CN113305073B - 一种绝缘子清洁装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种绝缘子清洁装置，所述纵移座活动套置在导轨上，在纵移座与导轨之间设置有纵移机构，所述基座固定安装在纵移座上，所述成对的横移座活动安装在基座上，在成对的横移座与基座之间设置有开合机构，所述框壳和回转座均为绝缘材质，所述框壳分别固定安装在成对的横移座上，所述成对刮刷机构的框壳呈等大对称的半圆弧形，在其内部分别开设有相对应的半圆弧槽，所述成对刮刷机构的回转座呈相对应的半圆弧形，所述回转座活动卡置在框壳的半圆弧槽内，在回转座上设置有第一蜗轮，本发明优点是：实现了对绝缘子的自动清洁，大幅降低了工作人员的劳动强度，显著提高了清洁时的安全系数。
Description
技术领域
本发明涉及电力器械的技术领域，更具体地说是涉及用于电力砼杆的电力器械的技术领域。
背景技术
砼杆是钢筋水泥制作而成的杆塔，它与配合紧固在砼杆上的横担等金具附件起到支撑电力线路的作用，主要用于35kV及以下的电力线路，横担绝缘子是在架空输电线路中将导线与杆塔联接起来，起绝缘支撑作用的器件。架空输电线路大多数处在野外，随着运行年代增长，横担绝缘子在长期强电场、日光照射、酸雨等作用下，其表面不可避免地会附着油污、灰尘、金属尘埃等污物，不仅不利于环保，而且横担绝缘子积污后会降低其绝缘性能，甚至可能导致污闪事故的发生，进而造成大面积停电事故，严重影响输电线路的正常运行和使用寿命，因此清理横担绝缘子是一项必不可少的工作。横担绝缘子一年一般清理一到两次，目前，对横担绝缘子的清理方法主要是由人工爬至砼杆上进行手动清理，然而采用人工进行清理，不仅极大地增加了工作人员的劳动强度， 而且可能发生触电或坠落等安全事故，存在一定的安全隐患。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述之不足而提供一种可对绝缘子进行自动清洁，有利于环保，工作效率高，大大减轻工作人员的劳动强度，降低安全隐患的绝缘子清洁装置。
本发明为了解决上述技术问题而采用的技术解决方案如下：
一种绝缘子清洁装置，它包括有导轨、纵移座、基座、成对的横移座和成对的刮刷机构，所述纵移座活动套置在导轨上，在纵移座与导轨之间设置有纵移机构，所述基座固定安装在纵移座上，所述成对的横移座活动安装在基座上，在成对的横移座与基座之间设置有开合机构，所述成对的刮刷机构分别包括有框壳、回转座、第一蜗杆、第一电机、弹簧、电感式接近开关、导电压块、导电环、第一接线头、第二接线头、导体、刮刷电机和刷盘，所述框壳和回转座均为绝缘材质，所述框壳分别固定安装在成对的横移座上，所述成对刮刷机构的框壳呈等大对称的半圆弧形，在其内部分别开设有相对应的半圆弧槽，所述成对刮刷机构的回转座呈相对应的半圆弧形，所述回转座活动卡置在框壳的半圆弧槽内，在回转座上设置有第一蜗轮，所述第一蜗杆活动安装在框壳内，并与第一蜗轮相啮合，所述第一电机固定安装在框壳上，并与第一蜗杆传动连接，所述刮刷电机通过平移机构安装在回转座上，所述刷盘固定安装在刮刷电机的输出轴上，在刷盘的周部设置有刷毛，所述成对刮刷机构的导电环呈相对应的半圆弧形，所述导电环呈排固定套置在回转座外侧，所述框壳上开设有与半圆弧槽相连通的导向孔，所述导电压块上设置有金属杆，所述金属杆活动插置在导向孔内，所述弹簧套置在金属杆上，所述弹簧的两端部分别抵靠在导电压块和框壳上，所述导电压块压靠在导电环上，所述第一接线头固定安装在框壳上，并通过软导线与金属杆电连接，所述第二接线头固定安装在回转座上，所述导体固定穿置在回转座内，所述导体的两端部分别与导电环和第二接线头电连接，所述第二接线头与刮刷电机和平移机构电连接，所述电感式接近开关固定安装在框壳上，所述回转座上设置有与电感式接近开关相对应的铁块。
所述纵移机构包括有第二电机、第二蜗杆和支轴，所述导轨上设置有齿条，所述支轴活动安装在纵移座内，所述支轴上设置有齿轮和第二蜗轮，所述齿轮与齿条相啮合，所述第二蜗杆活动安装在纵移座内，并与第二蜗轮相啮合，所述第二电机固定安装在纵移座上，并通过第二联轴器与第二蜗杆传动连接。
