CN208707205U - 一种爬行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了装设接地线作业设备领域内的一种爬行器，包括可升降的上夹紧机构，上夹紧机构的上方连接有可升降的下夹紧机构，上夹紧机构包括上外壳，上外壳上固连有上夹爪，上外壳上可移动地连接有上夹持块，上夹持块与上夹爪的夹紧面正对设置；下夹紧机构包括可上下移动的下外壳，下外壳上固连有下夹爪，下外壳上可移动地连接有下夹持块，下夹持块与下夹爪的夹紧面正对设置；下外壳的顶侧设有竖直设置的外套筒，外套筒内固连有竖直移动电机，外套筒内设有内套筒，内套筒设置在上外壳的底侧，内套筒内固连有移动螺母，竖直移动电机上传动连接有竖直移动螺纹轴，竖直移动螺纹轴与移动螺母螺纹连接；利用本实用新型作业更加安全可靠。

Description

一种爬行器

技术领域

本实用新型涉及装设接地线作业设备技术领域，特别涉及一种爬行器。

背景技术

装设接地线时，需要使用夹持器去夹持接地环，现有技术中，需要人沿着水泥电线杆向上爬行以将夹持器传递上去，以便夹持器夹持接地环，仍没有开发出一种帮助夹持器向上爬行的设备，高空作业危险，不安全可靠。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的在于解决现有技术中的不足之处，解决现有技术中不安全可靠的技术问题，提供一种爬行器，本实用新型可沿着水泥电线杆爬行，更加安全可靠。

本实用新型的目的是这样实现的：一种爬行器，包括上夹紧机构，所述上夹紧机构的上方连接有下夹紧机构，所述上夹紧机构包括上外壳，上外壳上固连有上夹爪，上外壳上可移动地连接有上夹持块，所述上外壳外侧设有上夹持移动电机，上夹持移动电机上传动连接有上夹持螺纹轴，上夹持螺纹轴与上外壳螺纹连接，上夹持块连接在上夹持螺纹轴朝外的端部，上夹持块与上夹爪的夹紧面正对设置；所述下夹紧机构包括可上下移动的下外壳，所述下外壳上固连有下夹爪，下外壳的外侧设有下夹持移动电机，所述下夹持移动电机上传动连接有下夹持螺纹轴，下夹持螺纹轴与下外壳螺纹连接，下夹持块连接在下夹持螺纹轴朝外的端部，可移动地连接有下夹持块，所述下夹持块与下夹爪的夹紧面正对设置；所述下外壳的顶侧设有竖直设置的外套筒，所述外套筒内固连有竖直移动电机，外套筒内设有内套筒，所述内套筒设置在上外壳的底侧，内套筒内固连有移动螺母，竖直移动电机上传动连接有伸进内套筒内的竖直移动螺纹轴，所述竖直移动螺纹轴与移动螺母螺纹连接。

本实用新型与用于夹持接地环的夹持器连接，使用爬行器沿着水泥电线杆向上爬行；本实用新型工作时，第一步，位置固定：将爬行器安装在预定位置，下夹持移动电机动作，下夹持移动电机带动下夹持螺纹轴的转动，下夹持螺纹轴在下外壳的作用下推动下夹持块朝着下夹爪所在方向移动，直至下夹持块和下夹爪夹紧水泥电线杆，下夹持移动电机停止动作；上夹紧机构夹紧水泥电线杆的工作原理与上述下夹紧机构夹紧水泥电线杆的工作原理相同，从而使得爬行器的位置预先固定在水泥电线杆上；第二步，上夹爪上升：上夹持移动电机动作，上夹持移动电机带动上夹持螺纹轴的转动，上夹持螺纹轴在上外壳的作用下推动上夹持块朝着原理上夹爪的方向移动，上夹紧机构松开水泥电线杆，上夹持移动电机停止动作，竖直移动电机动作，竖直移动电机带动竖直移动螺纹轴的转动，移动螺母固定在内套筒内，竖直移动螺纹轴在移动螺母的作用下带动内套筒向上移动，内套筒带动上夹紧机构上升，当上夹紧机构上升的距离达到设定的距离值时，竖直移动电机停止动作，后使上夹紧机构夹紧水泥电线杆；第三步，下夹爪上升：先使下夹紧机构松开水泥电线杆，其工作原理与上夹紧机构相同，松开后竖直移动电机反向动作，内套筒在高度方向上的位置固定，竖直移动电机开始动作，竖直移动电机带动竖直移动螺纹轴的转动，竖直移动螺纹轴在移动螺母的作用下上升，竖直移动螺纹轴带动外套筒上升，外套筒带动下夹紧机构上升；循环以上步骤，直至爬行器爬行至设定位置；本实用新型结构紧凑，可沿着水泥电线杆向上爬行，提高夹持接地环工作的安全可靠性；可应用于辅助夹持器沿着水泥电线杆爬行的工作中。

