CN212497785U - 一种机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人，属于智能设备技术领域。本实用新型所提供的机器人包括仓体和可拆卸分隔板，置物空间的内壁上设置有位置可调的限位结构，可拆卸分隔板选择性地与限位结构可拆卸连接，以将仓体内部的置物空间分隔成多个置物子空间。该机器人的置物空间能够根据用户的需求进行灵活调整或扩展，使用方便，用户的使用体验高。

Description

一种机器人

技术领域

本实用新型涉及智能设备技术领域，尤其涉及一种机器人。

背景技术

随着科技的日益发展和人们生活水平的逐步提高，越来越多的服务机器人出现在人们的生活和工作中，例如物流机器人、酒店机器人等。酒店机器人内一般均设置有置物空间，以用来放置待运输的物品。现有的酒店机器人一般均具有数量固定的置物空间，现有市场上使用的较多的酒店机器人为单舱机器人和双舱机器人，单舱机器人具有一个置物空间，双舱机器人具有两个置物空间。

该种置物空间数量固定的酒店机器人使用灵活性较差，其不能根据物品的种类进行灵活地分类储存，也不能根据实际需求对置物空间进行灵活地扩展，给物品运输带来了一定程度的不便，用户的使用体验因空间局限性而受到影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人，该机器人的置物子空间数量可以根据需求进行灵活变动。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种机器人，包括：

仓体，所述仓体内具有至少一个置物空间，所述置物空间的内壁上设置有位置可调的限位结构；

可拆卸分隔板，所述可拆卸分隔板选择性地可拆卸连接在所述限位结构上，以将所述置物空间分隔成多个置物子空间。

作为优选，相邻两个所述置物空间之间由固定分隔板分隔，所述固定分隔板上设置有所述限位结构，所述限位结构包括两个间隔设置的限位板，两个所述限位板之间形成容置所述可拆卸分隔板端部的槽状结构。

作为优选，所述限位结构包括位于所述置物空间的相对壁上的第一限位结构和第二限位结构，所述可拆卸分隔板的两端分别可拆卸连接于所述第一限位结构上以及所述第二限位结构上。

作为优选，所述第一限位结构为滑动槽，所述可拆卸分隔板的一端上设置有第一限位凸起，所述第一限位凸起滑动设置于所述滑动槽中。

作为优选，所述第二限位结构为卡接槽，所述可拆卸分隔板的另一端上设置有第二限位凸起，所述第二限位凸起卡设于所述卡接槽内。

作为优选，所述机器人还包括：

检测提示结构，通过所述检测提示结构检测位于所述置物空间内的所述可拆卸分隔板的数量并提示所述置物子空间的数量。

作为优选，所述检测提示结构包括检测单元和提示单元，所述检测单元与所述提示单元通讯连接，所述检测单元设置在所述限位结构处以供检测所述可拆卸分隔板的所处位置，通过所述提示单元提示所述置物子空间的数量。

作为优选，所述检测单元包括传感器，所述传感器包括发射端和接收端，所述发射端和所述接收端相对设置在所述限位结构的两侧，通过所述传感器感应所述可拆卸分隔板的所处位置。

作为优选，所述提示单元为指示灯、蜂鸣器和显示屏中的至少一个。

作为优选，所述置物空间的内壁上设置有滑轨，所述限位结构滑动设置在所述滑轨内。

本实用新型的有益效果包括：

本实用新型提供了一种机器人，该机器人通过在仓体的内壁上设置限位结构，并将可拆卸分隔板选择性地与限位结构连接，从而能够根据用户的需求将仓体内部的置物空间分隔成多个置物子空间，以提高该机器人的置物灵活性和用户的使用体验。