所述开合机构包括有导向杆、丝杆和第三电机，所述导向杆固定安装在基座上，所述成对的横移座上开设有通孔和第一螺孔，所述成对的横移座分别通过通孔活动套置在导向杆上，所述丝杆上设置有旋向相反的成对外螺纹，所述丝杆活动安装在基座上，并通过其旋向相反的成对外螺纹旋置在成对横移座的第一螺孔内，所述第三电机固定安装在基座上，并通过第三联轴器与丝杆传动连接，
所述平移机构包括有筒体、中轴、第四电机和伸缩柱，所述筒体固定安装在回转座上，所述中轴通过成对的轴承活动安装在筒体内，所述中轴上设置有螺柱，所述第四电机固定安装在筒体上，并通过第四联轴器与中轴传动连接，所述伸缩柱上设置有凸座，所述筒体内开设有滑槽和限位槽，所述伸缩柱活动插置在筒体的滑槽内，并通过凸座活动卡置在限位槽内，所述伸缩柱上开设有第二螺孔，所述螺柱旋置在伸缩柱的第二螺孔内，所述刮刷电机固定安装在伸缩柱上，所述第二接线头与平移机构的第四电机电连接。
所述回转座的两端面上分别设置和开设有定位销和定位孔，所述成对刮刷机构的回转座通过其定位销和定位孔相互卡接，所述第一电机通过第一联轴器与第一蜗杆传动连接，
所述导电环的两端部分别设置有对接板，所述导电环一端部的对接板上设置有插接头，在另一端部的对接板上开设有避让槽，所述对接板的避让槽内设置有导电弹片，所述成对刮刷机构的对接板通过其插接头和导电弹片相互卡接。
本发明采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是：在工作时，通过开合机构的第三电机驱动丝杆转动，通过丝杆带动成对的横移座背向移动，通过成对的横移座带动框壳移动，将成对的刮刷机构分开，接着通过控制臂机构将成对刮刷机构的框壳移动至需要清洁的绝缘子外侧，再通过开合机构将成对的刮刷机构闭合，接着通过平移机构的第四电机驱动中轴和螺柱转动，通过螺柱带动伸缩柱进行伸缩移动，使刷毛与绝缘子的伞裙接触，然后通过刮刷电机驱动刷盘和刷毛转动，通过刷毛对绝缘子的伞裙进行刮刷清洁，在通过刷毛进行刮刷清洁的同时，通过第一电机驱动第一蜗杆转动，通过第一蜗杆带动第一蜗轮和回转座转动，进而通过回转座带动刮刷电机和刷盘等绕横担绝缘子周向转动，对横担绝缘子的伞裙进行360°刮刷清洁，当横担绝缘子的一个伞裙清洁完毕后，先通过平移机构将刷毛从该伞裙上移开，再通过纵移机构的第二电机驱动第二蜗杆转动，通过第二蜗杆带动第二蜗轮、支轴和齿轮转动，在齿轮与齿条的相互作用下，使纵移座沿导轨移动，将刷毛移动至横担绝缘子的下一个伞裙处，对绝缘子的下一个伞裙进行清洁，从而实现了对绝缘子的自动清洁，大幅降低了工作人员的劳动强度，显著提高了清洁时的安全系数。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的A-A剖视图；
图3为图2的B-B剖视图；
图4为图2中C处的局部放大示意图；
图5为图4中C1处的局部放大示意图；
图6为图2中D处的局部放大示意图；
图7为图3中B1处的局部放大示意图；
图8为图3中B2处的局部放大示意图；
图9为图1中H1处的局部放大示意图；
图10为图1中H2处的局部放大示意图；
图11为图1的M-M剖视图；
图12为图11中M1处的局部放大示意图；
图13为图11中M2处的局部放大示意图。
具体实施方式
由图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12和图13所示，一种绝缘子清洁装置，它包括有转台1、导轨2、纵移座3、基座4、成对的横移座5和成对的刮刷机构，导轨2固定安装在转台1上，纵移座3活动套置在导轨2上，在纵移座3与导轨2之间设置有纵移机构，所述纵移机构包括有第二电机6、第二蜗杆7和支轴8，在导轨2上设置有齿条11，支轴8活动安装在纵移座3内，在支轴8上设置有齿轮9和第二蜗轮10，齿轮9与齿条10相啮合，第二蜗杆7活动安装在纵移座3内，并与第二蜗轮10相啮合，第二电机6固定安装在纵移座3上，并通过第二联轴器12与第二蜗杆7传动连接。