CN115165923A - 一种电线电缆缺陷检测系统及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了线缆检测技术领域的一种电线电缆缺陷检测系统及其检测方法，包括检测箱本体，所述检测箱本体前壁开设有线缆横向入口，所述检测箱本体左右两端均固定接有第一U型主架，所述第一U型主架的开口与线缆横向入口同侧，所述第一U型主架内部滑动连接有两个呈上下分布的第一U型次架，所述第一U型次架均转动连接有第一横滚轮，其中一个所述第一横滚轮转动轴的一端延伸至检测箱本体后侧且固定连接有皮带轮；本发明能够使通过检测箱本体的线缆在保持被直线拖动的状况下始终被绷紧，进而大大降低了进入检测箱本体内的线缆的弯曲幅度，大大减小线缆弯曲面在成像时亮度不均匀对表面缺陷检测准确性的影响。

Description

一种电线电缆缺陷检测系统及其检测方法

技术领域

本发明涉及线缆检测技术领域，具体为一种电线电缆缺陷检测系统及其检测方法。

背景技术

线缆在生产的过程中需要用线缆表面缺陷检测仪对线缆表面外观的缺陷进行检测，主要检测的缺陷有鼓包、破损、直径粗细不均、杂质、斑点等，线缆表面缺陷检测仪大多是在线缆外套定型后进行收卷前进行检测，即对正在被拖拽的线缆进行检测。

但是，有些尺寸中等的线缆在生产过程中经过拖拽、转向、盘绕等操作导致线缆发生一定程度的扭曲，而线缆表面缺陷检测仪中检测箱对线缆进行拍照检测时，线缆的弯曲面会造成成像时的亮度不均匀，而线缆表面缺陷检测仪中的电脑会参考成像的亮暗度进行计算并判断线缆表面的缺陷的，这样，亮度不均匀的照片容易造成电脑错误计算并判断线缆表面的缺陷，从而影响检测的准确性。

基于此，本发明设计了一种电线电缆缺陷检测系统及其检测方法，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电线电缆缺陷检测系统及其检测方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电线电缆缺陷检测系统，包括检测箱本体，所述检测箱本体前壁开设有线缆横向入口，所述检测箱本体左右两端均固定接有第一U型主架，所述第一U型主架的开口与线缆横向入口同侧，所述第一U型主架内部滑动连接有两个呈上下分布的第一U型次架，所述第一U型次架均转动连接有第一横滚轮，其中一个所述第一横滚轮转动轴的一端延伸至检测箱本体后侧且固定连接有皮带轮，左右两个所述皮带轮之间连接有皮带圈，一个所述第一U型次架远离线缆横向入口的一侧固定连接有第一齿条，所述第一齿条与另一个所述第一U型次架滑动连接，另一个所述第一U型次架远离线缆横向入口的一侧固定连接有第二齿条，所述第二齿条与第一U型主架滑动连接，所述第二齿条靠近第一齿条的一侧啮合有第一齿轮，所述第一齿轮与第一U型主架转动连接且与第一齿条啮合，上侧的所述第一U型次架螺纹连接有第一丝杆，所述第一丝杆与第一U型主架转动连接；所述检测箱本体右端转动连接有第二丝杆，所述第二丝杆下端螺纹连接有第二U型次架，所述第二U型次架与检测箱本体滑动连接，所述第二U型次架下端转动连接有第二横滚轮，所述第二横滚轮与上侧的第一横滚轮的直径和高度均相同，所述第二丝杆与第一丝杆的直径和结构均相同。

所述检测箱本体上侧设有用于驱动第二丝杆和左右两个第一丝杆同步同向转动的第一驱动机构，所述检测箱本体下方设有滑座，所述检测箱本体与滑座之间设有用于调节检测箱本体高度的升降调节机构，所述滑座下侧滑动连接有安装座，所述滑座与安装座之间设有用于驱动滑座前后滑动的水平移动机构，所述滑座上设有位于第二U型次架与右端的第一U型主架之间的上撑机构，上撑机构的顶部能够上顶至上侧的第一横滚轮的上方。

作为本发明的进一步方案，所述上撑机构包括第一液压缸，所述第一液压缸底端与滑座固定连接，所述第一液压缸顶部的伸缩端固定连接有连接板，所述连接板上侧在垂直方向上滑动连接有第三U型次架，所述连接板与第三U型次架之间固定连接有弹簧，所述第三U型次架转动连接有位于第二U型次架与右端的第一U型主架之间的滑轮。

作为本发明的进一步方案，所述第一驱动机构包括第一电机，所述第一电机与检测箱本体外壁固定连接，所述第一电机的输出轴固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮啮合有第三齿轮，所述第三齿轮的转动轴固定连接有三个第一锥齿轮，所述第一锥齿轮均啮合有第二锥齿轮，三个所述第二锥齿轮分别与左端的第一丝杆、第二丝杆、右端的第一丝杆固定连接。

