CN113998360A - 一种用于发运线立体仓库的提升机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于发运线立体仓库的提升机，涉及包括仓储运输领域，包括升降装置、载货架、主框架以及缓冲装置，侧架的内侧设有刹车减速组件，连接管的背面固定连接有固定板，固定板上设有连接触发组件，将传统的链条直接固定在载货架上改进为通过连接块与载货架连接，当链条断裂，连接块脱离链条连接作用时，防滑垫与立柱接触，从而实现刹车减速；此外摩擦力对防滑垫的作用下向上，使得滑块向上运动，摩擦力就进一步扩大，从而进一步增加减速的效果，降低了载货架快速坠落带来的危害；链条断裂会使得触点一触点二接触导通状态变为断开状态，从而触发故障警报器，及时告知工作人员提升机发生链条断裂或者脱离的故障，减少安全事故。
Description
技术领域
本发明涉及仓储运输领域，具体涉及一种用于发运线立体仓库的提升机。
背景技术
在发运线立体仓库中经常需要在不同高度的发运线之间进行输送转运，在此过程中经常需要用到提升机构，一般提升机构的结构是：提升机构由电机、链轮、链条、机架、载货架组成，载货架与机架滑动连接，并通过电机驱动链条，从而带动载货架上下运动。
但是现有的一些提升机构的安全性不高，在使用时间久了以后，容易发生链条断裂或链条与提升架的连接处脱离的情况，而提升机构往往会采用两根链条连接在载货架上，其中一个链条发生断裂，很难被及时发现，如果处理不及时其他链条在受力增加的情况下也会发生断裂，从而导致载货架坠落，载货架坠落不仅会损坏载货架上的货物，也会给仓库的工作人员带来安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于发运线立体仓库的提升机，以解决上述背景技术中提到的问题。
一种用于发运线立体仓库的提升机，包括升降装置、载货架、主框架以及缓冲装置，所述升降装置固定连接在载货架的顶部，所述载货架包括侧架以及连接管，所述连接管的两侧各固定连接有一个侧架，所述侧架与主框架滑动连接，所述侧架的内侧设有刹车减速组件，所述刹车减速组件利用与主框架之间的摩擦力实现减速，所述连接管的背面固定连接有固定板，所述固定板上设有连接触发组件，所述升降装置的链条通过连接触发组件与固定板连接，所述连接触发组件在链条断裂时触发刹车减速组件的刹车减速功能，所述缓冲装置设有两个，分别位于两个侧架的下方且固定连接在主框架的底部。
优选的，所述主框架包括立柱以及连接柱，所述立柱设有四个，相邻立柱之间通过连接柱固定连接，所述侧架的上下两端均固定连接有一个滑动组件，所述滑动组件包括基板，所述基板上转动连接有两个滚轮，两个滚轮分别设置在立柱的两侧，且与立柱滑动连接。
优选的，所述刹车减速组件包括连接架、固定块以及滑块，所述连接架固定连接在侧架的内侧壁上，所述固定块与连接架固定连接，所述固定块与滑块为直角梯形块，且二者拼构成一个长方体，所述固定块与滑块相对的面均为斜面，所述固定块位于斜面处设有倾斜的滑槽，所述滑块上设有与滑槽滑动连接的导轨，所述滑块的外侧固定连接有防滑垫。
优选的，所述连接触发组件包括连接块、钢丝绳、定滑轮以及限位板，所述连接块的上方设有两个承重块，所述承重块与固定板固定连接，所述连接块与承重块滑动连接，所述定滑轮等高设有两个，分别固定在固定板的前后两侧壁上，所述定滑轮位于连接块下方，所述钢丝绳一端与连接块连接，另一端向下绕过两个定滑轮之后穿过限位板并与滑块的底部固定，所述限位板与固定板固定连接，所述滑块与限位板之间的钢丝绳上套设有压缩弹簧。
优选的，所述承重块上设有通孔，所述连接块上设有穿过通孔并与通孔滑动连接的滑杆，所述滑杆的顶部设有绝缘的挡块，其中一个绝缘的挡块的顶部设有触点一，所述固定板上固定连接有绝缘的接触板，所述接触板上设有与触点一对应的触点二，所述触点一与触点二的接通信号输送至后台控制器并用于控制故障警报器。
优选的，所述连接块上设有连接部，两个承重块分别位于连接部的两侧，所述缓冲装置包括底座以及缓冲块，所述缓冲块的底部固定连接有滑柱，所述滑柱滑动连接于底座内，所述缓冲块与底座之间的滑柱上套设有缓冲弹簧。
优选的，所述升降装置包括电机、驱动轴、配重块以及链条，所述电机设有两个，均固定连接在主框架的顶部，所述驱动轴转动连接在主框架的顶部，所述电机的输出轴与驱动轴之间通过链传动，所述驱动轴上设有两个链轮，所述链条设有两个，所述链条的一端与连接部固定连接，另一端跨过链轮与其啮合后再与配重块固定连接，所述配重块与主框架内固定连接的滑轨滑动连接。