基座4固定安装在纵移座3上，成对的横移座5活动安装在基座4上，在成对的横移座5与基座4之间设置有第二开合机构，所述第二开合机构包括有第导向杆13、丝杆14和第三电机15，导向杆13固定安装在基座4上，在成对的横移座5上开设有通孔16和第一螺孔17，成对的横移座5分别通过通孔16活动套置在导向杆13上，在丝杆14上设置有旋向相反的成对外螺纹18，丝杆14活动安装在基座4上，并通过其旋向相反的成对外螺纹18旋置在成对横移座5的第一螺孔17内，第三电机15固定安装在基座4上，并通过第三联轴器19与丝杆14传动连接。成对的刮刷机构分别包括有框壳20、回转座21、第一蜗杆22、第一电机23、弹簧24、电感式接近开关25、导电压块26、导电环27、第一接线头28、第二接线头29、导体57、刮刷电机31和刷盘32，框壳20和回转座21均为绝缘材质，框壳20分别固定安装在成对的横移座5上，成对刮刷机构的框壳20呈等大对称的半圆弧形，在其内部分别开设有相对应的半圆弧槽33，成对刮刷机构的回转座21呈相对应的半圆弧形，回转座21活动卡置在框壳20的半圆弧槽33内，在回转座21的两端面上分别设置和开设有定位销34和定位孔35，成对刮刷机构的回转座21通过其定位销34和定位孔35相互卡接，在回转座21上设置有第一蜗轮36，第一蜗杆22活动安装在框壳20内，第一蜗杆22与第一蜗轮36相啮合，第一电机23固定安装在框壳20上，并通过第一联轴器37与第一蜗杆22传动连接，刮刷电机31通过平移机构安装在回转座21上。平移机构的具体结构、刮刷电机31和回转座21与平移机构的连接关系如下：所述平移机构包括有筒体38、中轴39、第四电机40和伸缩柱41，筒体38固定安装在回转座21上，中轴39通过成对的轴承42活动安装在筒体38内，在中轴39上设置有螺柱43，第四电机40固定安装在筒体38上，并通过第四联轴器44与中轴39传动连接，在伸缩柱41上设置有凸座45，在筒体38内开设有滑槽46和限位槽47，伸缩柱41活动插置在筒体38的滑槽46内，并通过凸座45活动卡置在限位槽47内，在伸缩柱41上开设有第二螺孔48，螺柱43旋置在伸缩柱41的第二螺孔48内，刮刷电机31固定安装在伸缩柱41上。所述刷盘32固定安装在刮刷电机31的输出轴上，在刷盘32的周部设置有刷毛49，成对刮刷机构的导电环27呈相对应的半圆弧形，导电环27呈排固定套置在回转座21外侧，在导电环27的两端部分别设置有对接板50，在导电环27一端部的对接板50上设置有插接头51，在另一端部的对接板50上开设有避让槽52，在对接板50的避让槽52内设置有导电弹片53，成对刮刷机构的对接板50通过其插接头51和导电弹片53相互卡接。在框壳20上开设有与半圆弧槽33相连通的导向孔54，在导电压块26上设置有金属杆55，金属杆55活动插置在导向孔54内，弹簧24套置在金属杆55上，弹簧24的两端部分别抵靠在导电压块26和框壳20上，导电压块26压靠在导电环27上，第一接线头28固定安装在框壳20上，第一接线头28通过软导线56与金属杆55电连接，第二接线头29固定安装在回转座21上，导体57固定穿置在回转座21内，导体57的两端部分别与导电环27和第二接线头29电连接，第二接线头29与刮刷电机31和平移机构的第四电机40电连接，电感式接近开关25固定安装在框壳20上，在回转座21上设置有与电感式接近开关25相对应的铁块58。
本发明的一种绝缘子清洁装置在使用时，通过开合机构的第三电机15驱动丝杆14转动，通过丝杆14带动成对的横移座5背向移动，通过成对的横移座5带动框壳20移动，将成对的刮刷机构分开，接着通将成对刮刷机构的框壳20移动至需要清洁的绝缘子外侧，再通过开合机构将成对的刮刷机构闭合，接着通过平移机构的第四电机40驱动中轴39和螺柱43转动，通过螺柱43带动伸缩柱41进行伸缩移动，使刷毛49与绝缘子的伞裙接触，然后通过刮刷电机31驱动刷盘32和刷毛49转动，通过刷毛49对绝缘子的伞裙进行刮刷清洁，在通过刷毛49进行刮刷清洁的同时，通过第一电机23驱动第一蜗杆22转动，通过第一蜗杆22带动第一蜗轮36和回转座21转动，进而通过回转座21带动刮刷电机31和刷盘32等绕绝缘子周向转动，对绝缘子的伞裙进行360°刮刷清洁，当绝缘子的一个伞裙清洁完毕后，先通过平移机构将刷毛49从该伞裙上移开，再通过纵移机构的第二电机6驱动第二蜗杆7转动，通过第二蜗杆7带动第二蜗轮10、支轴8和齿轮9转动，在齿轮9与齿条11的相互作用下，使纵移座3沿导轨2移动，将刷毛49移动至绝缘子的下一个伞裙处，对绝缘子的下一个伞裙进行清洁。
