CN113983076A - 滚针轴承装针工装 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种滚针轴承装针工装,涉及轴承装配的技术领域,工装包括:固定座、驱动机构、模芯和止挡柱,所述固定座与所述保持架在周向上相对固定;所述模芯上具有沿轴向设置的安装通孔,所述模芯内部设置有连通第一开口和第二开口的导针通道;沿所述安装通孔的周向,所述模芯包括形成所述导针通道的左侧壁和右侧壁,所述模芯还包括形成安装通孔的内侧壁的定型圆弧面和压接斜面,所述左侧壁、定型圆弧面、压接斜面和右侧壁依次首尾连接;所述压接斜面包括与右侧壁连接的第一边沿,以及与定型圆弧面连接的第二边沿,沿所述安装通孔的周向,自所述第二边沿朝向第一边沿,所述压接斜面到所述定型圆弧面的圆心的距离逐渐增加。
Description
技术领域
本发明涉及轴承装配技术领域,尤其是涉及一种滚针轴承装针工装。
背景技术
保持架滚针轴承广泛应用于汽车变速箱中,主要体现为档位齿轮用滚针轴承。该类型滚针轴承部件包括保持架及滚针,保持架常采用工程塑料保持架,滚针为轴承钢。
实际生产中采用装配机进行装配,在装配过程中,由于不合理的工装影响,极大影响生产效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种滚针轴承装针工装,以缓解现有的滚针轴承装配效率低的技术问题。
本发明实施例提供的一种滚针轴承装针工装,包括:固定座、驱动机构、模芯和止挡柱,所述固定座上设置有凸出的圆柱形插柱,所述插柱用于插接在保持架的内侧,所述固定座与所述保持架在周向上相对固定;
所述模芯上具有沿轴向设置的安装通孔,所述模芯的径向外侧壁上设置有第一开口,所述安装通孔的内侧壁上设置有第二开口,所述模芯内部设置有连通第一开口和第二开口的导针通道;所述导针通道的延伸方向与滚针的轴向垂直;
沿所述安装通孔的周向,所述模芯包括形成所述导针通道的左侧壁和右侧壁,所述模芯还包括形成安装通孔的内侧壁的定型圆弧面和压接斜面,所述左侧壁、定型圆弧面、压接斜面和右侧壁依次首尾连接;
所述压接斜面包括与右侧壁连接的第一边沿,以及与定型圆弧面连接的第二边沿,沿所述安装通孔的周向,自所述第二边沿朝向第一边沿,所述压接斜面到所述定型圆弧面的圆心的距离逐渐增加;
所述止挡柱能够沿轴向运动并插接在所述安装通孔内以阻止滚针从所述第二开口滑出;
所述驱动机构与所述固定座连接,用于驱动所述固定座沿轴向将所述止挡柱从所述安装通孔内顶出,并驱动所述固定座沿所述安装通孔的周向,自所述第一边沿朝向第二边沿方向旋转,以使所述保持架上的多个窗孔分别与第二开口对齐。
进一步的,所述导针通道由第一开口向第二开口方向蜿蜒延伸。
进一步的,所述滚针轴承装针工装还包括储针组件,所述储针组件包括第三开口和第四开口,以及连通第三开口和第四开口的储针通道;
所述储针通道的延伸方向与滚针的轴向垂直。
进一步的,所述储针通道由第三开口向第四开口方向蜿蜒延伸。
进一步的,所述储针组件包括左半部分、右半部分、前挡板和后挡板,所述左半部分和右半部分朝向相对的面形成所述储针通道,所述前挡板和后挡板分别与左半部分和右半部分连接,用于分别止挡在储针通道的前后两侧,所述滚针垂直于前挡板和后挡板。
进一步的,滚针轴承装针工装还包括导针管,所述导针管的延伸方向与滚针的轴向一致,所述导针管的出口朝向第三开口。
进一步的,所述滚针轴承装针工装还包括弹性复位件,所述弹性复位件与所述止挡柱连接,所述弹性复位件用于带动所述止挡柱回到所述安装通孔内。
进一步的,所述驱动机构包括线性驱动模组和转动模组,所述转动模组与所述固定座连接,用于带动所述固定座旋转,所述与所述转动模组连接,用于带动所述转动模组和所述固定座沿轴向运动。
进一步的,所述前挡板上设置有长度方向沿左右方向的第一条形孔和第二条形孔,所述第一条形孔和第二条形孔分别与左半部分和右半部分对应,所述后挡板上设置有长度方向沿左右方向的第三条形孔和第四条形孔,所述第三条形孔和第四条形孔分别与左半部分和右半部分对应;所述左半部分和右半部分的前面上均设置有第一锁紧螺孔,所述左半部分和右半部分的后面上均设置有第二锁紧螺孔;