附图说明

图1是本实用新型所提供的机器人的结构示意图；

图2是本实用新型所提供的机器人拆除舱门后的结构示意图；

图3是本实用新型所提供的机器人拆除舱门和可拆卸分隔板后在某一视角下的结构示意图；

图4是本实用新型所提供的机器人拆除舱门和可拆卸分隔板后在另一视角下的结构示意图；

图5是本实用新型所提供的机器人拆除舱门和液晶显示屏后的结构示意图；

图6是图5中A部分的局部放大图；

图7是本实用新型所提供的可拆卸分隔板的结构示意图。

图中：

100、舱储机构；200、移动底座；300、液晶显示屏；

10、置物子空间；20、上层舱室；30、下层舱室；

1、仓体；11、第一限位结构；12、第二限位结构；

2、可拆卸分隔板；21、第一限位凸起；22、第二限位凸起；23、避让槽；

3、舱门；31、转动件；

4、固定分隔板；5、检测单元。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实施例提供了一种机器人，该机器人具有携带物品的功能，并能够根据指令将物品转移至目标位置。该机器人根据使用场所可以分为酒店机器人、快递机器人以及物料机器人等。如图1至图5所示，该机器人包括舱储机构100、移动底座200和液晶显示屏300。其中，舱储机构100设置在移动底座200上，液晶显示屏300设置在舱储机构100的上方，移动底座200可以带动该机器人运动至目标位置，液晶显示屏300可以显示该机器人的相关信息，例如具有的置物子空间10的数量、充电值、携带物品种类、行走路径以及目的地点等。

具体地，如图1至图6所示，舱储机构100包括仓体1和多个可拆卸分隔板2。其中，仓体1围设形成容置空间，容置空间内用于放置待转移的物品，容置空间具有作为取放物品使用的置物口。容置空间的内壁上设置有多个限位结构，可选地，限位结构可以设置在容置空间的内顶壁、内侧壁和内底壁上，限位结构的数量不做具体限定，满足需求即可。并且，限位结构在容置空间的内壁上的位置设置为可调。可选地，可以在置物空间的内壁上设置滑轨，将限位结构与滑轨滑动连接，限位结构在滑轨上滑动，能够改变其在容置空间的内壁上的位置。

多个可拆卸分隔板2中的每一个均与限位结构具有适配性，根据需求可以选择性地将特定数量的可拆卸分隔板2分别连接在不同的限位结构上，以将置物空间分隔成多个置物子空间10。在本实施例中，可拆卸分隔板2与限位结构采用可拆卸的连接方式，以便用户根据自身的需求对置物子空间10的数量、位置以及大小进行调整。

在本实施例中，该机器人通过在仓体1的容置空间内设置位置可调的限位结构，并使可拆卸分隔板2与限位结构可拆卸连接，从而在极大程度上提高了该机器人的使用灵活性，使用户根据待转移物品的种类数量、体积大小对置物子空间10的数量、位置以及大小进行适应性地调整，进而有利于提高用户的使用体验。由于现有的机器人多为单舱机器人或者双舱机器人，可拆卸分隔板2的使用可以使机器人扩展成三舱机器人、四舱机器人等具有更多个舱室的机器人。

进一步地，如图1至图5所示，仓体1内还可以设置固定分隔板4，固定分隔板4用于将仓体1内的空间划分为多个置物空间。在本实施例中，在仓体1内设置有一个固定分隔板4，以将仓体1内部划分为两个置物空间。具体地，固定分隔板4水平设置，位于固定分隔板4上方的置物空间为上层舱室20，位于固定分隔板4下方的置物空间为下层舱室30。可拆卸分隔板2可选择性地设置在上层舱室20或者下层舱室30内，以使上层舱室20或者下层舱室30的内部分隔出多个置物子空间10。

当然在其他实施例中，固定分隔板4的数量也可以根据需求设计为两个、三个或者更多个，多个固定分隔板4可以平行设置，也可以垂直设置，以将仓体1划分出更多个置物空间，每一置物空间内均可选择性地设置一个或者多个可拆卸分隔板2。

进一步地，为了提高可拆卸分隔板2在置物空间内的稳定性，在本实施例中，限位结构包括位于置物空间的相对壁上的第一限位结构11和第二限位结构12，可拆卸分隔板2的一端可拆卸连接在第一限位结构11上，另一端可拆卸连接在第二限位结构12上。此处的相对壁指的是置物空间内相对设置的顶面和底面；或者置物空间内相对设置的两个内侧壁。

