CN208507858U - 用于全自动电芯封口机的电芯封口冲压机构 - Google Patents
用于全自动电芯封口机的电芯封口冲压机构 Download PDFInfo
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Abstract
一种用于全自动电芯封口机的电芯封口冲压机构,主轴转动分别带动下滑轮和上滑轮在对应的下滑道和上滑道内旋转,当下滑轮滚动到下弧形凸位的位置时,抵压杆向上移动并抵压电芯使其移动到通孔内;上滑轮滚动到上弧形凹位,上导套向下移动,第二连接杆抵压电芯顶部,伸缩弹簧处于压缩状态,上导向斜面抵压下导向斜面,卡爪向电芯移动,弧形凸位对电芯顶部槽口抵压成型;下滑轮移动到下凸轮座上表面,抵压杆向下移动,上滑轮移动到上滑槽下侧面,卡爪向远离电芯的方向移动,伸缩弹簧释放弹性势能抵压第一连接杆并使电芯移到安装槽内,主轴转动将冲压成型后的电芯移动到下个工位,依此循环,实现所有电芯的冲压成型,自动化程度高,提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于全自动电芯封口机的电芯封口冲压机构。
背景技术
随着新能源的推广,锂电池具有容量大、寿命长、电压高、无记忆效应的优点被广泛使用在各类电子产品和新能源汽车上,市场需求巨大。目前,电池的电芯还处于半自动化的制造水平,生产效率低,质量不稳定。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足,提供一种用于全自动电芯封口机的电芯封口冲压机构,其自动化程度高,提升了生产效率。
本实用新型是这样实现的,一种用于全自动电芯封口机的电芯封口冲压机构,包括一主轴,所述主轴下端套设有一圆柱体轴承座,所述轴承座与所述主轴之间间隙滑动配合,所述轴承座底部固设有一底盘,所述底盘上端固设有一位于所述轴承座外周且中空的圆柱体中凸轮座,所述中凸轮座下方设有一位于所述轴承座外周且中空的圆柱体下凸轮座,所述中凸轮座内壁和所述下凸轮座内壁分别与所述轴承座外壁之间间隔设置,所述中凸轮座与所述轴承座之间设有多个下顶杆组件,所述中凸轮座下端与所述下凸轮座上端之间间隔设置,所述中凸轮座外壁和所述下凸轮座外壁通过多个连接块固定连接,所述中凸轮座下表面开设有一开口朝下的下弧形凹位,所述下凸轮座上表面固设有一下弧形凸位,所述下弧形凸位与所述下弧形凹位对应设置,所述中凸轮座下表面、所述下弧形凹位底部与下凸轮座上表面、所述下弧形凸位之间形成一下滑道;
所述下顶杆组件包括一位于所述中凸轮座与所述轴承座之间的连接套,所述连接套底部安装有一滑设于所述下滑道内的下滑轮,所述连接套顶部安装有一用于抵压电芯底部的抵压杆;
所述主轴上端套设有一轴盘固定座,所述轴盘固定座与所述主轴之间固定连接,所述主轴上固设有一位于所述轴盘固定座下方的缩口模固定板,所述缩口模固定板外周设有多个依次间隔且竖直设置的冲压组件,所述主轴上端外周滑设有一位于所述轴盘固定座上方且中空的圆柱体上凸轮座,所述上凸轮座外周壁开设有一上滑槽,所述上滑槽上侧面固设有一上弧形凸位,所述上滑槽下侧面开设有一与所述上弧形凸位对应设置的上弧形凹位,所述上弧形凹位与所述上弧形凸位对应设置,所述上滑槽上侧面、所述上弧形凸位与所述上滑槽下侧面、所述上弧形凹位之间形成一上滑道;
