CN113979101A - 一种用于实现货物四向分道运输的分道机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于实现货物四向分道运输的分道机构，包括货物输入机构、分道平台和椭圆仪驱动机构；分道平台设有两个活动推块和四个货物推出端，一个活动推块沿前后方向滑动地设置在分道平台的顶面，另一个活动推块沿左右方向活动地设置在分道平台的顶面，两个活动推块的移动路径的长度相等且中心相交；四个货物推出端分别一一设置在两个活动推块的移动路径的两端；货物输入机构设置于分道平台的上方，用于将货物输送至两个活动推块的移动路径相交处；椭圆仪驱动机构设置于分道平台的下方，椭圆仪驱动机构的两个输出端与两个活动推块传动连接，用于同步驱动两个活动推块在分道平台线性滑动，能够快速将货物分向四个方向，处理货物的能力强。

Description

一种用于实现货物四向分道运输的分道机构
技术领域
本发明涉及货物分道设备的技术领域，尤其涉及一种用于实现货物四向分道运输的分道机构。
背景技术
因自动化生产带来的产业高效化，货物的生产速度快，生产量大。为了能加快后续对货物的加工、包装等再处理效率，现有的生产方会利用货物分道机构将运输线上的货物进行分道，把货物分道至多条产线中进行再处理，通过多条产线共同处理以提高再处理效率。而当前的货物分道机构以两向分道机构为主，利用机械推手左右横推货物，将货物推到运输线两侧的分道上，实现将运输线的货物分到两个分道上。但现有货物分道机构的缺点是：分道机构的分道数量只有两个，货物分道速度慢，解决货物堆积的能力有限，容易导致货物堆积在运输线上。
发明内容
本发明的目的在于提出一种用于实现货物四向分道运输的分道机构，能够快速将货物分向四个方向，处理货物的能力强，可以有效减少货物运输量较大时货物堆积的事件发生的概率。以解决现有货物分道机构因分道效率低而容易导致货物堆积在运输线的技术问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：一种用于实现货物四向分道运输的分道机构，包括货物输入机构、分道平台和椭圆仪驱动机构；
所述分道平台设有两个活动推块和四个货物推出端，各个所述货物推出端分别相接有货物运输辊台；一个所述活动推块沿前后方向滑动地设置在所述分道平台的顶面，另一个所述活动推块沿左右方向活动地设置在所述分道平台的顶面，两个所述活动推块的移动路径的长度相等且中心相交；四个所述货物推出端分别一一设置在两个所述活动推块的移动路径的两端；
所述货物输入机构设置于所述分道平台的上方，用于将货物输送至两个所述活动推块的移动路径相交处；所述椭圆仪驱动机构设置于所述分道平台的下方，所述椭圆仪驱动机构的两个输出端一一对应地与两个所述活动推块传动连接，用于同步驱动两个所述活动推块在所述分道平台线性滑动。
一种可选的实施例，所述货物输入机构包括送料辊台和下料通道；所述下料通道的长度方向沿竖直方向设置，且所述下料通道设置在所述分道平台的上方，所述下料通道位于两个所述活动推块的移动路径相交处的上方，所述下料通道的底端至所述分道平台的距离大于单个货物的高度；所述送料辊台设置在所述分道平台的上方，且所述送料辊台的输出端与所述下料通道的进料口相接。
一种可选的实施例，所述椭圆仪驱动机构包括驱动电机、曲柄和联动杆；所述联动杆的中部底面设有连接导柱；所述驱动电机的输出轴竖直朝上设置，且位于两个所述活动推块的移动路径相交处的下方；所述曲柄水平设置，所述曲柄的一端与所述驱动电机的输出轴固定连接；所述曲柄的另一端与所述连接导柱转动连接；所述联动杆的两端分别一一对应地与两个所述活动推块转动连接。
一种可选的实施例，所述活动推块包括滑座、T字支架和推板，所述滑座与所述分道平台滑动连接，所述T字支架竖直设置在所述滑座的顶部，且所述T字支架的水平部的长度方向与滑座的滑动方向相一致，两个所述推板分别设置在所述T字支架的顶部两端，且两个所述推板的板面垂直于所述滑座的滑动方向。
一种可选的实施例，所述滑座包括滑板和限位板，所述分道平台设有十字滑腔，所述十字滑腔的底部设有避让孔，所述滑板滑动地嵌设在所述滑腔内，所述限位板设置于所述十字滑腔的外侧底部，所述T字支架的竖直部向下依次穿过所述滑板、所述避让孔和所述限位板后与所述联动杆转动连接，所述滑板和所述限位板与所述T字支架的竖直部固定连接。
一种可选的实施例，所述T字支架的竖直部与水平部之间设有加强肘板。
一种可选的实施例，两个所述活动推块的移动路径将所述分道平台划分成四个区域，所述分道平台于各个区域的顶面分别设有L型限位件，四个所述L型限位件以两个所述活动推块的移动路径的相交点为中心进行中心对称分布，且各个所述L型限位件的直角端部位于所述下料通道的边缘的下方，各个所述L型限位件的两个直角边分别朝相对应的所述货物推出端延伸。
