CN113997473A - 一种环保树脂工艺品生产工艺及其生产流水线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种环保树脂工艺品生产工艺，包括如下步骤：A.将模具放在在流水线的入口处；B.模具通过传输带进入环保密闭房内进行注浆和加盖；C.通过第一摇浆机械臂进行第一次摇浆。本发明一种环保树脂工艺品生产工艺，只需要人工在入口和出口位置放置和取出模具，全自动化的高效生产，取代传统的手动摇浆，相比传统的生产效率大大提升。一种环保树脂工艺品生产流水线，包括传输带、加料加盖组件、第一摇浆机械臂、第二摇浆机械臂、第三摇浆机械臂、第一真空机和第二真空机。本发明一种环保树脂工艺品生产流水线，实现同时注浆、摇浆、抽真空等动作，增加生产效率。

Description

一种环保树脂工艺品生产工艺及其生产流水线

技术领域

本发明属于树脂工艺品制作技术领域，具体涉及一种环保树脂工艺品生产工艺及其生产流水线。

背景技术

工艺品来源于生活，却又创造了高于生活的价值。随着社会经济的发展和进步，人们生活水平日益增高，人们对生活品质的要求也越来越高。工艺品可以装饰人们的生活环境，为我们提供愉悦的审美体验。

工艺品制作的过程，一般通过人工将原材料导入模具中，然后为了减少工艺品外表面因气泡导致缺陷的出现，将模具放入真空中去除原材料中的细小气泡，然后再进行摇浆使得填料充分，现有工艺品生产过程中的摇浆工序大部分都是人工操作，效率极低且效果较差，容易造成产品批次不稳定。

发明内容

鉴于现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种环保树脂工艺品生产工艺及其生产流水线，它能够实现自动化生产工艺品。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种环保树脂工艺品生产工艺，包括如下步骤：

A.将模具放在在流水线的入口处；

B.模具通过传输带进入环保密闭房内进行注浆和加盖；

C.通过第一摇浆机械臂进行第一次摇浆；

D.放入第一真空机进行真空抽气消泡，同时进行对下一个模具进行注浆和加盖；

E.再通过第一摇浆机械臂进行第一次摇浆，再放入第二真空机进行真空抽气消泡；

F.第一真空机真空完成后，通过第二摇浆机械臂取出进行第二次摇浆，然后放置在传输带上传输至出口处待人工取出；

G.在第二摇浆机械臂进行第二次摇浆的同时，继续对新的模具进行注浆和加盖，再通过第一摇浆机械臂进行第一次摇浆，再放入第一真空机进行真空抽气消泡；

H.第二真空机真空完成后，通过第三摇浆机械臂取出进行第二次摇浆，然后放置在传输带上传输至出口处待人工取出；

I.在第三摇浆机械臂进行第二次摇浆的同时，继续对新的模具进行注浆和加盖，再通过第一摇浆机械臂进行第一次摇浆，再放入第二真空机进行真空抽气消泡；

J.依次循环进行注浆、加盖、第一次摇浆、真空和第二次摇浆进行自动化生产。

第一摇浆机械臂、第二摇浆机械臂和第三摇浆机械臂同时采用100mm/s的速度进行第一摇浆6.5-8.5s，第二次摇浆28.5-30.5s，或者第一摇浆机械臂、第二摇浆机械臂和第三摇浆机械臂同时采用60mm/s的速度进行第一摇浆8.5-11.5s，第二次摇浆44.5-47.5s。

第一真空机和第二真空机的真空时间为10-30s。

一种环保树脂工艺品生产流水线，包括传输带、加料加盖组件、第一摇浆机械臂、第二摇浆机械臂、第三摇浆机械臂、第一真空机和第二真空机，所述加料加盖组件位于传输带的上方，所述第一摇浆机械臂、第一真空机、第二摇浆机械臂、第二真空机和第三摇浆机械臂依次沿着传输带的传输方向排列设置。

所述加料加盖组件包括机架、驱动机、夹盖手、注浆头和储浆捅，所述机架安装在传输带上并靠近入口的位置，驱动机固定安装在机架上，所述夹盖手和注浆头均安装在驱动机的固定端上，且夹盖手和注浆头的输出方向均朝向传输带设置，所述储浆捅位于机架的底部上，且与注浆头相连通。

