CN113113872B - 具有接地功能的砼杆横担绝缘子清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有接地功能的砼杆横担绝缘子清洁装置，管套活动套置在方管外侧，在管套与方管之间设置有伸缩机构，上夹持机构的支架固定安装在管套上，下夹持机构的支架固定安装在方管上，成对的滑座分别活动安装在支架上，在成对的滑座与支架之间设置有第一开合机构，在环形座上开设有环形槽以及与环形槽相贯通的导向槽，环形转盘活动卡置在环形槽内，在环形转盘的两侧面上分别设置有平面螺纹和锥齿圈，滑块分别活动卡置在导向槽内，在滑块上设置有螺牙，该螺牙与平面螺纹相啮合，在滑块上分别设置有弧形夹板，本发明优点是：工作人员无需爬至砼杆上进行接地操作，减轻了工作人员的劳动强度，降低了作业时的安全隐患。

Description

具有接地功能的砼杆横担绝缘子清洁装置

技术领域

本发明涉及电力器械的技术领域，更具体地说是涉及用于电力砼杆的电力器械的技术领域。

背景技术

砼杆是钢筋水泥制作而成的杆塔，它与配合紧固在砼杆上的横担等金具附件起到支撑电力线路的作用，主要用于35kV及以下的电力线路，横担绝缘子是在架空输电线路中将导线与杆塔联接起来，起绝缘支撑作用的器件。架空输电线路大多数处在野外，随着运行年代增长，横担绝缘子在长期强电场、日光照射、酸雨等作用下，其表面不可避免地会附着油污、灰尘、金属尘埃等污物，不仅不利于环保，而且横担绝缘子积污后会降低其绝缘性能，甚至可能导致污闪事故的发生，进而造成大面积停电事故，严重影响输电线路的正常运行和使用寿命，因此清理横担绝缘子是一项必不可少的工作。横担绝缘子一年一般清理一到两次，目前，对横担绝缘子的清理方法主要是由人工爬至砼杆上进行手动清理，然而采用人工进行清理，不仅极大地增加了工作人员的劳动强度， 而且可能发生触电或坠落等安全事故，存在一定的安全隐患。

接地棒是一种将停电设备短路接地的安全用具，通过接地棒将大地的零点电位与电气设备相连接，使所连接的电气设备处于零电位。输电线路停电检修时，在工作段挂设接地棒是保证在线路上安全工作的技术措施之一，其主要作用是将停电线路的剩余电荷引入大地、消除邻近带电线路的感应电和防止线路突然送电等。目前，在使用接地棒对低压输电线路进行接地作业时，一般是由电力检修人员爬至砼杆上，将接地棒挂接在输电线路上，然而采用这种操作方式，工作人员的劳动强度大，存在一定的安全隐患，并且目前市面上还未出现一种可兼具横担绝缘子清洁功能和接地功能的设备，电力工作人员在进行横担绝缘子清洁和接地作业时，往往需要携带清洁设备和接地设备，十分不便。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述之不足而提供一种可对砼杆横担绝缘子进行自动清洁，有利于环保，同时还具有接地功能，减轻工作人员的劳动强度，降低安全隐患的具有接地功能的砼杆横担绝缘子清洁装置。

本发明为了解决上述技术问题而采用的技术解决方案如下：

具有接地功能的砼杆横担绝缘子清洁装置，它包括有爬杆机构、控制臂机构、清洁机构、摇臂机构、收放线机构和夹线机构，所述爬杆机构包括有方管、管套、上夹持机构和下夹持机构，管套活动套置在方管外侧，在管套与方管之间设置有伸缩机构，上夹持机构和下夹持机构分别包括有支架、成对的滑座、环形座、环形转盘、滑块、锥齿轮、第三电机、霍尔接近开关和磁铁，上夹持机构的支架固定安装在管套上，下夹持机构的支架固定安装在方管上，成对的滑座分别活动安装在支架上，在成对的滑座与支架之间设置有第一开合机构，在环形座上开设有环形槽以及与环形槽相贯通的导向槽，环形转盘活动卡置在环形槽内，在环形转盘的两侧面上分别设置有平面螺纹和锥齿圈，滑块分别活动卡置在导向槽内，在滑块上设置有螺牙，该螺牙与平面螺纹相啮合，在滑块上分别设置有弧形夹板，锥齿轮活动安装在环形座的环形槽内，并与环形转盘的锥齿圈相啮合，第三电机固定安装在环形座上，并与锥齿轮传动连接，所述环形座由两块等大对称的半圆环座组合而成，两块半圆环座分别固定安装在成对的滑座上，环形转盘由两块等大对称的半圆环转盘组合而成，在其中一块半圆环转盘上开设有凹孔，磁铁固定安装在凹孔内，霍尔接近开关固定安装在环形座的环形槽内，并与磁铁相对应，所述控制臂机构包括有支座、第一转台、摆架、第一支臂、第二支臂、托架和第二转台，支座固定安装在管套上，第一转台与支座活动连接，在第一转台与支座之间设置有第一旋转机构，摆架与第一转台铰接，在摆架与第一转台之间设置有第一摆动机构，第一支臂与摆架铰接，在第一支臂与摆架之间设置有第二摆动机构，第二支臂与第一支臂铰接，在第二支臂与第一支臂之间设置有第三摆动机构，托架与第二支臂铰接，在托架与第二支臂之间设置有第四摆动机构，第二转台与托架活动连接，在第二转台与托架之间设置有第二旋转机构，所述清洁机构包括有导轨、纵移座、基座、成对的横移座和成对的刮刷机构，导轨固定安装在第二转台上，纵移座活动套置在导轨上，在纵移座与导轨之间设置有纵移机构，基座固定安装在纵移座上，成对的横移座活动安装在基座上，在成对的横移座与基座之间设置有第二开合机构，成对的刮刷机构分别包括有框壳、回转座、第四蜗杆、第八电机、弹簧、电感式接近开关、导电压块、导电环、第一接线头、第二接线头、导体、刮刷电机和刷盘，框壳和回转座均为绝缘材质，框壳分别固定安装在成对的横移座上，成对的刮刷机构的框壳呈等大对称的半圆弧形，在其内部分别开设有相对应的半圆弧槽，成对的刮刷机构的回转座呈相对应的半圆弧形，回转座活动卡置在框壳的半圆弧槽内，在回转座上设置有第四蜗轮，第四蜗杆活动安装在框壳内，并与第四蜗轮相啮合，第八电机固定安装在框壳上，并与第四蜗杆传动连接，刮刷电机通过平移机构安装在回转座上，刷盘固定安装在刮刷电机的输出轴上，在刷盘的周部设置有刷毛，成对的刮刷机构的导电环呈相对应的半圆弧形，导电环呈排固定套置在回转座外侧，在框壳上开设有与半圆弧槽相连通的导向孔，在导电压块上设置有金属杆，金属杆活动插置在导向孔内，弹簧套置在金属杆上，弹簧的两端部分别抵靠在导电压块和框壳上，导电压块压靠在导电环上，第一接线头固定安装在框壳上，并通过软导线与金属杆电连接，第二接线头固定安装在回转座上，导体固定穿置在回转座内，导体的两端部分别与导电环和第二接线头电连接，第二接线头与刮刷电机和平移机构电连接，电感式接近开关固定安装在框壳上，在回转座上设置有与电感式接近开关相对应的铁块，所述摇臂机构包括有第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂和支板，第一摆臂通过第一回转机构与导轨活动连接，第二摆臂通过第二回转机构与第一摆臂活动连接，第三摆臂通过第三回转机构与第二摆臂活动连接，支板通过第四回转机构与第三摆臂活动连接，所述收放线机构包括有框架、主轴、绕线盘、接地导线、绝缘筒体、绝缘座、环形导电片、导电板和第十一电机，框架固定安装在支板上，主轴活动安装在框架上，第十一电机固定安装在框架上，并与主轴传动连接，绕线盘固定安装在主轴上，在绕线盘的前部开设有开口，绝缘筒体固定安装在框架上，并从开口处穿入绕线盘内，在绕线盘内设置有绝缘柱体，环形导电片固定套置在绝缘柱体外侧，绝缘座固定安装在绝缘筒体内，导电板固定安装在绝缘座上，在导电板上设置有呈八字形的导电压片，该导电压片压靠在环形导电片外侧，接地导线绕置在绕线盘上，接地导线的一端部穿置在绕线盘内部，并固定穿置在绝缘柱体内，位于绝缘柱体内的接地导线与环形导电片电连接，所述夹线机构包括有托座、成对的绝缘开合座和成对的导电夹块，托座固定安装在支板上，成对的绝缘开合座活动安装在托座，在成对的绝缘开合座与托座之间设置有第三开合机构，成对的导电夹块分别固定安装在成对的绝缘开合座上，成对的导电夹块通过连接导线与收放线机构的导电板电连接。