各所述冲压组件分别包括一上导套,所述上导套轴向开设有一从上到下设置的第一通孔和一第二通孔,所述第一通孔的内径大于所述第二通孔的内径,所述第一通孔和所述第二通孔内滑设有一连接杆,所述连接杆包括从上到下设置的第一连接杆和第二连接杆,所述第一连接杆滑设于第一通孔内,所述第二连接杆滑设于第二通孔内,所述第一通孔内穿设有一伸缩弹簧,所述上导套上端固设有一固定板,所述伸缩弹簧上端与所述固定板抵接,所述伸缩弹簧下端套设于所述第一连接杆上端并与所述第一连接杆固定连接,所述固定板上端固设有一滑设于所述上滑道内的上滑轮,所述上导套下端底部开设有一开口朝下并位于所述第二通孔外周的环形槽,所述环形槽顶部设有一上导向斜面;
各所述冲压组件还分别包括固设与于所述缩口模固定板上的滑板,所述滑板中部竖直开设有一贯穿所述滑板并可供电芯穿过的通孔,所述滑板上端开设有多个呈环形排布的滑槽,各所述滑槽均与所述通孔连通,各所述滑槽内分别滑设有一用于对电芯顶部的槽口抵压成型的卡抓,各所述卡爪包括一滑设于所述滑槽内的滑板,各所述滑板一端分别固设有一抵压板,所述抵压板的横截面为弧形且与所述环形槽相配合,各所述抵压板一侧分别固设有一用于抵压电芯顶部的弧形凸位,各所述抵压板分别邻近所述通孔设置,各所述抵压板均位于所述环形槽下方,各所述抵压板外侧分别开设有一下导向斜面,所述下导向斜面与所述上导向斜面对应设置;
所述主轴中部固设有一位于所述缩口模固定板和所述轴承座之间的安装板,所述安装板外周壁开设有多个依次间隔设置用于放置电芯的安装槽,所述安装槽底部内置有用于吸附电芯的吸附磁铁,所述安装槽下方与所述通孔对应设置,所述安装槽下方与所述抵压杆对应设置。
优选地,所述下顶杆组件的个数为八个。
优选地,所述冲压组件的个数为八个。
优选地,所述安装槽的个数为八个。
优选地,所述滑槽和所述卡爪的数量均为三个。
本实用新型提供的一种用于全自动电芯封口机的电芯封口冲压机构,其主轴转动带动下顶杆组件的下滑轮在下滑道内顺时针旋转,同时主轴还带动冲压组件的上滑轮在上滑道内顺时针旋转,当下滑轮滚动到下弧形凸位的位置时,抵压杆向上移动并抵压安装槽内的电芯底部,将电芯向上推移到卡爪的通孔内;同时上滑轮滚动到上弧形凹位,上导套向下移动,当移动到一定位置时,第二连接杆抵压电芯的顶部,伸缩弹簧处于压缩状态,同时上导向斜面抵压下导向斜面,使卡爪在滑槽内向通孔处的电芯移动,即可使弧形凸位对电芯顶部槽口的抵压成型;当下滑轮从下弧形凸位移动到下凸轮座上表面时(下凸轮座上表面比下弧形凸位的位置低)抵压杆向下移动,同时,上滑轮从上弧形凹位移动到上滑槽下侧面(上滑槽下侧面比上弧形凹位的位置高),卡爪从环形槽内向下移出并从滑槽内向远离通孔的方向移动,卡爪的弧形凸位远离电芯,同时伸缩弹簧释放弹性势能抵压第一连接杆,使第二连接杆向下移动并将通孔内的电芯抵压到安装槽内,主轴转动可将冲压成型后的电芯转移到下一个工位,依此循环,可完成所有电芯的冲压成型,自动化程度高,提高了生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的用于全自动电芯封口机的电芯封口冲压机构的示意图;
图2是图1中沿A-A方向的剖视图;
图3是本实用新型实施例提供的用于全自动电芯封口机的电芯封口冲压机构的俯视图;
图4是本实用新型实施例提供的用于全自动电芯封口机的电芯封口冲压机构的运动轨迹示意图;
图5是图4中B处放大图;