所述第一摇浆机械臂包括旋转座、驱动臂、屈伸臂、转动部、摆动部、夹持件和抵顶件，所述旋转座安装在环保密闭房内的地面上，所述驱动臂活动设置在旋转座上，所述屈伸臂与驱动臂活动连接，所述转动部转动设置在屈伸臂上，所述摆动部安装在转动部上，所述夹持件固定安装在摆动部上，所述抵顶件固定安装在夹持件上，第二摇浆机械臂和第三摇浆机械臂的结构均与第一摇浆机械臂的结构一致。

所述夹持件包括驱动气缸和两个夹爪，所述驱动气缸固定安装在摆动部上，两个所述夹爪对称安装在驱动气缸的输出端上。

所述抵顶件包括两个升降气缸和两个固定板，两个所述升降气缸分别设置在两个夹爪上，且升降气缸的驱动方向与驱动气缸的驱动方向垂直设置，两个所述固定板分别固定在升降气缸的输出端上，且固定板位于夹爪上方。

所述第一真空机包括密封箱、真空泵和两个密封门，所述密封箱包括进入口和取出口，所述真空泵与密封箱连接，两个所述密封门设置在进入口和取出口，所述第二真空机的结构与第一真空机的结构一致。所述进入口朝向第一摇浆机械臂设置，所述取出口朝向第二摇浆机械臂设置。

生产流水线还包括环保密闭房，所述环保密闭房上设有入口和出口，所述传输带包括传输段、输入端和输出端，所述输入端安装于入口处，输出端安装于出口处，传输段安装在环保密闭房内，所述加料加盖组件、第一摇浆机械臂、第二摇浆机械臂、第三摇浆机械臂、第一真空机和第二真空机均安装于环保密闭房内。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1.本发明一种环保树脂工艺品生产工艺，只需要人工在入口和出口位置放置和取出模具，全自动化的高效生产，取代传统的手动摇浆，相比传统的生产效率大大提升。

2.本发明一种环保树脂工艺品生产流水线，实现同时注浆、摇浆、抽真空等动作，增加生产效率。

3.本发明一种环保树脂工艺品生产流水线，通过设置摇浆机械臂能够很好的模拟人工摇浆，且摇浆频率一致保证每个工艺品不会因摇浆频率不一致而产生差异。

4.本发明一种环保树脂工艺品生产流水线，真空机设有两个密封门可以在两个密封门分别放置摇浆机械臂，一个进一个出互不影响，增加生产效率。

5.本发明一种环保树脂工艺品生产流水线，设有环保密闭房能够隔绝树脂原料的气味，防止工人长期吸收产生不适。

附图说明

图1为本发明流水线的结构示意图；

图2为本发明第一摇浆机械臂的俯视结构示意图；

图3为本发明第一摇浆机械臂夹持模具的结构示意图；

图4为本发明夹持件的结构示意图；

图5为本发明加料加盖组件的侧视结构示意图；

图6为本发明第一真空机的俯视结构示意图；

图7为本发明环保密闭房的构示意图。

图中标记：1、环保密闭房；11、入口；12、出口；2、传输带；3、加料加盖组件；31、机架；32、驱动机；33、夹盖手；34、注浆头；35、储浆捅；4、第一摇浆机械臂；41、旋转座；42、驱动臂；43、屈伸臂；44、转动部；45、摆动部；46、夹持件；47、抵顶件；48、驱动气缸；49、夹爪；410、升降气缸；411、固定板；5、第二摇浆机械臂；6、第三摇浆机械臂；7、第一真空机；71、密封箱；72、真空泵；73、密封门；8、第二真空机。