所述伸缩机构包括有螺杆、螺套、第一蜗杆和第一电机，在所述方管内开设有竖向孔，在方管内部的竖向孔处开设有容置槽，螺杆位于管套和方管内，并从方管的竖向孔内穿过，螺杆的上端部与管套固定连接，在螺套上设置有第一蜗轮，在螺套上开设有第一螺孔，螺套活动穿置在竖向孔内，并通过第一螺孔旋套在螺杆外侧，螺套上的第一蜗轮通过成对的止推轴承活动卡置在容置槽内，在方管上设置有轴套，第一蜗杆活动安装在方管的容置槽内，并与第一蜗轮相啮合，第一电机固定安装在轴套上，第一蜗杆的一端部从轴套穿出，并通过第一联轴器与第一电机传动连接，在管套上开设有与轴套相对应的竖向槽。

所述第一开合机构包括有第一导向杆、第一丝杆和第二电机，第一导向杆固定安装在支架上，在成对的滑座上开设有第一通孔和第二螺孔，成对的滑座分别通过第一通孔活动套置在第一导向杆上，在第一丝杆上设置有旋向相反的成对第一外螺纹，第一丝杆活动安装在支架上，并通过其旋向相反的成对第一外螺纹旋置在成对滑座的第二螺孔内，第二电机固定安装在支架上，并通过第二联轴器与第一丝杆传动连接。

所述上夹持机构和下夹持机构分别还包括有橡胶垫，在所述环形转盘的内圈边缘和外圈边缘分别设置有环形卡板，在环形座的环形槽两侧壁上分别开设有环形卡槽，环形转盘通过环形卡板活动卡置在环形卡槽内，所述滑块的数量为三至六块，在环形座导向槽的两内侧壁上分别设置有凸台，在滑块的两侧部分别开设有凹槽，滑块通过凹槽活动套置在凸台外侧，所述橡胶垫分别固定安装在弧形夹板上，所述第三电机通过第三联轴器与锥齿轮传动连接，在两块半圆环转盘的分合面上均开设有第一定位孔和设置有第一定位销，两块半圆环转盘通过其第一定位销和第一定位孔相互插接。

所述第一至第四摆动机构均为电动推杆，所述电动推杆由机壳、转轴、伸缩杆和第四电机构成，转轴通过成对的第一轴承活动安装在机壳内，在转轴上设置有第一皮带轮，第四电机固定安装在机壳上，在第四电机的输出轴上设置有第二皮带轮，第二皮带轮与第一皮带轮皮带传动连接，在机壳内开设有第一滑槽和第一限位槽，在伸缩杆上设置有第一凸座，伸缩杆活动插置在机壳的第一滑槽内，并通过第一凸座活动卡置在第一限位槽内，在伸缩杆上开设有第三螺孔，在转轴上设置有第一螺柱，第一螺柱旋置在伸缩杆的第三螺孔内，摆架通过第一枢轴与第一转台铰接，第一摆动机构的机壳通过第二枢轴与第一转台铰接，第一摆动机构的伸缩杆通过第三枢轴与摆架铰接，第一支臂通过第四枢轴与摆架铰接，第二摆动机构的机壳通过第五枢轴与摆架铰接，第二摆动机构的伸缩杆通过第六枢轴与第一支臂铰接，第二支臂通过第七枢轴与第一支臂铰接，第三摆动机构的机壳通过第八枢轴与第一支臂铰接，第三摆动机构的伸缩杆通过第九枢轴与第二支臂铰接，托架通过第十枢轴与第二支臂铰接，第四摆动机构的机壳通过第十一枢轴与第二支臂铰接，第四摆动机构的伸缩杆通过第十二枢轴与托架铰接。

所述第一旋转机构和第二旋转机构分别由第二蜗杆和第五电机构成，在支座和托架上分别设置有壳体，在第一转台和第二转台上分别设置有第二蜗轮，第一转台和第二转台上的第二蜗轮分别通过成对的第二轴承活动卡置在支座和托架的壳体内，第二蜗杆分别活动安装在壳体内，并分别与第二蜗轮相啮合，第五电机分别固定安装在壳体上，并分别通过第五联轴器与第二蜗杆传动连接。

所述纵移机构包括有第六电机、第三蜗杆和支轴，在导轨上设置有齿条，支轴活动安装在纵移座内，在支轴上设置有齿轮和第三蜗轮，齿轮与齿条相啮合，第三蜗杆活动安装在纵移座内，并与第三蜗轮相啮合，第六电机固定安装在纵移座上，并通过第六联轴器与第三蜗杆传动连接。

