CN113977713B - 自动打钉包覆设备的上钉方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动打钉包覆设备的上钉方法及系统，方法包括：推动预装有码钉的储钉托盘到达上钉托盘前的预设位置；将到位后的储钉托盘上最靠前位置的码钉上推至上钉托盘中；将上钉后的上钉托盘抬升至钉枪组件的枪托位置，并启动电磁铁以将上钉托盘中的码钉吸取；将电磁铁吸取的码钉固定于钉枪组件的枪梭内以完成上钉。通过本发明的技术方案，通过整体上钉系统结构的组合实现码钉的储存、上钉和换钉过程，提高了码钉的储存、运行和定位等操作的稳定性和精确性，提升了效率，降低了工时，减少了人工上钉带来的码钉易断裂问题，同时减少了人工工作量。

Description

自动打钉包覆设备的上钉方法及系统
技术领域
本发明涉及汽车内饰打钉技术领域，尤其涉及一种自动打钉包覆设备的上钉方法以及一种自动打钉包覆设备的上钉系统。
背景技术
目前，针对现有的打钉包覆设备，在打钉过程中，码钉的上钉需要人工进行操作，人工上钉操作容易损坏码钉，使码钉断裂，码钉断裂也会影响上钉效率及上钉节拍，增加上钉频次，在打钉过程中换钉影响生产效率，且无法根据码钉数量及时对码钉进行更换。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种自动打钉包覆设备的上钉方法及系统，通过机械自动化方式实现码钉的储存和上钉，通过整体上钉系统结构的组合实现码钉的储存、上钉和换钉过程，电气控制方式能够提高码钉的储存、运行和定位等操作的稳定性和精确性，提升效率，降低工时，减少人工上钉带来的码钉易断裂问题，同时减少人工工作量。
为实现上述目的，本发明提供了一种自动打钉包覆设备的上钉方法，包括：
推动预装有码钉的储钉托盘到达上钉托盘前的预设位置；
将到位后的所述储钉托盘上最靠前位置的码钉上推至上钉托盘中；
将上钉后的所述上钉托盘抬升至钉枪组件的枪托位置，并启动电磁铁以将所述上钉托盘中的码钉吸取；
将所述电磁铁吸取的码钉固定于所述钉枪组件的枪梭内以完成上钉。
在上述技术方案中，优选地，设置两组并排的所述储钉托盘，在其中一组储钉托盘上的码钉全部上钉后，将另一组储钉托盘上预装的码钉推入当前组储钉托盘，重新开始进行上钉操作。
在上述技术方案中，优选地，利用回位感应器检测处于上钉操作的储钉托盘上的码钉，在检测到所述储钉托盘上不再有码钉时，控制当前处于上钉操作的储钉托盘回位，同时控制将另一组储钉托盘上的码钉推入回位后的当前组储钉托盘，重新推动装满码钉的储钉托盘到达上钉托盘前进行上钉操作。
在上述技术方案中，优选地，在所述储钉托盘到达预设位置后，利用所述推钉气缸带动推钉挡板，将所述储钉托盘上最靠前位置的码钉上推至所述上钉托盘中；
利用光电感应装置感应所述上钉托盘中的码钉，在所述光电感应装置感应到所述上钉托盘码钉到位后，控制所述上钉气缸将所述上钉托盘抬升至枪托位置，在电磁铁将码钉吸取固定后控制枪梭闭合。
本发明还提出一种自动打钉包覆设备的上钉系统，应用如上述技术方案中任一项公开的自动打钉包覆设备的上钉方法，包括：储钉托盘、伺服电机、链式传输模组、推钉组件、上钉托盘、上钉气缸和钉枪组件；
所述储钉托盘上预装有码钉，所述伺服电机驱动所述链式传输模组移动以带动所述储钉托盘到达预设位置；
所述推钉组件将到位后的所述储钉托盘上的码钉上推至所述上钉托盘；
所述上钉气缸将上钉后的上钉托盘抬升至所述钉枪组件的枪托位置，所述钉枪组件的电磁铁启动，以将所述上钉托盘中的码钉吸取并固定于所述钉枪组件的枪梭内，完成上钉。