作为本发明的进一步方案，所述升降调节机构包括第二液压缸和两个伸缩支撑腿，所述第二液压缸底端与滑座固定连接，所述第二液压缸顶端与检测箱本体固定连接，两个所述伸缩支撑腿分别位于第二液压缸的两侧，所述伸缩支撑腿的底端均与滑座固定连接，所述伸缩支撑腿的顶端均与检测箱本体固定连接。

作为本发明的进一步方案，所述水平移动机构包括第二电机，所述第二电机与安装座固定连接，所述第二电机的输出端固定连接有第三丝杆，所述第三丝杆与安装座转动连接，所述第三丝杆与滑座螺纹连接。

作为本发明的进一步方案，所述检测箱本体与左端的第一U型主架之间设有辅助压直机构，所述辅助压直机构包括开口向上的第二U型主架，所述第二U型主架内部滑动连接有两个呈前后分布的第四U型次架，所述第四U型次架均转动连接有竖滚轮，其中一个所述第四U型次架底部固定连接有第三齿条，所述第三齿条与另一个第四U型次架滑动连接，另一个所述第四U型次架底部固定连接有第四齿条，所述第四齿条与第二U型主架滑动连接，所述第四齿条靠近第三齿条的一侧啮合有第四齿轮，所述第四齿轮与第二U型主架转动连接且与第三齿条啮合；所述第二U型主架与检测箱本体之间设有用于调节第二U型主架角度的角度调节机构，所述第二U型主架上设有用于直接驱动其中一个第四U型次架滑动的第二驱动机构。

作为本发明的进一步方案，所述角度调节机构包括不完全滑环和第四电机，所述不完全滑环与第二U型主架固定连接，所述不完全滑环转动连接有弧形滑套，所述弧形滑套与检测箱本体固定连接，所述不完全滑环圆周壁上设有若干个呈圆周阵列分布的蜗轮牙；所述第四电机与检测箱本体外壁固定连接，所述第四电机的输出轴固定连接有蜗杆，所述蜗杆与若干个蜗轮牙啮合。

作为本发明的进一步方案，所述第二驱动机构包括第三电机，所述第三电机与第二U型主架一侧固定连接，所述第三电机的输出端固定连接有与竖滚轮垂直的第四丝杆，所述第四丝杆与第二U型主架转动连接，所述第四丝杆远离第三电机的一端延伸至第二U型主架内且与其中一个第四U型次架螺纹连接。

一种电线电缆缺陷检测系统的检测方法，该方法包括以下步骤：

步骤一：先通过角度调节机构将第二U型主架的开口调节至与两端的第一U型主架一致，且使两个竖滚轮之间分缝隙与上下两个第一横滚轮之间的缝隙水平对齐；

步骤二：再通过升降调节机构将检测箱本体的高度调节至线缆横向入口与正在被自左往右拖动的线缆对齐；

步骤三：接着通过水平移动机构使检测箱本体向前推动，直至线缆刚好通过线缆横向入口进入检测箱本体内靠前处；

步骤四：然后通过升降调节机构将检测箱本体上升至线缆与上下两个第一横滚轮之间的缝隙对齐；

步骤五：然后通过水平移动机构将检测箱本体前推至线缆正好位于上下两个第一横滚轮之间的缝隙的中部、两个竖滚轮之间分缝隙的中部，且正好位于检测箱本体内中部；

步骤六：再通过角度调节机构将第二U型主架的开口调节至朝上，即将两个竖滚轮调节至竖直状；

步骤七：接着通过第一驱动机构使左端的两个第一横滚轮和右端的两个第一横滚轮分别且同步夹紧检测箱本体左右两端的线缆，且使第二横滚轮能够与上侧的第一横滚轮同步下移至接触线缆的上侧；

步骤八：然后上撑机构中滑轮用适当的力度上顶位于第二横滚轮与右端的第一横滚轮之间的线缆，从而使第二横滚轮与左端的第一横滚轮之间的线缆绷直，绷直的线缆再经过左端两个第一横滚轮的横向挤压和两个竖滚轮的竖向挤压后能够进一步顺直；

步骤九：检测箱本体内置的拍照设备对顺直的线缆进行成像检测。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1. 本发明能够使左端的两个第一横滚轮和右端的两个第一横滚轮分别且同步夹紧检测箱本体左右两端的线缆，在夹紧的同时，左右两端的第一横滚轮在两个皮带轮和一个皮带圈的配合下会随着线缆的拖动而被动同步同速滚动，从而使位于左右两端第一横滚轮之间的线缆的长度保持恒定值，同时通过上撑机构顶起位于第二横滚轮与右端的第一横滚轮之间的线缆，从而使通过检测箱本体的线缆在保持被直线拖动的状况下始终被绷紧，进而大大降低了进入检测箱本体内的线缆的弯曲幅度，大大减小线缆弯曲面在成像时亮度不均匀对表面缺陷检测准确性的影响。