所述第二开合机构包括有第二导向杆、第二丝杆和第七电机，第二导向杆固定安装在基座上，在成对的横移座上开设有第二通孔和第四螺孔，成对的横移座分别通过第二通孔活动套置在第二导向杆上，在第二丝杆上设置有旋向相反的成对第二外螺纹，第二丝杆活动安装在基座上，并通过其旋向相反的成对第二外螺纹旋置在成对的横移座的第四螺孔内，第七电机固定安装在基座上，并通过第七联轴器与第二丝杆传动连接，所述平移机构包括有筒体、中轴、第九电机和伸缩柱，筒体固定安装在回转座上，中轴通过成对的第三轴承活动安装在筒体内，在中轴上设置有第二螺柱，第九电机固定安装在筒体上，并通过第九联轴器与中轴传动连接，在伸缩柱上设置有第二凸座，在筒体内开设有第二滑槽和第二限位槽，伸缩柱活动插置在筒体的第二滑槽内，并通过第二凸座活动卡置在第二限位槽内，在伸缩柱上开设有第五螺孔，第二螺柱旋置在伸缩柱的第五螺孔内，刮刷电机固定安装在伸缩柱上，所述第二接线头与平移机构的第九电机电连接。

在所述回转座的两端面上分别开设有第二定位孔和设置有第二定位销，成对的刮刷机构的回转座通过其第二定位销和第二定位孔相互卡接，第八电机通过第八联轴器与第四蜗杆传动连接，在所述导电环的两端部分别设置有对接板，在导电环一端部的对接板上设置有插接头，在另一端部的对接板上开设有避让槽，在对接板的避让槽内设置有导电弹片，成对的刮刷机构的对接板通过其插接头和导电弹片相互卡接。

所述第一至第四回转机构分别包括有壳座、旋转台、第十电机和第五蜗杆，在旋转台的周部设置有第五蜗轮，旋转台的第五蜗轮通过成对的第四轴承活动安装在壳座内，第五蜗杆活动安装在壳座内，并与第五蜗轮相啮合，第十电机固定安装在壳座上，并通过第十联轴器与第五蜗杆传动连接，第一回转机构的壳座固定安装在导轨上，第一摆臂的一端部与第一回转机构的旋转台固定连接，第二回转机构的壳座固定安装在第一摆臂的另一端部上，第二摆臂的一端部与第二回转机构的旋转台固定连接，第三回转机构的壳座固定安装在第二摆臂的另一端部上，第三摆臂的一端部与第三回转机构的旋转台固定连接，第四回转机构的壳座固定安装在第三摆臂的另一端部上，支板固定安装在第四回转机构的旋转台上，所述第三开合机构包括有导杆、第三丝杆和第十二电机，导杆固定安装在托座上，在成对的绝缘开合座上开设有第三通孔和第六螺孔，成对的绝缘开合座通过第三通孔活动套置在导杆上，在第三丝杆上设置有旋向相反的成对第三外螺纹，第三丝杆活动安装在托座上，并通过其旋向相反的成对第三外螺纹旋置在成对绝缘开合座的第六螺孔内，第十二电机固定安装在托座上，并通过第十二联轴器与第三丝杆传动连接，所述主轴通过成对的第五轴承活动安装在框架上，第十一电机通过第十一联轴器与主轴传动连接，绝缘座通过支杆固定安装在绝缘筒体内。

本发明采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是：本发明的具有接地功能的砼杆横担绝缘子清洁装置在工作时，通过爬杆机构将本具有接地功能的砼杆横担绝缘子清洁装置爬升至砼杆上靠近横担绝缘子的位置，接着通过第二开合机构的第七电机驱动第二丝杆转动，通过第二丝杆带动成对的横移座背向移动，通过成对的横移座带动框壳移动，将成对的刮刷机构分开，接着通过控制臂机构将成对的刮刷机构的框壳移动至需要清洁的横担绝缘子外侧，再通过第二开合机构将成对的刮刷机构闭合，接着通过平移机构的第九电机驱动中轴和第二螺柱转动，通过第二螺柱带动伸缩柱进行伸缩移动，使刷毛与横担绝缘子的伞裙接触，然后通过刮刷电机驱动刷盘和刷毛转动，通过刷毛对横担绝缘子的伞裙进行刮刷清洁，在通过刷毛进行刮刷清洁的同时，通过第八电机驱动第四蜗杆转动，通过第四蜗杆带动第四蜗轮和回转座转动，进而通过回转座带动刮刷电机和刷盘等绕横担绝缘子周向转动，对横担绝缘子的伞裙进行360°刮刷清洁，当横担绝缘子的一个伞裙清洁完毕后，先通过平移机构将刷毛从该伞裙上移开，再通过纵移机构的第六电机驱动第三蜗杆转动，通过第三蜗杆带动第三蜗轮、支轴和齿轮转动，在齿轮与齿条的相互作用下，使纵移座沿导轨移动，将刷毛移动至横担绝缘子的下一个伞裙处，对横担绝缘子的下一个伞裙进行清洁，从而实现了对砼杆横担绝缘子的自动清洁，无需人工爬至砼杆上进行清洁，大幅降低了工作人员的劳动强度，显著提高了清洁时的安全系数。当需要通过本具有接地功能的砼杆横担绝缘子清洁装置实现对输电线路的接地功能时，先通过爬杆机构爬至砼杆上，接着通过控制臂机构和摇臂机构将夹线机构移动至输电线路处，并将成对的导电夹块置于输电线路两侧，然后通过夹线机构的第十二电机驱动第三丝杆，通过第三丝杆带动成对的绝缘开合座对向移动，进而带动成对的导电夹块与输电线路夹紧电连接，接着通过第十一电机驱动主轴和绕线盘转动，通过绕线盘对接地导线进行放线，使接地导线的接地端降至地面，再由工作人员将接地导线的接地端接地，从而使得本具有接地功能的砼杆横担绝缘子清洁装置在具有绝缘子清洁功能的同时，还具有接地功能，工作人员无需爬至砼杆上进行接地操作，十分便于电力检修人员在输电线路停电检修时的接地作业，减轻了工作人员的劳动强度，降低了作业时的安全隐患。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的A-A剖视图；

