CN113984806A - 一种压力管道环向焊接接头射线检测辅助装置 - Google Patents

Abstract

一种压力管道环向焊接接头射线检测辅助装置，属于压力管道焊接接头检测设备技术领域。动力装置同时与上夹紧装置（9）和下夹紧装置（5）相连，上夹紧装置（9）和下夹紧装置（5）交替动作，爬升装置同时与上夹紧装置（9）和下夹紧装置（5）相连，周向调节装置安装在下夹紧装置（5）的下侧，x射线检测装置安装在周向调节装置上。本压力管道环向焊接接头射线检测辅助装置既能够带动x射线检测装置沿待检测管道爬升，又能够实现避障功能，还能避免由于待检测管道出现变径而难以爬升的问题，周向调节装置能够带动x射线检测装置沿待检测管道转动，以满足管道焊接接头的检测需求，检测方便，且检测效率高。

Description

一种压力管道环向焊接接头射线检测辅助装置

技术领域

一种压力管道环向焊接接头射线检测辅助装置，属于压力管道焊接接头检测设备技术领域。

背景技术

在压力管道焊接接头的射线检测中，由于部分管段为架空设置，管段水平或竖直设置，其焊接接头需要在半空进行，采用γ射线检测最为合适，但由于γ射线检测使用、运输的审批手续繁杂，且安全防护要求较高，许多无损检测公司往往采用x射线机进行检测，但x射线检测的缺点是设备笨重，难于在空中固定，检测效率低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够沿待检测管道爬升，还能够对待检测管道的焊接接头进行检测的压力管道环向焊接接头射线检测辅助装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该压力管道环向焊接接头射线检测辅助装置，其特征在于：包括上夹紧装置、下夹紧装置、爬升装置、周向调节装置、x射线检测装置以及动力装置，上夹紧装置设置在下夹紧装置的上侧，动力装置同时与上夹紧装置和下夹紧装置相连，上夹紧装置和下夹紧装置交替动作，爬升装置同时与上夹紧装置和下夹紧装置相连，周向调节装置安装在下夹紧装置的下侧，x射线检测装置安装在周向调节装置上。

优选的，所述的上夹紧装置包括夹紧架、推动装置、夹紧齿条、夹紧齿轮以及夹紧块，夹紧架安装在爬升装置上，夹紧齿条可滑动的安装在夹紧架的中部，推动装置的动力输入端与动力装置相连，推动装置的动力输出端与夹紧齿条相连，夹紧齿轮可转动的安装在夹紧架上，夹紧齿轮有对称设置在夹紧齿条两侧的两个，各夹紧齿轮与夹紧齿条的对应侧之间均设置有惰轮，各夹紧齿轮上均安装有夹紧块，夹紧齿条上也安装有夹紧块，三块夹紧块合围成供待检测管道通过的空间。动力装置通过推动装置推动夹紧齿条运动，夹紧齿条通过惰轮带动夹紧齿轮转动，夹紧齿轮带动对应的夹紧块运动，并与夹紧齿条上的夹紧块相配合，实现了对待检测管道的夹紧，实现了三点夹紧，既能够保证夹紧可靠，又能够实现变径管道的爬升，还能够实现避障功能。

优选的，各所述的夹紧齿轮上均安装有夹紧杆，夹紧杆的一端与夹紧齿轮的侧部固定连接，另一端向内弯折，并与对应的夹紧块相连。夹紧杆能够增加相邻夹紧块的间距，以增加夹紧块夹紧的管道的直径，适应范围广。

优选的，所述的夹紧块内侧设置有内凹的“V”形的夹紧部。夹紧块的内侧设置有“V”形的夹紧部，保证对待检测管道夹紧可靠，避免与待检测管道之间发生打滑。

优选的，所述的推动装置包括蜗杆、蜗轮以及夹紧丝杠，蜗杆和蜗轮均可转动的安装在夹紧架上，蜗杆和蜗轮相啮合，动力装置与蜗杆相连，蜗轮套设在夹紧丝杠相连，蜗轮与夹紧丝杠螺纹连接，夹紧齿条与夹紧丝杠相连。蜗轮与夹紧丝杠螺纹连接，实现了夹紧丝杠的平移，进而实现了夹紧齿条的平移，蜗轮蜗杆机构具有反向自锁的特性，避免意外断电而导致本压力管道环向焊接接头射线检测辅助装置由管道上掉落。