所述滚针轴承装针工装还包括第一锁紧螺丝、第二锁紧螺丝、第三锁紧螺丝和第四锁紧螺丝,所述第一锁紧螺丝穿过所述前挡板上的第一条形孔与所述左半部分的第一锁紧螺孔螺纹连接,所述第二锁紧螺丝穿过所述前挡板上的第二条形孔与所述右半部分的第一锁紧螺孔螺纹连接,所述第三锁紧螺丝穿过所述后挡板上的第三条形孔与所述左半部分的第二锁紧螺孔螺纹连接,所述第四锁紧螺丝穿过所述后挡板上的第四条形孔与所述右半部分的第二锁紧螺孔螺纹连接,以使所述左半部分和右半部分之间的距离可调。
进一步的,所述模芯包括左部分和右部分,所述左侧壁和定型圆弧面的一部分位于所述左部分上,所述右侧壁、定型圆弧面的剩余部分和压接斜面位于所述右部分上,所述左部分和右部分上远离储针组件的一端铰接,以使左侧壁和右侧壁之间的开合角度可调。
本发明实施例提供的滚针轴承装针工装包括:固定座、驱动机构、模芯和止挡柱,可以从第一开口内放入滚针,滚针顺着导针通道逐渐向下运动到第二开口位置处,初始时,止挡柱插接在安装通孔内,止挡柱的侧壁阻挡第二开口处的滚针继续下落。随后,利用驱动机构驱动安装座带着保持架插入到安装通孔内,固定座将定位柱从安装通孔内顶出,保持架的侧壁可以平移到第二开口下方,随后利用驱动机构转动安装座,保持架上的窗孔可以与第二开口对齐,失去阻挡的滚针从第二开口内下落并进入到窗孔内,滚针的一部分可以进入到窗孔内,还有一部分位于窗孔外,随着保持架的转动,窗孔内的滚针与压接斜面接触,且压接斜面与保持架之间的距离逐渐减少,压接斜面可以将滚针逐渐压入到窗孔内,完成滚针与保持架的连接。保持架持续的转动,导针通道内的滚针一个接一个的掉入到窗孔上,并被压接斜面压入到窗孔内,保持架旋转一周后,周向排列的一组窗孔完成了滚针的安装,安装效率十分高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的滚针轴承装针工装的一种状态的示意图;
图2为本发明实施例提供的滚针轴承装针工装的另一种状态的示意图;
图3为图1中状态下滚针轴承装针工装的俯视图;
图4为图3中A-A方向的剖视图;
图5为图4中B位置的局部放大图;
图6为图2中状态下滚针轴承装针工装的俯视图;
图7为图6中C-C方向的剖视图;
图8为图7中D位置的局部放大图;
图9为本发明实施例提供的滚针轴承装针工装的另一种储针组件的示意图;
图10为本发明实施例提供的滚针轴承装针工装的另一种模芯的示意图。
图标:100-固定座;200-模芯;210-左侧壁;220-右侧壁;230-定型圆弧面;240-压接斜面;250-左部分;260-右部分;300-止挡柱;400-保持架;410-窗孔;500-储针组件;510-左半部分;520-右半部分;530-前挡板;531-第一锁紧螺丝;532-第二锁紧螺丝;600-导针管;700-滚针;800-背板。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1-图8所示,本发明实施例提供的滚针轴承装针工装包括:固定座100、驱动机构、模芯200和止挡柱300。
固定座100用于连接保持架400,所述固定座100上设置有向模芯200一侧凸出的圆柱形插柱,保持架400插接在插柱的外侧,并且所述固定座100与所述保持架400在周向上相对固定,保持架400可以随着安装座的转动而转动,具体的,可以通过定位销将保持架400完全与固定座100连接,保持架400与固定座100在轴向上和周向上均相对固定。
所述驱动机构包括线性驱动模组和转动模组,线性驱动模组可以包括伸缩气缸,转动模组可以包括步进电机。所述转动模组与所述固定座100连接,用于带动所述固定座100旋转,所述与所述转动模组连接,用于带动所述转动模组和所述固定座100沿轴向运动。
所述模芯200上具有沿轴向设置的安装通孔,其中轴向为图1中的前后方向,所述模芯200的径向外侧壁上设置有第一开口,所述安装通孔的内侧壁上设置有第二开口,所述模芯200内部设置有连通第一开口和第二开口的导针通道;所述导针通道的延伸方向与滚针700的轴向垂直,滚针700可以从第一开口输入到模芯200内,然后顺着导针通道滑落到第二开口处。