图3为图2的B-B剖视图；

图4为图2中C处的局部放大示意图；

图5为图4中C1处的局部放大示意图；

图6为图2中D处的局部放大示意图；

图7为图3中B1处的局部放大示意图；

图8为图3中B2处的局部放大示意图；

图9为图1中H处的局部放大示意图；

图10为图9中H1处的局部放大示意图；

图11为图9中H2处的局部放大示意图；

图12为图9的M-M剖视图；

图13为图12中M1处的局部放大示意图；

图14为图12中M2处的局部放大示意图；

图15为图1中N处的局部放大示意图；

图16为图15中N1处的局部放大示意图；

图17为图15中P处的局部剖视图；

图18为图17的R-R剖视图；

图19为图15中S处的局部剖视图；

图20为图1中T处的局部放大示意图；

图21为图1的U-U剖视图；

图22为图21中U1处的局部放大示意图；

图23为图21中U2处的局部放大示意图；

图24为图21的V-V旋转剖视图；

图25为图24中V1处的局部放大示意图；

图26为图24中V2处的局部放大示意图；

图27为图24的W-W剖视图；

图28为图27中X处的局部放大示意图；

图29为图1中Y处的局部放大示意图；

图30为图29中Z处的局部放大示意图；

图31为图30中Z1处的局部放大示意图；

图32为图30中Z2处的局部放大示意图；

图33为图32的J-J剖视图；

图34为图30中K处的局部剖视图；

图35为图34的L-L剖视图；

图36为图29的G-G剖视图；

图37为图36的Q-Q剖视图。

具体实施方式

由图1所示，具有接地功能的砼杆横担绝缘子清洁装置，它包括有爬杆机构、控制臂机构、清洁机构、摇臂机构、收放线机构和夹线机构，所述爬杆机构包括有方管1、管套2、上夹持机构3和下夹持机构4，所述管套2活动套置在方管1外侧，在管套2与方管1之间设置有伸缩机构，由图15、图16和图23所示，所述伸缩机构包括有螺杆5、螺套6、第一蜗杆7和第一电机8，在方管1内开设有竖向孔9，在方管1内部的竖向孔9处开设有容置槽10，螺杆5位于管套2和方管1内，并从方管1的竖向孔9内穿过，螺杆5的上端部与管套2固定连接，在螺套6上设置有第一蜗轮11，在螺套6上开设有第一螺孔12，螺套6活动穿置在竖向孔9内，并通过第一螺孔12旋套在螺杆5外侧，螺套6上的第一蜗轮11通过成对的止推轴承13活动卡置在容置槽10内，在方管1上设置有轴套14，第一蜗杆7活动安装在方管1的容置槽10内，并与第一蜗轮11相啮合，第一电机8固定安装在轴套14上，第一蜗杆7的一端部从轴套14穿出，并通过第一联轴器15与第一电机8传动连接，在管套2上开设有与轴套14相对应的竖向槽16。由图20、图21和图24所示，所述上夹持机构3和下夹持机构4分别包括有支架17、成对的滑座18、环形座、环形转盘、滑块21、锥齿轮22、第三电机23、霍尔接近开关24、磁铁25和橡胶垫26，上夹持机构3的支架17固定安装在管套2上，下夹持机构4的支架17固定安装在方管1上，成对的滑座18分别活动安装在支架17上，在成对的滑座18与支架17之间设置有第一开合机构。第一开合机构的具体结构以及成对的滑座18与支架17的具体连接关系如下：由图16、图20、图21和图22所示，所述第一开合机构包括有第一导向杆27、第一丝杆28和第二电机29，第一导向杆27固定安装在支架17上，在成对的滑座18上开设有第一通孔30和第二螺孔31，成对的滑座18分别通过第一通孔30活动套置在第一导向杆27上，在第一丝杆28上设置有旋向相反的成对第一外螺纹32，第一丝杆28活动安装在支架17上，并通过其旋向相反的成对第一外螺纹32旋置在成对滑座18的第二螺孔31内，第二电机29固定安装在支架17上，并通过第二联轴器33与第一丝杆28传动连接。由图25和图26所示，在环形座上开设有环形槽34以及与环形槽34相贯通的导向槽35，环形转盘活动卡置在环形槽34内，在环形转盘的内圈边缘和外圈边缘分别设置有环形卡板38，在环形座的环形槽34两侧壁上分别开设有环形卡槽39，环形转盘通过环形卡板38活动卡置在环形卡槽39内，在环形转盘的两侧面上分别设置有平面螺纹36和锥齿圈37，滑块21分别活动卡置在导向槽35内，滑块21的数量为三至六块，在环形座导向槽35的两内侧壁上分别设置有凸台40，在滑块21的两侧部分别开设有凹槽41，滑块21通过凹槽41活动套置在凸台40外侧，在滑块21上设置有螺牙42，该螺牙42与平面螺纹36相啮合，在滑块21上分别设置有弧形夹板43，橡胶垫26分别固定安装在弧形夹板43上，锥齿轮22活动安装在环形座的环形槽34内，并与环形转盘的锥齿圈37相啮合，第三电机23固定安装在环形座上，并通过第三联轴器44与锥齿轮22传动连接，所述环形座由两块等大对称的半圆环座19组合而成，两块半圆环座19分别固定安装在成对的滑座18上，由图27和图28所示，环形转盘由两块等大对称的半圆环转盘20组合而成，在两块半圆环转盘20的分合面上均开设有第一定位孔46和设置有第一定位销45，两块半圆环转盘20通过其第一定位销45和第一定位孔46相互插接，在其中一块半圆环转盘20上开设有凹孔47，磁铁25固定安装在凹孔47内，霍尔接近开关24固定安装在环形座的环形槽34内，并与磁铁25相对应。

由图15所示，所述控制臂机构包括有支座48、第一转台49、摆架50、第一支臂51、第二支臂52、托架53和第二转台54，支座48固定安装在管套2上，第一转台49与支座48活动连接，在第一转台49与支座48之间设置有第一旋转机构55，摆架50通过第一枢轴56与第一转台49铰接，在摆架50与第一转台49之间设置有第一摆动机构57，第一支臂51通过第四枢轴58与摆架50铰接，在第一支臂51与摆架50之间设置有第二摆动机构59，第二支臂52通过第七枢轴60与第一支臂51铰接，在第二支臂52与第一支臂51之间设置有第三摆动机构61，托架53通过第十枢轴62与第二支臂52铰接，在托架53与第二支臂52之间设置有第四摆动机构63，第二转台54与托架53活动连接，在第二转台54与托架53之间设置有第二旋转机构64。所述第一至第四摆动机构的具体结构以及其在本发明中的具体连接关系如下：所述第一至第四摆动机构均为电动推杆，由图19所示，所述电动推杆由机壳65、转轴66、伸缩杆67和第四电机68构成，转轴66通过成对的第一轴承69活动安装在机壳65内，在转轴66上设置有第一皮带轮70，第四电机68固定安装在机壳65上，在第四电机68的输出轴上设置有第二皮带轮71，第二皮带轮71与第一皮带轮70通过皮带72传动连接，在机壳65内开设有第一滑槽73和第一限位槽74，在伸缩杆67上设置有第一凸座75，伸缩杆67活动插置在机壳65的第一滑槽73内，并通过第一凸座75活动卡置在第一限位槽74内，在伸缩杆67上开设有第三螺孔76，在转轴66上设置有第一螺柱77，第一螺柱77旋置在伸缩杆67的第三螺孔76内。第一摆动机构57的机壳65通过第二枢轴78与第一转台49铰接，第一摆动机构57的伸缩杆67通过第三枢轴79与摆架50铰接，第二摆动机构59的机壳65通过第五枢轴80与摆架50铰接，第二摆动机构59的伸缩杆67通过第六枢轴81与第一支臂51铰接，第三摆动机构61的机壳65通过第八枢轴82与第一支臂51铰接，第三摆动机构61的伸缩杆67通过第九枢轴83与第二支臂52铰接，第四摆动机构63的机壳65通过第十一枢轴84与第二支臂52铰接，第四摆动机构63的伸缩杆67通过第十二枢轴85与托架53铰接。第一旋转机构55和第二旋转机构64的具体机构、第一转台49与支座48的具体连接关系、第二转台54与托架53的具体连接关系如下：由图17和图18所示，所述第一旋转机构55和第二旋转机构64分别由第二蜗杆86和第五电机87构成，在支座48和托架53上分别设置有壳体88，在第一转台49和第二转台54上分别设置有第二蜗轮89，第一转台49和第二转台54上的第二蜗轮89分别通过成对的第二轴承90活动卡置在支座48和托架53的壳体88内，第二蜗杆86分别活动安装在壳体88内，并分别与第二蜗轮89相啮合，第五电机87分别固定安装在壳体88上，并分别通过第五联轴器91与第二蜗杆86传动连接。