优选的，所述的动力装置包括夹紧电机、往复传动装置以及输入轴，往复传动装置的动力输入端与夹紧电机的输入轴相连，往复传动装置的动力输出端与输入轴相连，输入轴同时与上夹紧装置和下夹紧装置相连。夹紧电机通过往复传动装置带动输入轴转动，输入轴同时与上夹紧装置和下夹紧装置相连，实现了上夹紧装置和下夹紧装置对待检测管道的夹紧和松开，使用方便。

优选的，所述的往复传动装置包括夹紧曲柄、夹紧连杆、夹紧摆动架、往复齿条以及往复齿轮，夹紧摆动架可转动的安装在爬升装置上，夹紧摆动架上安装有弧形的往复导轨，往复导轨与夹紧摆动架的转轴同轴设置，往复齿条可滑动的安装在往复导轨上，往复导轨的两端均安装有限位块，往复导轨的长度大于往复齿条的长度，往复齿轮安装在输入轴上，往复齿轮与往复齿条相啮合，夹紧曲柄和夹紧连杆均设置在夹紧摆动架与夹紧电机之间，夹紧曲柄的一端与夹紧电机的输出轴固定连接，另一端与夹紧连杆的一端可转动的连接，夹紧连杆的另一端与夹紧摆动架的中部可转动的连接。夹紧电机通过夹紧曲柄和夹紧连杆带动夹紧摆动架摆动，实现了夹紧摆动架的往复摆动，当限位块与往复齿条接触时会推动往复齿条运动，往复齿条通过往复齿轮带动输入轴转动，进而实现了往复齿条带动往复齿轮的往复运动，由于往复导轨的长度大于往复齿条的长度，使动力实现了间歇输送，为爬升装置的爬升预留出足够的时间，避免爬升装置与上夹紧装置和下夹紧装置之间相互干扰。

优选的，所述的输入轴上安装有上输出锥齿轮以及下输出锥齿轮，上输出锥齿轮设置在下输出锥齿轮的上侧，上夹紧装置与爬升装置可滑动的连接，下夹紧装置与爬升装置固定连接，下夹紧装置连接有与下输出锥齿轮相啮合的输入锥齿轮，上夹紧装置也连接有与上输出锥齿轮相啮合的输入锥齿轮，上输出锥齿轮与输入轴可滑动的连接，上输出锥齿轮的底部连接有压紧弹簧。压紧弹簧推动上输出锥齿轮与对应的输入锥齿轮啮合，在上夹紧装置与爬升装置之间相对运动时，使上输出锥齿轮与输入锥齿轮时刻保持啮合，工作更加稳定。

优选的，所述的爬升装置包括爬升架、爬升曲柄、爬升摆动架、爬升齿条以及爬升电机，上夹紧装置可滑动的安装在爬升架上，下夹紧装置与夹紧架固定连接，爬升齿条与上夹紧装置相连，爬升摆动架可转动的安装在爬升架上，爬升摆动架上设置有与爬升齿条相啮合的齿，爬升摆动架的转轴设置在爬升摆动架的中部与爬升齿条之间，爬升电机安装在爬升架上，爬升曲柄的一端与爬升电机的输出轴固定连接，另一端与爬升摆动架可滑动的连接。爬升电机通过爬升曲柄推动爬升摆动架摆动，进而带动爬升齿条升降，与上夹紧装置和下夹紧装置相配合，实现了沿待检测管道的爬升，爬升摆动架的转轴位于爬升摆动架的中部与爬升齿条之间，x射线检测装置安装在下夹紧装置上，下夹紧装置的重量大于上夹紧装置的重量，在推动上夹紧装置上升时速度快，在推动下夹紧装置上升时爬升速度慢，避免下夹紧装置惯性过大，运动速度过快对设备造成损坏。

