CN113997300A

CN113997300A - 机器人

Info

Publication number: CN113997300A
Application number: CN202111316663.0A
Authority: CN
Inventors: 夏舸; 吴强; 王军奎
Original assignee: Uditech Co Ltd
Current assignee: Uditech Co Ltd
Priority date: 2021-11-05
Filing date: 2021-11-05
Publication date: 2022-02-01

Abstract

本发明公开一种机器人，该机器人包括支撑结构、外壳和盖板，支撑结构设置于外壳内，支撑结构设置有操作口，操作口朝向外壳，支撑结构用于安装功能件，功能件通过操作口向外显露，盖板与外壳可拆卸连接，盖板遮挡操作口。本发明技术方案的机器人包括支撑结构、外壳和盖板，支撑结构设置于外壳内，支撑结构用于安装功能件，支撑结构上设置有向外显露功能件的操作口，操作口朝向外壳，盖板与外壳可拆卸连接，盖板用于遮挡操作口，以便在将盖板从外壳上拆卸下来之后，功能件可以露出操作口，使得用户可以通过操作口直接对功能件进行操作，从而方便用户对机器人进行维修、测试和维护。

Description

机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种机器人。

背景技术

随着技术的发展，机器人在餐饮行业的应用越来越广泛，机器人可以做送餐、清洁等工作。

目前，市场上的机器人，其各个功能接头和网络通信模块分散在机器人内的不同部件上，当需要对机器人进行测试、检修或维护时，需要将机器人的外壳以及外壳内的部分部件拆卸，以对各个功能接头、网络通信模块进行相应的更换、维修、测试等操作，才能对机器人进行测试、检修或维护，导致每次进行测试、检修或维护拆卸或组装的部件过多，非常不方便。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种机器人，旨在解决机器人的维修不方便的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出的机器人包括：

外壳；

支撑结构，所述支撑结构设置于所述外壳内，所述支撑结构设置有操作口，所述操作口朝向所述外壳，所述支撑结构用于安装功能件，所述功能件通过所述操作口向外显露；

盖板，所述盖板与所述外壳可拆卸连接，所述盖板遮挡所述操作口。

可选地，所述支撑结构包括支架，所述支架包括：

第一支撑板；

第二支撑板，所述第二支撑板与所述第一支撑板连接，所述第二支撑板与所述第一支撑板之间形成安装空间，所述第二支撑板开设有所述操作口，所述安装空间与所述操作口连通，所述安装空间用于容置所述功能件。

可选地，所述机器人还包括底盘和货仓，所述底盘的顶端安装有所述支撑结构，所述货仓安装于所述支撑结构；

所述第一支撑板为条状结构，所述第一支撑板长度方向的一端与所述底盘连接，所述第一支撑板长度方向的另一端设置有支撑部，所述支撑部支撑所述货仓，并与所述货仓固定连接。

可选地，所述支撑结构包括至少两个所述支架，至少两个所述支架架起安装所述货仓；

所述机器人还包括限位板，所述限位板固定安装于所述支架，所述限位板开设有固定孔，所述货仓底部设置有与所述固定孔相适配的固定部，所述货仓底部与所述限位板抵接，并且所述固定部与所述固定孔卡持固定。

可选地，至少两个所述支架中的一个或两个所述支架设置有所述操作口。

可选地，所述第二支撑板包括折弯部和连接部，所述折弯部与所述连接部连接以形成条状结构；所述连接部与所述第一支撑板连接；所述折弯部相对于所述第一支撑板折弯倾斜设置。

可选地，所述第一支撑板朝向所述第二支撑板延伸设置有翻边，和/或所述第二支撑板朝向所述第一支撑板延伸设置有翻边，所述第一支撑板和所述第二支撑板之间通过所述翻边连接。