2. 本发明能够先通过左端的两个横向第一横滚轮的挤压线缆，致使线缆在垂直方向和斜向的弯曲被压平，并能够再通过两个竖向的竖滚轮的挤压线缆，致使线缆再水平方向的弯曲被压平，从而进一步降低了进入检测箱本体内的线缆的弯曲幅度，进一步减小线缆弯曲面在成像时亮度不均匀对表面缺陷检测准确性的影响。

附图说明

图1为本发明总体结构的前右仰视角示意图；

图2为左端的第一U型主架及其内部结构的前右俯视角示意图；

图3为本发明总体结构的后右仰视角示意图；

图4为辅助压直机构的前右俯视角示意图；

图5为本发明总体结构正右视角示意图；

图6为本发明方法的流程图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、检测箱本体；2、线缆横向入口；3、第一U型主架；4、第一U型次架；5、第一横滚轮；6、皮带轮；7、皮带圈；8、第一齿条；9、第一齿轮；10、第二齿条；11、第一丝杆；12、第二丝杆；13、第二U型次架；14、第二横滚轮；15、滑座；16、安装座；17、第一电机；18、第二齿轮；19、第三齿轮；20、第一锥齿轮；21、第二锥齿轮；22、第一液压缸；23、连接板；24、第三U型次架；25、弹簧；26、滑轮；27、第二液压缸；28、伸缩支撑腿；29、第二电机；30、第三丝杆；31、第二U型主架；32、第四U型次架；33、竖滚轮；34、第三齿条；35、第四齿轮；36、第四齿条；37、第三电机；38、第四丝杆；39、不完全滑环；40、弧形滑套；41、蜗轮牙；42、第四电机；43、蜗杆。

具体实施方式

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种电线电缆缺陷检测系统，包括检测箱本体1，所述检测箱本体1前壁开设有线缆横向入口2，所述检测箱本体1左右两端均固定接有第一U型主架3，所述第一U型主架3的开口与线缆横向入口2同侧，所述第一U型主架3内部滑动连接有两个呈上下分布的第一U型次架4，所述第一U型次架4均转动连接有第一横滚轮5，其中一个所述第一横滚轮5转动轴的一端延伸至检测箱本体1后侧且固定连接有皮带轮6，左右两个所述皮带轮6之间连接有皮带圈7，一个所述第一U型次架4远离线缆横向入口2的一侧固定连接有第一齿条8，所述第一齿条8与另一个所述第一U型次架4滑动连接，另一个所述第一U型次架4远离线缆横向入口2的一侧固定连接有第二齿条10，所述第二齿条10与第一U型主架3滑动连接，所述第二齿条10靠近第一齿条8的一侧啮合有第一齿轮9，所述第一齿轮9与第一U型主架3转动连接且与第一齿条8啮合，上侧的所述第一U型次架4螺纹连接有第一丝杆11，所述第一丝杆11与第一U型主架3转动连接；所述检测箱本体1右端转动连接有第二丝杆12，所述第二丝杆12下端螺纹连接有第二U型次架13，所述第二U型次架13与检测箱本体1滑动连接，所述第二U型次架13下端转动连接有第二横滚轮14，所述第二横滚轮14与上侧的第一横滚轮5的直径和高度均相同，所述第二丝杆12与第一丝杆11的直径和结构均相同。

所述检测箱本体1上侧设有用于驱动第二丝杆12和左右两个第一丝杆11同步同向转动的第一驱动机构，所述检测箱本体1下方设有滑座15，所述检测箱本体1与滑座15之间设有用于调节检测箱本体1高度的升降调节机构，所述滑座15下侧滑动连接有安装座16，所述滑座15与安装座16之间设有用于驱动滑座15前后滑动的水平移动机构，所述滑座15上设有位于第二U型次架13与右端的第一U型主架3之间的上撑机构，上撑机构的顶部能够上顶至上侧的第一横滚轮5的上方。