图6是本实用新型实施例提供的用于全自动电芯封口机的电芯封口冲压机构中冲压组件的立体示意图;
图7是图6中沿C-C方向的剖视图;
图8是本实用新型实施例提供的用于全自动电芯封口机的电芯封口冲压机构中冲压组件冲压初始状态示意图;
图9是本实用新型实施例提供的用于全自动电芯封口机的电芯封口冲压机构中冲压组件冲压成型后的示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1~图4所示,本实用新型实施例提供的一种用于全自动电芯封口机的电芯封口冲压机构,包括一由电机驱动的主轴1,主轴1下端套设有一圆柱形轴承座11,轴承座11与主轴1之间间隙滑动配合,轴承座11底部固设有一底盘12,底盘12上端固设有一位于轴承座11外周且中空的圆柱形中凸轮座13,中凸轮座13下方设有一位于轴承座11外周且中空的圆柱形下凸轮座14,中凸轮座13内壁和下凸轮座14内壁分别与轴承座11外壁之间间隔设置,中凸轮座13与轴承座11之间设有多个下顶杆组件2,本实施例中下顶杆组件2的个数为八个,中凸轮座13下端与下凸轮座14上端之间间隔设置,中凸轮座13外壁和下凸轮座14外壁通过多个连接块15固定连接,中凸轮座3下表面开设有一开口朝下的下弧形凹位131,下凸轮座14上表面固设有一下弧形凸位141,下弧形凸位141与下弧形凹位131对应设置,中凸轮座13下表面、下弧形凹位131底部与下凸轮座14上表面、下弧形凸位141之间形成一下滑道16;
下顶杆组件2包括一位于中凸轮座13与轴承座11之间的连接套21,连接套21底部安装有一滑设于下滑道16内的下滑轮22,连接套21顶部安装有一用于抵压电芯10底部的抵压杆23;
主轴1上端套设有一轴盘固定座17,轴盘固定座17与主轴11之间固定连接,主轴1上固设有一位于轴盘固定座17下方的缩口模固定板18,缩口模固定板18外周设有多个依次间隔且竖直设置的冲压组件3,本实施例中冲压组件3的个数为八个,主轴1上端外周滑设有一位于轴盘固定座17上方且中空的圆柱体上凸轮座19,上凸轮座19外周壁开设有一上滑槽191,上滑槽191上侧面固设有一上弧形凸位192,上滑槽191下侧面开设有一与上弧形凸位192对应设置的上弧形凹位193,上弧形凹位193与上弧形凸位192对应设置,上滑槽191上侧面、上弧形凸位192与上滑槽191下侧面、上弧形凹位193之间形成一上滑道190;
如图4~图7所示,各冲压组件3分别包括一上导套31,上导套31轴向开设有一从上到下设置的第一通孔311和一第二通孔312,第一通孔311的内径大于第二通孔312的内径,第一通孔311和第二通孔312内滑设有一连接杆32,连接杆32包括从上到下设置的第一连接杆321和第二连接杆322,第一连接杆321滑设于第一通孔内311,第二连接杆322滑设于第二通孔312内,第一通孔311内穿设有一伸缩弹簧33,上导套31上端固设有一固定板34,伸缩弹簧33上端与固定板34抵接,伸缩弹簧33下端套设于第一连接杆321上端并与第一连接杆321固定连接,固定板34上端固设有一滑设于上滑道190内的上滑轮35,上导套31下端底部开设有一开口朝下并位于第二通孔312外周的环形槽36,环形槽36顶部设有一上导向斜面361;