可选地，所述机器人还包括功能件，所述功能件设置有插接口；所述操作口设置有安装位，所述功能件安装于所述安装位，所述插接口通过所述操作口向外显露。

可选地，所述外壳凹设有凹槽，所述凹槽底部开设有贯通的避让孔，所述避让孔与所述操作口相对设置；所述盖板卡扣安装于所述凹槽。

可选地，所述机器人还包括电池，所述底盘包括安装板，所述安装板位于所述底盘的顶部，所述支撑结构安装于所述安装板；所述电池安装于所述安装板的下方。

本发明技术方案的机器人包括支撑结构、外壳和盖板，支撑结构设置于外壳内，支撑结构用于安装功能件，功能件可以为烧录接头、测试接头、数据交互接头或网卡，支撑结构上设置有向外显露功能件的操作口，操作口朝向外壳，盖板与外壳可拆卸连接，盖板用于遮挡操作口，以便在将盖板从外壳上拆卸下来之后，功能件可以露出操作口，使得用户可以通过操作口直接对功能件进行操作，从而方便用户对机器人进行维修、测试和维护。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明机器人一实施例的结构示意图；

图2为本发明机器人另一实施例的结构示意图；

图3为本发明机器人又一实施例的结构示意图；

图4为图1中功能件安装于支撑结构的结构示意图；

图5为图4中第二支撑板的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	支撑结构	11	支架
111	第一支撑板	1111	减重孔
				112	第二支撑板	1121	操作口
1122	折弯部	1123	连接部
				1124	安装位	113	安装空间
2	功能件	21	插接口
				3	外壳	31	避让孔
32	凹槽	4	支撑部
				5	翻边	6	盖板
7	底盘	71	安装板
				8	货仓	9	限位板

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种机器人，用于解决机器人的维修不方便的技术问题。

在本发明实施例中，如图1至图4所示，该机器人包括支撑结构1、外壳3和盖板6，支撑结构1设置于外壳3内，支撑结构1设置有操作口1121，操作口1121朝向外壳3，支撑结构1用于安装功能件2，功能件2通过操作口1121向外显露，盖板6与外壳3可拆卸连接，盖板6遮挡操作口1121。

本发明技术方案的机器人包括支撑结构1、外壳3和盖板6，支撑结构1设置于外壳3内，支撑结构1用于安装功能件2，功能件2可以为烧录接头、测试接头、数据交互接头或网卡，支撑结构1上设置有向外显露功能件2的操作口1121，操作口1121朝向外壳3，盖板6与外壳3可拆卸连接，盖板6用于遮挡操作口1121，以便在将盖板6从外壳3上拆卸下来之后，功能件2可以露出操作口1121，使得用户可以通过操作口1121直接对功能件2进行操作，从而方便用户对机器人进行维修、测试和维护。

在本实施例中，当需要维修、测试、维护机器人时，可对功能件2进行维修或维护，或者使用功能件2测试机器人，由于操作口1121朝向外壳3，且功能件2通过操作口1121向外显露，因此将盖板6从外壳3上拆卸下来，使得操作口1121露出外壳3之后，用户就可以直接伸到操作口1121，通过操作口1121对功能件2进行相应的操作，对功能件2的操作包括在功能件2上外接导线、更换功能件2等操作，减少了拆卸或组装的部件和步骤，提高了拆装效率，减少了维修、测试以及维护机器人的时间，方便用户对机器人进行维修、测试和维护。

在一实施例中，如图1至图4所示，外壳3至少设置有两个，支撑结构1上同时安装有至少两个外壳3，操作口1121设置有至少两个，操作口1121分别朝向外壳3的不同位置，以便用户只需要拆卸一个外壳3，即可将手伸到操作口1121对功能件2进行相应的操作，方便用户维护机器人。

另外，如图2及图4所示，可以在机器人的外壳3上开设避让孔31，使得功能件2通过操作口1121显露于避让孔31，使用一盖板6将避让孔31盖合，以将操作口1121遮挡，当在维修、测试以及维护机器人时，可以直接打开盖板6，在避让孔31对功能件2进行相应的操作，可以进一步减少拆装的部件和步骤，方便用户对机器人进行维修、测试和维护。