上述方案在投入实际使用时，本发明在用于正在被在自左向右拖动的线缆进行表面缺陷检测过程中，在检测前，先通过升降调节机构将检测箱本体1的高度调节至线缆横向入口2与线缆对齐（现有线缆表面缺陷检测仪中检测箱内至少设有四个分别位于箱内四侧壁中部的摄像头，而横向入线槽设在检测箱一侧壁偏离中部的位置），再通过水平移动机构使检测箱本体1向前推动，直至线缆刚好通过线缆横向入口2进入检测箱本体1内靠前处，接着通过升降调节机构将检测箱本体1上升至线缆与上下两个第一横滚轮5之间的缝隙对齐，然后通过水平移动机构将检测箱本体1前推至线缆正好位于上下两个第一横滚轮5之间的缝隙的中部，且正好位于检测箱本体1内中部；在检测时，被拖动的电缆依次穿过左端两个第一横滚轮5之间的缝隙、检测箱本体1内部、第二横滚轮14下侧、上撑机构的顶部和右端两个第一横滚轮5之间的缝隙；工作中，转动的第一丝杆11能够通过螺纹结构的传动作用带动上侧的第一U型次架4进行上下滑动，第一U型次架4通过第一齿条8带动第一齿轮9转动，第一齿轮9通过第二齿条10带动下侧的第一U型次架4进行与上侧的第一U型次架4移动方向相反的滑动，从而能够实现上下两个第一横滚轮5夹紧或松开线缆；转动的第二丝杆12能够通过螺纹结构的传动作用带动第二U型次架13进行上下滑动，从而带动第二横滚轮14进行上下移动；当第一驱动机构带动第二丝杆12左右两个第一丝杆11同步同向转动时，能够使左端的两个第一横滚轮5和右端的两个第一横滚轮5分别且同步夹紧检测箱本体1左右两端的线缆，且第一横滚轮5能够随着线缆的拖动而被动滚动，同时，第二横滚轮14能够与上侧的第一横滚轮5同步下移至接触线缆的上侧；这时，两个皮带轮6和一个皮带圈7的设置，能够使左右两端的第一横滚轮5的转速保持一致，从而使位于左右两端第一横滚轮5之间的线缆的长度保持恒定值；这时，通过上撑机构将位于第二横滚轮14与右端的第一横滚轮5之间的线缆用适当的力度向上顶起，致使通过检测箱本体1内的线缆始终保持被绷紧的状态；这样，该检测系统能够使左端的两个第一横滚轮5和右端的两个第一横滚轮5分别且同步夹紧检测箱本体1左右两端的线缆，在夹紧的同时，左右两端的第一横滚轮5在两个皮带轮6和一个皮带圈7的配合下会随着线缆的拖动而被动同步同速滚动，从而使位于左右两端第一横滚轮5之间的线缆的长度保持恒定值，同时通过上撑机构顶起位于第二横滚轮14与右端的第一横滚轮5之间的线缆，从而使通过检测箱本体1的线缆在保持被直线拖动的状况下始终被绷紧，进而大大降低了进入检测箱本体1内的线缆的弯曲幅度，大大减小线缆弯曲面在成像时亮度不均匀对表面缺陷检测准确性的影响。

作为本发明的进一步方案，所述上撑机构包括第一液压缸22，所述第一液压缸22底端与滑座15固定连接，所述第一液压缸22顶部的伸缩端固定连接有连接板23，所述连接板23上侧在垂直方向上滑动连接有第三U型次架24，所述连接板23与第三U型次架24之间固定连接有弹簧25，所述第三U型次架24转动连接有位于第二U型次架13与右端的第一U型主架3之间的滑轮26。

上述方案在投入实际使用时，当左端两个第一横滚轮5和右端两个第一横滚轮5同步夹紧线缆后，第一液压缸22启动，第一液压缸22上推连接板23，连接板23推动第三U型次架24和滑轮26向上移动，滑轮26逐渐向上顶起位于第二横滚轮14与右端的第一横滚轮5之间的线缆，直至弹簧25被压缩到一定程度，该程度使电缆承受的拉力处于容许范围内，从而使位于第二横滚轮14与左端的第一横滚轮5之间的线缆被绷紧且不改变移动轨迹。

作为本发明的进一步方案，所述第一驱动机构包括第一电机17，所述第一电机17与检测箱本体1外壁固定连接，所述第一电机17的输出轴固定连接有第二齿轮18，所述第二齿轮18啮合有第三齿轮19，所述第三齿轮19的转动轴固定连接有三个第一锥齿轮20，所述第一锥齿轮20均啮合有第二锥齿轮21，三个所述第二锥齿轮21分别与左端的第一丝杆11、第二丝杆12、右端的第一丝杆11固定连接；工作中，当线缆从左端两个第一横滚轮5之间的缝隙内、检测箱本体1内、第二横滚轮14下侧、上撑机构上方、右端两个第一横滚轮5之间的缝隙内穿过时，启动第一电机17，第一电机17带动第二齿轮18转动，第二齿轮18带动第三齿轮19转动，第三齿轮19通过其转动轴同时带动三个第一锥齿轮20同步转动，三个第一锥齿轮20分别带动与其啮合的三个第二锥齿轮21同步转动，三个第二锥齿轮21分别带动与其固定连接的两个第一丝杆11和一个第二丝杆12同步转动，从而使左端的两个第一横滚轮5和右端的两个第一横滚轮5分别且同步夹紧位于检测箱本体1左右两端的线缆，同时使第二横滚轮14与上次的第一横滚轮5同步紧贴线缆的上侧。