优选的，所述的周向调节装置包括安装架、安装环以及调节电机，安装架并排且间隔设置的两块，各安装架的中部均设置有弧形凹槽，两安装架可拆卸的连接，并在两安装架的中部形成安装腔，环绕弧形凹槽的中部设置有安装槽，安装环的外沿可滑动的安装在安装槽内，调节电机的输出轴与安装环相连，x射线检测装置安装在安装环上。调节电机带动安装环转动，使x射线检测装置能够对焊接接头的任意位置进行检测，以满足对焊接接头的检测需求。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果是：

本压力管道环向焊接接头射线检测辅助装置的动力装置同时与上夹紧装置和下夹紧装置动作，并使上夹紧装置和下夹紧装置交替夹紧待检测的管道，爬升装置同时与上夹紧装置和下夹紧装置相连，并带动上夹紧装置和下夹紧装置相配合，使上夹紧装置和下夹紧装置沿待检测管道爬升，既能够带动x射线检测装置沿待检测管道爬升，又能够实现沿变径管的爬升，避免由于待检测管道上出现变径而出现难以爬升的问题，还能够实现避障功能，周向调节装置能够带动x射线检测装置沿待检测管道转动，以满足管道焊接接头的检测需求，检测方便，且检测效率高。

附图说明

图1为压力管道环向焊接接头射线检测辅助装置的主视示意图。

图2为图1中A处的局部放大图。

图3为图1中B处的局部放大图。

图4为输入轴和与上夹紧装置的传动轴连接的主视示意图。

图5为上夹紧装置的俯视示意图。

图6为往复传动装置的主视示意图。

图7为爬升传动装置的主视示意图。

图8为周向调节装置的仰视示意图。

图9为周向调节装置的主视剖视示意图。

图中：1、探测器 2、x射线摄像机 3、安装架 301、安装槽 302、安装口 4、夹紧电机 5、下夹紧装置 6、爬升架 601、导向长孔 7、输入轴 8、爬升导轨 9、上夹紧装置 10、传动轴 11、被动锥齿轮 12、主动锥齿轮 13、输入锥齿轮 14、下输出锥齿轮15、上输出锥齿轮 16、蜗轮 17、蜗杆 18、夹紧齿条 19、惰轮 20、夹紧齿轮 21、夹紧杆 22、夹紧块 23、夹紧轴 24、夹紧丝杠 25、平面轴承 26、压紧弹簧 27、夹紧曲柄28、夹紧连杆 29、夹紧摆动架 2901、限位块 30、往复齿条 31、往复齿轮 32、爬升曲柄 33、爬升齿条 34、爬升摆动架 3401、摆动长孔 35、安装环 36、夹紧架 37、调节齿轮 38、夹紧导轨。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本发明的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本申请的保护范围。

图1~9是本发明的最佳实施例，下面结合附图1~9对本发明做进一步说明。

一种压力管道环向焊接接头射线检测辅助装置，包括上夹紧装置9、下夹紧装置5、爬升装置、周向调节装置、x射线检测装置以及动力装置，上夹紧装置9设置在下夹紧装置5的上侧，动力装置同时与上夹紧装置9和下夹紧装置5相连，上夹紧装置9和下夹紧装置5交替动作，爬升装置同时与上夹紧装置9和下夹紧装置5相连，周向调节装置安装在下夹紧装置5的下侧，x射线检测装置安装在周向调节装置上。本压力管道环向焊接接头射线检测辅助装置的动力装置同时与上夹紧装置9和下夹紧装置5动作，并使上夹紧装置9和下夹紧装置5交替夹紧待检测的管道，爬升装置同时与上夹紧装置9和下夹紧装置5相连，并带动上夹紧装置9和下夹紧装置5相配合，使上夹紧装置9和下夹紧装置5沿待检测管道爬升，既能够带动x射线检测装置沿待检测管道爬升，又能够实现沿变径管的爬升，避免由于待检测管道上出现变径而出现难以爬升的问题，还能够实现避障功能，周向调节装置能够带动x射线检测装置沿待检测管道转动，以满足管道焊接接头的检测需求，检测方便，且检测效率高。