为了实现夹持器的位置调节，所述爬行器还包括爬行转动机构，所述爬行转动机构包括固连在上外壳顶侧的爬行转动传动箱，所述爬行转动传动箱的外侧设有爬行转动电机，爬行转动传动箱内可转动地连接爬行转轴一端，所述爬行转动电机的输出轴上连接有爬行转动蜗杆，所述爬行转轴上连接有爬行转动蜗轮，所述爬行转动蜗轮与爬行转动蜗杆啮合，爬行转动电机的输出轴、转动蜗轮和转动蜗杆均设置在爬行转动传动箱内；此设计中，爬行转动电机动作，爬行转动电机的输出轴转动，爬向转动电机的输出轴带动爬行转动蜗轮的转动，爬行转动蜗轮的转动带动爬行转动蜗杆的转动，爬行转动蜗杆的转动带动爬行转轴的转动。

为了实现夹持器的水平移动，所述爬行器还包括水平移动机构，所述水平移动机构包括水平移动传动箱和固定壳，所述水平移动传动箱设置在固定壳上，伸出爬行转动传动箱外的爬行转轴与水平移动传动箱固连，所述水平移动传动箱的外侧固连有水平移动电机，所述水平移动电机上传动连接有水平移动蜗杆，水平移动传动箱内可转动地连接有水平移动蜗轮和水平传动齿轮，所述水平移动蜗杆与水平移动蜗轮传动连接，所述固定壳内设有水平传动齿条，所述水平传动齿轮与水平传动齿条啮合；此设计中，爬行转轴的转动带动水平移动传动箱的转动，水平移动传动箱的转动带动夹持器的转动；水平移动电机动作，水平移动电机带动水平移动蜗杆的转动，水平移动蜗杆的转动带动水平移动蜗轮的转动，水平移动蜗轮带动水平传动齿轮的转动，当上夹紧机构和下夹紧机构夹紧在水泥电线杆上时，水平传动齿条带动夹持器的水平移动。

为了实现夹持器的角度调节和上下移动，所述爬行器还包括夹持转动机构，所述夹持转动机构包括固连在固定壳外侧的夹持转动传动箱，所述夹持转动传动箱外侧设有夹持转动电机，夹持转动电机上传动连接有夹持转动蜗杆，夹持转动传动箱内可转动地连接有夹持转动轴，所述固定壳上可转动地连接夹持转动轴的一端，所述夹持转动轴上连接有夹持转动蜗轮，所述夹持转动蜗杆与夹持转动蜗轮啮合，伸出夹持转动传动箱外的夹持转动轴连接有用于与夹持器连接的连接架；此设计中，需要调节夹持器的角度时，夹持转动电机动作，夹持转动电机带动夹持转动蜗杆的转动，夹持转动蜗杆的转动带动夹持转动蜗轮的转动，夹持转动蜗轮的转动带动夹持转动轴的转动，夹持转动轴带动连接架的转动，从而实现夹持器的倾斜角度调节。

