为准，利用翻盖404能够对特种机械抓手中的重要部件进行保护，防止磕碰与灰尘掉落。电磁阀5与驱动机构401进行电连接用于控制驱动机构401的动作；当生产线上的智能机器人进行自动的连接特种机械抓手时，电磁阀5控制驱动机构401进行动作，翻盖连杆403、翻盖404能够进行转动并打开，防止对智能机器人产生位置干涉，当智能机器人取出特种机械抓手后，电磁阀5控制驱动机构401进行动作，翻盖连杆403、翻盖404能够进行转动并恢复到初始位置，其中的电磁阀5可通过接收生产线中的控制系统信号达到控制驱动机构401动作的目的。这里的定位销组2包括定位销支架201、定位销202，定位销支架201与立框101进行机械连接，定位销202与特种机械抓手定位销接，通过将定位销202与特种机械抓手中对应位置的销孔进行配合连接，从而实现特种机械抓手的在框架1中的位置定位。可选地，驱动机构401为电机驱动、气缸驱动中的一种；在本实用新型实施例中，优选地，驱动机构401采用了气缸驱动的方式，主要利用了气缸驱动响应快速、经济性好的特点。

在本实用新型实施例提供的一种层叠式特种机械抓手放置架中，进一步地，定位销组2还包括接近开关205、开关支架206，接近开关205通过开关支架206与定位销支架201进行机械连接。利用接近开关205判断特种机械抓手在框架1中的状态，从而实现生产线对框架1中特种机械抓手的放置位置和状态进行智能判断，利于智能机器人连接或放置特种机械抓手，这里每个特种机械抓手均对应两个定位销组2中的接近开关205，对特种机械抓手采用两点的位置判断，提高了识别判断的可靠性，减少了误判概率。

在本实用新型实施例提供的一种层叠式特种机械抓手放置架中，进一步地，为了便于对特种机械抓手的放置位置进行调整，定位销组2还包括调整块203、底部垫片204、固定块207、侧部垫片208；其中定位销202与调整块203进行机械连接，调整块203、固定块207与定位销支架201进行机械连接，底部垫片204位于调整块203的下方实现调整块203的上下高度调节，底部垫片204在这里可以使用一个或多个，具体使用数量根据调整块203调整高度需求确定；侧部垫片208位于固定块207和调整块203之间实现调整块203的前后或左右位置调节，侧部垫片208的设置数量可以为一个或多个，具体设置数量根据调整块203的前后或左右调节距离需求确定。

在本实用新型实施例提供的一种层叠式特种机械抓手放置架中，支撑组件3包括支撑支架301、支撑块302、支撑块垫片303；具体见图2所示，其中，支撑支架301与立框101进行机械连接，支撑块垫片303设置在支撑块302的下方，使得支撑块垫片303位于支撑支架301与支撑块302之间，实现支撑块302的上下高度调节，支撑块302直接与特种机械抓手上的定位点进行接触，确保特种机械抓手的定位精度。

在本实用新型实施例提供的一种层叠式特种机械抓手放置架中，还包括电磁阀保护罩6，电磁阀保护罩6与立框101进行机械连接，电磁阀5设置在电磁阀保护罩6形成的空腔内用于对电磁阀5的安全防护，能够有效防止对电磁阀5的磕碰，同时还能起到一定的防尘作用，电磁阀保护罩6的使用数量与电磁阀5的数量相适应并配合使用。

在本实用新型实施例提供的一种层叠式特种机械抓手放置架中，框架1还设置有第一紧固支架103、第二紧固支架104，第一紧固支架103、第二紧固支架104分别设置在两个相邻立框101之间并与立框101进行机械连接用于增强框架1的支撑强度和刚度，防止框架1因承载过重出现变形；在本实用新型实施例中，框架1的下部还设置有固定底座102至少四个，从而对整个放置架进行支撑和固定。

与现有技术相比，本实用新型结构设计简单、合理，通过框架1的结构设计，在框架1上能够上下层叠同时放置多个特种机械抓手，利用多个定位销组2、多个支撑组件3实现了对特种机械抓手的准确定位，位置调整方便，翻盖装置4能够保护抓手中的重要部件，利用接近开关205实现了对抓手的状态识别，本实用新型解决了传统的放置架占用空间较大问题，且保证了特种抓手的放置精度，节省了操作空间，提高了生产线的空间利用效率，能够适应自动化、智能化生产线的发展需要。