具体地，第一限位结构11可以为滑动槽，滑动槽的形成可以如图3中所示的直接向上凹陷地开设在仓体1的顶面内壁上，或者，在固定分隔板4的下表面设置两个凸出且平行设置的限位板，利用两个限位板形成一个凸起的槽状结构。需要注意的是，滑动槽具有侧部开口。如图7所示，可拆卸分隔板2上设置有第一限位凸起21，第一限位凸起21能够通过滑动槽的侧部开口逐渐滑动设置于滑动槽中，从而实现可拆卸分隔板2与第一限位结构11的可拆卸连接。第一限位凸起21可以为由可拆卸分隔板2的边线向外凸设形成，或者也可以在可拆卸分隔板2的边线上设置避让槽23，以使可拆卸分隔板2上位于避让槽23旁边的结构形成第一限位凸起21。

当然在其他实施例中，也可以将第一限位凸起21和滑动槽的位置互换，即将第一限位凸起21设置在仓体1的顶面内壁上或者设置在固定分隔板4的下表面上，将滑动槽设置在可拆卸分隔板2上；而除了滑动槽和第一限位凸起21的配合外，其他可拆卸连接的方式同样适用于本实施例，在此不做一一列举。

如图4所示，第二限位结构12为卡接槽，卡接槽的数量根据需求可以设定为一个、两个或者更多个，卡接槽的形成可以如图4中所示的直接开设在固定分隔板4的上表面上，或者也可以设置两个平行设置的限位板，利用两个限位板形成一个槽状结构。需要注意的是，卡接槽具有顶部开口，如图7所示，可拆卸分隔板2上设置有第二限位凸起22，第二限位凸起22可以由上至下卡入卡接槽内，第二限位凸起22的数量优选与卡接槽的数量相同。

在本实施例中，可拆卸分隔板2的一端可拆卸连接在位于仓体1内壁上的第一限位结构11内，另一端可拆卸连接在第二限位结构12中，在极大程度上提高了可拆卸分隔板2在容置空间内的安装稳定性。为了降低可拆卸分隔板2的安装难度，如图3所示，将位于仓体1的内顶面上的滑动槽设置为弧形槽，从而便于可拆卸分隔板2的一端插入滑动槽。可选地，可拆卸分隔板2可以为塑料板或者金属板，优选采用具有适当弹性的材料制成，以便于降低安装难度。

为了便于用户在使用机器人时能够及时获知置物子空间10的数量，从而快速决定是否需要对置物子空间10的数量进行调整，该机器人还包括检测提示结构，检测提示结构用于检测位于置物空间内的可拆卸分隔板2的数量，并提示置物子空间10的数量。

具体地，检测提示结构包括检测单元5和提示单元，检测单元5与提示单元通讯连接，检测单元5设置在限位结构处，例如可以设置在第一限位结构11处或者设置在第二限位结构12处，以用于检测可拆卸分隔板2的所处位置，提示单元用于提示置物子空间10的数量。可选地，如图5和图6所示，检测单元5包括传感器，例如红外传感器等。传感器的数量为多个，多个传感器分别设置在多个限位结构处。每一传感器均包括发射端和接收端，发射端和接收端相对设置在限位结构的两侧。当可拆卸分隔板2与限位结构连接时，传感器能够及时感知可拆卸分隔板2的所处位置，从而将该信息传递给机器人的控制机构，控制机构即可控制提示单元发出提示信息。

可选地，提示单元可以为指示灯、蜂鸣器和显示屏中的一个或者多个。当提示单元为指示灯时，可以在机器人上设置多个指示灯，指示灯的数量与置物子空间10能够扩展到的最大数量相等。以图1至图5中所示的机器人为例，当有一个传感器检测到可拆卸分隔板2时，则代表该机器人具有三个置物子空间10，此时则点亮三个指示灯；而当有两个传感器检测到可拆卸分隔板2时，则代表该机器人具有四个置物子空间10，此时则点亮四个指示灯。而当提示单元为蜂鸣器时，可以利用蜂鸣器蜂鸣的次数来提示用户置物子空间10的数量；当提示单元为显示屏时，可以直接在显示屏上显示数字或者三维图形来提示用户置物子空间10的数量、分布和大小尺寸。

