CN113996405A - 一种粉碎装置及其粉碎方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种粉碎装置及其粉碎方法，属于物料粉碎技术领域。包括异形壳体，从下至上相互传动连接的设于异形壳体内的N组粉碎机构；每组粉碎机构均设置有用于粉碎物料的若干组粉碎刀组，相邻粉碎刀组之间具有用于粉碎物料和排料的作业空间；其中，相邻粉碎机构内的作业空间满足以下位置关系：第M组粉碎机构的间隙位于第M‑1组粉碎机构内对应的粉碎刀组上。本发明利用上方的粉碎机构粉碎刀组之间的缝隙与下方粉碎机构粉碎刀组之间的缝隙相互平行，上方的粉碎机构粉碎刀组之间的缝隙位于下方粉碎机构其中一粉碎刀组的上方，使上方的粉碎机构粉碎的物料落入下方的粉碎刀组上，利用下方的粉碎机构对物料再次粉碎出料。

Description

一种粉碎装置及其粉碎方法
技术领域
本发明属于物料粉碎技术领域，具体涉及一种粉碎装置及其粉碎方法。
背景技术
粉碎是化工生产中一种单元操作，是一种纯机械过程的操作，对于体积过大不适宜使用的固体原料或不符合要求的半成品，要进行加工使其变小，这个过程就叫粉碎。
现代工业生产过程中，物料的粉碎使用非常的广泛，但在实际的生产过程中，通常采用多个粉碎单元来对物料进行粉碎，使物料达到预定粗细的粉料，在这一过程中物料会存在一定的损耗，同时也会造成物料的污染，影响后期的使用效果，同时，由于采用多个粉碎单元，导致设备占地面比较大，工序也会变的更加复杂，想要使物料达到预定粗细的粉料耗时也很长。
发明内容
发明目的：提供一种粉碎装置及其粉碎方法，解决了现有技术存在的上述问题。
技术方案：一种粉碎装置，包括异形壳体；
N组粉碎机构，从下至上相互传动连接的设于所述异形壳体内；每组粉碎机构均设置有用于粉碎物料的若干组粉碎刀组，相邻粉碎刀组之间具有用于粉碎物料和排料的作业空间；其中，相邻粉碎机构内的作业空间满足以下位置关系：第M组粉碎机构的间隙位于第M-1组粉碎机构内对应的粉碎刀组上；其中N为大于等于2的整数，2≤M≤N。
采用上述技术方案：利用上下相互交叉安装的粉碎机构对物料进行粉碎，同时为了使物料达到预定粗细，设置有N组粉碎机构，利用粉碎机构上粉碎刀组的转动，实现粉碎物料和排料，上方的粉碎机构粉碎刀组之间的缝隙与下方粉碎机构粉碎刀组之间的缝隙相互平行，上方的粉碎机构粉碎刀组之间的缝隙位于下方粉碎机构其中一粉碎刀组的上方，使上方的粉碎机构粉碎的物料落入下方的粉碎刀组上，利用下方的粉碎机构对物料再次粉碎出料。
优选的，过滤机构，设于所述异形机构内且位于所述粉碎机构的下方；
回流机构，上下两端均安装于异形壳体外侧且连通于异形壳体，所述回流机构用于承接过滤机构过滤下的粗物料，将粗物料输送至异形壳体顶部落至粉碎机构上，利用粉碎机构重复粉碎，将物料粉碎至预定粗细；利用过滤机构对粉碎后已达到预定粗细的物料进行过滤，并对为达到预定粗细的物料进行拦截，并利用回流机构将被拦截的物料输送是异形壳体的上端，使物料从异形壳体上端落至粉碎机构上，利用粉碎机构对被拦截的物料进行再次粉碎处理。
优选的，所述粉碎机构包括第一伺服电机，传动安装在所述伺服电机上的第一传动轴，啮合连接在第一传动轴上且与第一传动轴相互平行的第二传动轴，分别安装在第一传动轴和第二传动轴上的粉碎刀组，第一传动轴上的粉碎刀组与第二传动轴上的粉碎刀组相互交叉放置。