由图2、图3和图9所示，所述清洁机构包括有导轨92、纵移座93、基座94、成对的横移座95和成对的刮刷机构，导轨92固定安装在第二转台54上，纵移座93活动套置在导轨92上，在纵移座93与导轨92之间设置有纵移机构，所述纵移机构包括有第六电机96、第三蜗杆97和支轴98，在导轨92上设置有齿条101，支轴98活动安装在纵移座93内，在支轴98上设置有齿轮99和第三蜗轮100，齿轮99与齿条101相啮合，第三蜗杆97活动安装在纵移座93内，并与第三蜗轮100相啮合，第六电机96固定安装在纵移座93上，并通过第六联轴器102与第三蜗杆97传动连接。基座94固定安装在纵移座93上，成对的横移座95活动安装在基座94上，在成对的横移座95与基座94之间设置有第二开合机构，所述第二开合机构包括有第二导向杆103、第二丝杆104和第七电机105，第二导向杆103固定安装在基座94上，在成对的横移座95上开设有第二通孔106和第四螺孔107，成对的横移座95分别通过第二通孔106活动套置在第二导向杆103上，在第二丝杆104上设置有旋向相反的成对第二外螺纹108，第二丝杆104活动安装在基座94上，并通过其旋向相反的成对第二外螺纹108旋置在成对的横移座95的第四螺孔107内，第七电机105固定安装在基座94上，并通过第七联轴器109与第二丝杆104传动连接。成对的刮刷机构分别包括有框壳110、回转座111、第四蜗杆112、第八电机113、弹簧114、电感式接近开关115、导电压块117、导电环118、第一接线头119、第二接线头120、导体147、刮刷电机121和刷盘122，框壳110和回转座111均为绝缘材质，框壳110分别固定安装在成对的横移座95上，成对的刮刷机构的框壳110呈等大对称的半圆弧形，在其内部分别开设有相对应的半圆弧槽123，成对的刮刷机构的回转座111呈相对应的半圆弧形，回转座111活动卡置在框壳110的半圆弧槽123内，由图8所示，在回转座111的两端面上分别开设有第二定位孔125和设置有第二定位销124，成对的刮刷机构的回转座111通过其第二定位销124和第二定位孔125相互卡接，在回转座111上设置有第四蜗轮126，第四蜗杆112活动安装在框壳110内，第四蜗杆112与第四蜗轮126相啮合，第八电机113固定安装在框壳110上，并通过第八联轴器127与第四蜗杆112传动连接，刮刷电机121通过平移机构安装在回转座111上。平移机构的具体结构、刮刷电机121和回转座111与平移机构的连接关系如下：由图6所示，所述平移机构包括有筒体128、中轴129、第九电机130和伸缩柱131，筒体128固定安装在回转座111上，中轴129通过成对的第三轴承132活动安装在筒体128内，在中轴129上设置有第二螺柱133，第九电机130固定安装在筒体128上，并通过第九联轴器134与中轴129传动连接，在伸缩柱131上设置有第二凸座135，在筒体128内开设有第二滑槽136和第二限位槽137，伸缩柱131活动插置在筒体128的第二滑槽136内，并通过第二凸座135活动卡置在第二限位槽137内，在伸缩柱131上开设有第五螺孔138，第二螺柱133旋置在伸缩柱131的第五螺孔138内，刮刷电机121固定安装在伸缩柱131上。所述刷盘122固定安装在刮刷电机121的输出轴上，在刷盘122的周部设置有刷毛139，由图4、图5、图7、图12和图13所示，成对的刮刷机构的导电环118呈相对应的半圆弧形，导电环118呈排固定套置在回转座111外侧，在导电环118的两端部分别设置有对接板140，由图10、图11和图14所示，在导电环118一端部的对接板140上设置有插接头141，在另一端部的对接板140上开设有避让槽142，在对接板140的避让槽142内设置有导电弹片143，成对的刮刷机构的对接板140通过其插接头141和导电弹片143相互卡接。在框壳110上开设有与半圆弧槽123相连通的导向孔144，在导电压块117上设置有金属杆145，金属杆145活动插置在导向孔144内，弹簧114套置在金属杆145上，弹簧114的两端部分别抵靠在导电压块117和框壳110上，导电压块117压靠在导电环118上，第一接线头119固定安装在框壳110上，第一接线头119通过软导线146与金属杆145电连接，第二接线头120固定安装在回转座111上，导体147固定穿置在回转座111内，导体147的两端部分别与导电环118和第二接线头120电连接，第二接线头120与刮刷电机121和平移机构的第九电机130电连接，电感式接近开关115固定安装在框壳110上，在回转座111上设置有与电感式接近开关115相对应的铁块148。

由图29所示，所述摇臂机构包括有第一摆臂150、第二摆臂151、第三摆臂152和支板153，第一摆臂150通过第一回转机构154与导轨92活动连接，第二摆臂151通过第二回转机构155与第一摆臂150活动连接，第三摆臂152通过第三回转机构156与第二摆臂151活动连接，支板153通过第四回转机构157与第三摆臂152活动连接，第一至第四回转机构的具体结构以及其与第一摆臂150、第二摆臂151、第三摆臂152、支板153的具体连接关系如下：由图34至图37所示，第一至第四回转机构分别包括有壳座158、旋转台159、第十电机160和第五蜗杆161，在旋转台159的周部设置有第五蜗轮162，旋转台159的第五蜗轮162通过成对的第四轴承163活动安装在壳座158内，第五蜗杆161活动安装在壳座158内，并与第五蜗轮162相啮合，第十电机160固定安装在壳座158上，并通过第十联轴器164与第五蜗杆161传动连接，第一回转机构154的壳座158固定安装在导轨92上，第一摆臂150的一端部与第一回转机构154的旋转台159固定连接，第二回转机构155的壳座158固定安装在第一摆臂150的另一端部上，第二摆臂151的一端部与第二回转机构155的旋转台159固定连接，第三回转机构156的壳座158固定安装在第二摆臂151的另一端部上，第三摆臂152的一端部与第三回转机构156的旋转台159固定连接，第四回转机构157的壳座158固定安装在第三摆臂152的另一端部上，支板153固定安装在第四回转机构157的旋转台159上。由图30、图32和图33所示，所述收放线机构包括有框架200、主轴201、绕线盘202、接地导线203、绝缘筒体204、绝缘座205、环形导电片206、导电板207和第十一电机208，框架200固定安装在支板153上，主轴201通过成对的第五轴承209活动安装在框架200上，第十一电机208固定安装在框架200上，并通过第十一联轴器210与主轴201传动连接，绕线盘202固定安装在主轴201上，在绕线盘202的前部开设有开口211，绝缘筒体204固定安装在框架200上，并从开口211处穿入绕线盘202内，在绕线盘202内设置有绝缘柱体212，环形导电片206固定套置在绝缘柱体212外侧，绝缘座205通过支杆213固定安装在绝缘筒体204内，导电板207固定安装在绝缘座205上，在导电板207上设置有呈八字形的导电压片214，该导电压片214压靠在环形导电片206外侧，接地导线203绕置在绕线盘202上，接地导线203的一端部穿置在绕线盘202内部，并固定穿置在绝缘柱体212内，位于绝缘柱体212内的接地导线203与环形导电片206电连接。 由图30和图31所示，所述夹线机构包括有托座300、成对的绝缘开合座303和成对的导电夹块304，托座300固定安装在支板153上，成对的绝缘开合座303活动安装在托座300，在成对的绝缘开合座303与托座300之间设置有第三开合机构，第三开合机构的具体结构以及绝缘开合座303与托座300的连接关系如下：所述第三开合机构包括有导杆301、第三丝杆302和第十二电机305，导杆301固定安装在托座300上，在成对的绝缘开合座303上开设有第三通孔306和第六螺孔307，成对的绝缘开合座303通过第三通孔306活动套置在导杆301上，在第三丝杆302上设置有旋向相反的成对第三外螺纹308，第三丝杆302活动安装在托座300上，并通过其旋向相反的成对第三外螺纹308旋置在成对绝缘开合座303的第六螺孔307内，第十二电机305固定安装在托座300上，并通过第十二联轴器309与第三丝杆302传动连接，成对的导电夹块304分别固定安装在成对的绝缘开合座303上，成对的导电夹块304通过连接导线310与收放线机构的导电板207电连接。