为了便于放置夹持器，所述固定壳的顶侧固连有支撑杆，所述支撑杆的顶部连接有至少一根工具回放杆。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构图。

图2为本实用新型的主视图。

其中，1下夹紧机构，101下夹爪，102下夹持块，103下夹持螺纹轴，104下外壳，105下夹持移动电机，2上夹紧机构，201上外壳，202上夹持螺纹轴，203上夹持块，204上夹爪，205上夹持移动电机，3爬行转动机构，301爬行转动传动箱，302爬行转轴，303爬行转动蜗轮，304爬行转动蜗杆，305爬行转动电机的输出轴，306爬行转动电机，4水平移动机构，401固定壳，402水平移动蜗杆，403水平移动电机，404水平传动齿条，405水平移动传动箱，406水平传动齿轮，407水平移动蜗轮，5夹持转动机构，501夹持转动蜗杆，502夹持转动轴，503夹持转动蜗轮，504夹持转动传动箱，505夹持转动电机，6支撑杆，7工具回放杆，8连接架，9外套筒，10竖直移动电机，11移动螺母，12竖直移动螺纹轴，13内套筒。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1和图2所示的一种爬行器，包括上夹紧机构2，上夹紧机构2的上方连接有下夹紧机构1，上夹紧机构2包括上外壳201，上外壳201上固连有上夹爪204，上外壳201上可移动地连接有上夹持块203，上外壳201外侧设有上夹持移动电机205，上夹持移动电机205上传动连接有上夹持螺纹轴202，上夹持螺纹轴202与上外壳201螺纹连接，上夹持块203连接在上夹持螺纹轴202朝外的端部，上夹持块203与上夹爪204的夹紧面正对设置；下夹紧机构1包括可上下移动的下外壳104，下外壳104上固连有下夹爪101，下外壳104的外侧设有下夹持移动电机105，下夹持移动电机105上传动连接有下夹持螺纹轴103，下夹持螺纹轴103与下外壳104螺纹连接，下夹持块102连接在下夹持螺纹轴103朝外的端部，可移动地连接有下夹持块102，下夹持块102与下夹爪101的夹紧面正对设置；下外壳104的顶侧设有竖直设置的外套筒9，外套筒9内固连有竖直移动电机10，外套筒9内设有内套筒13，内套筒13设置在上外壳201的底侧，内套筒13内固连有移动螺母11，竖直移动电机10上传动连接有伸进内套筒13内的竖直移动螺纹轴12，竖直移动螺纹轴12与移动螺母11螺纹连接。

为了实现夹持器的位置调节，爬行器还包括爬行转动机构3，爬行转动机构3包括固连在上外壳201顶侧的爬行转动传动箱301，爬行转动传动箱301的外侧设有爬行转动电机306，爬行转动传动箱301内可转动地连接爬行转轴302一端，爬行转动电机306的输出轴305上连接有爬行转动蜗杆304，爬行转轴302上连接有爬行转动蜗轮303，爬行转动蜗轮303与爬行转动蜗杆304啮合，爬行转动电机306的输出轴305、转动蜗轮和转动蜗杆均设置在爬行转动传动箱301内。

为了实现夹持器的水平移动，爬行器还包括水平移动机构4，水平移动机构4包括水平移动传动箱405和固定壳401，水平移动传动箱405设置在固定壳401上，伸出爬行转动传动箱301外的爬行转轴302与水平移动传动箱405固连，水平移动传动箱405的外侧固连有水平移动电机403，水平移动电机403上传动连接有水平移动蜗杆402，水平移动传动箱405内可转动地连接有水平移动蜗轮407和水平传动齿轮406，水平移动蜗杆402与水平移动蜗轮407传动连接，固定壳401内设有水平传动齿条404，水平传动齿轮406与水平传动齿条404啮合。