优选的，所述粉碎刀组包括线性安装在第一传动轴和第二传动轴的若干刀片，其中刀尖点的运动轨迹为：
Figure BDA0003285020900000021
其中w表示第一传动轴或第二传动轴回转角速度，R为刀片的回转半径，Ve刀片旋转的速度，wt刀片转角；确保上方粉碎刀组粉碎后的物料落至下方粉碎刀组上，对物料进行再次粉碎处理。
优选的，所述过滤机构包括
弧形过滤网，安装在所述异形壳体内且位于所述粉碎机构下方，所述弧形过滤网靠近回流机构端低于远离回流机构端，使弧形过滤网倾斜安装在所述异形壳体内；
两组以上弧形固定架，安装在所述异形壳体内且位于弧形过滤网下部，利用弧形固定架对弧形过滤网形成向上的托力，使弧形过滤网稳固的安装在异形壳体内；利用倾斜放置的弧形过滤网对粉碎后的物料进行过滤，使物料在弧形过滤网上进行滚动，提高过滤的速度，同时也避免物料在弧形过滤网上堆积，并利用弧形固定架对弧形过滤网进行支撑，避免物料落下的冲击力过大，导致弧形过滤网脱落，丧失过滤的功能。
优选的，回流机构包括：
柱形壳体，安装在所述异形壳体一侧且上下两端均连通于异形壳体；
第三伺服电机，安装于所述异形壳体上且位于柱形壳体下端；
第二螺旋叶片，安装在柱形壳体内且驱动连接第三伺服电机；在第三伺服电机与第二螺旋叶片相互配合下，将拦截的物料传送至异形壳体的上端并落入异形壳体内，利用粉碎机构对物料重复粉碎。
优选的，盖体，转动安装在所述异形壳体的开口处；
一对电动推杆，一端转动安装在所述异形壳体上，另一端转动安装在盖体上，利用盖体使异形壳体形成一个密闭的空间，避免物料粉碎的过程中造成物料污染。
优选的，还包括:
出料机构，安装在异形壳体下端且连通于异形壳体；
所述出料机构包括：
弧形壳体，安装在异形壳体底部且连通于异形壳体；
第二伺服电机，安装在弧形壳体上；
第一螺旋叶片，设于弧形壳体内并驱动连接第二伺服电机。
一种粉碎装置的粉碎方法，包括以下步骤：
第一步、利用电动推杆带动盖体转动打开，向异形壳体内填充物料；
第二步、利用N组粉碎机构对物料粉碎处理，并通过过滤机构对粉碎后的物料进行过滤；
第三步、利用回流机构将未达到预设粗细的物料传输至壳体上部，并在此利用粉碎机构对物料进行粉碎；
第四步、通过过滤机构过滤的物料，在出料机构的带动下，将物料排出异形壳体进行收集；
第五步、重复第一步至第四步的步骤，直至预定物料完成粉碎。
有益效果：本发明涉及一种粉碎装置及其粉碎方法，利用上下相互交叉安装的粉碎机构对物料进行粉碎，设置有N组粉碎机构，利用粉碎机构上粉碎刀组的转动，实现粉碎物料和排料，同时为了确保物料能够达到预定粗细，上部粉碎刀组之间的缝隙位于下部粉碎机构其中一粉碎刀组的上方，确保粉碎后的物料落入下方的粉碎刀组上，利用重复粉碎的方式来使物料达到预定粗细，且为了避免排出的物料达不到预定粗细，在粉碎机构下方还设置了过滤机构和回流机构，在过滤机构和回流机构的相互配合下，将未达到预定粗细的物料拦截输送至异形壳体的上端并落入粉碎机构上，对拦截的物料再次粉碎处理。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的过滤机构示意图；
图3为本发明的回流机构示意图；
图4为本发明的回流机构示意图；
图5为本发明的出料机构示意图；
图6为本发明的粉碎机构示意图；
图7为本发明的刀片示意图；
图8为本发明的物料运动轨迹示意图。