Claims (3)
1.一种绝缘子清洁装置，其特征在于：它包括有导轨、纵移座、基座、成对的横移座和成对的刮刷机构，所述纵移座活动套置在导轨上，在纵移座与导轨之间设置有纵移机构，所述基座固定安装在纵移座上，所述成对的横移座活动安装在基座上，在成对的横移座与基座之间设置有开合机构，所述成对的刮刷机构分别包括有框壳、回转座、第一蜗杆、第一电机、弹簧、电感式接近开关、导电压块、导电环、第一接线头、第二接线头、导体、刮刷电机和刷盘，所述框壳和回转座均为绝缘材质，所述框壳分别固定安装在成对的横移座上，所述成对刮刷机构的框壳呈等大对称的半圆弧形，在其内部分别开设有相对应的半圆弧槽，所述成对刮刷机构的回转座呈相对应的半圆弧形，所述回转座活动卡置在框壳的半圆弧槽内，在回转座上设置有第一蜗轮，所述第一蜗杆活动安装在框壳内，并与第一蜗轮相啮合，所述第一电机固定安装在框壳上，并与第一蜗杆传动连接，所述刮刷电机通过平移机构安装在回转座上，所述刷盘固定安装在刮刷电机的输出轴上，在刷盘的周部设置有刷毛，所述成对刮刷机构的导电环呈相对应的半圆弧形，所述导电环呈排固定套置在回转座外侧，所述框壳上开设有与半圆弧槽相连通的导向孔，所述导电压块上设置有金属杆，所述金属杆活动插置在导向孔内，所述弹簧套置在金属杆上，所述弹簧的两端部分别抵靠在导电压块和框壳上，所述导电压块压靠在导电环上，所述第一接线头固定安装在框壳上，并通过软导线与金属杆电连接，所述第二接线头固定安装在回转座上，所述导体固定穿置在回转座内，所述导体的两端部分别与导电环和第二接线头电连接，所述第二接线头与刮刷电机和平移机构电连接，所述电感式接近开关固定安装在框壳上，所述回转座上设置有与电感式接近开关相对应的铁块，所述开合机构包括有导向杆、丝杆和第三电机，所述导向杆固定安装在基座上，所述成对的横移座上开设有通孔和第一螺孔，所述成对的横移座分别通过通孔活动套置在导向杆上，所述丝杆上设置有旋向相反的成对外螺纹，所述丝杆活动安装在基座上，并通过其旋向相反的成对外螺纹旋置在成对横移座的第一螺孔内，所述第三电机固定安装在基座上，并通过第三联轴器与丝杆传动连接，在所述回转座的两端面上分别设置和开设有定位销和定位孔，所述成对刮刷机构的回转座通过其定位销和定位孔相互卡接，所述第一电机通过第一联轴器与第一蜗杆传动连接，在所述导电环的两端部分别设置有对接板，所述导电环一端部的对接板上设置有插接头，在另一端部的对接板上开设有避让槽，所述对接板的避让槽内设置有导电弹片，所述成对刮刷机构的对接板通过其插接头和导电弹片相互卡接。
2.根据权利要求1所述的一种绝缘子清洁装置，其特征在于：所述纵移机构包括有第二电机、第二蜗杆和支轴，所述导轨上设置有齿条，所述支轴活动安装在纵移座内，所述支轴上设置有齿轮和第二蜗轮，所述齿轮与齿条相啮合，所述第二蜗杆活动安装在纵移座内，并与第二蜗轮相啮合，所述第二电机固定安装在纵移座上，并通过第二联轴器与第二蜗杆传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种绝缘子清洁装置，其特征在于：所述平移机构包括有筒体、中轴、第四电机和伸缩柱，所述筒体固定安装在回转座上，所述中轴通过成对的轴承活动安装在筒体内，所述中轴上设置有螺柱，所述第四电机固定安装在筒体上，并通过第四联轴器与中轴传动连接，所述伸缩柱上设置有凸座，所述筒体内开设有滑槽和限位槽，所述伸缩柱活动插置在筒体的滑槽内，并通过凸座活动卡置在限位槽内，所述伸缩柱上开设有第二螺孔，所述螺柱旋置在伸缩柱的第二螺孔内，所述刮刷电机固定安装在伸缩柱上，所述第二接线头与平移机构的第四电机电连接。
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