作为本发明的进一步方案，所述升降调节机构包括第二液压缸27和两个伸缩支撑腿28，所述第二液压缸27底端与滑座15固定连接，所述第二液压缸27顶端与检测箱本体1固定连接，两个所述伸缩支撑腿28分别位于第二液压缸27的两侧，所述伸缩支撑腿28的底端均与滑座15固定连接，所述伸缩支撑腿28的顶端均与检测箱本体1固定连接；工作中，启动第二液压缸27，第二液压缸27进行伸展或收缩，从而使检测箱本体1向上移动或向下移动，两侧的伸缩支撑腿28随着检测箱本体1的升降而仅进行伸展或收缩，从而检测箱本体1的升降保持稳定。

作为本发明的进一步方案，所述水平移动机构包括第二电机29，所述第二电机29与安装座16固定连接，所述第二电机29的输出端固定连接有第三丝杆30，所述第三丝杆30与安装座16转动连接，所述第三丝杆30与滑座15螺纹连接；工作中，启动第二电机29，第二电机29带动第三丝杆30转动，第三丝杆30通过螺纹结构的传动作用带动滑座15沿着安装座16进行前后滑动，从而带动检测箱本体1进行前后移动。

作为本发明的进一步方案，所述检测箱本体1与左端的第一U型主架3之间设有辅助压直机构，所述辅助压直机构包括开口向上的第二U型主架31，所述第二U型主架31内部滑动连接有两个呈前后分布的第四U型次架32，所述第四U型次架32均转动连接有竖滚轮33，其中一个所述第四U型次架32底部固定连接有第三齿条34，所述第三齿条34与另一个第四U型次架32滑动连接，另一个所述第四U型次架32底部固定连接有第四齿条36，所述第四齿条36与第二U型主架31滑动连接，所述第四齿条36靠近第三齿条34的一侧啮合有第四齿轮35，所述第四齿轮35与第二U型主架31转动连接且与第三齿条34啮合；所述第二U型主架31与检测箱本体1之间设有用于调节第二U型主架31角度的角度调节机构，所述第二U型主架31上设有用于直接驱动其中一个第四U型次架32滑动的第二驱动机构。

上述方案在投入实际使用时，线缆被从左往右被拖动并经过左端的两个第一横滚轮5之间的缝隙、两个竖滚轮33之间的缝隙、检测箱本体1内、第二横滚轮14下侧、上撑机构上方、右端的两个第一横滚轮5之间的缝隙，在上下两个第一横滚轮5夹紧线缆的同时，第二驱动机构驱动前侧的第四U型次架32向线缆滑动，第四U型次架32通过第四齿条36带动第四齿轮35转动，第四齿轮35通过第三齿条34带动后侧的第四U型次架32向线缆滑动，从而使两个竖滚轮33相向夹紧线缆，且两个竖滚轮33随着线缆的拖动而滚动，这样，该检测系统能够先通过左端的两个横向第一横滚轮5的挤压线缆，致使线缆在垂直方向和斜向的弯曲被压平，并能够再通过两个竖向的竖滚轮33的挤压线缆，致使线缆再水平方向的弯曲被压平，从而进一步降低了进入检测箱本体1内的线缆的弯曲幅度，进一步减小线缆弯曲面在成像时亮度不均匀对表面缺陷检测准确性的影响；在检测前，需通过角度调节机构将第二U型主架31的开口调节至与两端的第一U型主架3一致，以便于线缆进入到上下两个第一横滚轮5之间的缝隙、检测箱本体1内、两个竖滚轮33之间的缝隙的中部，待线缆到位后，再通过角度调节机构将第二U型主架31的开口调节至朝上，即将两个竖滚轮33调节至竖直状，从而使两个竖滚轮33能够压平线缆在水平方向的弯曲。

作为本发明的进一步方案，所述角度调节机构包括不完全滑环39和第四电机42，所述不完全滑环39与第二U型主架31固定连接，所述不完全滑环39转动连接有弧形滑套40，所述弧形滑套40与检测箱本体1固定连接，所述不完全滑环39圆周壁上设有若干个呈圆周阵列分布的蜗轮牙41；所述第四电机42与检测箱本体1外壁固定连接，所述第四电机42的输出轴固定连接有蜗杆43，所述蜗杆43与若干个蜗轮牙41啮合。

上述方案在投入实际使用时，在线缆进入检测箱本体1内前，第四电机42通过其输出轴带动蜗杆43转动，蜗杆43通过若干个蜗轮牙41带动不完全滑环39转动，不完全滑环39带动第二U型主架31进行逆时针转动，直至第二U型主架31的开口朝向与两端的第一U型主架3一致，以便于线缆能够横着进入检测箱本体1内中部；带线缆进入检测箱本体1内中部后，同上理，反向机械传动，致使第二U型主架31顺时针转动至第二U型主架31的开口竖直朝上，以便于两个竖滚轮33能够竖向夹紧线缆。