图1至图8中附图标记为：异形壳体1、盖体2、电动推杆3、粉碎机构4、过滤机构5、回流机构7、出料机构8、第一伺服电机41、第一传动轴42、第二传动轴43、刀片44、弧形过滤网51、弧形固定架52、柱形壳体71、第三伺服电机72、第二螺旋叶片73、弧形壳体81、第二伺服电机82、第一螺旋叶片83。
具体实施方式
在实际的应用中，申请人发现：在实际的生产过程中，通常采用多个粉碎单元来对物料进行粉碎，使物料达到预定粗细的粉料，在这一过程中物料会存在一定的损耗，同时也会造成物料的污染，影响后期的使用效果，同时，由于采用多个粉碎单元，导致设备占地面比较大，工序也会变的更加复杂，想要使物料达到预定粗细的粉料耗时也很长，针对这些问题，所以发明了一种粉碎装置及其粉碎方法，能够有效的解决上述问题。
如图1至图8所示，一种粉碎装置，以下简称“该装置”。该装置包括异形壳体1、过滤机构5、回流机构7、出料机构8和N组粉碎机构4六个部分组成，其中本实施例中采用的两组粉碎机构4。
所述异形壳体1为上下两端开口的壳体，其中上开口为倾斜面，也就是说上开口于水平面和垂直面之间均有夹角，下端开口则和水平面相互平行；异形壳体1包括粉碎部和过滤部，其中粉碎部的轴向界面为上端的平行线长于下端的平行线，过滤部则为漏斗形一体成型的焊接在粉碎部的下端。
两组粉碎机构4相互之间传动连接，两组粉碎机构4从下至上的转动安装所述异形壳体1内；每组粉碎机构4包括第一伺服电机41，所述伺服电机上传动安装第一传动轴42，第一传动轴42上啮合连接有第二传动轴43，第一传动轴42与第二传动轴43相互平行，第一传动轴42和第二传动轴43上分别安装有粉碎刀组，所述粉碎刀组包括线性安装在第一传动轴42和第二传动轴43的若干刀片44，第一传动轴42上的粉碎刀组与第二传动轴43上的粉碎刀组相互交叉放置，相邻粉碎刀组之间具有用于粉碎物料和排料的作业空间；其中，相邻粉碎机构4内的作业空间满足以下位置关系：第二组粉碎机构4的间隙位于第一组粉碎机构4内对应的粉碎刀组上，换句话讲，上方的粉碎机构4粉碎刀组之间的缝隙与下方粉碎机构4粉碎刀组之间的缝隙相互平行，上方的粉碎机构4粉碎刀组之间的缝隙位于下方粉碎机构4其中一粉碎刀组的上方，使上方的粉碎机构4粉碎的物料落入下方的粉碎刀组上，利用下方的粉碎机构4对物料再次粉碎出料。
由于粉碎刀组的直径不同，转速不同，将会影响粉碎后的物料的运动轨迹，为了确保上方的粉碎刀组粉碎后的物料落至下方的粉碎刀组上对物料进行再次粉碎，其中刀尖点的运动轨迹为：
Figure BDA0003285020900000051
其中w表示第一传动轴42或第二传动轴43回转角速度，R为刀片44的回转半径，Ve刀片44旋转的速度，wt刀片44转角；确保上方粉碎刀组粉碎后的物料落至下方粉碎刀组上，对物料进行再次粉碎处理。
但由于相互交错放置粉碎机构4，在对物料粉碎的过程中，任然会出现物料粉碎无法达到预定粗细，为了确保所有排出的物料均达到预定粗细，所述异形机构内可拆卸安装有过滤机构5，所述过滤机构5位于所述粉碎机构4的下方，用于承接粉碎后的物料，并对粉碎后的物料进行过滤，其中过滤机构5包括弧形过滤网51和弧形固定架52，其中本实施例中采用三组弧形固定架52，弧形过滤网51安装在所述异形壳体1内，弧形过滤网51位于所述粉碎机构4下方，所述弧形过滤网51靠近回流机构7端低于背离回流机构7端，使弧形过滤网51倾斜安装在所述异形壳体1内；三组弧形固定