本发明的具有接地功能的砼杆横担绝缘子清洁装置在使用时，先通过爬杆机构在砼杆上向上爬行，将本具有接地功能的砼杆横担绝缘子清洁装置爬升至砼杆的横担绝缘子处，爬杆机构的具体工作原理如下：先通过第一开合机构的第二电机29驱动第一丝杆28转动，通过第一丝杆28带动成对的滑座18背向移动，将上夹持机构3和下夹持机构4的两块半圆环座19连同两块半圆环转盘20张开，接着将上夹持机构3和下夹持机构4的两块半圆环座19套置在砼杆外侧，再通过下夹持机构4第一开合机构的第二电机29驱动第一丝杆28反转，通过第一丝杆28带动成对的滑座18对向移动，将下夹持机构4的两块半圆环座19重新扣合在一起，然后通过第三电机23驱动锥齿轮22转动，在锥齿轮22与锥齿圈37的相互作用下，带动环形转盘在环形座的环形槽34内转动，在环形转盘上平面螺纹36与滑块21螺牙42的作用下，带动滑块21沿导向槽35移动，通过滑块21带动弧形夹板43收缩聚拢，通过下夹持机构4将砼杆抱紧固定，此时上夹持机构3未将砼杆抱紧，接着通过伸缩机构的第一电机8驱动第一蜗杆7转动，通过第一蜗杆7带动第一蜗轮11和螺套6转动，在螺套6第一螺孔12与螺杆5的相互作用下，螺套6与螺杆5发生相对位移，进而通过螺套6带动方管1与管套2发生相对位移，使管套2向上移动，当管套2向上移动后同时也带动了上夹持机构3向上移动，接着通过第三电机23驱动上夹持机构3的弧形夹板43收缩聚拢，将砼杆抱紧固定，然后控制下夹持机构4的弧形夹板43张开，使其从砼杆上松开，再通过第一电机8带动方管1向上移动，接着重复上述步骤，实现爬杆动作，将本具有接地功能的砼杆横担绝缘子清洁装置爬升至砼杆上靠近横担绝缘子的位置。接着通过第二开合机构的第七电机105驱动第二丝杆104转动，通过第二丝杆104带动成对的横移座95背向移动，通过成对的横移座95带动框壳110移动，将成对的刮刷机构分开，接着通过控制臂机构将清洁机构成对的刮刷机构的框壳110移动至需要清洁的横担绝缘子外侧，再通过第二开合机构将成对的刮刷机构闭合，接着通过平移机构的第九电机130驱动中轴129和第二螺柱133转动，通过第二螺柱133带动伸缩柱131进行伸缩移动，使刷毛139与横担绝缘子的伞裙接触，然后通过刮刷电机121驱动刷盘122和刷毛139转动，通过刷毛139对横担绝缘子的伞裙进行刮刷清洁，在通过刷毛139进行刮刷清洁的同时，通过第八电机113驱动第四蜗杆112转动，通过第四蜗杆112带动第四蜗轮126和回转座111转动，进而通过回转座111带动刮刷电机121和刷盘122等绕横担绝缘子周向转动，对横担绝缘子的伞裙进行360°刮刷清洁，当横担绝缘子的一个伞裙清洁完毕后，先通过平移机构将刷毛139从该伞裙上移开，再通过纵移机构的第六电机96驱动第三蜗杆97转动，通过第三蜗杆97带动第三蜗轮100、支轴98和齿轮99转动，在齿轮99与齿条101的相互作用下，使纵移座93沿导轨92移动，将刷毛139移动至横担绝缘子的下一个伞裙处，对横担绝缘子的下一个伞裙进行清洁。需要说明的是，在上夹持机构3和下夹持机构4中，霍尔接近开关24正对磁铁25的位置为半圆环座19和半圆环转盘20的分合面相平齐的位置，当本具有接地功能的砼杆横担绝缘子清洁装置结束使用，需要通过第一开合机构将两块半圆环座19连同两块半圆环转盘20张开时，先通过第三电机23驱动环形转盘转动至磁铁25正对霍尔接近开关24的位置，接着即可通过第一开合机构将两块半圆环座19连同两块半圆环转盘20张开。同理，电感式接近开关115正对铁块148的位置为框壳110和回转座111的分合面相平齐的位置，此时可通过第二开合机构将成对的刮刷机构的框壳110连同回转座111张开。由于成对的刮刷机构在工作时，刮刷电机121和第九电机130等作回转运动，需要设置电滑环机构为其供电，因此将第一接线头119与市电等电源电连接，通过由导电压块117和导电环118等组成的电滑环机构为刮刷电机121和第九电机130供电。当需要通过本具有接地功能的砼杆横担绝缘子清洁装置实现对输电线路的接地功能时，先通过爬杆机构爬至砼杆上，接着通过控制臂机构和摇臂机构将夹线机构移动至输电线路处，并将成对的导电夹块304置于输电线路两侧，然后通过夹线机构的第十二电机305驱动第三丝杆302转动，通过第三丝杆302带动成对的绝缘开合座303对向移动，进而带动成对的导电夹块304与输电线路夹紧电连接，接着通过第十一电机208驱动主轴201和绕线盘202转动，通过绕线盘202对接地导线203进行放线，使接地导线203的接地端400降至地面，再由工作人员将接地导线203的接地端400接地，从而实现接地功能。