本发明的优点在于：
将传统的链条直接固定在载货架上改进为通过连接块与载货架连接，在正常运行过程中，连接块与承重块相抵接触，起到了连接载货架的作用；
其次利用钢丝绳将连接块与滑块联动起来，在链条完好时可以使得滑块位于低点，不影响载货架滑动，当链条断裂，连接块脱离链条连接作用时，滑块在压缩弹簧作用下，上滑使得防滑垫与立柱接触，从而实现刹车减速；
此外摩擦力对防滑垫的作用下向上，使得滑块向上运动，滑块越向上运动，就使得防滑垫越靠近立柱，压力越大，摩擦力就进一步扩大，形成闭环的相互促进，从而进一步增加减速的效果，降低了载货架快速坠落带来的危害；
链条断裂会使得触点一触点二接触导通状态变为断开状态，从而触发故障警报器，及时告知工作人员提升机发生链条断裂或者脱离的故障，减少安全事故。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为载货架上各结构的示意图；
图3为载货架半剖开后的侧视图；
图4为刹车减速组件的结构示意图；
图5为连接块处的结构示意图；
图6为缓冲装置的结构示意图。
图中：1-升降装置，11-电机，12-驱动轴，13-配重块，14-链条，15-链轮，16-滑轨；
2-载货架，21-侧架，22-连接管，23-固定板；
3-主框架，31-立柱，32-连接柱，4-缓冲装置，41-底座，42-缓冲块，43-滑柱，44-缓冲弹簧；
5-刹车减速组件，51-连接架，52-固定块，53-滑块，531-导轨，54-防滑垫；6-连接触发组件，61-连接块，62-钢丝绳，63-定滑轮，64-限位板，65-承重块；66-压缩弹簧，67-滑杆，671-挡块，68-接触板，7-滑动组件，71-基板，72-滚轮。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图6所示，一种用于发运线立体仓库的提升机，包括升降装置1、载货架2、主框架3以及缓冲装置4，所述升降装置1固定连接在载货架2的顶部，所述载货架2包括侧架21以及连接管22，所述连接管22的两侧各固定连接有一个侧架21，所述侧架21与主框架3滑动连接，所述侧架21的内侧设有刹车减速组件5，所述刹车减速组件5利用与主框架3之间的摩擦力实现减速，所述连接管22的背面固定连接有固定板23，所述固定板23上设有连接触发组件6，所述升降装置1的链条14通过连接触发组件6与固定板23连接，所述连接触发组件6在链条14断裂时触发刹车减速组件5的刹车减速功能，所述缓冲装置4设有两个，分别位于两个侧架21的下方且固定连接在主框架3的底部。
在本实施例中，所述主框架3包括立柱31以及连接柱32，所述立柱31设有四个，相邻立柱31之间通过连接柱32固定连接，所述侧架21的上下两端均固定连接有一个滑动组件7，所述滑动组件7包括基板71，所述基板71上转动连接有两个滚轮72，两个滚轮72分别设置在立柱31的两侧，且与立柱31的侧壁接触滑动，将立柱31夹在滚轮72之间，从而将载货架2限制在立柱31上滑动。
在本实施例中，所述刹车减速组件5包括连接架51、固定块52以及滑块53，所述连接架51固定连接在侧架21的内侧壁上，所述固定块52与连接架51固定连接，所述固定块52与滑块53为直角梯形块，且二者拼构成一个长方体，所述固定块52与滑块53相对的面均为斜面，所述固定块52位于斜面处设有倾斜的滑槽，所述滑块53上设有与滑槽滑动连接的导轨531，所述滑块53的外侧固定连接有防滑垫54。滑块53上移的同时会向立柱31侧壁的方向移动，当防滑垫54开始与立柱31接触，摩擦力对防滑垫54的作用力向上，使得滑块53进一步上滑，防滑垫54与立柱31之间的压力不断增加，摩擦力就进一步扩大，直到滑块53无法上移为止。
在本实施例中，所述连接触发组件6包括连接块61、钢丝绳62、定滑轮63以及限位板64，所述连接块61上设有连接部611，所述连接块61的上方且位于连接部611的两侧设有两个承重块65，承重块位于65连接部611的两侧，便于连接部611与链条14连接，所述承重块65与固定板23固定连接，所述连接块61与承重块65滑动连接，在有链条14与连接块61连接的情况下，连接块61是处于与承重块65接触相抵的状态，从而间接的给载货架2提供拉力。所述定滑轮63等高设有两个，分别固定在固定板23的前后两侧壁上，固定板23上设有钢丝绳62穿过的通孔，所述定滑轮63位于连接块61下方，从而实现连接块61在链条14作用下上移至与承重块65接触的位置时，钢丝绳62是处于拉紧的状态，所述钢丝绳62一端与连接块61连接，另一端向下绕过两个定滑轮63之后穿过限位板64并与滑块53的底部固定，所述限位板64与固定板23固定连接，所述滑块53与限位板64之间的钢丝绳62上套设有压缩弹簧66，正常情况下压缩弹簧66处于被压缩的状态，为滑块53上移提供初始动力，也为连接块61下移，触点一与触点二断开提供动力。