具体实施方式

为了让本发明的上述特征和优点更明显易懂，下面特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。

如图1-6所示，本实施例提供一种环保树脂工艺品生产工艺，包括如下步骤：

A.将模具放在在流水线的入口11处；

B.模具通过传输带2进入环保密闭房1内进行注浆和加盖；

C.通过第一摇浆机械臂4进行第一次摇浆；

D.放入第一真空机7进行真空抽气消泡，同时进行对下一个模具进行注浆和加盖；

E.再通过第一摇浆机械臂4进行第一次摇浆，再放入第二真空机8进行真空抽气消泡；

F.第一真空机7真空完成后，通过第二摇浆机械臂5取出进行第二次摇浆，然后放置在传输带2上传输至出口12处待人工取出；

G.在第二摇浆机械臂5进行第二次摇浆的同时，继续对新的模具进行注浆和加盖，再通过第一摇浆机械臂4进行第一次摇浆，再放入第一真空机7进行真空抽气消泡；

H.第二真空机8真空完成后，通过第三摇浆机械臂6取出进行第二次摇浆，然后放置在传输带2上传输至出口12处待人工取出；

I.在第三摇浆机械臂6进行第二次摇浆的同时，继续对新的模具进行注浆和加盖，再通过第一摇浆机械臂4进行第一次摇浆，再放入第二真空机8进行真空抽气消泡；

J.依次循环进行注浆、加盖、第一次摇浆、真空和第二次摇浆进行自动化生产。

即只需要人工在入口11和出口12位置放置和取出模具，通过环保密闭房1内部设备配合实现模具生产，且设有环保密闭房1，人工不用直接与树脂原料进行接触，从而保证人工不用长期吸入树脂的气味，保证身体健康。

具体地，第一摇浆机械臂4、第二摇浆机械臂5和第三摇浆机械臂6同时采用100mm/s的速度进行第一摇浆6.5-8.5s，第二次摇浆28.5-30.5s，或者第一摇浆机械臂4、第二摇浆机械臂5和第三摇浆机械臂6同时采用60mm/s的速度进行第一摇浆8.5-11.5s，第二次摇浆44.5-47.5s。第一真空机7和第二真空机8的真空时间为10-30s。本实施例中，第一摇浆机械臂4、第二摇浆机械臂5和第三摇浆机械臂6同时采用100mm/s的速度进行第一摇浆7s，第二次摇浆29s，第一真空机7和第二真空机8的真空时间为15s。

在进行真空前先进行第一次摇浆将原料摇匀填充充分，再进行真空抽气消泡，再进行第二次较长时间的摇浆，保证原料的充分填充，从而提高产品的质量。

一种环保树脂工艺品生产流水线，包括传输带2、加料加盖组件3、第一摇浆机械臂4、第二摇浆机械臂5、第三摇浆机械臂6、第一真空机7和第二真空机8，加料加盖组件3位于传输带2的上方，第一摇浆机械臂4、第一真空机7、第二摇浆机械臂5、第二真空机8和第三摇浆机械臂6依次沿着传输带2的传输方向排列设置，且均位于传输带2的同一侧。

将模具放置在传输带2的输入端然后传输至加料加盖组件3下方，然后加料机往模具内进行注浆，注浆完成后将一平板盖设在模具上，然后通过第一摇浆机械臂4夹住模具进行第一次摇浆，再送入第一真空机7进行真空消泡，在第一真空机7进行真空消泡的同时进行对下一个模具进行注浆和加盖，再通过第一摇浆机械臂4进行第一次摇浆，然后放入第二真空机8进行真空抽气消泡，从而第一真空机7真空完成后，通过第二摇浆机械臂5取出模具进行第二次摇浆，然后放置在传输带2上传输待人工取出；在第二摇浆机械臂5进行第二次摇浆的同时，继续对新的模具进行注浆和加盖，再通过第一摇浆机械臂4进行第一次摇浆，再放入第一真空机7进行真空抽气消泡；第二真空机8真空完成后，通过第三摇浆机械臂6取出模具进行第二次摇浆，然后放置在传输带2上传输待人工取出，且在第三摇浆机械臂6进行第二次摇浆的同时，继续对新的模具进行注浆和加盖，再通过第一摇浆机械臂4进行第一次摇浆，再放入第二真空机8进行真空抽气消泡，依次进行驱动生产可实现同时注浆、摇浆、抽真空等动作，增加生产效率。

具体地，加料加盖组件3包括机架31、驱动机32、夹盖手33、注浆头34和储浆捅35，机架31安装在传输带2上并靠近入口11的位置，驱动机32固定安装在机架31上，夹盖手33和注浆头34均安装在驱动机32的固定端上，且夹盖手33和注浆头34的输出方向均朝向传输带2设置，储浆捅35位于机架31的底部上，且与注浆头34相连通，且在机架31的一侧放置有用于盖在模具上面的平板，驱动机32为水平驱动气缸48。通过夹盖手33水平夹取一平板然后通过驱动机32驱动注浆头34正对模具的上方然后进行注浆，注浆完成后通过驱动机32再驱动夹盖手33位于模具的正上方将平板盖设在模具上，完成注浆和加盖。