具体的：如图1~3所示：爬升装置包括爬升架6、爬升电机以及爬升传动装置，爬升架6上安装有竖向的爬升导轨8，上夹紧装置9可滑动的安装在爬升导轨8上，下夹紧装置5安装在爬升架6的底部，下夹紧装置5与爬升架6的底部固定连接。爬升电机和爬升传动装置均安装在爬升架6上，爬升电机的输出轴通过爬升传动装置与上夹紧装置9相连。

周向调节装置安装在下夹紧装置5的下侧，x射线检测装置安装在周向调节装置的下侧，x射线检测装置包括探测器1以及x射线摄像机2，探测器1和x射线摄像机2对称设置在周向调节装置的两侧，且探测器1和x射线摄像机2正对设置。

动力装置包括夹紧电机4、往复传动装置、输入轴7以及传动轴10，夹紧电机4安装在爬升架6上，输入轴7竖向设置在爬升架6上，输入轴7与爬升架6可转动的连接，夹紧电机4的输出轴通过往复传动装置与输入轴7相连。上夹紧装置9的下侧以及下夹紧装置5的上侧均设置有传动轴10，上夹紧装置9下侧的传动轴10可转动的安装在上夹紧装置9上，下夹紧装置5上侧的传动轴10可转动的安装在下夹紧装置5上。

输入轴7的上部安装有上输出锥齿轮15，输入轴7的下部安装有下输出锥齿轮14，上侧的传动轴10和下侧的传动轴10上均安装有输入锥齿轮13，上输出锥齿轮15和下输出锥齿轮14分别与对应侧的输入锥齿轮13相啮合，使两传动轴10同步转动。上输出锥齿轮15和下输出锥齿轮14均位于对应侧的输入锥齿轮13的下侧，使两传动轴10的转动方向相同，且转动速度也相同。

各传动轴10上均安装有主动锥齿轮12，上夹紧装置9和下夹紧装置5上均安装有被动锥齿轮11，被动锥齿轮11与对应的主动锥齿轮12相啮合，其中一个主动锥齿轮12位于被动锥齿轮11的右侧，另一个主动锥齿轮12位于被动锥齿轮11的左侧，使上夹紧装置9和下夹紧装置5交替动作，即上夹紧装置9夹紧待检测的管道时，下夹紧装置5松开待检测的管道，上夹紧装置9松开待检测管道时，下夹紧装置夹紧待检测的管道，进而与爬升装置相配合，实现了沿待检测管道的爬升。

如图4所示：上输出锥齿轮15可滑动的安装在输入轴7上，上输出锥齿轮15的内壁设置有内花键，输入轴7的外壁设置有外花键，上输出锥齿轮15的内花键和输入轴7外壁的外花键相啮合，使上输出锥齿轮15随输入轴7同步转动。输入轴7上同轴安装有平面轴承25，平面轴承25下侧的输入轴7外套设有压紧弹簧26，压紧弹簧26处于压缩状态，压紧弹簧26的底部支撑在输入轴7的轴承座上，顶部支撑在平面轴承25的底部，压紧弹簧26通过平面轴承25推动上输出锥齿轮15向上运动，使上输出锥齿轮15始终与上侧的输入锥齿轮13相啮合，且能够随上侧的输入锥齿轮13同步升降，避免对上夹紧装置9的运动造成妨碍。