有以下几点需要说明：

(1)除非另作定义，本实用新型实施例以及附图中，同一标号代表同一含义。

(2)本实用新型实施例附图只涉及到与本实用新型实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计。

(3)为了清晰起见，在用于描述本实用新型的实施例的附图中，附图中的部分结构可能被放大或缩小，即这些附图并非按照实际的比例绘制。

(4)在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种层叠式特种机械抓手放置架，用于放置多个特种机械抓手，其特征在于，包括：框架(1)、定位销组(2)、支撑组件(3)、翻盖装置(4)、电磁阀(5)，所述框架(1)呈长方体结构并设置有四个竖直的立框(101)，多个所述定位销组(2)、多个所述支撑组件(3)均左右对称并上下依次设置在所述框架(1)上并分别与对应的所述立框(101)进行机械连接，多个所述翻盖装置(4)、多个所述电磁阀(5)均上下依次设置在所述框架(1)上并分别与对应的所述立框(101)进行机械连接；每个特种机械抓手分别对应两个所述定位销组(2)、两个所述支撑组件(3)并分别与其支撑定位连接，每个特种机械抓手分别对应一个所述翻盖装置(4)、一个所述电磁阀(5)；所述翻盖装置(4)包括驱动机构(401)、连接架(402)、翻盖连杆(403)、翻盖(404)，所述翻盖(404)通过所述翻盖连杆(403)、所述连接架(402)与所述驱动机构(401)进行驱动连接实现所述翻盖(404)的运动，所述驱动机构(401)机械安装在所述立框(101)上，所述电磁阀(5)与所述驱动机构(401)进行电连接用于控制所述驱动机构(401)的动作；所述定位销组(2)包括定位销支架(201)、定位销(202)，所述定位销支架(201)与所述立框(101)进行机械连接，所述定位销(202)与特种机械抓手定位销接。

2.根据权利要求1所述的层叠式特种机械抓手放置架，其特征在于，所述定位销组(2)还包括接近开关(205)、开关支架(206)，所述接近开关(205)通过所述开关支架(206)与所述定位销支架(201)进行机械连接。

3.根据权利要求1或2所述的层叠式特种机械抓手放置架，其特征在于，所述定位销组(2)还包括调整块(203)、底部垫片(204)、固定块(207)、侧部垫片(208)；所述定位销(202)与所述调整块(203)进行机械连接，所述调整块(203)、所述固定块(207)与所述定位销支架(201)进行机械连接，所述底部垫片(204)位于所述调整块(203)的下方实现所述调整块(203)的上下高度调节，所述侧部垫片(208)位于所述固定块(207)和所述调整块(203)之间实现所述调整块(203)的前后或左右位置调节。

4.根据权利要求3所述的层叠式特种机械抓手放置架，其特征在于，所述支撑组件(3)包括支撑支架(301)、支撑块(302)、支撑块垫片(303)；所述支撑支架(301)与所述立框(101)进行机械连接，所述支撑块垫片(303)设置在所述支撑块(302)的下方实现所述支撑块(302)的上下高度调节。

5.根据权利要求1所述的层叠式特种机械抓手放置架，其特征在于，还包括电磁阀保护罩(6)，所述电磁阀保护罩(6)与所述立框(101)进行机械连接，所述电磁阀(5)设置在所述电磁阀保护罩(6)形成的空腔内用于对所述电磁阀(5)的安全防护。

6.根据权利要求1所述的层叠式特种机械抓手放置架，其特征在于，所述驱动机构(401)为电机驱动、气缸驱动中的一种。

7.根据权利要求1所述的层叠式特种机械抓手放置架，其特征在于，所述框架(1)还设置有第一紧固支架(103)、第二紧固支架(104)，所述第一紧固支架(103)、所述第二紧固支架(104)分别设置在两个相邻所述立框(101)之间并与所述立框(101)进行机械连接用于增强所述框架(1)的支撑强度。

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