优选的,导针通道呈蜿蜒方式延伸,以使滚针700下落过程中,其轴向始终沿前后方向,从而可以避免滚针700在下落的过程中翻转,导致多根滚针700卡在导针通道内。
沿所述安装通孔的周向,所述模芯200包括左侧壁210和右侧壁220,左侧壁210和右侧壁220之间的间隙形成导针通道,所述模芯200还包括形成安装通孔的内侧壁的定型圆弧面230和压接斜面240,所述左侧壁210、定型圆弧面230、压接斜面240和右侧壁220依次首尾连接。
所述压接斜面240包括与右侧壁220连接的第一边沿,以及与定型圆弧面230连接的第二边沿,沿所述安装通孔的周向,自所述第二边沿朝向第一边沿,所述压接斜面240到所述定型圆弧面230的圆心的距离逐渐增加。保持架400的轴线与定型圆弧面230的轴线重合,当保持架400插入到安装通孔后,在第一边沿处,压接斜面240与保持架400之间的距离较大,可以使未完全进入到窗孔410内的滚针700转动到压接斜面240下方,并随着保持架400的持续转动,压接斜面240将滚针700压入到窗孔410内。
具体的使用原理如下:可以从第一开口内放入滚针700,滚针700顺着导针通道逐渐向下运动到第二开口位置处,初始时,止挡柱300插接在安装通孔内,止挡柱300的侧壁阻挡第二开口处的滚针700继续下落。随后,利用驱动机构驱动安装座带着保持架400插入到安装通孔内,固定座100将定位柱从安装通孔内顶出,保持架400的侧壁可以平移到第二开口下方,随后利用驱动机构转动安装座,保持架400上的窗孔410可以与第二开口对齐,失去阻挡的滚针700从第二开口内下落并进入到窗孔410内。如图8所示,滚针700的一部分可以进入到窗孔410内,还有一部分位于窗孔410外,随着保持架400的转动,窗孔410内的滚针700与压接斜面240接触,且压接斜面240与保持架400之间的距离逐渐减少,压接斜面240可以将滚针700逐渐压入到窗孔410内,完成滚针700与保持架400的连接。保持架400持续的转动,导针通道内的滚针700一个接一个的掉入到窗孔410上,并被压接斜面240压入到窗孔410内,保持架400旋转一周后,周向排列的一组窗孔410完成了滚针700的安装,安装效率十分高。
止挡柱300的外径与定型圆弧面230的直径近似相同,或者略小于定型圆弧面230的直径。
进一步的,所述滚针轴承装针工装还包括储针组件500,所述储针组件500包括第三开口和第四开口,以及连通第三开口和第四开口的储针通道;所述储针通道的延伸方向与滚针700的轴向垂直。
储针组件500内部的储针通道内可以储存多根滚针700,导针通道内的滚针700从第二开口输出后,储针通道内的滚针700就补入到导针通道内,从而提高了工装的连续工作能力,减少装针次数。
优选的,所述储针通道由第三开口向第四开口方向蜿蜒延伸。以使滚针700下落过程中,其轴向始终沿前后方向,从而可以避免滚针700在下落的过程中翻转,导致多根滚针700卡在储针通道内。
具体的,所述储针组件500包括左半部分510、右半部分520、前挡板530和后挡板,所述左半部分510和右半部分520朝向相对的面可以均呈波浪起伏的曲面,二者之间的间隙形成所述储针通道,所述前挡板530和后挡板分别与左半部分510和右半部分连接,用于分别止挡在储针通道的前后两侧,避免滚针700从左半部分510和右半部分520之间脱出。所述滚针700垂直于前挡板530和后挡板。
滚针轴承装针工装还包括导针管600,导针管600呈倾斜放置,其上端连接滚针700振动筛,滚针700由振动筛进入到导针管600内,所述导针管600的延伸方向与滚针700的轴向一致,所述导针管600的出口朝向第三开口,导针管600将滚针700一一输入到第三开口内,其中,导针管600位于储针组件500的后侧,自上而下,导针管600向储针组件500倾斜,且导针管600的出口与第三开口的后端对齐,滚针700从导针管600内滑出后继续向前滑动并平躺在第三开口处,然后滚针700以垂直其轴向的方向顺着储针通道下落。