如图5所示：上夹紧装置9的结构与下夹紧装置5的结构相同，在本实施例中，以上夹紧装置9的结构为例，来对上夹紧装置9和下夹紧装置5的结构进行阐述。

上夹紧装置9包括夹紧架36、推动装置、夹紧齿条18、夹紧齿轮20以及夹紧块22，夹紧架36为开口远离爬升架6的槽型，夹紧架36设置在爬升架6的一侧，爬升导轨8有对称设置在爬升架6两侧的两根，上夹紧装置9的夹紧架36可滑动的安装在爬升导轨8上，下夹紧装置5的夹紧架36与爬升架6的底部固定连接。夹紧架36的中部安装有水平的夹紧导轨38，夹紧齿条18可滑动的安装在夹紧导轨38上，推动装置安装在夹紧架36上，推动装置与夹紧齿条18相连并推动其水平运动，夹紧齿条18的一端与推动装置相连，另一端安装有夹紧块22，夹紧齿条18的两侧均设置有侧齿，夹紧齿轮20有对称设置在夹紧齿条18两侧的两个，夹紧齿轮20可转动的安装在夹紧架36的对应侧，各夹紧齿轮20与夹紧齿条18之间均设置有惰轮19，惰轮19可转动的安装在夹紧架36上，惰轮19的一侧与夹紧齿条18的对应侧相啮合，另一侧与对应侧的夹紧齿轮20相啮合，使夹紧齿轮20随夹紧齿条18的平移而同步转动。各夹紧齿轮20上安装有夹紧杆21，夹紧杆21沿夹紧齿轮20的径向设置，夹紧杆21的一端与夹紧齿轮20的侧部固定连接，另一端向内弯折，并连接有夹紧块22，三块夹紧块22合围成供待检测管道通过的空间，通过三块夹紧块22实现了对待检测管道的夹紧，既能够保证对待检测管道夹紧可靠，又能够避免待检测管道出现变径而影响本压力管道环向焊接接头射线检测辅助装置的提升，使本压力管道环向焊接接头射线检测辅助装置实现了跨越障碍爬升的功能。

每相邻的两块夹紧块22的夹角为120°，保证对待检测管道夹紧可靠，各夹紧块22的中部均设置有中部内凹的“V”形的夹紧部，能够保证待检测管道夹紧可靠，还能够避免夹紧块22与待检测管道之间发生打滑。

推动装置包括蜗轮16、蜗杆17以及夹紧丝杠24，夹紧架36上可转动的安装有夹紧轴23，夹紧轴23垂直于传动轴10设置，被动锥齿轮11同轴安装在夹紧轴23上，并带动夹紧轴23同步转动，蜗杆17同轴安装在夹紧轴23上。夹紧丝杠24可滑动的安装在夹紧架36上，夹紧丝杠 24的外壁设置有外花键，夹紧架36上设置有与夹紧丝杠24的外花键相啮合的内花键，夹紧丝杠24与夹紧齿条18相连，并带动夹紧齿条 18同步运动。蜗轮16同轴套设在夹紧丝杠24外，蜗轮16与夹紧丝杠24螺纹连接，蜗轮16与蜗杆17相啮合，从而实现了夹紧丝杠24的平移，进而实现了对待检测管道的夹紧和松开。

如图6所示：往复传动装置包括夹紧曲柄27、夹紧连杆28、夹紧摆动架29、往复齿条30以及往复齿轮31，夹紧摆动架29为扇形，夹紧摆动架29可转动的安装在爬升架6上，夹紧摆动架29的转轴与夹紧摆动架29的轴线重合，夹紧摆动架29的侧部设置有往复导轨，往复齿条30为与夹紧摆动架29同轴设置的弧形，往复齿条30可滑动的安装在往复导轨上，往复导轨的长度大于往复齿条30的长度，往复导轨的两端均安装有限位块2901。往复齿轮31同轴安装在输入轴7上，并带动输入轴7同步转动，往复齿轮31与往复齿条30相啮合，使往复齿轮31随往复齿条30的摆动而同步转动。夹紧曲柄27和夹紧连杆28均设置在夹紧电机4与夹紧摆动架29之间，夹紧曲柄27沿夹紧电机4的输出轴的径向设置，夹紧曲柄27的一端与夹紧电机4的输出轴固定连接，并随夹紧电机4的输出轴同步转动，夹紧曲柄27的另一端与夹紧连杆28的一端可转动的连接，夹紧连杆28的另一端与夹紧摆动架29的中部可转动的连接，夹紧电机4的输出轴通过夹紧曲柄27和夹紧连杆28带动夹紧摆动架29往复摆动。