为了实现夹持器的角度调节和上下移动，爬行器还包括夹持转动机构5，夹持转动机构5包括固连在固定壳401外侧的夹持转动传动箱504，夹持转动传动箱504外侧设有夹持转动电机505，夹持转动电机505上传动连接有夹持转动蜗杆501，夹持转动传动箱504内可转动地连接有夹持转动轴502，固定壳401上可转动地连接夹持转动轴502的一端，夹持转动轴502上连接有夹持转动蜗轮503，夹持转动蜗杆501与夹持转动蜗轮503啮合，伸出夹持转动传动箱504外的夹持转动轴502连接有用于与夹持器连接的连接架8。

为了便于放置夹持器，固定壳401的顶侧固连有支撑杆6，支撑杆6的顶部连接有至少一根工具回放杆7。

本实用新型与用于夹持接地环的夹持器连接，使用爬行器沿着水泥电线杆向上爬行；本实用新型工作时，第一步，位置固定：将爬行器安装在预定位置，下夹持移动电机105动作，下夹持移动电机105带动下夹持螺纹轴103的转动，下夹持螺纹轴103在下外壳104的作用下推动下夹持块102朝着下夹爪101所在方向移动，直至下夹持块102和下夹爪101夹紧水泥电线杆，下夹持移动电机105停止动作；上夹紧机构2夹紧水泥电线杆的工作原理与上述下夹紧机构1夹紧水泥电线杆的工作原理相同，从而使得爬行器的位置预先固定在水泥电线杆上；第二步，上夹爪204上升：上夹持移动电机205动作，上夹持移动电机205带动上夹持螺纹轴202的转动，上夹持螺纹轴202在上外壳201的作用下推动上夹持块203朝着原理上夹爪204的方向移动，上夹紧机构2松开水泥电线杆，上夹持移动电机205停止动作，竖直移动电机10动作，竖直移动电机10带动竖直移动螺纹轴12的转动，移动螺母11固定在内套筒13内，竖直移动螺纹轴12在移动螺母11的作用下带动内套筒13向上移动，内套筒13带动上夹紧机构2上升，当上夹紧机构2上升的距离达到设定的距离值时，竖直移动电机10停止动作，后使上夹紧机构2夹紧水泥电线杆；第三步，下夹爪101上升：先使下夹紧机构1松开水泥电线杆，其工作原理与上夹紧机构2相同，松开后竖直移动电机10反向动作，内套筒13在高度方向上的位置固定，竖直移动电机10开始动作，竖直移动电机10带动竖直移动螺纹轴12的转动，竖直移动螺纹轴12在移动螺母11的作用下上升，竖直移动螺纹轴12带动外套筒9上升，外套筒9带动下夹紧机构1上升；循环以上步骤，直至爬行器爬行至设定位置；此时，需要调节夹持器水平方向上的位置时，水平移动电机403动作，水平移动电机403带动水平移动蜗杆402的转动，水平移动蜗杆402的转动带动水平移动蜗轮407的转动，水平移动蜗轮407带动水平传动齿轮406的转动，由于上夹紧机构2和下夹紧机构1夹紧在水泥电线杆上，水平传动齿条404带动夹持器的水平移动，当夹持器移动到指定位置时，水平移动电机403停止动作；需要调节夹持器在水平面内的角度时，爬行转动电机306动作，爬行转动电机306的输出轴305转动，爬行转动电机306的输出轴305带动爬行转动蜗杆304的转动，爬行转动蜗杆304的转动带动爬行转动蜗轮303的转动，爬行转动蜗轮303的转动带动爬行转轴302的转动，爬行转轴302的转动带动转动传动箱的转动，爬行转动传动箱301的转动带动固定壳401的转动，固定壳401的转动带动夹持器的转动，直至调节至指定位置为止，爬行转动电机306停止动作，从而实现夹持器在同一高度上位置的调节；夹持转动电机505动作，夹持转动电机505带动夹持转动蜗杆501的转动，夹持转动蜗杆501的转动带动夹持转动蜗轮503的转动，夹持转动蜗轮503的转动带动夹持转动轴502的转动，夹持转动轴502的转动带动连接架8的转动，连接架8的转动带动夹持器的转动，直至调节至夹持器需要的倾斜角度位置，夹持转动电机505停止动作；本实用新型结构紧凑，可沿着水泥电线杆向上爬行，提高夹持接地环工作的安全可靠性；可实现夹持器的位置调节，将夹持器送至指定位置；可应用于辅助夹持器沿着水泥电线杆爬行的工作中。