作为本发明的进一步方案，所述第二驱动机构包括第三电机37，所述第三电机37与第二U型主架31一侧固定连接，所述第三电机37的输出端固定连接有与竖滚轮33垂直的第四丝杆38，所述第四丝杆38与第二U型主架31转动连接，所述第四丝杆38远离第三电机37的一端延伸至第二U型主架31内且与其中一个第四U型次架32螺纹连接；工作中，第三电机37通过其输出轴带动第四丝杆38转动，第四丝杆38通过螺纹结构的传动作用带动与其螺纹连接的第四U型次架32滑动，从而使两个竖滚轮33相向或相背移动，进而使两个竖滚轮33能够夹紧线缆。

一种电线电缆缺陷检测系统的检测方法，该方法包括以下步骤：

步骤一：先通过角度调节机构将第二U型主架31的开口调节至与两端的第一U型主架3一致，且使两个竖滚轮33之间分缝隙与上下两个第一横滚轮5之间的缝隙水平对齐；

步骤二：再通过升降调节机构将检测箱本体1的高度调节至线缆横向入口2与正在被自左往右拖动的线缆对齐；

步骤三：接着通过水平移动机构使检测箱本体1向前推动，直至线缆刚好通过线缆横向入口2进入检测箱本体1内靠前处；

步骤四：然后通过升降调节机构将检测箱本体1上升至线缆与上下两个第一横滚轮5之间的缝隙对齐；

步骤五：然后通过水平移动机构将检测箱本体1前推至线缆正好位于上下两个第一横滚轮5之间的缝隙的中部、两个竖滚轮33之间分缝隙的中部，且正好位于检测箱本体1内中部；

步骤六：再通过角度调节机构将第二U型主架31的开口调节至朝上，即将两个竖滚轮33调节至竖直状；

步骤七：接着通过第一驱动机构使左端的两个第一横滚轮5和右端的两个第一横滚轮5分别且同步夹紧检测箱本体1左右两端的线缆，且使第二横滚轮14能够与上侧的第一横滚轮5同步下移至接触线缆的上侧；

步骤八：然后上撑机构中滑轮26用适当的力度上顶位于第二横滚轮14与右端的第一横滚轮5之间的线缆，从而使第二横滚轮14与左端的第一横滚轮5之间的线缆绷直，绷直的线缆再经过左端两个第一横滚轮5的横向挤压和两个竖滚轮33的竖向挤压后能够进一步顺直；

步骤九：检测箱本体1内置的拍照设备对顺直的线缆进行成像检测。

工作原理：上述方案在投入实际使用时，本发明在用于正在被在自左向右拖动的线缆进行表面缺陷检测过程中，在检测前，先通过升降调节机构将检测箱本体1的高度调节至线缆横向入口2与线缆对齐（现有线缆表面缺陷检测仪中检测箱内至少设有四个分别位于箱内四侧壁中部的摄像头，而横向入线槽设在检测箱一侧壁偏离中部的位置），再通过水平移动机构使检测箱本体1向前推动，直至线缆刚好通过线缆横向入口2进入检测箱本体1内靠前处，接着通过升降调节机构将检测箱本体1上升至线缆与上下两个第一横滚轮5之间的缝隙对齐，然后通过水平移动机构将检测箱本体1前推至线缆正好位于上下两个第一横滚轮5之间的缝隙的中部，且正好位于检测箱本体1内中部；在检测时，被拖动的电缆依次穿过左端两个第一横滚轮5之间的缝隙、检测箱本体1内部、第二横滚轮14下侧、上撑机构的顶部和右端两个第一横滚轮5之间的缝隙；工作中，转动的第一丝杆11能够通过螺纹结构的传动作用带动上侧的第一U型次架4进行上下滑动，第一U型次架4通过第一齿条8带动第一齿轮9转动，第一齿轮9通过第二齿条10带动下侧的第一U型次架4进行与上侧的第一U型次架4移动方向相反的滑动，从而能够实现上下两个第一横滚轮5夹紧或松开线缆；转动的第二丝杆12能够通过螺纹结构的传动作用带动第二U型次架13进行上下滑动，从而带动第二横滚轮14进行上下移动；当第一驱动机构带动第二丝杆12左右两个第一丝杆11同步同向转动时，能够使左端的两个第一横滚轮5和右端的两个第一横滚轮5分别且同步夹紧检测箱本体1左右两端的线缆，且第一横滚轮5能够随着线缆的拖动而被动滚动，同时，第二横滚轮14能够与上侧的第一横滚轮5同步下移至接触线缆的上侧；这时，两个皮带轮6和一个皮带圈7的设置，能够使左右两端的第一横滚轮5的转速保持一致，从而使位于左右两端第一横滚轮5之间的线缆的长度保持恒定值；这时，通过上撑机构将位于第二横滚轮14与右端的第一横滚轮5之间的线缆用适当的力度向上顶起，致使通过检测箱本体1内的线缆始终保持被绷紧的状态；这样，该检测系统能够使左端的两个第一横滚轮5和右端的两个第一横滚轮5分别且同步夹紧检测箱本体1左右两端的线缆，在夹紧的同时，左右两端的第一横滚轮5在两个皮带轮6和一个皮带圈7的配合下会随着线缆的拖动而被动同步同速滚动，从而使位于左右两端第一横滚轮5之间的线缆的长度保持恒定值，同时通过上撑机构顶起位于第二横滚轮14与右端的第一横滚轮5之间的线缆，从而使通过检测箱本体1的线缆在保持被直线拖动的状况下始终被绷紧，进而大大降低了进入检测箱本体1内的线缆的弯曲幅度，大大减小线缆弯曲面在成像时亮度不均匀对表面缺陷检测准确性的影响。