Claims (4)

1.具有接地功能的砼杆横担绝缘子清洁装置，其特征在于：它包括有爬杆机构、控制臂机构、清洁机构、摇臂机构、收放线机构和夹线机构，所述爬杆机构包括有方管、管套、上夹持机构和下夹持机构，管套活动套置在方管外侧，在管套与方管之间设置有伸缩机构，上夹持机构和下夹持机构分别包括有支架、成对的滑座、环形座、环形转盘、滑块、锥齿轮、第三电机、霍尔接近开关和磁铁，上夹持机构的支架固定安装在管套上，下夹持机构的支架固定安装在方管上，成对的滑座分别活动安装在支架上，在成对的滑座与支架之间设置有第一开合机构，在环形座上开设有环形槽以及与环形槽相贯通的导向槽，环形转盘活动卡置在环形槽内，在环形转盘的两侧面上分别设置有平面螺纹和锥齿圈，滑块分别活动卡置在导向槽内，在滑块上设置有螺牙，该螺牙与平面螺纹相啮合，在滑块上分别设置有弧形夹板，锥齿轮活动安装在环形座的环形槽内，并与环形转盘的锥齿圈相啮合，第三电机固定安装在环形座上，并与锥齿轮传动连接，所述环形座由两块等大对称的半圆环座组合而成，两块半圆环座分别固定安装在成对的滑座上，环形转盘由两块等大对称的半圆环转盘组合而成，在其中一块半圆环转盘上开设有凹孔，磁铁固定安装在凹孔内，霍尔接近开关固定安装在环形座的环形槽内，并与磁铁相对应，所述控制臂机构包括有支座、第一转台、摆架、第一支臂、第二支臂、托架和第二转台，支座固定安装在管套上，第一转台与支座活动连接，在第一转台与支座之间设置有第一旋转机构，摆架与第一转台铰接，在摆架与第一转台之间设置有第一摆动机构，第一支臂与摆架铰接，在第一支臂与摆架之间设置有第二摆动机构，第二支臂与第一支臂铰接，在第二支臂与第一支臂之间设置有第三摆动机构，托架与第二支臂铰接，在托架与第二支臂之间设置有第四摆动机构，第二转台与托架活动连接，在第二转台与托架之间设置有第二旋转机构，所述清洁机构包括有导轨、纵移座、基座、成对的横移座和成对的刮刷机构，导轨固定安装在第二转台上，纵移座活动套置在导轨上，在纵移座与导轨之间设置有纵移机构，基座固定安装在纵移座上，成对的横移座活动安装在基座上，在成对的横移座与基座之间设置有第二开合机构，成对的刮刷机构分别包括有框壳、回转座、第四蜗杆、第八电机、弹簧、电感式接近开关、导电压块、导电环、第一接线头、第二接线头、导体、刮刷电机和刷盘，框壳和回转座均为绝缘材质，框壳分别固定安装在成对的横移座上，成对的刮刷机构的框壳呈等大对称的半圆弧形，在其内部分别开设有相对应的半圆弧槽，成对的刮刷机构的回转座呈相对应的半圆弧形，回转座活动卡置在框壳的半圆弧槽内，在回转座上设置有第四蜗轮，第四蜗杆活动安装在框壳内，并与第四蜗轮相啮合，第八电机固定安装在框壳上，并与第四蜗杆传动连接，刮刷电机通过平移机构安装在回转座上，刷盘固定安装在刮刷电机的输出轴上，在刷盘的周部设置有刷毛，成对的刮刷机构的导电环呈相对应的半圆弧形，导电环呈排固定套置在回转座外侧，在框壳上开设有与半圆弧槽相连通的导向孔，在导电压块上设置有金属杆，金属杆活动插置在导向孔内，弹簧套置在金属杆上，弹簧的两端部分别抵靠在导电压块和框壳上，导电压块压靠在导电环上，第一接线头固定安装在框壳上，并通过软导线与金属杆电连接，第二接线头固定安装在回转座上，导体固定穿置在回转座内，导体的两端部分别与导电环和第二接线头电连接，第二接线头与刮刷电机和平移机构电连接，电感式接近开关固定安装在框壳上，在回转座上设置有与电感式接近开关相对应的铁块，所述摇臂机构包括有第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂和支板，第一摆臂通过第一回转机构与导轨活动连接，第二摆臂通过第二回转机构与第一摆臂活动连接，第三摆臂通过第三回转机构与第二摆臂活动连接，支板通过第四回转机构与第三摆臂活动连接，所述收放线机构包括有框架、主轴、绕线盘、接地导线、绝缘筒体、绝缘座、环形导电片、导电板和第十一电机，框架固定安装在支板上，主轴活动安装在框架上，第十一电机固定安装在框架上，并与主轴传动连接，绕线盘固定安装在主轴上，在绕线盘的前部开设有开口，绝缘筒体固定安装在框架上，并从开口处穿入绕线盘内，在绕线盘内设置有绝缘柱体，环形导电片固定套置在绝缘柱体外侧，绝缘座固定安装在绝缘筒体内，导电板固定安装在绝缘座上，在导电板上设置有呈八字形的导电压片，该导电压片压靠在环形导电片外侧，接地导线绕置在绕线盘上，接地导线的一端部穿置在绕线盘内部，并固定穿置在绝缘柱体内，位于绝缘柱体内的接地导线与环形导电片电连接，所述夹线机构包括有托座、成对的绝缘开合座和成对的导电夹块，托座固定安装在支板上，成对的绝缘开合座活动安装在托座上，在成对的绝缘开合座与托座之间设置有第三开合机构，成对的导电夹块分别固定安装在成对的绝缘开合座上，成对的导电夹块通过连接导线与收放线机构的导电板电连接，所述伸缩机构包括有螺杆、螺套、第一蜗杆和第一电机，在所述方管内开设有竖向孔，在方管内部的竖向孔处开设有容置槽，螺杆位于管套和方管内，并从方管的竖向孔内穿过，螺杆的上端部与管套固定连接，在螺套上设置有第一蜗轮，在螺套上开设有第一螺孔，螺套活动穿置在竖向孔内，并通过第一螺孔旋套在螺杆外侧，螺套上的第一蜗轮通过成对的止推轴承活动卡置在容置槽内，在方管上设置有轴套，第一蜗杆活动安装在方管的容置槽内，并与第一蜗轮相啮合，第一电机固定安装在轴套上，第一蜗杆的一端部从轴套穿出，并通过第一联轴器与第一电机传动连接，在管套上开设有与轴套相对应的竖向槽，所述第一开合机构包括有第一导向杆、第一丝杆和第二电机，第一导向杆固定安装在支架上，在成对的滑座上开设有第一通孔和第二螺孔，成对的滑座分别通过第一通孔活动套置在第一导向杆上，在第一丝杆上设置有旋向相反的成对第一外螺纹，第一丝杆活动安装在支架上，并通过其旋向相反的成对第一外螺纹旋置在成对滑座的第二螺孔内，第二电机固定安装在支架上，并通过第二联轴器与第一丝杆传动连接，所述上夹持机构和下夹持机构分别还包括有橡胶垫，在所述环形转盘的内圈边缘和外圈边缘分别设置有环形卡板，在环形座的环形槽两侧壁上分别开设有环形卡槽，环形转盘通过环形卡板活动卡置在环形卡槽内，所述滑块的数量为三至六块，在环形座导向槽的两内侧壁上分别设置有凸台，在滑块的两侧部分别开设有凹槽，滑块通过凹槽活动套置在凸台外侧，所述橡胶垫分别固定安装在弧形夹板上，所述第三电机通过第三联轴器与锥齿轮传动连接，在两块半圆环转盘的分合面上均开设有第一定位孔和设置有第一定位销，两块半圆环转盘通过其第一定位销和第一定位孔相互插接，所述纵移机构包括有第六电机、第三蜗杆和支轴，在导轨上设置有齿条，支轴活动安装在纵移座内，在支轴上设置有齿轮和第三蜗轮，齿轮与齿条相啮合，第三蜗杆活动安装在纵移座内，并与第三蜗轮相啮合，第六电机固定安装在纵移座上，并通过第六联轴器与第三蜗杆传动连接，所述第二开合机构包括有第二导向杆、第二丝杆和第七电机，第二导向杆固定安装在基座上，在成对的横移座上开设有第二通孔和第四螺孔，成对的横移座分别通过第二通孔活动套置在第二导向杆上，在第二丝杆上设置有旋向相反的成对第二外螺纹，第二丝杆活动安装在基座上，并通过其旋向相反的成对第二外螺纹旋置在成对的横移座的第四螺孔内，第七电机固定安装在基座上，并通过第七联轴器与第二丝杆传动连接，所述平移机构包括有筒体、中轴、第九电机和伸缩柱，筒体固定安装在回转座上，中轴通过成对的第三轴承活动安装在筒体内，在中轴上设置有第二螺柱，第九电机固定安装在筒体上，并通过第九联轴器与中轴传动连接，在伸缩柱上设置有第二凸座，在筒体内开设有第二滑槽和第二限位槽，伸缩柱活动插置在筒体的第二滑槽内，并通过第二凸座活动卡置在第二限位槽内，在伸缩柱上开设有第五螺孔，第二螺柱旋置在伸缩柱的第五螺孔内，刮刷电机固定安装在伸缩柱上，所述第二接线头与平移机构的第九电机电连接，所述第一至第四回转机构分别包括有壳座、旋转台、第十电机和第五蜗杆，在旋转台的周部设置有第五蜗轮，旋转台的第五蜗轮通过成对的第四轴承活动安装在壳座内，第五蜗杆活动安装在壳座内，并与第五蜗轮相啮合，第十电机固定安装在壳座上，并通过第十联轴器与第五蜗杆传动连接，第一回转机构的壳座固定安装在导轨上，第一摆臂的一端部与第一回转机构的旋转台固定连接，第二回转机构的壳座固定安装在第一摆臂的另一端部上，第二摆臂的一端部与第二回转机构的旋转台固定连接，第三回转机构的壳座固定安装在第二摆臂的另一端部上，第三摆臂的一端部与第三回转机构的旋转台固定连接，第四回转机构的壳座固定安装在第三摆臂的另一端部上，支板固定安装在第四回转机构的旋转台上，所述第三开合机构包括有导杆、第三丝杆和第十二电机，导杆固定安装在托座上，在成对的绝缘开合座上开设有第三通孔和第六螺孔，成对的绝缘开合座通过第三通孔活动套置在导杆上，在第三丝杆上设置有旋向相反的成对第三外螺纹，第三丝杆活动安装在托座上，并通过其旋向相反的成对第三外螺纹旋置在成对绝缘开合座的第六螺孔内，第十二电机固定安装在托座上，并通过第十二联轴器与第三丝杆传动连接，所述主轴通过成对的第五轴承活动安装在框架上，第十一电机通过第十一联轴器与主轴传动连接，绝缘座通过支杆固定安装在绝缘筒体内。