架52线性阵列安装在所述异形壳体1内，弧形固定架52位于弧形过滤网51下部，利用弧形固定架52对弧形过滤网51形成向上的托力，使弧形过滤网51稳固的安装在异形壳体1内；利用倾斜放置的弧形过滤网51对粉碎后的物料进行过滤，使物料在弧形过滤网51上进行滚动，提高过滤的速度，同时也避免物料在弧形过滤网51上堆积，并利用弧形固定架52对弧形过滤网51进行支撑，避免物料落下的冲击力过大，导致弧形过滤网51脱落，丧失过滤的功能；回流机构7的上下两端均安装在异形壳体1外侧，回流机构7包括柱形壳体71，柱形壳体71上下两端均连通于异形壳体1；所述异形壳体1上安装有第三伺服电机72，第三伺服电机72位于柱形壳体71下端；柱形壳体71内安装第二螺旋叶片73，第二螺旋叶片73驱动连接在第三伺服电机72；在第三伺服电机72与第二螺旋叶片73相互配合下，将拦截的物料传送至异形壳体1的上端并落入异形壳体1内，利用粉碎机构4对物料重复粉碎，使物料粉碎至预定粗细；也就是说，利用过滤机构5对粉碎后已达到预定粗细的物料进行过滤，并对为达到预定粗细的物料进行拦截，并利用回流机构7将被拦截的物料输送是异形壳体1的上端，使物料从异形壳体1上端落至粉碎机构4上，利用粉碎机构4对被拦截的物料进行再次粉碎处理。
但由于异形壳体1为顶部开口的壳体，便于向异形壳体1内添加物料，但同时在对物料粉碎的过程中，也容易造成物料的污染，为了避免在加工的过程中，物料被污染而影响后期物料的使用，所述异形壳体1的开口处转动安装有盖体2，所述盖体2的两侧分别转动安装有一对电动推杆3，所述电动推杆3的另一端转动安装在所述异形壳体1上，在电动推杆3的驱动下，使盖体2对异形壳体1的开口处进行开合处理，在对物料加工的过程中利用盖体2使异形壳体1形成一个密闭的空间，避免物料粉碎的过程中造成物料污染，在需要对异形壳体1内添加物料时，盖体2打开便于物料的添加。
且在物料排出的过程中，为了防止物料被污染，异形壳体1下端安装有出料机构8，出料机构8连通于异形壳体1；其中所述出料机构8包括：安装在异形壳体1底部的弧形壳体81，弧形壳体81连通于异形壳体1，安装在弧形壳体81上的第二伺服电机82，设于弧形壳体81内的第一螺旋叶片83，第一螺旋叶片83与第二伺服电机82驱动连接，在第二伺服电机82和第一螺旋叶片83的相互配合下，将过滤机构5过滤下的物料排出异形壳体1。
通过上述技术方案，本发明能够实现如下工作过程：
利用电动推杆3带动盖体2转动打开，向异形壳体1内填充物料，物料填充完成后，利用粉碎机构4对物料粉碎处理，本实施例中采用两组粉碎机构4，上方的粉碎机构4粉碎刀组之间的缝隙与下方粉碎机构4粉碎刀组之间的缝隙相互平行，上方的粉碎机构4粉碎刀组之间的缝隙位于下方粉碎机构4其中一粉碎刀组的上方，使上方的粉碎机构4粉碎的物料落入下方的粉碎刀组上，利用下方的粉碎机构4对物料再次粉碎出料，并通过过滤机构5来承接粉碎后的物料并对承接的物料进行过滤；当过滤机构5上存在物料过滤的物料被拦截下时，利用回流机构7将未达到预设粗细的物料传输至壳体上部，并在此利用粉碎机构4对物料进行粉碎；通过过滤机构5过滤的物料，在出料机构8的带动下，将物料排出异形壳体1进行收集。
以上详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种粉碎装置，其特征在于，包括：
异形壳体；