工作时，夹紧电机4推动夹紧摆动架29往复摆动，当夹紧摆动架29向右摆动时，左侧的限位块2901推动往复齿条30向右运动，往复齿条30通过往复齿轮31带动输入轴7转动，使上夹紧装置9或下夹紧装置5动作并夹紧或松开待检测管道，当夹紧摆动架29摆动至行程右止点时，在夹紧曲柄27和夹紧连杆28的作用下，夹紧摆动架29再向左摆动，由于往复导轨的长度大于往复齿条30的长度，夹紧摆动架29会先向左摆动，此时往复齿条30保持静止，为爬升装置留出工作时间，待右侧的限位块2901与往复齿条30贴合后，往复齿条30随往复摆动架29向左摆动，此时往复齿轮31反向转动，使上夹紧装置9或下夹紧装置5动作并夹紧或松开待检测管道。夹紧电机4持续转动，即可实现上夹紧装置9和下夹紧装置5交替夹紧和松开待检测的管道。

如图7所示：爬升传动装置包括爬升曲柄32、爬升摆动架34以及爬升齿条33，爬升架6上设置有竖向的导向长孔601，爬升齿条33的一侧可滑动的穿过导向长孔601后与上夹紧装置9的夹紧架36固定连接，导向长孔601对爬升齿条33导向，使爬升齿条33直线升降。爬升摆动架34可转动的安装在爬升架6上，爬升摆动架34的转轴位于爬升摆动架34的中部与爬升齿条33之间，在本实施例中，爬升摆动架34的转轴位于爬升摆动架34的中部右侧。爬升摆动架34的右端为与爬升摆动架34的转轴同轴设置的扇形，爬升摆动架34的右端设置有与爬升齿条33相啮合的齿，爬升摆动架34上设置有摆动长孔3401，摆动长孔3401设置在爬升摆动架34的转轴的左侧。爬升电机设置在爬升摆动架34的上侧，爬升曲柄32位于爬升电机与爬升摆动架34之间，爬升曲柄32沿爬升电机的输出轴的径向设置，爬升曲柄32的一端与爬升电机的输出轴固定连接，另一端安装有销轴，销轴可滑动的设置在摆动长孔3401内。

爬升电机带动爬升曲柄32转动，爬升曲柄32通过销轴推动爬升摆动架34摆动，进而通过爬升齿条33带动爬升架6爬升。爬升曲柄32顺时针转动，当爬升曲柄32向上转动时，会使爬升摆动架34的右端缓慢向下摆动，此时上夹紧装置9夹紧待检测管道，下夹紧装置5松开待检测管道，在爬升齿条33的作用下，爬升架6缓慢向上运动，避免下夹紧装置5的惯性过大而对设备造成损坏，当爬升曲柄32向下摆动时，爬升摆动架34的右端快速向上摆动，此时上夹紧装置9松开待检测管道，下夹紧装置5夹紧待检测管道，爬升摆动架34的右端推动爬升齿条33快速上升，使上夹紧装置9快速向上运动，进而实现了本压力管道环向焊接接头射线检测辅助装置沿待检测管道的爬升。

如图8~9所示：调节装置包括调节电机、安装架3、安装环35以及调节齿轮37，安装架3并排且间隔设置有两块，各安装架3上均设置有中部内凹的弧形凹槽，两安装架33可拆卸的连接，使两弧形凹槽拼接成用于安装安装环35的安装腔，环绕各弧形凹槽内壁均设置有安装槽301，安装环35的外沿可滑动的安装在安装槽301内，任意一个安装架3的侧部设置有与安装槽301相连通的安装口302，调节齿轮37安装在安装口302内，调节电机安装在安装架3上，调节电机的输出轴与调节齿轮37相连，并带动其转动，探测器1和x射线摄像机2对称安装在安装环35的两侧，方便对焊接接头的各个位置进行检测。安装环35的外侧设置有与调节齿轮37啮合的外齿。