如图5、8、9所示,各冲压组件3还分别包括固设与于缩口模固定板18上的滑板37,滑板37中部竖直开设有一贯穿滑板37并可供电芯10穿过的通孔(未示出),滑板37上端开设有多个呈环形排布的滑槽371,本实施例中滑槽371数量为三个,各滑槽371均与通孔连通,各滑槽371内分别滑设有一用于对电芯10顶部的槽口抵压成型的卡抓5,本实施例中卡爪5的数量为三个,三个卡爪5组成一套模具,置于滑槽371内,各卡爪5包括一滑设于滑槽371内的滑板51,各滑板51一端分别固设有一抵压板52,抵压板52的横截面为弧形且与环形槽36相配合,各抵压板52一侧分别固设有一用于抵压电芯10顶部的弧形凸位53,各抵压板52分别邻近通孔设置,各抵压板52均位于环形槽36下方,各抵压板52外侧分别开设有一下导向斜面521,下导向斜面521与上导向斜面361对应设置;
如图1和图2所示,主轴1中部固设有一位于缩口模固定板18和轴承座11之间的安装板6,安装板6外周壁开设有多个依次间隔设置用于放置电芯10的安装槽61,本实施例中安装槽61的个数为八个,安装槽61底部内置有用于吸附电芯10的吸附磁铁(未示出),安装槽61下方与通孔对应设置,安装槽61下方与抵压杆52对应设置。
本实用新型提供的一种用于全自动电芯封口机的电芯封口冲压机构,其主轴1转动带动下顶杆组件2的下滑轮22在下滑道16内顺时针旋转,同时主轴1还带动冲压组件3的上滑轮35在上滑道190内顺时针旋转,当下滑轮22滚动到下弧形凸位141的位置时,抵压杆23向上移动并抵压安装槽61内的电芯10底部,将电芯10向上推移到卡爪5的通孔内;同时上滑轮35滚动到上弧形凹位193,上导套31向下移动,当移动到一定位置时,第二连接杆322抵压电芯10的顶部,伸缩弹簧33处于压缩状态,同时上导向斜面361抵压下导向斜面521,使卡爪5在滑槽371内向通孔处的电芯10移动,即可使弧形凸位53对电芯10顶部槽口的抵压成型;当下滑轮22从下弧形凸位141移动到下凸轮座14上表面时(下凸轮座14上表面比下弧形凸位141的位置低)抵压杆23向下移动,同时,上滑轮35从上弧形凹位193移动到上滑槽191下侧面(上滑槽191下侧面比上弧形凹位193的位置高),卡爪5从环形槽36内向下移出并从滑槽371内向远离通孔的方向移动,卡爪5的弧形凸位53远离电芯10,同时伸缩弹簧33释放弹性势能抵压第一连接杆321,使第二连接杆322向下移动并将通孔内的电芯10抵压到安装槽61内,主轴1转动可将冲压成型后的电芯10转移到下一个工位,依此循环,可完成所有电芯的冲压成型,自动化程度高,提高了生产效率。
以上所述是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种用于全自动电芯封口机的电芯封口冲压机构,其特征在于,包括一主轴,所述主轴下端套设有一圆柱体轴承座,所述轴承座与所述主轴之间间隙滑动配合,所述轴承座底部固设有一底盘,所述底盘上端固设有一位于所述轴承座外周且中空的圆柱体中凸轮座,所述中凸轮座下方设有一位于所述轴承座外周且中空的圆柱体下凸轮座,所述中凸轮座内壁和所述下凸轮座内壁分别与所述轴承座外壁之间间隔设置,所述中凸轮座与所述轴承座之间设有多个下顶杆组件,所述中凸轮座下端与所述下凸轮座上端之间间隔设置,所述中凸轮座外壁和所述下凸轮座外壁通过多个连接块固定连接,所述中凸轮座下表面开设有一开口朝下的下弧形凹位,所述下凸轮座上表面固设有一下弧形凸位,所述下弧形凸位与所述下弧形凹位对应设置,所述中凸轮座下表面、所述下弧形凹位底部与下凸轮座上表面、所述下弧形凸位之间形成一下滑道;
