CN113277453A - 一种爬杆装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种爬杆装置，所述台架固定安装在管套上，管套活动套置在方管外侧，在管套与方管之间设置有伸缩机构，上夹持机构的支架固定安装在管套上，下夹持机构的支架固定安装在方管上，成对的滑座分别活动安装在支架上，在成对的滑座与支架之间设置有开合机构，在环形座上开设有环形槽以及与环形槽相贯通的导向槽，环形转盘活动卡置在环形槽内，在环形转盘的两侧面上分别设置有平面螺纹和锥齿圈，滑块分别活动卡置在导向槽内，在滑块上设置有螺牙，该螺牙与平面螺纹相啮合，在滑块上分别设置有弧形夹板，本发明优点是：十分方便的对砼杆上的绝缘子进行清洗，一方面减轻了操作人员的劳动强度，另一方面也降低了作业人员的安全风险。
Description
技术领域
本发明涉及电力器械的技术领域，更具体地说是涉及用于水泥砼杆的电力器械的技术领域。
背景技术
砼杆是钢筋水泥制作而成的杆塔，它与配合紧固在砼杆上的横担等金具附件起到支撑电力线路的作用，主要用于35kV及以下的电力线路，横担绝缘子是在架空输电线路中将导线与杆塔联接起来，起绝缘支撑作用的器件。架空输电线路大多数处在野外，随着运行年代增长，横担绝缘子及金属配件在长期强电场、日光照射、酸雨等作用下，其表面不可避免地会附着油污、灰尘、金属尘埃等污物，不仅不利于环保，而且特别是横担绝缘子积污后会降低其绝缘性能，甚至可能导致污闪事故的发生，进而造成大面积停电事故，严重影响输电线路的正常运行和使用寿命，因此清理横担绝缘子及其金属配件是一项必不可少的工作。目前，对横担绝缘子及其金属配件的清理方法主要是由人工利用脚蹬式爬杆工具，爬至砼杆上进行手动清理，清理过程中，由于受到位置条件的限制，工人常常也只能站在脚蹬式爬杆工具上进行清理作业，不仅工作劳动强度大，而且还存在一定的安全隐患。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述之不足而提供一种稳定可靠，有利于环保，可在砼杆上自行爬升，最大程度降低工人劳动强度，降低作业风险的爬杆装置。
本发明为了解决上述技术问题而采用的技术解决方案如下：
一种爬杆装置，它包括有台架、方管、管套、上夹持机构和下夹持机构，所述台架固定安装在管套上，管套活动套置在方管外侧，在管套与方管之间设置有伸缩机构，上夹持机构和下夹持机构分别包括有支架、成对的滑座、环形座、环形转盘、滑块、锥齿轮、第三电机、霍尔接近开关和磁铁，上夹持机构的支架固定安装在管套上，下夹持机构的支架固定安装在方管上，成对的滑座分别活动安装在支架上，在成对的滑座与支架之间设置有开合机构，在环形座上开设有环形槽以及与环形槽相贯通的导向槽，环形转盘活动卡置在环形槽内，在环形转盘的两侧面上分别设置有平面螺纹和锥齿圈，滑块分别活动卡置在导向槽内，在滑块上设置有螺牙，该螺牙与平面螺纹相啮合，在滑块上分别设置有弧形夹板，锥齿轮活动安装在环形座的环形槽内，并与环形转盘的锥齿圈相啮合，第三电机固定安装在环形座上，并与锥齿轮传动连接，所述环形座由两块等大对称的半圆环座组合而成，两块半圆环座分别固定安装在成对的滑座上，环形转盘由两块等大对称的半圆环转盘组合而成，在其中一块半圆环转盘上开设有凹孔，磁铁固定安装在凹孔内，霍尔接近开关固定安装在环形座的环形槽内，并与磁铁相对应。