在上述技术方案中，优选地，所述储钉托盘并排设置两组，在其中一组储钉托盘上的码钉全部上钉后，将另一组储钉托盘上预装的码钉通过运动机构推入当前组储钉托盘，由所述伺服电机驱动所述链式传输模组带动重新装满码钉的储钉托盘继续进行上钉操作。
在上述技术方案中，优选地，所述储钉托盘一侧设置有回位感应器，所述回位感应器用于检测处于上钉操作的所述储钉托盘上的码钉，在检测到所述储钉托盘上不再有码钉时，向所述伺服电机发送回位信号，以带动所述储钉托盘回位。
在上述技术方案中，优选地，所述推钉组件包括推钉挡板和推钉气缸；所述推钉挡板固定于所述推钉气缸的活塞顶端，所述推钉挡板在所述储钉托盘到达预设位置后，在所述推钉气缸的带动下将所述储钉托盘上最靠前位置的码钉上推至所述上钉托盘中。
在上述技术方案中，优选地，所述上钉托盘中设置有光电感应装置，所述光电感应装置用于感应所述上钉托盘中的码钉，所述光电感应装置在感应到所述上钉托盘码钉到位后，控制所述上钉气缸将所述上钉托盘抬升至枪托位置，并在电磁铁将所述码钉吸取固定后，控制所述上钉气缸返回原位置。
在上述技术方案中，优选地，所述钉枪组件还包括钉枪闭合气缸，所述钉枪闭合气缸在所述电磁铁将码钉吸取固定后，带动枪梭闭合，并控制关闭所述电磁铁。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：通过机械自动化方式实现码钉的储存和上钉，通过整体上钉系统结构的组合实现码钉的储存、上钉和换钉过程，电气控制方式能够提高码钉的储存、运行和定位等操作的稳定性和精确性，提升效率，降低工时，减少人工上钉带来的码钉易断裂问题，同时减少人工工作量。
附图说明
图1为本发明一种实施例公开的自动打钉包覆设备的上钉方法的流程示意图；
图2为本发明一种实施例公开的自动打钉包覆设备的上钉系统的整体结构示意图；
图3为本发明一种实施例公开的自动打钉包覆设备的上钉系统的正视结构示意图；
图4为本发明一种实施例公开的自动打钉包覆设备的上钉系统的右视结构示意图；
图5为本发明一种实施例公开的自动打钉包覆设备的上钉系统的俯视结构示意图。
图中，各组件与附图标记之间的对应关系为：
1、储钉托盘；2、伺服电机；3、链式传输模组；4、上钉托盘；5、上钉气缸；6、钉枪组件；7、电磁铁；8、推钉挡板；9、推钉气缸；10、码钉；11、回位感应器。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合附图对本发明做进一步的详细描述：
如图1和图2所示，根据本发明提供的一种自动打钉包覆设备的上钉方法，包括：
推动预装有码钉10的储钉托盘1到达上钉托盘4前的预设位置；
将到位后的储钉托盘1上最靠前位置的码钉10上推至上钉托盘4中；
将上钉后的上钉托盘4抬升至钉枪组件6的枪托位置，并启动电磁铁7以将上钉托盘4中的码钉10吸取；
将电磁铁7吸取的码钉10固定于钉枪组件6的枪梭内以完成上钉。
在该实施例中，通过机械自动化方式实现码钉10的储存和上钉，通过整体上钉系统结构的组合实现码钉10的储存、上钉和换钉过程，电气控制方式能够提高码钉10的储存、运行和定位等操作的稳定性和精确性，提升效率，降低工时，减少人工上钉带来的码钉易断裂问题，同时减少人工工作量。
具体地，在码钉预装阶段，需人工完成码钉的预装。优选地，储钉托盘1设置有随形突起，作为码钉10的固定结构。人工将码钉10依次按照固定结构进行预装。码钉预装完成后，带动储钉托盘1移动，按照顺序进行上钉工作，实现位置的精准控制。优选地，每个储钉托盘1设置有30个钉槽。
如图2至图5所示，在上述实施例中，优选地，设置两组并排的储钉托盘1，在其中一组储钉托盘1上的码钉10全部上钉后，将另一组储钉托盘1上预装的码钉推入当前组储钉托盘1，重新开始进行上钉操作，同时对另一组储钉托盘上预装码钉，等待下一次将码钉推入当前储钉托盘。
