CN211709871U - 一种分穴机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种分穴机械手，包括接气及连接机械手转接板和分穴转接板；接气及连接机械手转接板：接气及连接机械手转接板的内部开设有产品槽和吸气管道，产品槽和吸气管道连通，接气及连接机械手转接板上开设有总进气口，总进气口和吸气管道连通，接气及连接机械手转接板的接气口处安装有接气口堵头，接气及连接机械手转接板上设有夹取机构，夹取机构上夹取有产品料杆，产品料杆上设有产品，产品吸附在产品槽的内部，本分穴机械手，能够进行自动分穴，减少人工的使用，节省了大量的人力成本，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及注塑设备技术领域，具体为一种分穴机械手。
背景技术
注塑成型工艺是指将熔融的原料通过加压、注入、冷却、脱离等操作制作一定形状的半成品件的工艺过程，塑件的注塑成型工艺过程主要包括合模—填充—保压—冷却—开模—脱模等6个阶段。
在对塑进行脱模后，需要对塑件和料杆进行分离及包装，现有对塑件和料杆进行分离及包装均采用人工，加工成本高，费时费力，并且工作效率较低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种分穴机械手，能够进行自动分穴，减少人工的使用，节省了大量的人力成本，提高了工作效率，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种分穴机械手，包括接气及连接机械手转接板和分穴转接板；
接气及连接机械手转接板：接气及连接机械手转接板的内部开设有产品槽和吸气管道，产品槽和吸气管道连通，接气及连接机械手转接板上开设有总进气口，总进气口和吸气管道连通，接气及连接机械手转接板的接气口处安装有接气口堵头，接气及连接机械手转接板上设有夹取机构，夹取机构上夹取有产品料杆，产品料杆上设有产品，产品吸附在产品槽的内部；
分穴转接板：分穴转接板的下表面分布安装有分穴管道，分穴管道的内部设有分割片，分穴管道的下端装配有接收产品自封袋。
进一步的，还包括安装孔和定位孔，安装孔和定位孔分布开设在接气及连接机械手转接板的上表面，且安装孔最少开设有四个，便于将接气及连接机械手转接板安装在注塑机的机械手臂上，给安装带来便利。
进一步的，所述夹取机构包括接气气夹和夹料杆夹具，夹料杆夹具装配在接气气夹上，产品料杆夹在夹料杆夹具上，接气气夹设置在接气及连接机械手转接板的内部，使接气气夹与外部气源连通，接气气夹在工作的时候，能够带动夹料杆夹具的工作，通过夹料杆夹具便于对产品料杆进行夹取。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本分穴机械手，具有以下好处：
1、机械手臂将接气及连接机械手转接板移动至分穴转接板上表面，此时，对总进气口进行关闭，产品槽中吸附的产品松脱，经过分割片，对两个产品进行分隔，产品经过分穴管道，落至接收产品自封袋中，此时产品分穴已经完成，自动分穴，节省了大量的人力成本，提高工作效率；
2、产品分穴完成后，机械手臂将夹料杆夹具上的产品料杆放到料杆粉碎机内粉碎，节省人力物力。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型接气及连接机械手转接板内部结构示意图；
图3为本实用新型局部剖面结构示意图；
图4为本实用新型夹取机构示意图。
图中：1接气及连接机械手转接板、2分穴转接板、3产品料杆、 4产品槽、5总进气口、6吸气管道、7接气口堵头、8产品、9分割片、10分穴管道、11接收产品自封袋、12夹取机构、1201接气气夹、 1202夹料杆夹具、13安装孔、14定位孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种分穴机械手，包括接气及连接机械手转接板1和分穴转接板2；