一种可选的实施例，所述分道平台设有托架，所述托架包括竖直设置的四个支脚和一个方形托框，四个所述支脚竖直一一对应地设置在四个所述L型限位件的直角端部，所述方形托框的边角部分别相应的支脚的顶部固定连接，所述下料通道的底端固定于所述方形托框之上。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：
在本发明的实施例中，先利用货物输入机构将货物从分道平台的上方投放在两个活动推块的移动路径相交处，再利用椭圆仪驱动机构同步驱动两个活动推块在分道平台往复地线性滑动，每当一个活动推块移动到行程的端点时，另一个活动推块移动到行程的中点，位于行程端点的活动推块往回移动时，位于中点的活动推块继续沿原方向移动至其行程的中点，实现两个活动推块有序地进行十字运动，便能有序地将分道平台上的货物推出到前后左右四个方向的货物推出端，再经货物运输辊台将货物运输至相应的工位。
其中，值得说明的是，本发明利用椭圆仪驱动机构同步驱动两个活动推块进行十字运动，一个活动推块推出货物的过程中，另一活动推块同步进行回退以准备推出下一个货物，连续性强，能有效提高货物分道的处理效率。如此，实现分道机构快速将货物分向四个方向，处理货物的能力强，可以有效减少货物运输量较大时货物堆积的事件发生的概率。
附图说明
图1是本发明其中一个实施例的结构示意图；
图2是本发明其中一个实施例的分道平台的结构示意图；
图3是本发明其中一个实施例的椭圆仪驱动机构的结构示意图；
图4是本发明其中一个实施例的使用示意图；
附图中：100-货物输入机构、110-送料辊台、120-下料通道、200-分道平台、210-活动推块、211-滑座、2111-滑板、2112-限位板、212-T字支架、2121-水平部、2122-竖直部、2123-加强肘板、213-推板、220-货物推出端、230-货物运输辊台、240-L型限位件、250-十字滑腔、251-避让孔、260-托架、261-支脚、262-方形托框、300-椭圆仪驱动机构、310-驱动电机、320-曲柄、330-联动杆、331-连接导柱。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。
下面结合图1至图4，描述本发明实施例的一种用于实现货物四向分道运输的分道机构，包括货物输入机构100、分道平台200和椭圆仪驱动机构300；
所述分道平台200设有两个活动推块210和四个货物推出端220，各个所述货物推出端220分别相接有货物运输辊台230；一个所述活动推块210沿前后方向滑动地设置在所述分道平台200的顶面，另一个所述活动推块210沿左右方向活动地设置在所述分道平台200的顶面，两个所述活动推块210的移动路径的长度相等且中心相交；四个所述货物推出端220分别一一设置在两个所述活动推块210的移动路径的两端；
所述货物输入机构100设置于所述分道平台200的上方，用于将货物输送至两个所述活动推块210的移动路径相交处；所述椭圆仪驱动机构300设置于所述分道平台200的下方，所述椭圆仪驱动机构300的两个输出端一一对应地与两个所述活动推块210传动连接，用于同步驱动两个所述活动推块210在所述分道平台200线性滑动。
在本发明的实施例中，先利用货物输入机构100将货物从分道平台200的上方投放在两个活动推块210的移动路径相交处，再利用椭圆仪驱动机构300同步驱动两个活动推块210在分道平台200往复地线性滑动，每当一个活动推块210移动到行程的端点时，另一个活动推块210移动到行程的中点，位于行程端点的活动推块210往回移动时，位于中点的活动推块210继续沿原方向移动至其行程的中点，实现两个活动推块210有序地进行十字运动，便能有序地将分道平台200上的货物推出到前后左右四个方向的货物推出端220，再经货物运输辊台230将货物运输至相应的工位。具体地，如图4所示，所述货物可以是纸箱。
其中，值得说明的是，本发明利用椭圆仪驱动机构300同步驱动两个活动推块210进行十字运动，一个活动推块210推出货物的过程中，另一活动推块210同步进行回退以准备推出下一个货物，连续性强，能有效提高货物分道的处理效率。如此，实现分道机构快速将货物分向四个方向，处理货物的能力强，可以有效减少货物运输量较大时货物堆积的事件发生的概率。