具体地，第一摇浆机械臂4包括旋转座41、驱动臂42、屈伸臂43、转动部44、摆动部45、夹持件46和抵顶件47，旋转座41安装在环保密闭房1内的地面上，驱动臂42活动设置在旋转座41上，屈伸臂43与驱动臂42活动连接，转动部44转动设置在屈伸臂43上，摆动部45安装在转动部44上，夹持件46固定安装在摆动部45上，抵顶件47固定安装在夹持件46上，第二摇浆机械臂5和第三摇浆机械臂6的结构均与第一摇浆机械臂4的结构一致。夹持件46包括驱动气缸48和两个夹爪49，驱动气缸48固定安装在摆动部45上，两个夹爪49对称安装在驱动气缸48的输出端上。抵顶件47包括两个升降气缸410和两个固定板411，两个升降气缸410分别设置在两个夹爪49上，且升降气缸410的驱动方向与驱动气缸48的驱动方向垂直设置，两个固定板411分别固定在升降气缸410的输出端上，且固定板411位于夹爪49上方。

在摇浆要驱动时，通过旋转座41调整方向，驱动臂42和屈伸臂43配合驱动转动部44带着摆动部45、夹持件46和抵顶件47向着模具移动，使得模具位于两个夹爪49之间，然后通过驱动气缸48驱动两个夹爪49夹住模具的两侧，然后升降气缸410驱动固定板411抵顶在模具上的平板使得平板将模具紧紧贴合防止在摇浆的时候原料漏出，然后通过摆动部45驱动夹持件46带动模具上下摆动，转动部44绕着屈伸臂43顺时针或者逆时针转动模拟手动摇浆，使得原料填充得更加的均匀。具体地，屈伸臂43与转动部44连接处设有转动电机，转动部44设有固定在转动电机输出端上的连接座，摆动部45固定在转动部44的连接座上，摆动部45设有铰接端，铰接端与夹持件46铰链连接，且铰链连接处设有驱动夹持件46摆动的驱动电机。

进一步地，第一真空机7包括密封箱71、真空泵72和两个密封门73，密封箱71包括进入口和取出口，真空泵72与密封箱71连接，两个密封门73设置在进入口和取出口，第二真空机8的结构与第一真空机7的结构一致。进入口朝向第一摇浆机械臂4设置，取出口朝向第二摇浆机械臂5设置。模具通过进入口放置在密封箱71内，然后进入口的密封门73禁闭，真空泵72启动进行抽真空，然后取出口的密封门73打开取出模具。

进一步地，生产流水线还包括环保密闭房1，环保密闭房1上设有入口11和出口12，且入口11和出口12位于同一环保密闭房1的房壁上，该房壁上还设有一供人工进出检查的门，传输带2包括传输段、输入端和输出端，输入端安装于入口11处，输出端安装于出口12处，传输段安装在环保密闭房1内，加料加盖组件3、第一摇浆机械臂4、第二摇浆机械臂5、第三摇浆机械臂6、第一真空机7和第二真空机8均安装于环保密闭房1内。设有环保密闭房能够隔绝树脂原料的气味，人工只需要在入口11和出口12放置和取出模具，有效的防止工人长期吸收产生不适。

以上显示和描述了本发明创造的基本原理和主要特征及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明创造精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种环保树脂工艺品生产工艺，其特征在于，包括如下步骤：