所述滚针轴承装针工装还包括弹性复位件,弹性复位件可以为弹簧,可以在止挡柱300的后侧设置挡板,所述弹性复位件一端与所述止挡柱300连接另一端与挡板连接,安装座将保持架400推入到安装通孔的同时将止挡柱300推出,弹性复位件被压缩,当驱动机构将安装座从安装通孔内拔出的同时,所述弹性复位件用于带动所述止挡柱300回到所述安装通孔内,并对第二开口进行止挡。
模芯200的后侧设置有背板800,背板800用于对导针通道内的滚针700进行止挡。
如图9所示,在其他可以实施的方案中,针对相同尺寸保持架400,但保持架400上的窗孔410和滚针700的直径不同时,可以通过调整左半部分510和右半部分520之间的间隙,从而适应不同直径的滚针700。具体的,所述前挡板530上设置有长度方向沿左右方向的第一条形孔和第二条形孔,所述第一条形孔和第二条形孔分别与左半部分510和右半部分520对应,所述后挡板上设置有长度方向沿左右方向的第三条形孔和第四条形孔,所述第三条形孔和第四条形孔分别与左半部分510和右半部分520对应;所述左半部分510和右半部分520的前面上均设置有第一锁紧螺孔,所述左半部分510和右半部分520的后面上均设置有第二锁紧螺孔。所述滚针轴承装针工装还包括第一锁紧螺丝531、第二锁紧螺丝532、第三锁紧螺丝和第四锁紧螺丝,所述第一锁紧螺丝531穿过所述前挡板530上的第一条形孔与所述左半部分510的第一锁紧螺孔螺纹连接,所述第二锁紧螺丝532穿过所述前挡板530上的第二条形孔与所述右半部分520的第一锁紧螺孔螺纹连接,所述第三锁紧螺丝穿过所述后挡板上的第三条形孔与所述左半部分510的第二锁紧螺孔螺纹连接,所述第四锁紧螺丝穿过所述后挡板上的第四条形孔与所述右半部分520的第二锁紧螺孔螺纹连接,以使所述左半部分510和右半部分520之间的距离可调。
如图10所示,进一步的,针对不同直径的滚针700,所述模芯200包括底端铰接的左部分250和右部分260,所述左侧壁210和定型圆弧面230的一部分位于所述左部分250上,所述右侧壁220、定型圆弧面230的剩余部分和压接斜面240位于所述右部分260上。当针对直径较大的滚针700时,可以保持左部分250不动,将右部分260向外转动,从而增加左侧壁210和右侧壁220之间的开合角度,右部分260转动后,压接斜面240也向外转动一定的角度,因此压接斜面240的第一边沿与保持架400之间的距离更远了,从而可以使更大的滚针700进入到压接斜面240下方。
左部分250和右部分260之间设置有铰接锁紧结构,用于使左部分250和右部分260之间维持在固定的张开角度,锁紧结构可以常见的锁销结构。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种滚针轴承装针工装,其特征在于,包括:固定座(100)、驱动机构、模芯(200)和止挡柱(300),所述固定座(100)上设置有凸出的圆柱形插柱,所述插柱用于插接在保持架(400)的内侧,所述固定座(100)与所述保持架(400)在周向上相对固定;
所述模芯(200)上具有沿轴向设置的安装通孔,所述模芯(200)的径向外侧壁上设置有第一开口,所述安装通孔的内侧壁上设置有第二开口,所述模芯(200)内部设置有连通第一开口和第二开口的导针通道;所述导针通道的延伸方向与滚针(700)的轴向垂直;
沿所述安装通孔的周向,所述模芯(200)包括形成所述导针通道的左侧壁(210)和右侧壁(220),所述模芯(200)还包括形成安装通孔的内侧壁的定型圆弧面(230)和压接斜面(240),所述左侧壁(210)、定型圆弧面(230)、压接斜面(240)和右侧壁(220)依次首尾连接;
所述压接斜面(240)包括与右侧壁(220)连接的第一边沿,以及与定型圆弧面(230)连接的第二边沿,沿所述安装通孔的周向,自所述第二边沿朝向第一边沿,所述压接斜面(240)到所述定型圆弧面(230)的圆心的距离逐渐增加;