在上述实施例中，优选地，利用回位感应器11检测处于上钉操作的储钉托盘1上的码钉10，在检测到储钉托盘1上不再有码钉10时，控制当前处于上钉操作的储钉托盘1回位，同时控制运动机构将另一组储钉托盘1上的码钉推入回位后的当前组储钉托盘，并重新推动装满码钉的储钉托盘到达上钉托盘前进行上钉操作。
此外，利用与钉枪组件6相连的打钉机器人中的电磁阀，对上钉数量进行计数，根据储钉托盘1上预装码钉数量，每打钉一次，电磁阀给出一个信号，将储钉托盘1上码钉数量减一，当计数为0时，控制当前处于上钉操作的储钉托盘1回位，同时控制另一组储钉托盘1进行上钉操作。
在上述实施例中，优选地，在储钉托盘1到达预设位置后，利用推钉气缸9带动推钉挡板8，将储钉托盘1上最靠前位置的码钉10上推至上钉托盘4中；
利用光电感应装置感应上钉托盘4中的码钉10，在光电感应装置感应到上钉托盘4中码钉10到位后，控制上钉气缸5将上钉托盘4抬升至枪托位置，在电磁铁7将码钉10吸取固定后控制枪梭闭合，完成上钉动作。
本发明还提出一种自动打钉包覆设备的上钉系统，应用如上述实施例中任一项公开的自动打钉包覆设备的上钉方法，包括：储钉托盘1、伺服电机2、链式传输模组3、推钉组件、上钉托盘4、上钉气缸5和钉枪组件6；
储钉托盘1上预装有码钉10，伺服电机2驱动链式传输模组3移动以带动储钉托盘1到达预设位置；
推钉组件将到位后的储钉托盘1上的码钉10上推至上钉托盘4；
上钉气缸5将上钉后的上钉托盘4抬升至钉枪组件6的枪托位置，钉枪组件6的电磁铁7启动，以将上钉托盘4中的码钉10吸取并固定于钉枪组件6的枪梭内，完成上钉。
在该实施例中，通过整体上钉系统结构的组合实现码钉10的储存、上钉和换钉过程，电气控制方式能够提高码钉10的储存、运行和定位等操作的稳定性和精确性，提升效率，降低工时，减少人工上钉带来的码钉易断裂问题，同时减少人工工作量。
具体地，链式传输模组3可采用电气线路坦克链，在伺服电机2的驱动下，带动储钉托盘1实现往返运动。在上钉过程中，带动储钉托盘1向上钉托盘4方向运动。在储钉托盘1上的码钉10全部完成上钉后，带动储钉托盘1进行复位运动。
在上述实施例中，优选地，储钉托盘1并排设置两组，在其中一组储钉托盘1上的码钉10全部上钉后，将另一组储钉托盘上预装的码钉通过运动机构推入当前组储钉托盘1，由伺服电机2驱动链式传输模组3重新装满码钉的储钉托盘1继续进行上钉操作，同时对另一组储钉托盘上预装码钉，等待下一次将码钉推入当前储钉托盘。
具体地，每组储钉托盘1上的码钉10的数量设置为固定数量，如每组储钉托盘存钉30排，每排预装码钉157个，设备按照顺序上钉过程中，每打钉一次，打钉机器人中电磁阀给出一个信号，计数减一，在码钉10数量减至0时，控制当前组储钉托盘1进行复位运动，同时控制另一组储钉托盘1进行上钉操作。
在上述实施例中，优选地，储钉托盘1一侧设置有回位感应器11，回位感应器11用于检测处于上钉操作的储钉托盘1上的码钉10，在检测到储钉托盘1上不再有码钉10时，向伺服电机2发送回位信号，以带动储钉托盘1回位。
在上述实施例中，优选地，推钉组件包括推钉挡板8和推钉气缸9；推钉挡板8固定于推钉气缸9的活塞顶端，推钉挡板8在储钉托盘1到达预设位置后，在推钉气缸9的带动下将储钉托盘1上最靠前位置的码钉10上推至上钉托盘4中。
在上述实施例中，优选地，上钉托盘4中设置有光电感应装置，光电感应装置用于感应上钉托盘4中的码钉10，光电感应装置在感应到上钉托盘4码钉10到位后，控制上钉气缸5将上钉托盘4抬升至枪托位置，并在电磁铁7将码钉10吸取固定后，控制上钉气缸5返回原位置。