A.将模具放在在流水线的入口处；

B.模具通过传输带进入环保密闭房内进行注浆和加盖；

C.通过第一摇浆机械臂进行第一次摇浆；

D.放入第一真空机进行真空抽气消泡，同时进行对下一个模具进行注浆和加盖；

E.再通过第一摇浆机械臂进行第一次摇浆，再放入第二真空机进行真空抽气消泡；

F.第一真空机真空完成后，通过第二摇浆机械臂取出进行第二次摇浆，然后放置在传输带上传输至出口处待人工取出；

G.在第二摇浆机械臂进行第二次摇浆的同时，继续对新的模具进行注浆和加盖，再通过第一摇浆机械臂进行第一次摇浆，再放入第一真空机进行真空抽气消泡；

H.第二真空机真空完成后，通过第三摇浆机械臂取出进行第二次摇浆，然后放置在传输带上传输至出口处待人工取出；

I.在第三摇浆机械臂进行第二次摇浆的同时，继续对新的模具进行注浆和加盖，再通过第一摇浆机械臂进行第一次摇浆，再放入第二真空机进行真空抽气消泡；

J.依次循环进行注浆、加盖、第一次摇浆、真空和第二次摇浆进行自动化生产。

2.根据权利要求1所述的一种环保树脂工艺品生产工艺，其特征在于：第一摇浆机械臂、第二摇浆机械臂和第三摇浆机械臂同时采用100mm/s的速度进行第一摇浆6.5-8.5s，第二次摇浆28.5-30.5s，或者第一摇浆机械臂、第二摇浆机械臂和第三摇浆机械臂同时采用60mm/s的速度进行第一摇浆8.5-11.5s，第二次摇浆44.5-47.5s。

3.根据权利要求1所述的一种环保树脂工艺品生产工艺，其特征在于：第一真空机和第二真空机的真空时间为10-30s。

4.基于权利要求1-3所述的一种环保树脂工艺品生产工艺的环保树脂工艺品生产流水线，其特征在于：包括传输带、加料加盖组件、第一摇浆机械臂、第二摇浆机械臂、第三摇浆机械臂、第一真空机和第二真空机，所述加料加盖组件位于传输带的上方，所述第一摇浆机械臂、第一真空机、第二摇浆机械臂、第二真空机和第三摇浆机械臂依次沿着传输带的传输方向排列设置。

5.根据权利要求4所述的一种环保树脂工艺品生产流水线，其特征在于：所述加料加盖组件包括机架、驱动机、夹盖手、注浆头和储浆捅，所述机架安装在传输带上并靠近入口的位置，驱动机固定安装在机架上，所述夹盖手和注浆头均安装在驱动机的固定端上，且夹盖手和注浆头的输出方向均朝向传输带设置，所述储浆捅位于机架的底部上，且与注浆头相连通。

6.根据权利要求4所述的一种环保树脂工艺品生产流水线，其特征在于：所述第一摇浆机械臂包括旋转座、驱动臂、屈伸臂、转动部、摆动部、夹持件和抵顶件，所述旋转座安装在环保密闭房内的地面上，所述驱动臂活动设置在旋转座上，所述屈伸臂与驱动臂活动连接，所述转动部转动设置在屈伸臂上，所述摆动部安装在转动部上，所述夹持件固定安装在摆动部上，所述抵顶件固定安装在夹持件上，第二摇浆机械臂和第三摇浆机械臂的结构均与第一摇浆机械臂的结构一致。

7.根据权利要求6所述的一种环保树脂工艺品生产流水线，其特征在于：所述夹持件包括驱动气缸和两个夹爪，所述驱动气缸固定安装在摆动部上，两个所述夹爪对称安装在驱动气缸的输出端上。

8.根据权利要求7所述的一种环保树脂工艺品生产流水线，其特征在于：所述抵顶件包括两个升降气缸和两个固定板，两个所述升降气缸分别设置在两个夹爪上，且升降气缸的驱动方向与驱动气缸的驱动方向垂直设置，两个所述固定板分别固定在升降气缸的输出端上，且固定板位于夹爪上方。

9.根据权利要求4所述的一种环保树脂工艺品生产流水线，其特征在于：所述第一真空机包括密封箱、真空泵和两个密封门，所述密封箱包括进入口和取出口，所述真空泵与密封箱连接，两个所述密封门设置在进入口和取出口，所述第二真空机的结构与第一真空机的结构一致，所述进入口朝向第一摇浆机械臂设置，所述取出口朝向第二摇浆机械臂设置。

10.根据权利要求4所述的一种环保树脂工艺品生产流水线，其特征在于：生产流水线还包括环保密闭房，所述环保密闭房上设有入口和出口，所述传输带包括传输段、输入端和输出端，所述输入端安装于入口处，输出端安装于出口处，传输段安装在环保密闭房内，所述加料加盖组件、第一摇浆机械臂、第二摇浆机械臂、第三摇浆机械臂、第一真空机和第二真空机均安装于环保密闭房内。

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