本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型保护范围内。

Claims (5)

1.一种爬行器，其特征在于：包括上夹紧机构，所述上夹紧机构的上方连接有下夹紧机构，所述上夹紧机构包括上外壳，上外壳上固连有上夹爪，上外壳上可移动地连接有上夹持块，所述上外壳外侧设有上夹持移动电机，上夹持移动电机上传动连接有上夹持螺纹轴，上夹持螺纹轴与上外壳螺纹连接，上夹持块连接在上夹持螺纹轴朝外的端部，上夹持块与上夹爪的夹紧面正对设置；所述下夹紧机构包括可上下移动的下外壳，所述下外壳上固连有下夹爪，下外壳的外侧设有下夹持移动电机，所述下夹持移动电机上传动连接有下夹持螺纹轴，下夹持螺纹轴与下外壳螺纹连接，下夹持块连接在下夹持螺纹轴朝外的端部，可移动地连接有下夹持块，所述下夹持块与下夹爪的夹紧面正对设置；所述下外壳的顶侧设有竖直设置的外套筒，所述外套筒内固连有竖直移动电机，外套筒内设有内套筒，所述内套筒设置在上外壳的底侧，内套筒内固连有移动螺母，竖直移动电机上传动连接有伸进内套筒内的竖直移动螺纹轴，所述竖直移动螺纹轴与移动螺母螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种爬行器，其特征在于：所述爬行器还包括爬行转动机构，所述爬行转动机构包括固连在上外壳顶侧的爬行转动传动箱，所述爬行转动传动箱的外侧设有爬行转动电机，爬行转动传动箱内可转动地连接爬行转轴一端，所述爬行转动电机的输出轴上连接有爬行转动蜗杆，所述爬行转轴上连接有爬行转动蜗轮，所述爬行转动蜗轮与爬行转动蜗杆啮合，爬行转动电机的输出轴、转动蜗轮和转动蜗杆均设置在爬行转动传动箱内。

3.根据权利要求2所述的一种爬行器，其特征在于：所述爬行器还包括水平移动机构，所述水平移动机构包括水平移动传动箱和固定壳，所述水平移动传动箱设置在固定壳上，伸出爬行转动传动箱外的爬行转轴与水平移动传动箱固连，所述水平移动传动箱的外侧固连有水平移动电机，所述水平移动电机上传动连接有水平移动蜗杆，水平移动传动箱内可转动地连接有水平移动蜗轮和水平传动齿轮，所述水平移动蜗杆与水平移动蜗轮传动连接，所述固定壳内设有水平传动齿条，所述水平传动齿轮与水平传动齿条啮合。

4.根据权利要求3所述的一种爬行器，其特征在于：所述爬行器还包括夹持转动机构，所述夹持转动机构包括固连在固定壳外侧的夹持转动传动箱，所述夹持转动传动箱外侧设有夹持转动电机，夹持转动电机上传动连接有夹持转动蜗杆，夹持转动传动箱内可转动地连接有夹持转动轴，所述固定壳上可转动地连接夹持转动轴的一端，所述夹持转动轴上连接有夹持转动蜗轮，所述夹持转动蜗杆与夹持转动蜗轮啮合；所述固定壳外侧固连有连接架，伸出夹持转动传动箱外的夹持转动轴与连接架连接。

5.根据权利要求3或4所述的一种爬行器，其特征在于：所述固定壳的顶侧固连有支撑杆，所述支撑杆的顶部连接有至少一根工具回放杆。