所述伸缩机构包括有螺杆、螺套、第一蜗杆和第一电机，在所述方管内开设有竖向孔，在方管内部的竖向孔处开设有容置槽，螺杆位于管套和方管内，并从方管的竖向孔内穿过，螺杆的上端部与管套固定连接，在螺套上设置有第一蜗轮，在螺套上开设有第一螺孔，螺套活动穿置在竖向孔内，并通过第一螺孔旋套在螺杆外侧，螺套上的第一蜗轮通过成对的止推轴承活动卡置在容置槽内，在方管上设置有轴套，第一蜗杆活动安装在方管的容置槽内，并与第一蜗轮相啮合，第一电机固定安装在轴套上，第一蜗杆的一端部从轴套穿出，并通过第一联轴器与第一电机传动连接，在管套上开设有与轴套相对应的竖向槽。
所述开合机构包括有第一导向杆、第一丝杆和第二电机，第一导向杆固定安装在支架上，在成对的滑座上开设有第一通孔和第二螺孔，成对的滑座分别通过第一通孔活动套置在第一导向杆上，在第一丝杆上设置有旋向相反的成对第一外螺纹，第一丝杆活动安装在支架上，并通过其旋向相反的成对第一外螺纹旋置在成对滑座的第二螺孔内，第二电机固定安装在支架上，并通过第二联轴器与第一丝杆传动连接。
所述上夹持机构和下夹持机构分别还包括有橡胶垫，在所述环形转盘的内圈边缘和外圈边缘分别设置有环形卡板，在环形座的环形槽两侧壁上分别开设有环形卡槽，环形转盘通过环形卡板活动卡置在环形卡槽内，所述滑块的数量为三至六块，在环形座导向槽的两内侧壁上分别设置有凸台，在滑块的两侧部分别开设有凹槽，滑块通过凹槽活动套置在凸台外侧，所述橡胶垫分别固定安装在弧形夹板上，所述第三电机通过第三联轴器与锥齿轮传动连接，在两块半圆环转盘的分合面上均设置和开设有第一定位销和第一定位孔，两块半圆环转盘通过其第一定位销和第一定位孔相互插接。
本发明采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是：在伸缩机构的作用下，利用上夹持机构和下夹持机构相互配合，将站立在台架上的操作人员轻松向上台升，方便操作人员站在台架上就能十分方便的对砼杆上的绝缘子进行清洗，一方面减轻了操作人员的劳动强度，另一方面也降低了作业人员的安全风险。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中A处局部放大结构示意图；
图3为图1中B处局部放大结构示意图；
图4为图1中C—C剖面结构示意图；
图5为图4中D处局部放大结构示意图；
图6为图4中E处局部放大结构示意图；
图7为图4中F—F处剖视结构示意图；
图8为图7中G处局部放大结构示意图；
图9为图7中H处局部放大结构示意图；
图10为图7中I—I处剖视结构示意图；
图11为图10中J处局部放大结构示意图。
具体实施方式
由图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10和图11所示，一种爬杆装置，它包括有台架0、方管1、管套2、上夹持机构3和下夹持机构4，所述台架0固定安装在管套2上，所述管套2活动套置在方管1外侧，在管套2与方管1之间设置有伸缩机构，所述伸缩机构包括有螺杆5、螺套6、第一蜗杆7和第一电机8，在方管1内开设有竖向孔9，在方管1内部的竖向孔9处开设有容置槽10，螺杆5位于管套2和方管1内，并从方管1的竖向孔9内穿过，螺杆5的上端部与管套2固定连接，在螺套6上设置有第一蜗轮11，在螺套6上开设有第一螺孔12，螺套6活动穿置在竖向孔9内，并通过第一螺孔12旋套在螺杆5外侧，螺套6上的第一蜗轮11通过成对的止推轴承13活动卡置在容置槽10内，在方管1上设置有轴套14，第一蜗杆7活动安装在方管1的容置槽10内，并与第一蜗轮11相啮合，第一电机8固定安装在轴套14上，第一蜗杆7的一端部从轴套14穿出，并通过第一联轴器15与第一电机8传动连接，在管套2上开设有与轴套14相对应的竖向槽16。