可以理解地，用户可以根据实际需求，在支撑结构1上安装相应的功能件2，功能件2可以为测试接头、烧录接头、数据交互接头或网卡，例如，如果机器人经常需要测试，则在支撑结构1上安装的功能件2可以为测试接头，可以方便对机器人进行测试，如果机器人经常需要烧录软件，则在支撑结构1上安装的功能件2可以为烧录接头，在烧录接头由于经常烧录损坏后，则可以仅拆卸支撑结构1上的其中一个外壳3，即可在操作口1121更换烧录接头。

可选地，本实施例中的机器人可以为送餐机器人，机器人内设置有货仓8，用于存放餐食。

在一实施例中，如图4所示，功能件2设置有多个，以将功能件2集中设置于支撑结构1上，方便用户集中维护。

在一实施例中，如图3及图4所示，支撑结构1包括支架11，支架11包括第一支撑板111和第二支撑板112，第二支撑板112与第一支撑板111连接，第二支撑板112与第一支撑板111之间形成安装空间113，第二支撑板112开设有操作口1121，安装空间113与操作口1121连通，安装空间113用于容置功能件2。由于功能件2设置于安装空间113内，以通过第一支撑板111和第二支撑板112保护功能件2，避免由于振动、惯性等因素使得功能件2受到其他部件的碰撞而损坏，同时，也可以在安装空间113内走线，以使机器人内壁的导线走向更加清晰，方便维护；安装空间113与操作口1121连通，以使用户可以将工具伸到操作口1121，或者从操作口1121伸入安装空间113内，对安装空间113内的功能件2进行相应的操作。

在一实施例中，如图3及图4所示，第二支撑板112以及第二支撑板112与第一支撑板111之间均形成有操作口1121，通过第二支撑板112与第一支撑板111之间的操作口1121可以拆卸或维护功能件2，为用户操作功能件2提供了足够的空间，可以避免其他部件干涉用户操作功能件2；通过第二支撑板112上的操作口1121，可以不用将外壳3拆卸下来，仅拆卸盖板6即可通过操作口1121对功能件2进行插线等操作。

在一实施例中，如图3及图4所示，机器人还包括底盘7和货仓8，底盘7的顶端安装有支撑结构1，货仓8安装于支撑结构1，以通过支撑结构1支撑货仓8；第一支撑板111为条状结构，第一支撑板111长度方向的一端与底盘7连接，第一支撑板111长度方向的另一端设置有支撑部4，支撑部4支撑货仓8，并与货仓8固定连接，以通过第一支撑板111提高货仓8的稳定性。

在本实施例中，第一支撑板111的两端均设置有支撑部4，两个支撑部4用于分别连接货仓8的顶部和底盘7，以通过第一支撑板111货仓8的顶部，充分利用第一支撑板111的支撑作用，而不需要再额外设置用于支撑机器人顶部的部件，增大了机器人的内部空间，具体地，支撑部4分别与货仓8的顶部和底盘7可拆卸连接，以方便用户进行拆卸维护。

在本实施例中，第一支撑板111和第二支撑板112可以为塑料板，也可以为金属板，在此不作限定。

在一实施例中，如图3所示，支撑结构1包括至少两个支架11，至少两个支架11架起安装货仓8，以提高支架11架起货仓8的稳定性；机器人还包括限位板9，限位板9固定安装于支架11，限位板9开设有固定孔，货仓8底部设置有与固定孔相适配的固定部，货仓8底部与限位板9抵接，并且固定部与固定孔卡持固定，以通过限位板9对货仓8进行限位，从而限制货仓8在水平方向晃动。

在一实施例中，如图3所示，至少两个支架11中的一个或两个支架11设置有操作口1121。

在一实施例中，如图4及图5所示，第二支撑板112包括折弯部1122和连接部1123，折弯部1122与连接部1123连接以形成条状结构；连接部1123与第一支撑板111连接，折弯部1122相对于第一支撑板111折弯倾斜设置，以增大折弯部1122与第一支撑板111之间的间距，从而增大安装空间113，使得第一支撑板111与第二支撑板112之间的安装空间113可以容纳整个功能件2，避免安装空间113太小，导致无法将功能件2安装在第一支撑板111与第二支撑板112之间。