如图2所示，作为一种可选的实施例，所述货物输入机构100包括送料辊台110和下料通道120；所述下料通道120的长度方向沿竖直方向设置，且所述下料通道120设置在所述分道平台200的上方，所述下料通道120位于两个所述活动推块210的移动路径相交处的上方，所述下料通道120的底端至所述分道平台200的距离大于单个货物的高度；如此，使底层的货物能完全脱离下料通道120，以避免下料通过阻碍货物在前后左右的四个方向移动。优选地，所述下料通道120的底端至所述分道平台200的距离小于两个货物的高度，使倒数第二层的货物至少有部分位于下料通道120内，对倒数第二层的货物起到限位作用，以避免倒数第二层的货物随最底层的货物被活动推块210推走。所述送料辊台110设置在所述分道平台200的上方，且所述送料辊台110的输出端与所述下料通道120的进料口相接。值得说明的是，如图2所示，所述送料辊台110的输出端与所述下料通道120的进料口水平相接，如此，当下料通道120内最高层货物的顶部超出下料通道120的顶部时，该货物起到阻碍作用，尽管运输辊台110还在运作，但运输辊台110上的货物仍能保持原位，当下料通道120内的货物向下落时，运输辊台110上的货物才能投入下料通道120内。
在本实施例中，送料辊台110用于将货物有序地输入下料通道120中，下料通道120用于实现货物层叠。通过设置下料通道120，能使多个货物成叠在分道平台200之上，当最底层的货物被活动推块210推走后，倒数第二层的货物成为新的最底层货物，且因自身重力下落至分道平台200之上，被另一块活动推走，实现连续向分道平台200连续投放货物，以配合两个活动推块210的连续推料，有效降低货物分道的间隔，能有效提高货物分道的处理效率。
作为一种可选的实施例，所述椭圆仪驱动机构300包括驱动电机310、曲柄320和联动杆330；所述联动杆330的中部底面设有连接导柱331；所述驱动电机310的输出轴竖直朝上设置，且位于两个所述活动推块210的移动路径相交处的下方；所述曲柄320水平设置，所述曲柄320的一端与所述驱动电机310的输出轴固定连接；所述曲柄320的另一端与所述连接导柱331转动连接；所述联动杆330的两端分别一一对应地与两个所述活动推块210转动连接。如此，通过驱动电机310驱动曲柄320水平转动，带动联动杆330绕连接导柱331自转的同时，联动杆330的整体绕驱动电机310的输出轴水平转动，从而实现驱动两个活动推块210有序地进行十字运动。
作为一种可选的实施例，参照图2和图3所示，所述活动推块210包括滑座211、T字支架212和推板213，所述滑座211与所述分道平台200滑动连接，所述T字支架212竖直设置在所述滑座211的顶部，且所述T字支架212的水平部2121的长度方向与滑座211的滑动方向相一致，两个所述推板213分别设置在所述T字支架212的顶部两端，且两个所述推板213的板面垂直于所述滑座211的滑动方向。如此，利用T字支架212的顶部两端推动物料，实现活动推块210能两个方向推动物料。其中，通过将推板213设置在T字支架212的顶部两端，且两个所述推板213的板面垂直于所述滑座211的滑动方向，利用推板213的板面与货物贴合，接触面积大，如此，在推动的时候对产生的压强较小，能有效防止货物被破坏的情况。
作为一种可选的实施例，所述滑座211包括滑板2111和限位板2112，所述分道平台200设有十字滑腔250，所述十字滑腔250的底部设有避让孔251，所述滑板2111滑动地嵌设在所述滑腔内，所述限位板2112设置于所述十字滑腔250的外侧底部，所述T字支架212的竖直部2122向下依次穿过所述滑板2111、所述避让孔251和所述限位板2112后与所述联动杆330转动连接，所述滑板2111和所述限位板2112与所述T字支架212的竖直部2122固定连接。如此，实现活动推块210既与分道平台200滑动连接，又能与椭圆仪驱动机构300传动连接，从而实现椭圆仪驱动机构300驱动两个活动推块210有序地进行十字运动，结构简单。
作为一种可选的实施例，所述T字支架212的竖直部2122与水平部2121之间设有加强肘板2123。如此，利用加强肘板2123加强T字支架212的竖直部2122与水平部2121之间的强度，有效避免T字支架212变形，延长活动推块210的使用寿命。
作为一种可选的实施例，如图2所示，两个所述活动推块210的移动路径将所述分道平台200划分成四个区域，所述分道平台200于各个区域的顶面分别设有L型限位件240，四个所述L型限位件240以两个所述活动推块210的移动路径的相交点为中心进行中心对称分布，且各个所述L型限位件240的直角端部位于所述下料通道120的边缘的下方，各个所述L型限位件240的两个直角边分别朝相对应的所述货物推出端220延伸。如此，利用四个L型限位件240构成四个方向货物移动的限位边，有效避免活动推块210推动货物时出现货物偏移或偏心转动而掉落出分道平台200之外，以确保货物能顺利地从货物推出端220离开分道平台200进入货物运输辊台230。