所述上夹持机构3和下夹持机构4分别包括有支架17、成对的滑座18、环形座、环形转盘、滑块21、锥齿轮22、第三电机23、霍尔接近开关24、磁铁25和橡胶垫26，上夹持机构3的支架17固定安装在管套2上，下夹持机构4的支架17固定安装在方管1上，成对的滑座18分别活动安装在支架17上，在成对的滑座18与支架17之间设置有开合机构。开合机构的具体结构以及成对的滑座18与支架17的具体连接关系如下：所述开合机构包括有第一导向杆27、第一丝杆28和第二电机29，第一导向杆27固定安装在支架17上，在成对的滑座18上开设有第一通孔30和第二螺孔31，成对的滑座18分别通过第一通孔30活动套置在第一导向杆27上，在第一丝杆28上设置有旋向相反的成对第一外螺纹32，第一丝杆28活动安装在支架17上，并通过其旋向相反的成对第一外螺纹32旋置在成对滑座18的第二螺孔31内，第二电机29固定安装在支架17上，并通过第二联轴器33与第一丝杆28传动连接。在环形座上开设有环形槽34以及与环形槽34相贯通的导向槽35，环形转盘活动卡置在环形槽34内，在环形转盘的内圈边缘和外圈边缘分别设置有环形卡板38，在环形座的环形槽34两侧壁上分别开设有环形卡槽39，环形转盘通过环形卡板38活动卡置在环形卡槽39内，在环形转盘的两侧面上分别设置有平面螺纹36和锥齿圈37，滑块21分别活动卡置在导向槽35内，滑块21的数量为三至六块，在环形座导向槽35的两内侧壁上分别设置有凸台40，在滑块21的两侧部分别开设有凹槽41，滑块21通过凹槽41活动套置在凸台40外侧，在滑块21上设置有螺牙42，该螺牙42与平面螺纹36相啮合，在滑块21上分别设置有弧形夹板43，橡胶垫26分别固定安装在弧形夹板43上，锥齿轮22活动安装在环形座的环形槽34内，并与环形转盘的锥齿圈37相啮合，第三电机23固定安装在环形座上，并通过第三联轴器44与锥齿轮22传动连接，所述环形座由两块等大对称的半圆环座19组合而成，两块半圆环座19分别固定安装在成对的滑座18上，环形转盘由两块等大对称的半圆环转盘20组合而成，在两块半圆环转盘20的分合面上均设置和开设有第一定位销45和第一定位孔46，两块半圆环转盘20通过其第一定位销45和第一定位孔46相互插接，在其中一块半圆环转盘20上开设有凹孔47，磁铁25固定安装在凹孔47内，霍尔接近开关24固定安装在环形座的环形槽34内，并与磁铁25相对应。
在使用时，先通过开合机构的第二电机29驱动第一丝杆28转动，通过第一丝杆28带动成对的滑座18背向移动，将上夹持机构3和下夹持机构4的两块半圆环座19连同两块半圆环转盘20张开，接着将上夹持机构3和下夹持机构4的两块半圆环座19套置在砼杆外侧，再通过下夹持机构4开合机构的第二电机29驱动第一丝杆28反转，通过第一丝杆28带动成对的滑座18对向移动，将下夹持机构4的两块半圆环座19重新扣合在一起，然后通过第三电机23驱动锥齿轮22转动，在锥齿轮22与锥齿圈37的相互作用下，带动环形转盘在环形座的环形槽34内转动，在环形转盘上平面螺纹36与滑块21螺牙42的作用下，带动滑块21沿导向槽35移动，通过滑块21带动弧形夹板43收缩聚拢，通过下夹持机构4将砼杆抱紧固定，此时上夹持机构3未将砼杆抱紧，接着通过伸缩机构的第一电机8驱动第一蜗杆7转动，通过第一蜗杆7带动第一蜗轮11和螺套6转动，在螺套6第一螺孔12与螺杆5的相互作用下，螺套6与螺杆5发生相对位移，进而通过螺套6带动方管1与管套2发生相对位移，使管套2向上移动，当管套2向上移动后同时也带动了上夹持机构3向上移动，接着通过第三电机23驱动上夹持机构3的弧形夹板43收缩聚拢，将砼杆抱紧固定，然后控制下夹持机构4的弧形夹板43张开，使其从砼杆上松开，再通过第一电机8带动方管1向上移动，接着重复上述步骤，实现爬杆动作，将站立在台架0上的操作人员轻松向上台升。