进一步地，为了便于单独打开每一置物子空间10以进行物品的取放，在每一置物子空间10的置物口处均转动连接有一舱门3。具体地，如图2所示，在仓体1上设置有转动件31，舱门3的一端连接于转动件31，对舱门3的另一端施力即可打开或关闭舱门3。由于在本实施例中，如图1所示，该机器人最多能够拥有四个置物子空间10，因此设置有四个舱门3。

当机器人能够扩展的置物子空间10的数量为更多个时，舱门3的数量适应性增加。位于多个置物子空间10中间部分的置物子空间10如果不与仓体1相邻，那么该置物子空间10的舱门3无法转动连接在设置在仓体1上的转动件31上，此时可以在固定分隔板4上设置转动件31或者将舱门3设置为推拉式舱门。

该机器人还包括控制机构，控制机构可以是集中式或分布式的控制器，比如，控制器可以是一个单独的单片机，也可以是分布的多块单片机构成，单片机中可以运行控制程序，进而控制移动底座200、检测提示结构和液晶显示屏300实现其功能。

总之，该机器人大大地增加了其置物空间的利用率。当机器人需要扩舱时，可以非常轻易地扩展成三舱或四舱的形式，同时安装在机器人内部的传感器可以根据检测到的可拆卸分隔板2的数量来准确判断当前机器人拥有的置物子空间10的数量，有效地增加了其实用性，能够满足不同用户的需求。同时，由于各个置物子空间10是完全独立的，可以单独打开及关闭，不会互相影响。总之，该机器人具有成本低、结构简单、便于安装等优点，在极大程度上提高了用户的使用体验。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机器人，其特征在于，包括：

仓体(1)，所述仓体(1)内具有至少一个置物空间，所述置物空间的内壁上设置有位置可调的限位结构；

可拆卸分隔板(2)，所述可拆卸分隔板(2)选择性地可拆卸安装在所述限位结构上，以将所述置物空间分隔成多个置物子空间(10)。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，

相邻两个所述置物空间之间由固定分隔板(4)分隔，所述固定分隔板(4)上设置有所述限位结构，所述限位结构包括两个间隔设置的限位板，两个所述限位板之间形成容置所述可拆卸分隔板(2)端部的槽状结构。

3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，

所述限位结构包括位于所述置物空间的相对壁上的第一限位结构(11)和第二限位结构(12)，所述可拆卸分隔板(2)的两端分别可拆卸连接于所述第一限位结构(11)上以及所述第二限位结构(12)上。

4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，

所述第一限位结构(11)为滑动槽，所述可拆卸分隔板(2)的一端上设置有第一限位凸起(21)，所述第一限位凸起(21)滑动设置于所述滑动槽中。

5.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，

所述第二限位结构(12)为卡接槽，所述可拆卸分隔板(2)的另一端上设置有第二限位凸起(22)，所述第二限位凸起(22)卡设于所述卡接槽内。

6.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，还包括：

检测提示结构，通过所述检测提示结构检测位于所述置物空间内的所述可拆卸分隔板(2)的数量并提示所述置物子空间(10)的数量。

7.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，

所述检测提示结构包括检测单元(5)和提示单元，所述检测单元(5)与所述提示单元通讯连接，所述检测单元(5)设置在所述限位结构处以供检测所述可拆卸分隔板(2)的所处位置，通过所述提示单元提示所述置物子空间(10)的数量。

8.根据权利要求7所述的机器人，其特征在于，

所述检测单元(5)包括传感器，所述传感器包括发射端和接收端，所述发射端和所述接收端相对设置在所述限位结构的两侧，通过所述传感器感应所述可拆卸分隔板(2)的所处位置。

9.根据权利要求7所述的机器人，其特征在于，

所述提示单元为指示灯、蜂鸣器和显示屏中的至少一个。

10.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，

所述置物空间的内壁上设置有滑轨，所述限位结构滑动设置在所述滑轨内。

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