作为一种可选的实施例，如图2所示，所述分道平台200设有托架260，所述托架260包括竖直设置的四个支脚261和一个方形托框262，四个所述支脚261竖直一一对应地设置在四个所述L型限位件240的直角端部，所述方形托框262的边角部分别相应的支脚261的顶部固定连接，所述下料通道120的底端固定于所述方形托框262之上。具体地，在本实施例中，通过四个支脚261和方形托框262形成简单的托架260，通过托架260架起下料通道120，使下料通道120能稳定固定在分道平台200的上方，能确保货物顺利落在分道平台200之上，且能被活动推块210顺利推出。
根据本发明实施例的一种用于实现货物四向分道运输的分道机构的其他构成等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种用于实现货物四向分道运输的分道机构，其特征在于：包括货物输入机构、分道平台和椭圆仪驱动机构；
所述分道平台设有两个活动推块和四个货物推出端，各个所述货物推出端分别相接有货物运输辊台；一个所述活动推块沿前后方向滑动地设置在所述分道平台的顶面，另一个所述活动推块沿左右方向活动地设置在所述分道平台的顶面，两个所述活动推块的移动路径的长度相等且中心相交；四个所述货物推出端分别一一设置在两个所述活动推块的移动路径的两端；
所述货物输入机构设置于所述分道平台的上方，用于将货物输送至两个所述活动推块的移动路径相交处；所述椭圆仪驱动机构设置于所述分道平台的下方，所述椭圆仪驱动机构的两个输出端一一对应地与两个所述活动推块传动连接，用于同步驱动两个所述活动推块在所述分道平台线性滑动。
2.根据权利要求1所述的一种用于实现货物四向分道运输的分道机构，其特征在于：所述货物输入机构包括送料辊台和下料通道；
所述下料通道的长度方向沿竖直方向设置，且所述下料通道设置在所述分道平台的上方，所述下料通道位于两个所述活动推块的移动路径相交处的上方，所述下料通道的底端至所述分道平台的距离大于单个货物的高度；
所述送料辊台设置在所述分道平台的上方，且所述送料辊台的输出端与所述下料通道的进料口相接。
3.根据权利要求1所述的一种用于实现货物四向分道运输的分道机构，其特征在于：所述椭圆仪驱动机构包括驱动电机、曲柄和联动杆；
所述联动杆的中部底面设有连接导柱；
所述驱动电机的输出轴竖直朝上设置，且位于两个所述活动推块的移动路径相交处的下方；所述曲柄水平设置，所述曲柄的一端与所述驱动电机的输出轴固定连接；所述曲柄的另一端与所述连接导柱转动连接；所述联动杆的两端分别一一对应地与两个所述活动推块转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于实现货物四向分道运输的分道机构，其特征在于：所述活动推块包括滑座、T字支架和推板，所述滑座与所述分道平台滑动连接，所述T字支架竖直设置在所述滑座的顶部，且所述T字支架的水平部的长度方向与滑座的滑动方向相一致，两个所述推板分别设置在所述T字支架的顶部两端，且两个所述推板的板面垂直于所述滑座的滑动方向。
5.根据权利要求4所述的一种用于实现货物四向分道运输的分道机构，其特征在于：所述滑座包括滑板和限位板，所述分道平台设有十字滑腔，所述十字滑腔的底部设有避让孔，所述滑板滑动地嵌设在所述滑腔内，所述限位板设置于所述十字滑腔的外侧底部，所述T字支架的竖直部向下依次穿过所述滑板、所述避让孔和所述限位板后与所述联动杆转动连接，所述滑板和所述限位板与所述T字支架的竖直部固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于实现货物四向分道运输的分道机构，其特征在于：所述T字支架的竖直部与水平部之间设有加强肘板。
7.根据权利要求2所述的一种用于实现货物四向分道运输的分道机构，其特征在于：两个所述活动推块的移动路径将所述分道平台划分成四个区域，所述分道平台于各个区域的顶面分别设有L型限位件，四个所述L型限位件以两个所述活动推块的移动路径的相交点为中心进行中心对称分布，且各个所述L型限位件的直角端部位于所述下料通道的边缘的下方，各个所述L型限位件的两个直角边分别朝相对应的所述货物推出端延伸。
8.根据权利要求7所述的一种用于实现货物四向分道运输的分道机构，其特征在于：所述分道平台设有托架，所述托架包括竖直设置的四个支脚和一个方形托框，四个所述支脚竖直一一对应地设置在四个所述L型限位件的直角端部，所述方形托框的边角部分别相应的支脚的顶部固定连接，所述下料通道的底端固定于所述方形托框之上。
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