Claims (4)
1.一种爬杆装置，其特征在于：它包括有台架、方管、管套、上夹持机构和下夹持机构，所述台架固定安装在管套上，管套活动套置在方管外侧，在管套与方管之间设置有伸缩机构，上夹持机构和下夹持机构分别包括有支架、成对的滑座、环形座、环形转盘、滑块、锥齿轮、第三电机、霍尔接近开关和磁铁，上夹持机构的支架固定安装在管套上，下夹持机构的支架固定安装在方管上，成对的滑座分别活动安装在支架上，在成对的滑座与支架之间设置有开合机构，在环形座上开设有环形槽以及与环形槽相贯通的导向槽，环形转盘活动卡置在环形槽内，在环形转盘的两侧面上分别设置有平面螺纹和锥齿圈，滑块分别活动卡置在导向槽内，在滑块上设置有螺牙，该螺牙与平面螺纹相啮合，在滑块上分别设置有弧形夹板，锥齿轮活动安装在环形座的环形槽内，并与环形转盘的锥齿圈相啮合，第三电机固定安装在环形座上，并与锥齿轮传动连接，所述环形座由两块等大对称的半圆环座组合而成，两块半圆环座分别固定安装在成对的滑座上，环形转盘由两块等大对称的半圆环转盘组合而成，在其中一块半圆环转盘上开设有凹孔，磁铁固定安装在凹孔内，霍尔接近开关固定安装在环形座的环形槽内，并与磁铁相对应。
2.根据权利要求1所述的一种爬杆装置，其特征在于：所述伸缩机构包括有螺杆、螺套、第一蜗杆和第一电机，在所述方管内开设有竖向孔，在方管内部的竖向孔处开设有容置槽，螺杆位于管套和方管内，并从方管的竖向孔内穿过，螺杆的上端部与管套固定连接，在螺套上设置有第一蜗轮，在螺套上开设有第一螺孔，螺套活动穿置在竖向孔内，并通过第一螺孔旋套在螺杆外侧，螺套上的第一蜗轮通过成对的止推轴承活动卡置在容置槽内，在方管上设置有轴套，第一蜗杆活动安装在方管的容置槽内，并与第一蜗轮相啮合，第一电机固定安装在轴套上，第一蜗杆的一端部从轴套穿出，并通过第一联轴器与第一电机传动连接，在管套上开设有与轴套相对应的竖向槽。
3.根据权利要求1或2所述的一种爬杆装置，其特征在于：所述开合机构包括有第一导向杆、第一丝杆和第二电机，第一导向杆固定安装在支架上，在成对的滑座上开设有第一通孔和第二螺孔，成对的滑座分别通过第一通孔活动套置在第一导向杆上，在第一丝杆上设置有旋向相反的成对第一外螺纹，第一丝杆活动安装在支架上，并通过其旋向相反的成对第一外螺纹旋置在成对滑座的第二螺孔内，第二电机固定安装在支架上，并通过第二联轴器与第一丝杆传动连接。
4.根据权利要求1或2所述的一种爬杆装置，其特征在于：所述上夹持机构和下夹持机构分别还包括有橡胶垫，在所述环形转盘的内圈边缘和外圈边缘分别设置有环形卡板，在环形座的环形槽两侧壁上分别开设有环形卡槽，环形转盘通过环形卡板活动卡置在环形卡槽内，所述滑块的数量为三至六块，在环形座导向槽的两内侧壁上分别设置有凸台，在滑块的两侧部分别开设有凹槽，滑块通过凹槽活动套置在凸台外侧，所述橡胶垫分别固定安装在弧形夹板上，所述第三电机通过第三联轴器与锥齿轮传动连接，在两块半圆环转盘的分合面上均设置和开设有第一定位销和第一定位孔，两块半圆环转盘通过其第一定位销和第一定位孔相互插接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20210820 |