接气及连接机械手转接板1：接气及连接机械手转接板1的内部开设有产品槽4和吸气管道6，产品槽4和吸气管道6连通，接气及连接机械手转接板1上开设有总进气口5，总进气口5和吸气管道6 连通，接气及连接机械手转接板1的接气口处安装有接气口堵头7，接气及连接机械手转接板1上设有夹取机构12，夹取机构12上夹取有产品料杆3，产品料杆3上设有产品8，产品8吸附在产品槽4的内部；
分穴转接板2：分穴转接板2的下表面分布安装有分穴管道10，分穴管道10的内部设有分割片9，分穴管道10的下端装配有接收产品自封袋11，分穴管道10中的产品8能够掉落在接收产品自封袋11 中，并且分割片9能够对分穴管道10中的两个产品8进行分隔，防止两个产品8同时落至一个接收产品自封袋11中。
还包括安装孔13和定位孔14，安装孔13和定位孔14分布开设在接气及连接机械手转接板1的上表面，且安装孔13最少开设有四个，便于将接气及连接机械手转接板1安装在注塑机的机械手臂上，给安装带来便利。
夹取机构12包括接气气夹1201和夹料杆夹具1202，夹料杆夹具1202装配在接气气夹1201上，产品料杆3夹在夹料杆夹具1202 上，接气气夹1201设置在接气及连接机械手转接板1的内部，使接气气夹1201与外部气源连通，接气气夹1201在工作的时候，能够带动夹料杆夹具1202的工作，通过夹料杆夹具1202便于对产品料杆3 进行夹取。
在使用时：连接外部气源，使气管与总进气口5连通，安装孔13和定位孔14将接气及连接机械手转接板1安装在注塑机的机械手臂上；
当产品料杆3和产品8从模具注塑顶出后，通过接气及连接机械手转接板1上的吸气管道6将产品8吸到产品槽4中，同时，控制接气气夹1201，使夹料杆夹具1202进行夹取动作，使夹料杆夹具1202 对产品料杆3进行夹取,此时产品8和产品料杆3已经分离；
机械手臂将接气及连接机械手转接板1移动至分穴转接板2上表面，此时，对总进气口5进行关闭，产品槽4中吸附的产品8松脱，产品8经过分穴管道10，分割片9可以对分穴管道10内的两个产品 8进行分隔，落至接收产品自封袋11中，此时产品8分穴已经完成；
产品8分穴完成后，通过机械手臂的工作，将夹料杆夹具1202 带动至料杆粉碎机上侧，控制上的夹料杆夹具1202，使产品料杆3 落到料杆粉碎机内进行粉碎，机械手臂带动接气及连接机械手转接板 1回到初始位置。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (3)
1.一种分穴机械手，其特征在于：包括接气及连接机械手转接板(1)和分穴转接板(2)；
接气及连接机械手转接板(1)：接气及连接机械手转接板(1)的内部开设有产品槽(4)和吸气管道(6)，产品槽(4)和吸气管道(6)连通，接气及连接机械手转接板(1)上开设有总进气口(5)，总进气口(5)和吸气管道(6)连通，接气及连接机械手转接板(1)的接气口处安装有接气口堵头(7)，接气及连接机械手转接板(1)上设有夹取机构(12)，夹取机构(12)上夹取有产品料杆(3)，产品料杆(3)上设有产品(8)，产品(8)吸附在产品槽(4)的内部；
分穴转接板(2)：分穴转接板(2)的下表面分布安装有分穴管道(10)，分穴管道(10)的内部设有分割片(9)，分穴管道(10)的下端装配有接收产品自封袋(11)。
2.根据权利要求1所述的一种分穴机械手，其特征在于：还包括安装孔(13)和定位孔(14)，安装孔(13)和定位孔(14)分布开设在接气及连接机械手转接板(1)的上表面，且安装孔(13)最少开设有四个。
3.根据权利要求1所述的一种分穴机械手，其特征在于：所述夹取机构(12)包括接气气夹(1201)和夹料杆夹具(1202)，夹料杆夹具(1202)装配在接气气夹(1201)上，产品料杆(3)夹在夹料杆夹具(1202)上，接气气夹(1201)设置在接气及连接机械手转接板(1)的内部。
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- 2019-12-09 CN CN201922181662.4U patent/CN211709871U/zh active Active
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