所述下顶杆组件包括一位于所述中凸轮座与所述轴承座之间的连接套,所述连接套底部安装有一滑设于所述下滑道内的下滑轮,所述连接套顶部安装有一用于抵压电芯底部的抵压杆;
所述主轴上端套设有一轴盘固定座,所述轴盘固定座与所述主轴之间固定连接,所述主轴上固设有一位于所述轴盘固定座下方的缩口模固定板,所述缩口模固定板外周设有多个依次间隔且竖直设置的冲压组件,所述主轴上滑设有一位于所述轴盘固定座上方且中空的圆柱体上凸轮座,所述上凸轮座外周壁开设有一上滑槽,所述上滑槽上侧面固设有一上弧形凸位,所述上滑槽下侧面开设有一与所述上弧形凸位对应设置的上弧形凹位,所述上弧形凹位与所述上弧形凸位对应设置,所述上滑槽上侧面、所述上弧形凸位与所述上滑槽下侧面、所述上弧形凹位之间形成一上滑道;
各所述冲压组件分别包括一上导套,所述上导套轴向开设有一从上到下设置的第一通孔和一第二通孔,所述第一通孔的内径大于所述第二通孔的内径,所述第一通孔和所述第二通孔内滑设有一连接杆,所述连接杆包括从上到下设置的第一连接杆和第二连接杆,所述第一连接杆滑设于第一通孔内,所述第二连接杆滑设于第二通孔内,所述第一通孔内穿设有一伸缩弹簧,所述上导套上端固设有一固定板,所述伸缩弹簧上端与所述固定板抵接,所述伸缩弹簧下端套设于所述第一连接杆上端并与所述第一连接杆固定连接,所述固定板上端固设有一滑设于所述上滑道内的上滑轮,所述上导套下端底部开设有一开口朝下并位于所述第二通孔外周的环形槽,所述环形槽顶部设有一上导向斜面;
各所述冲压组件还分别包括固设与于所述缩口模固定板上的滑板,所述滑板中部竖直开设有一贯穿所述滑板并可供电芯穿过的通孔,所述滑板上端开设有多个呈环形排布的滑槽,各所述滑槽均与所述通孔连通,各所述滑槽内分别滑设有一用于对电芯顶部的槽口抵压成型的卡爪,各所述卡爪包括一滑设于所述滑槽内的滑板,各所述滑板一端分别固设有一抵压板,所述抵压板的横截面为弧形且与所述环形槽相配合,各所述抵压板一侧分别固设有一用于抵压电芯顶部的弧形凸位,各所述抵压板分别邻近所述通孔设置,各所述抵压板均位于所述环形槽下方,各所述抵压板外侧分别开设有一下导向斜面,所述下导向斜面与所述上导向斜面对应设置;
所述主轴中部固设有一位于所述缩口模固定板和所述轴承座之间的安装板,所述安装板外周壁开设有多个依次间隔设置用于放置电芯的安装槽,所述安装槽底部内置有用于吸附电芯的吸附磁铁,所述安装槽下方与所述通孔对应设置,所述安装槽下方与所述抵压杆对应设置。
2.根据权利要求1所述的用于全自动电芯封口机的电芯封口冲压机构,其特征在于,所述下顶杆组件的个数为八个。
3.根据权利要求1所述的用于全自动电芯封口机的电芯封口冲压机构,其特征在于,所述冲压组件的个数为八个。
4.根据权利要求1所述的用于全自动电芯封口机的电芯封口冲压机构,其特征在于,所述安装槽的个数为八个。
5.根据权利要求1所述的用于全自动电芯封口机的电芯封口冲压机构,其特征在于,所述滑槽和所述卡爪的数量均为三个。
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CN109994765A (zh) * | 2019-04-17 | 2019-07-09 | 无锡先导智能装备股份有限公司 | 一种电池壳体的抵压装置 |
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