安装环35由两个半圆形环拼接而成，两个安装环35安装在安装腔内时即可拼接成完整的安装环35，方便安装环35套设在待检测管道外。在遇到待检测管道上设置支管时，可以将安装环35和安装架3拆开，在遇到待检测管道变径时，能够直接进行爬升，不需要对上夹紧装置9和下夹紧装置5进行调节。

x射线摄像机2和探测器1可以均通过电缸安装在安装环35上，电缸沿安装环35的径向设置，通过安装环35可以调节x射线摄像机2的焦距，调节方便。

本压力管道环向焊接接头射线检测辅助装置在使用时，将上夹紧装置9和下夹紧装置5均套设在待检测管道外，同时将两个安装架3拼接，并套设在待检测管道外，上夹紧装置9和下夹紧装置5交替夹紧待检测管道，并配合爬升装置，实现了沿待检测管道的爬升，使x射线摄像机2与待检测的焊接接头正对。调节装置带动x射线摄像机2转动，以对焊接接头的不同位置进行检测。

压力管道焊接接头的检测有以下透照方式，一是管径D₀大于100mm时，透照方式为双壁单影，此时探伤机应紧贴管道，焦距为D₀+150mm；当管径D₀小于或等于100mm时，透照方式为双壁双影，根据T/ D₀（厚径比）的不同，探伤机必须围绕管道焊接接头相隔90°透照两次或相隔120°透照3次，焦距一般为300~700mm。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种压力管道环向焊接接头射线检测辅助装置，其特征在于：包括上夹紧装置（9）、下夹紧装置（5）、爬升装置、周向调节装置、x射线检测装置以及动力装置，上夹紧装置（9）设置在下夹紧装置（5）的上侧，动力装置同时与上夹紧装置（9）和下夹紧装置（5）相连，上夹紧装置（9）和下夹紧装置（5）交替动作，爬升装置同时与上夹紧装置（9）和下夹紧装置（5）相连，周向调节装置安装在下夹紧装置（5）的下侧，x射线检测装置安装在周向调节装置上。

2.根据权利要求1所述的压力管道环向焊接接头射线检测辅助装置，其特征在于：所述的上夹紧装置（9）包括夹紧架（36）、推动装置、夹紧齿条（18）、夹紧齿轮（20）以及夹紧块（22），夹紧架（36）安装在爬升装置上，夹紧齿条（18）可滑动的安装在夹紧架（36）的中部，推动装置的动力输入端与动力装置相连，推动装置的动力输出端与夹紧齿条（18）相连，夹紧齿轮（20）可转动的安装在夹紧架（36）上，夹紧齿轮（20）有对称设置在夹紧齿条（18）两侧的两个，各夹紧齿轮（20）与夹紧齿条（18）的对应侧之间均设置有惰轮（19），各夹紧齿轮（20）上均安装有夹紧块（22），夹紧齿条（18）上也安装有夹紧块（22），三块夹紧块（22）合围成供待检测管道通过的空间。

3.根据权利要求2所述的压力管道环向焊接接头射线检测辅助装置，其特征在于：各所述的夹紧齿轮（20）上均安装有夹紧杆（21），夹紧杆（21）的一端与夹紧齿轮（20）的侧部固定连接，另一端向内弯折，并与对应的夹紧块（22）相连。

4.根据权利要求2或3所述的压力管道环向焊接接头射线检测辅助装置，其特征在于：所述的夹紧块（22）内侧设置有内凹的“V”形的夹紧部。

5.根据权利要求2所述的压力管道环向焊接接头射线检测辅助装置，其特征在于：所述的推动装置包括蜗杆（17）、蜗轮（16）以及夹紧丝杠（24），蜗杆（17）和蜗轮（16）均可转动的安装在夹紧架（36）上，蜗杆（17）和蜗轮（16）相啮合，动力装置与蜗杆（17）相连，蜗轮（16）套设在夹紧丝杠（24）相连，蜗轮（16）与夹紧丝杠（24）螺纹连接，夹紧齿条（18）与夹紧丝杠（24）相连。