在本实施例中，所述承重块65上设有通孔，所述连接块61上设有穿过通孔并与通孔滑动连接的滑杆67，所述滑杆67的顶部设有绝缘的挡块671，其中一个绝缘的挡块671的顶部设有触点一，所述固定板23上固定连接有绝缘的接触板68，所述接触板68上设有与触点一对应的触点二，所述触点一与触点二的接通信号输送至后台控制器并用于控制故障警报器。接触板68与挡块671均采用绝缘材质，避免可导电体影响触点一与触点二的导通以及断开状态。
在本实施例中，所述升降装置1包括电机11、驱动轴12、配重块13以及链条14，所述电机11设有两个，均固定连接在主框架3的顶部，所述驱动轴12转动连接在主框架3的顶部，所述电机11的输出轴与驱动轴12之间通过链传动，所述驱动轴12上设有两个链轮15，所述链条14设有两个，所述链条14的一端与连接部611固定连接，另一端跨过链轮15与其啮合后再与配重块13固定连接，所述配重块13与主框架3内固定连接的滑轨16滑动连接。
在本实施例中，所述缓冲装置4包括底座41以及缓冲块42，所述缓冲块42的底部固定连接有滑柱43，所述滑柱43滑动连接于底座41内，所述缓冲块42与底座41之间的滑柱43上套设有缓冲弹簧44，所述底座41与主框架3的底部的底板固定连接，缓冲装置4用于给落下的载货架2提供进一步的缓冲减震。
工作过程及其原理：
电机11通过链传动带动驱动轴12旋转，从而带动载货架2实现上升下降，配重块13起到了拉紧链条14的作用。
在正常运行过程中，链条14与连接块61连接，在载货架2的自重下，使得连接块61可以与承重块65相抵接触，从而给载货架2提供向上的拉力。此时的触点一与触点二接通，故障警报器处于不工作的状态。钢丝绳62使得滑块53处于最低点，防滑垫54与立柱31的侧壁留有间隙，所以不影响载货架2的滑动，压缩弹簧66储存弹性势能。
当任意一个链条14发生断裂时，连接块61脱离了链条14的束缚作用，使得连接块61可以沿着滑杆67向下滑动，此时滑块53与连接块61之间的钢丝绳62不再紧绷，弹簧开始释压，使得滑块53上移。滑块53上移通过钢丝绳62拉柱连接块61下移，触点一与触点二由接触导通状态变为断开状态，从而触发故障警报器，及时告知工作人员提升机发生链条14断裂或者脱离的故障，减少安全事故。
由于滑块53是与固定块52的斜面倾斜滑动的，所以滑块53上移的同时会向立柱31侧壁的方向移动，所以原本不与立柱31侧壁接触的防滑垫54开始与立柱31接触，摩擦力对防滑垫54的作用力向上，使得滑块53进一步上滑，防滑垫54与立柱31之间的压力不断增加，摩擦力就进一步扩大，由于固定块52与立柱31的相对位置是不变的，所以最后滑块53像一个楔子一样夹在立柱31与固定块52之间无法继续上滑，此时摩擦力最大，摩擦力作用在载货架2这个整体上，使得载货架2自动减速，最终卡住在中途或者缓慢下落。
如果载货架2没有中途卡住，那么落下的载货架2的侧架21与缓冲块42接触，缓冲弹簧44可以进一步减少下落的冲击力。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。
Claims (7)
1.一种用于发运线立体仓库的提升机，其特征在于，包括升降装置(1)、载货架(2)、主框架(3)以及缓冲装置(4)，所述升降装置(1)固定连接在载货架(2)的顶部，所述载货架(2)包括侧架(21)以及连接管(22)，所述连接管(22)的两侧各固定连接有一个侧架(21)，所述侧架(21)与主框架(3)滑动连接，所述侧架(21)的内侧设有刹车减速组件(5)，所述刹车减速组件(5)利用与主框架(3)之间的摩擦力实现减速，所述连接管(22)的背面固定连接有固定板(23)，所述固定板(23)上设有连接触发组件(6)，所述升降装置(1)的链条(14)通过连接触发组件(6)与固定板(23)连接，所述连接触发组件(6)在链条(14)断裂时触发刹车减速组件(5)的刹车减速功能，所述缓冲装置(4)设有两个，分别位于两个侧架(21)的下方且固定连接在主框架(3)的底部。