Claims (9)

1.一种电线电缆缺陷检测系统，包括检测箱本体(1)，所述检测箱本体(1)前壁开设有线缆横向入口(2)，其特征在于：所述检测箱本体(1)左右两端均固定接有第一U型主架(3)，所述第一U型主架(3)的开口与线缆横向入口(2)同侧，所述第一U型主架(3)内部滑动连接有两个呈上下分布的第一U型次架(4)，所述第一U型次架(4)均转动连接有第一横滚轮(5)，其中一个所述第一横滚轮(5)转动轴的一端延伸至检测箱本体(1)后侧且固定连接有皮带轮(6)，左右两个所述皮带轮(6)之间连接有皮带圈(7)，一个所述第一U型次架(4)远离线缆横向入口(2)的一侧固定连接有第一齿条(8)，所述第一齿条(8)与另一个所述第一U型次架(4)滑动连接，另一个所述第一U型次架(4)远离线缆横向入口(2)的一侧固定连接有第二齿条(10)，所述第二齿条(10)与第一U型主架(3)滑动连接，所述第二齿条(10)靠近第一齿条(8)的一侧啮合有第一齿轮(9)，所述第一齿轮(9)与第一U型主架(3)转动连接且与第一齿条(8)啮合，上侧的所述第一U型次架(4)螺纹连接有第一丝杆(11)，所述第一丝杆(11)与第一U型主架(3)转动连接；所述检测箱本体(1)右端转动连接有第二丝杆(12)，所述第二丝杆(12)下端螺纹连接有第二U型次架(13)，所述第二U型次架(13)与检测箱本体(1)滑动连接，所述第二U型次架(13)下端转动连接有第二横滚轮(14)，所述第二横滚轮(14)与上侧的第一横滚轮(5)的直径和高度均相同，所述第二丝杆(12)与第一丝杆(11)的直径和结构均相同；

所述检测箱本体(1)上侧设有用于驱动第二丝杆(12)和左右两个第一丝杆(11)同步同向转动的第一驱动机构，所述检测箱本体(1)下方设有滑座(15)，所述检测箱本体(1)与滑座(15)之间设有用于调节检测箱本体(1)高度的升降调节机构，所述滑座(15)下侧滑动连接有安装座(16)，所述滑座(15)与安装座(16)之间设有用于驱动滑座(15)前后滑动的水平移动机构，所述滑座(15)上设有位于第二U型次架(13)与右端的第一U型主架(3)之间的上撑机构，上撑机构的顶部能够上顶至上侧的第一横滚轮(5)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种电线电缆缺陷检测系统，其特征在于：所述上撑机构包括第一液压缸(22)，所述第一液压缸(22)底端与滑座(15)固定连接，所述第一液压缸(22)顶部的伸缩端固定连接有连接板(23)，所述连接板(23)上侧在垂直方向上滑动连接有第三U型次架(24)，所述连接板(23)与第三U型次架(24)之间固定连接有弹簧(25)，所述第三U型次架(24)转动连接有位于第二U型次架(13)与右端的第一U型主架(3)之间的滑轮(26)。