在本实施例中，折弯部1122的顶端朝向远离第一支撑板111的方向延伸，以增大折弯部1122与第一支撑板111之间的间距。具体地，折弯部1122在上下方向的延伸方向与外壳3在上下方向的延伸方向相同，以使折弯部1122与外壳3之间任意一处连接位置的距离相同，以在减小机器人体积的同时，避免折弯部1122与外壳3相互干涉。

在一实施例中，如图4所示，第一支撑板111朝向第二支撑板112延伸设置有翻边5，和/或第二支撑板112朝向第一支撑板111延伸设置有翻边5，第一支撑板111和第二支撑板112之间通过翻边5连接，以通过翻边5增加第一支撑板111和第二支撑板112之间的间距，从而形成安装空间113，并简化第一支撑板111与第二支撑板112的连接方式。

在本实施例中，翻边5与第一支撑板111或第二支撑板112一体成型，翻边5还可以焊接在第一支撑板111或第二支撑板112上，在此不作限定。

在本实施例中，设置于第一支撑板111上的翻边5与设置于第二支撑板112上的翻边5层叠设置，以通过螺钉将设置于第一支撑板111上的翻边5与设置于第二支撑板112上的翻边5连接，也可以通过螺钉将第一支撑板111或第二支撑板112直接与翻边5连接，在此不作限定。

在一实施例中，如图4所示，机器人还包括功能件2，功能件2设置有插接口21；操作口1121设置有安装位1124，功能件2安装于安装位1124，插接口21通过操作口1121向外显露，以通过安装位1124安装功能件2，而功能件2上的插接口21则可以用来外接插头，以方便用户进行测试、烧录等操作。功能件2可以为烧录接头、测试接头、数据交互接头或网卡，网卡可以为4G卡。

在本实施例中，如图2所示，在将盖板6从壳体上拆卸下来之后，以露出操作口1121，由于插接口21通过操作口1121向外显露，因此用户可以直接将外部插头插接在插接口21上。

在一实施例中，如图2及图4所示，外壳3凹设有凹槽32，凹槽32底部开设有贯通的避让孔31，避让孔31与操作口1121相对设置；盖板6卡扣安装于凹槽32，从而实现盖板6与外壳3的可拆卸连接，还可以提高盖板6固定于外壳3上的整体性，避免盖板6凸出于外壳3。

在一实施例中，如图3所示，机器人还包括电池，底盘7包括安装板71；安装板71位于底盘7的顶部，支撑结构1安装于安装板71；电池安装于安装板71的下方，电池用户向机器人各个部件供电，例如，可以向控制模块、驱动机器人移动的驱动模块等模块供电。

在一实施例中，如图4所示，第一支撑板111上设置有减重孔1111，以减轻第一支撑板111的重量，从而减轻机器人的重量。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括：

外壳；

2.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述支撑结构包括支架，所述支架包括：

第一支撑板；

3.如权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括底盘和货仓，所述底盘的顶端安装有所述支撑结构，所述货仓安装于所述支撑结构；

4.如权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述支撑结构包括至少两个所述支架，至少两个所述支架架起安装所述货仓；

5.如权利要求4所述的机器人，其特征在于，至少两个所述支架中的一个或两个所述支架设置有所述操作口。

6.如权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述第二支撑板包括折弯部和连接部，所述折弯部与所述连接部连接以形成条状结构；所述连接部与所述第一支撑板连接；所述折弯部相对于所述第一支撑板折弯倾斜设置。

7.如权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述第一支撑板朝向所述第二支撑板延伸设置有翻边，和/或所述第二支撑板朝向所述第一支撑板延伸设置有翻边，所述第一支撑板和所述第二支撑板之间通过所述翻边连接。

8.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括功能件，所述功能件设置有插接口；所述操作口设置有安装位，所述功能件安装于所述安装位，所述插接口通过所述操作口向外显露。

9.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述外壳凹设有凹槽，所述凹槽底部开设有贯通的避让孔，所述避让孔与所述操作口相对设置；所述盖板卡扣安装于所述凹槽。

10.如权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括电池，所述底盘包括安装板；所述安装板位于所述底盘的顶部，所述支撑结构安装于所述安装板；所述电池安装于所述安装板的下方。