2.根据权利要求1所述的一种用于发运线立体仓库的提升机，其特征在于，所述主框架(3)包括立柱(31)以及连接柱(32)，所述立柱(31)设有四个，相邻立柱(31)之间通过连接柱(32)固定连接，所述侧架(21)的上下两端均固定连接有一个滑动组件(7)，所述滑动组件(7)包括基板(71)，所述基板(71)上转动连接有两个滚轮(72)，两个滚轮(72)分别设置在立柱(31)的两侧，且与立柱(31)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于发运线立体仓库的提升机，其特征在于，所述刹车减速组件(5)包括连接架(51)、固定块(52)以及滑块(53)，所述连接架(51)固定连接在侧架(21)的内侧壁上，所述固定块(52)与连接架(51)固定连接，所述固定块(52)与滑块(53)为直角梯形块，且二者拼构成一个长方体，所述固定块(52)与滑块(53)相对的面均为斜面，所述固定块(52)位于斜面处设有倾斜的滑槽，所述滑块(53)上设有与滑槽滑动连接的导轨(531)，所述滑块(53)的外侧固定连接有防滑垫(54)。
4.根据权利要求1所述的一种用于发运线立体仓库的提升机，其特征在于，所述连接触发组件(6)包括连接块(61)、钢丝绳(62)、定滑轮(63)以及限位板(64)，所述连接块(61)的上方设有两个承重块(65)，所述承重块(65)与固定板(23)固定连接，所述连接块(61)与承重块(65)滑动连接，所述定滑轮(63)等高设有两个，分别固定在固定板(23)的前后两侧壁上，所述定滑轮(63)位于连接块(61)下方，所述钢丝绳(62)一端与连接块(61)连接，另一端向下绕过两个定滑轮(63)之后穿过限位板(64)并与滑块(53)的底部固定，所述限位板(64)与固定板(23)固定连接，所述滑块(53)与限位板(64)之间的钢丝绳(62)上套设有压缩弹簧(66)。
5.根据权利要求4所述的一种用于发运线立体仓库的提升机，其特征在于，所述承重块(65)上设有通孔，所述连接块(61)上设有穿过通孔并与通孔滑动连接的滑杆(67)，所述滑杆(67)的顶部设有绝缘的挡块(671)，其中一个绝缘的挡块(671)的顶部设有触点一，所述固定板(23)上固定连接有绝缘的接触板(68)，所述接触板(68)上设有与触点一对应的触点二，所述触点一与触点二的接通信号输送至后台控制器并用于控制故障警报器。
6.根据权利要求4所述的一种用于发运线立体仓库的提升机，其特征在于，所述连接块(61)上设有连接部(611)，两个承重块(65)分别位于连接部(611)的两侧，所述缓冲装置(4)包括底座(41)以及缓冲块(42)，所述缓冲块(42)的底部固定连接有滑柱(43)，所述滑柱(43)滑动连接于底座(41)内，所述缓冲块(42)与底座(41)之间的滑柱(43)上套设有缓冲弹簧(44)。
7.根据权利要求1所述的一种用于发运线立体仓库的提升机，其特征在于，所述升降装置(1)包括电机(11)、驱动轴(12)、配重块(13)以及链条(14)，所述电机(11)设有两个，均固定连接在主框架(3)的顶部，所述驱动轴(12)转动连接在主框架(3)的顶部，所述电机(11)的输出轴与驱动轴(12)之间通过链传动，所述驱动轴(12)上设有两个链轮(15)，所述链条(14)设有两个，所述链条(14)的一端与连接部(611)固定连接，另一端跨过链轮(15)与其啮合后再与配重块(13)固定连接，所述配重块(13)与主框架(3)内固定连接的滑轨(16)滑动连接。
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Denomination of invention: A hoist for three-dimensional warehouses on shipping lines Granted publication date: 20230714 Pledgee: Wuhu Jiujiang SME Financing Guarantee Co.,Ltd. Pledgor: Anhui Ruiyou Automation Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2024980004322 |
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