3.根据权利要求1所述的一种电线电缆缺陷检测系统，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一电机(17)，所述第一电机(17)与检测箱本体(1)外壁固定连接，所述第一电机(17)的输出轴固定连接有第二齿轮(18)，所述第二齿轮(18)啮合有第三齿轮(19)，所述第三齿轮(19)的转动轴固定连接有三个第一锥齿轮(20)，所述第一锥齿轮(20)均啮合有第二锥齿轮(21)，三个所述第二锥齿轮(21)分别与左端的第一丝杆(11)、第二丝杆(12)、右端的第一丝杆(11)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种电线电缆缺陷检测系统，其特征在于：所述升降调节机构包括第二液压缸(27)和两个伸缩支撑腿(28)，所述第二液压缸(27)底端与滑座(15)固定连接，所述第二液压缸(27)顶端与检测箱本体(1)固定连接，两个所述伸缩支撑腿(28)分别位于第二液压缸(27)的两侧，所述伸缩支撑腿(28)的底端均与滑座(15)固定连接，所述伸缩支撑腿(28)的顶端均与检测箱本体(1)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种电线电缆缺陷检测系统，其特征在于：所述水平移动机构包括第二电机(29)，所述第二电机(29)与安装座(16)固定连接，所述第二电机(29)的输出端固定连接有第三丝杆(30)，所述第三丝杆(30)与安装座(16)转动连接，所述第三丝杆(30)与滑座(15)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种电线电缆缺陷检测系统，其特征在于：所述检测箱本体(1)与左端的第一U型主架(3)之间设有辅助压直机构，所述辅助压直机构包括开口向上的第二U型主架(31)，所述第二U型主架(31)内部滑动连接有两个呈前后分布的第四U型次架(32)，所述第四U型次架(32)均转动连接有竖滚轮(33)，其中一个所述第四U型次架(32)底部固定连接有第三齿条(34)，所述第三齿条(34)与另一个第四U型次架(32)滑动连接，另一个所述第四U型次架(32)底部固定连接有第四齿条(36)，所述第四齿条(36)与第二U型主架(31)滑动连接，所述第四齿条(36)靠近第三齿条(34)的一侧啮合有第四齿轮(35)，所述第四齿轮(35)与第二U型主架(31)转动连接且与第三齿条(34)啮合；所述第二U型主架(31)与检测箱本体(1)之间设有用于调节第二U型主架(31)角度的角度调节机构，所述第二U型主架(31)上设有用于直接驱动其中一个第四U型次架(32)滑动的第二驱动机构。

7.根据权利要求6所述的一种电线电缆缺陷检测系统，其特征在于：所述角度调节机构包括不完全滑环(39)和第四电机(42)，所述不完全滑环(39)与第二U型主架(31)固定连接，所述不完全滑环(39)转动连接有弧形滑套(40)，所述弧形滑套(40)与检测箱本体(1)固定连接，所述不完全滑环(39)圆周壁上设有若干个呈圆周阵列分布的蜗轮牙(41)；所述第四电机(42)与检测箱本体(1)外壁固定连接，所述第四电机(42)的输出轴固定连接有蜗杆(43)，所述蜗杆(43)与若干个蜗轮牙(41)啮合。

8.根据权利要求6所述的一种电线电缆缺陷检测系统，其特征在于：所述第二驱动机构包括第三电机(37)，所述第三电机(37)与第二U型主架(31)一侧固定连接，所述第三电机(37)的输出端固定连接有与竖滚轮(33)垂直的第四丝杆(38)，所述第四丝杆(38)与第二U型主架(31)转动连接，所述第四丝杆(38)远离第三电机(37)的一端延伸至第二U型主架(31)内且与其中一个第四U型次架(32)螺纹连接。

9.一种电线电缆缺陷检测系统的检测方法，适用于权利要求1-8所述的一种电线电缆缺陷检测系统，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤一：先通过角度调节机构将第二U型主架(31)的开口调节至与两端的第一U型主架(3)一致，且使两个竖滚轮(33)之间分缝隙与上下两个第一横滚轮(5)之间的缝隙水平对齐；

步骤二：再通过升降调节机构将检测箱本体(1)的高度调节至线缆横向入口(2)与正在被自左往右拖动的线缆对齐；

步骤三：接着通过水平移动机构使检测箱本体(1)向前推动，直至线缆刚好通过线缆横向入口(2)进入检测箱本体(1)内靠前处；

步骤四：然后通过升降调节机构将检测箱本体(1)上升至线缆与上下两个第一横滚轮(5)之间的缝隙对齐；

步骤五：然后通过水平移动机构将检测箱本体(1)前推至线缆正好位于上下两个第一横滚轮(5)之间的缝隙的中部、两个竖滚轮(33)之间分缝隙的中部，且正好位于检测箱本体(1)内中部；

步骤六：再通过角度调节机构将第二U型主架(31)的开口调节至朝上，即将两个竖滚轮(33)调节至竖直状；

步骤七：接着通过第一驱动机构使左端的两个第一横滚轮(5)和右端的两个第一横滚轮(5)分别且同步夹紧检测箱本体(1)左右两端的线缆，且使第二横滚轮(14)能够与上侧的第一横滚轮(5)同步下移至接触线缆的上侧；

步骤八：然后上撑机构中滑轮(26)用适当的力度上顶位于第二横滚轮(14)与右端的第一横滚轮(5)之间的线缆，从而使第二横滚轮(14)与左端的第一横滚轮(5)之间的线缆绷直，绷直的线缆再经过左端两个第一横滚轮(5)的横向挤压和两个竖滚轮(33)的竖向挤压后能够进一步顺直；

步骤九：检测箱本体(1)内置的拍照设备对顺直的线缆进行成像检测。

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