所述止挡柱(300)能够沿轴向运动并插接在所述安装通孔内以阻止滚针(700)从所述第二开口滑出;
所述驱动机构与所述固定座(100)连接,用于驱动所述固定座(100)沿轴向将所述止挡柱(300)从所述安装通孔内顶出,并驱动所述固定座(100)沿所述安装通孔的周向,自所述第一边沿朝向第二边沿方向旋转,以使所述保持架(400)上的多个窗孔(410)分别与第二开口对齐。
2.根据权利要求1所述的滚针轴承装针工装,其特征在于,所述导针通道由第一开口向第二开口方向蜿蜒延伸。
3.根据权利要求1所述的滚针轴承装针工装,其特征在于,所述滚针轴承装针工装还包括储针组件(500),所述储针组件(500)包括第三开口和第四开口,以及连通第三开口和第四开口的储针通道;
所述储针通道的延伸方向与滚针(700)的轴向垂直。
4.根据权利要求3所述的滚针轴承装针工装,其特征在于,所述储针通道由第三开口向第四开口方向蜿蜒延伸。
5.根据权利要求3所述的滚针轴承装针工装,其特征在于,所述储针组件(500)包括左半部分(510)、右半部分(520)、前挡板(530)和后挡板,所述左半部分(510)和右半部分(520)朝向相对的面形成所述储针通道,所述前挡板(530)和后挡板分别与左半部分(510)和右半部分连接,用于分别止挡在储针通道的前后两侧,所述滚针(700)垂直于前挡板(530)和后挡板。
6.根据权利要求5所述的滚针轴承装针工装,其特征在于,滚针轴承装针工装还包括导针管(600),所述导针管(600)的延伸方向与滚针(700)的轴向一致,所述导针管(600)的出口朝向第三开口。
7.根据权利要求1所述的滚针轴承装针工装,其特征在于,所述滚针轴承装针工装还包括弹性复位件,所述弹性复位件与所述止挡柱(300)连接,所述弹性复位件用于带动所述止挡柱(300)回到所述安装通孔内。
8.根据权利要求1所述的滚针轴承装针工装,其特征在于,所述驱动机构包括线性驱动模组和转动模组,所述转动模组与所述固定座(100)连接,用于带动所述固定座(100)旋转,所述与所述转动模组连接,用于带动所述转动模组和所述固定座(100)沿轴向运动。
9.根据权利要求5所述的滚针轴承装针工装,其特征在于,所述前挡板(530)上设置有长度方向沿左右方向的第一条形孔和第二条形孔,所述第一条形孔和第二条形孔分别与左半部分(510)和右半部分(520)对应,所述后挡板上设置有长度方向沿左右方向的第三条形孔和第四条形孔,所述第三条形孔和第四条形孔分别与左半部分(510)和右半部分(520)对应;所述左半部分(510)和右半部分(520)的前面上均设置有第一锁紧螺孔,所述左半部分(510)和右半部分(520)的后面上均设置有第二锁紧螺孔;
所述滚针轴承装针工装还包括第一锁紧螺丝(531)、第二锁紧螺丝(532)、第三锁紧螺丝和第四锁紧螺丝,所述第一锁紧螺丝(531)穿过所述前挡板(530)上的第一条形孔与所述左半部分(510)的第一锁紧螺孔螺纹连接,所述第二锁紧螺丝(532)穿过所述前挡板(530)上的第二条形孔与所述右半部分(520)的第一锁紧螺孔螺纹连接,所述第三锁紧螺丝穿过所述后挡板上的第三条形孔与所述左半部分(510)的第二锁紧螺孔螺纹连接,所述第四锁紧螺丝穿过所述后挡板上的第四条形孔与所述右半部分(520)的第二锁紧螺孔螺纹连接,以使所述左半部分(510)和右半部分(520)之间的距离可调。
10.根据权利要求9所述的滚针轴承装针工装,其特征在于,所述模芯(200)包括左部分(250)和右部分(260),所述左侧壁(210)和定型圆弧面(230)的一部分位于所述左部分(250)上,所述右侧壁(220)、定型圆弧面(230)的剩余部分和压接斜面(240)位于所述右部分(260)上,所述左部分(250)和右部分(260)上远离储针组件(500)的一端铰接,以使左侧壁(210)和右侧壁(220)之间的开合角度可调。
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