N组粉碎机构，从下至上相互传动连接的设于所述异形壳体内；每组粉碎机构均设置有用于粉碎物料的若干组粉碎刀组，相邻粉碎刀组之间具有用于粉碎物料和排料的作业空间；其中，相邻粉碎机构内的作业空间满足以下位置关系：第M组粉碎机构的间隙位于第M-1组粉碎机构内对应的粉碎刀组上；其中N为大于等于2的整数，2≤M≤N。
2.根据权利要求1所述的一种粉碎装置，其特征在于，还包括：
过滤机构，设于所述异形机构内且位于所述粉碎机构的下方；
回流机构，上下两端均安装于异形壳体外侧且连通于异形壳体，所述回流机构用于承接过滤机构过滤下的粗物料，将粗物料输送至异形壳体顶部落至粉碎机构上，利用粉碎机构重复粉碎，将物料粉碎至预定粗细。
3.根据权利要求1所述的一种粉碎装置，其特征在于，所述粉碎机构包括第一伺服电机，传动安装在所述伺服电机上的第一传动轴，啮合连接在第一传动轴上且与第一传动轴相互平行的第二传动轴，分别安装在第一传动轴和第二传动轴上的粉碎刀组，第一传动轴上的粉碎刀组与第二传动轴上的粉碎刀组相互交叉放置。
4.根据权利要求3所述的一种粉碎装置，其特征在于，所述粉碎刀组包括线性安装在第一传动轴和第二传动轴的若干刀片，其中刀尖点的运动轨迹为：
Figure FDA0003285020890000011
其中w表示第一传动轴或第二传动轴回转角速度，R为刀片的回转半径，Ve刀片旋转的速度，wt刀片转角。
5.根据权利要求2所述的一种粉碎装置，其特征在于，所述过滤机构包括
弧形过滤网，安装在所述异形壳体内且位于所述粉碎机构下方，所述弧形过滤网靠近回流机构端低于远离回流机构端，使弧形过滤网倾斜安装在所述异形壳体内；
两组以上弧形固定架，安装在所述异形壳体内且位于弧形过滤网下部，利用弧形固定架对弧形过滤网形成向上的托力，使弧形过滤网稳固的安装在异形壳体内。
6.根据权利要求1所述的一种粉碎装置，其特征在于，回流机构包括：
柱形壳体，安装在所述异形壳体一侧且上下两端均连通于异形壳体；
第三伺服电机，安装于所述异形壳体上且位于柱形壳体下端；
第二螺旋叶片，安装在柱形壳体内且驱动连接第三伺服电机。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种粉碎装置，其特征在于，还包括：
盖体，转动安装在所述异形壳体的开口处；
一对电动推杆，一端转动安装在所述异形壳体上，另一端转动安装在盖体上。
8.根据权利要求1-6任意一项所述的一种粉碎装置，其特征在于，还包括:
出料机构，安装在异形壳体下端且连通于异形壳体；
所述出料机构包括：
弧形壳体，安装在异形壳体底部且连通于异形壳体；
第二伺服电机，安装在弧形壳体上；
第一螺旋叶片，设于弧形壳体内并驱动连接第二伺服电机。
9.一种粉碎装置的粉碎方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、利用电动推杆带动盖体转动打开，向异形壳体内填充物料；
S2、利用N组粉碎机构对物料粉碎处理，并通过过滤机构对粉碎后的物料进行过滤；
S3、利用回流机构将未达到预设粗细的物料传输至壳体上部，并在此利用粉碎机构对物料进行粉碎；
S4、通过过滤机构过滤的物料，在出料机构的带动下，将物料排出异形壳体进行收集；
S5、重复S1-S4步骤，直至预定物料完成粉碎。
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