2.根据权利要求1所述的具有接地功能的砼杆横担绝缘子清洁装置，其特征在于：所述第一至第四摆动机构均为电动推杆，所述电动推杆由机壳、转轴、伸缩杆和第四电机构成，转轴通过成对的第一轴承活动安装在机壳内，在转轴上设置有第一皮带轮，第四电机固定安装在机壳上，在第四电机的输出轴上设置有第二皮带轮，第二皮带轮与第一皮带轮皮带传动连接，在机壳内开设有第一滑槽和第一限位槽，在伸缩杆上设置有第一凸座，伸缩杆活动插置在机壳的第一滑槽内，并通过第一凸座活动卡置在第一限位槽内，在伸缩杆上开设有第三螺孔，在转轴上设置有第一螺柱，第一螺柱旋置在伸缩杆的第三螺孔内，摆架通过第一枢轴与第一转台铰接，第一摆动机构的机壳通过第二枢轴与第一转台铰接，第一摆动机构的伸缩杆通过第三枢轴与摆架铰接，第一支臂通过第四枢轴与摆架铰接，第二摆动机构的机壳通过第五枢轴与摆架铰接，第二摆动机构的伸缩杆通过第六枢轴与第一支臂铰接，第二支臂通过第七枢轴与第一支臂铰接，第三摆动机构的机壳通过第八枢轴与第一支臂铰接，第三摆动机构的伸缩杆通过第九枢轴与第二支臂铰接，托架通过第十枢轴与第二支臂铰接，第四摆动机构的机壳通过第十一枢轴与第二支臂铰接，第四摆动机构的伸缩杆通过第十二枢轴与托架铰接。

3.根据权利要求2所述的具有接地功能的砼杆横担绝缘子清洁装置，其特征在于：所述第一旋转机构和第二旋转机构分别由第二蜗杆和第五电机构成，在支座和托架上分别设置有壳体，在第一转台和第二转台上分别设置有第二蜗轮，第一转台和第二转台上的第二蜗轮分别通过成对的第二轴承活动卡置在支座和托架的壳体内，第二蜗杆分别活动安装在壳体内，并分别与第二蜗轮相啮合，第五电机分别固定安装在壳体上，并分别通过第五联轴器与第二蜗杆传动连接。

4.根据权利要求3所述的具有接地功能的砼杆横担绝缘子清洁装置，其特征在于：在所述回转座的两端面上分别开设有第二定位孔和设置有第二定位销，成对的刮刷机构的回转座通过其第二定位销和第二定位孔相互卡接，第八电机通过第八联轴器与第四蜗杆传动连接，在所述导电环的两端部分别设置有对接板，在导电环一端部的对接板上设置有插接头，在另一端部的对接板上开设有避让槽，在对接板的避让槽内设置有导电弹片，成对的刮刷机构的对接板通过其插接头和导电弹片相互卡接。

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