6.根据权利要求1所述的压力管道环向焊接接头射线检测辅助装置，其特征在于：所述的动力装置包括夹紧电机（4）、往复传动装置以及输入轴（7），往复传动装置的动力输入端与夹紧电机（4）的输入轴相连，往复传动装置的动力输出端与输入轴（7）相连，输入轴（7）同时与上夹紧装置（9）和下夹紧装置（5）相连。

7.根据权利要求6所述的压力管道环向焊接接头射线检测辅助装置，其特征在于：所述的往复传动装置包括夹紧曲柄（27）、夹紧连杆（28）、夹紧摆动架（29）、往复齿条（30）以及往复齿轮（31），夹紧摆动架（29）可转动的安装在爬升装置上，夹紧摆动架（29）上安装有弧形的往复导轨，往复导轨与夹紧摆动架（29）的转轴同轴设置，往复齿条（30）可滑动的安装在往复导轨上，往复导轨的两端均安装有限位块（2901），往复导轨的长度大于往复齿条（30）的长度，往复齿轮（31）安装在输入轴（7）上，往复齿轮（31）与往复齿条（30）相啮合，夹紧曲柄（27）和夹紧连杆（28）均设置在夹紧摆动架（29）与夹紧电机（4）之间，夹紧曲柄（27）的一端与夹紧电机（4）的输出轴固定连接，另一端与夹紧连杆（28）的一端可转动的连接，夹紧连杆（28）的另一端与夹紧摆动架（29）的中部可转动的连接。

8.根据权利要求6所述的压力管道环向焊接接头射线检测辅助装置，其特征在于：所述的输入轴（7）上安装有上输出锥齿轮（15）以及下输出锥齿轮（14），上输出锥齿轮（15）设置在下输出锥齿轮（14）的上侧，上夹紧装置（9）与爬升装置可滑动的连接，下夹紧装置（5）与爬升装置固定连接，下夹紧装置（5）连接有与下输出锥齿轮（14）相啮合的输入锥齿轮（13），上夹紧装置（9）也连接有与上输出锥齿轮（15）相啮合的输入锥齿轮（13），上输出锥齿轮（15）与输入轴（7）可滑动的连接，上输出锥齿轮（15）的底部连接有压紧弹簧（26）。

9.根据权利要求1所述的压力管道环向焊接接头射线检测辅助装置，其特征在于：所述的爬升装置包括爬升架（6）、爬升曲柄（32）、爬升摆动架（34）、爬升齿条（33）以及爬升电机，上夹紧装置（9）可滑动的安装在爬升架（6）上，下夹紧装置（5）与夹紧架（6）固定连接，爬升齿条（33）与上夹紧装置（9）相连，爬升摆动架（34）可转动的安装在爬升架（6）上，爬升摆动架（34）上设置有与爬升齿条（33）相啮合的齿，爬升摆动架（34）的转轴设置在爬升摆动架（34）的中部与爬升齿条（33）之间，爬升电机安装在爬升架（6）上，爬升曲柄（32）的一端与爬升电机的输出轴固定连接，另一端与爬升摆动架（34）可滑动的连接。

10.根据权利要求1所述的压力管道环向焊接接头射线检测辅助装置，其特征在于：所述的周向调节装置包括安装架（3）、安装环（35）以及调节电机，安装架（3）并排且间隔设置的两块，各安装架（3）的中部均设置有弧形凹槽，两安装架（3）可拆卸的连接，并在两安装架（3）的中部形成安装腔，环绕弧形凹槽的中部设置有安装槽（301），安装环（35）的外沿可滑动的安装在安装槽（301）内，调节电机的输出轴与安装环（35）相连，x射线检测装置安装在安装环（35）上。

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