在上述实施例中，优选地，钉枪组件6还包括钉枪闭合气缸，钉枪闭合气缸在电磁铁7将码钉10吸取固定后，带动枪梭闭合，并控制关闭电磁铁7。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动打钉包覆设备的上钉方法，其特征在于，包括：
推动预装有码钉的储钉托盘到达上钉托盘前的预设位置；
将到位后的所述储钉托盘上最靠前位置的码钉上推至上钉托盘中，其中，储钉托盘设置有随形突起，作为所述码钉的固定结构，所述码钉依次按照所述固定结构进行预装，所述码钉预装完成后，带动所述储钉托盘移动，按照顺序进行上钉工作；
将上钉后的所述上钉托盘抬升至钉枪组件的枪托位置，并启动电磁铁以将所述上钉托盘中的码钉吸取；
将所述电磁铁吸取的码钉固定于所述钉枪组件的枪梭内以完成上钉；
设置两组并排的所述储钉托盘，利用回位感应器检测处于上钉操作的储钉托盘上的码钉，在其中一组储钉托盘上的码钉全部上钉后，所述回位感应器检测到所述储钉托盘上不再有码钉时，控制当前处于上钉操作的储钉托盘回位，同时控制将另一组储钉托盘上预装的码钉推入回位后的当前组储钉托盘，重新推动装满码钉的储钉托盘到达上钉托盘前进行上钉操作。
2.根据权利要求1所述的自动打钉包覆设备的上钉方法，其特征在于，在所述储钉托盘到达预设位置后，利用推钉气缸带动推钉挡板，将所述储钉托盘上最靠前位置的码钉上推至所述上钉托盘中；
利用光电感应装置感应所述上钉托盘中的码钉，在所述光电感应装置感应到所述上钉托盘码钉到位后，控制上钉气缸将所述上钉托盘抬升至枪托位置，在电磁铁将码钉吸取固定后控制枪梭闭合。
3.一种自动打钉包覆设备的上钉系统，应用如权利要求1或2所述的自动打钉包覆设备的上钉方法，其特征在于，包括：储钉托盘、伺服电机、链式传输模组、推钉组件、上钉托盘、上钉气缸和钉枪组件；
所述储钉托盘上预装有码钉，所述伺服电机驱动所述链式传输模组移动以带动所述储钉托盘到达预设位置；
所述推钉组件将到位后的所述储钉托盘上的码钉上推至所述上钉托盘；
所述上钉气缸将上钉后的上钉托盘抬升至所述钉枪组件的枪托位置，所述钉枪组件的电磁铁启动，以将所述上钉托盘中的码钉吸取并固定于所述钉枪组件的枪梭内，完成上钉；
所述储钉托盘并排设置两组，所述储钉托盘一侧设置有回位感应器，所述回位感应器用于检测处于上钉操作的所述储钉托盘上的码钉，在其中一组储钉托盘上的码钉全部上钉后，所述回位感应器检测到所述储钉托盘上不再有码钉时，向所述伺服电机发送回位信号，以带动所述储钉托盘回位，将另一组储钉托盘上预装的码钉通过运动机构推入当前组储钉托盘，由所述伺服电机驱动所述链式传输模组带动重新装满码钉的储钉托盘继续进行上钉操作。
4.根据权利要求3所述的自动打钉包覆设备的上钉系统，其特征在于，所述推钉组件包括推钉挡板和推钉气缸；
所述推钉挡板固定于所述推钉气缸的活塞顶端，所述推钉挡板在所述储钉托盘到达预设位置后，在所述推钉气缸的带动下将所述储钉托盘上最靠前位置的码钉上推至所述上钉托盘中。
5.根据权利要求3所述的自动打钉包覆设备的上钉系统，其特征在于，所述上钉托盘中设置有光电感应装置，所述光电感应装置用于感应所述上钉托盘中的码钉，所述光电感应装置在感应到所述上钉托盘码钉到位后，控制所述上钉气缸将所述上钉托盘抬升至枪托位置，并在电磁铁将所述码钉吸取固定后，控制所述上钉气缸返回原位置。
6.根据权利要求3所述的自动打钉包覆设备的上钉系统，其特征在于，所述钉枪组件还包括钉枪闭合气缸，所述钉枪闭合气缸在所述电磁铁将码钉吸取固定后，带动枪梭闭合，并控制关闭所述电磁铁。
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