CN113976680A - 后挡板误差报警的数控折弯机监控系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了后挡板误差报警的数控折弯机监控系统，包括支架，所述支架的外部设有控制台，所述支架的内部底端固定有支撑台、内部顶端固定有上模，所述支撑台与上模之间设有定位监测装置；所述定位监测装置包括设于所述上模上表面的平移组件，与所述平移组件的执行端相连接的两个主挡板组件，设于两个所述主挡板组件之间且与所述平移组件的执行端相连接的两个从挡板组件，以及设于所述上模下表面的误差判断组件，所述主挡板组件与所述从挡板组件结构相同。本发明能够通过从多种角度对挡板的位移进行监测，从而防止因挡板发生位移，而影响折弯机的使用效果。
Description
技术领域
本发明主要涉及钣金加工的技术领域，具体涉及后挡板误差报警的数控折弯机监控系统。
背景技术
数控折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器，在折弯机的使用过程中，需要使用后挡板抵住薄板，防止板材发生偏移。
根据申请号为CN201921324133.9的专利文献所提供的数控折弯机可知，该产品包括上模、本体、定位装置及后挡料，本体具有凹槽、第一侧面及第二侧面，定位装置，可拆装地连接本体，定位装置包括顶板、第一挡板、滑动块及紧固机构，顶板设于本体上，第一挡板连接于顶板，第一挡板抵接于第一侧面；滑动块可活动地连接于顶板，滑动块抵接于第二侧面；紧固机构连接于滑动块；后挡料与工件抵接。数控折弯机避免后挡料由于工件定位边长度过短导致的定位不准确的问题，有效解决加工窄长类工件时出现的折弯线错位、折弯边高度不均匀的问题。
但上述折弯机虽然能够有效解决加工窄长类工件时出现的折弯线错位、折弯边高度不均匀的问题，但上述折弯机无法对抵住待加工薄板的后挡板的偏移现象进行监测，并在发现后挡板偏移后及时报警，导致工人需要在折弯机工作一端时间后，对折弯后的薄板进行测量，从而影响了折弯机的工作效果。
发明内容
本发明主要提供了后挡板误差报警的数控折弯机监控系统用以解决上述背景技术中提出的技术问题。
本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：
后挡板误差报警的数控折弯机监控系统，包括支架，所述支架的外部设有控制台，所述支架的内部底端固定有支撑台、内部顶端固定有上模，所述支撑台与上模之间设有定位监测装置；
所述定位监测装置包括设于所述上模上表面的平移组件，与所述平移组件的执行端相连接的两个主挡板组件，设于两个所述主挡板组件之间且与所述平移组件的执行端相连接的两个从挡板组件，以及设于所述上模下表面的误差判断组件，所述主挡板组件与所述从挡板组件结构相同；
所述主挡板组件包括与所述平移组件的执行端相连接的多个支撑杆，由上至下依次穿设于多个所述支撑杆上的支撑板、升降块，以及固定于所述升降块靠近上模一端的挡板，所述挡板靠近升降块的一侧表面设有第一红外发射器，所述升降块靠近挡板的一侧表面设有第一红外接收器；
所述主挡板组件还包括设于所述支撑板侧壁表面的第二红外发射器，以及设于所述升降块侧壁表面的第二红外接收器。
进一步的，所述控制台包括固定于所述支架外表面的承压台，通过转轴与所述承压台转动连接的连杆，以及通过转轴与所述连杆远离承压台的一端转动连接的PLC控制器，通过PLC控制器通过连杆在承压台上的转动，以使工人能够快速面对PLC控制器，以便于PLC控制器的使用。
进一步的，所述平移组件包括设于所述支撑台上表面的凹槽，通过轴承与所述凹槽的槽体转动连接的第一丝杆，以及通过丝母与所述第一丝杆的外表面相连接的平移块，所述平移块的顶端固定有承压板，平移块通过丝母将第一丝杆的回转运动转变为自身的直线运动，从而通过平移块带动承压板进行平移。
进一步的，所述主挡板组件还包括与所述升降块的执行端相连接的升降机构，所述升降机构包括固定于所述支撑板上表面的减速机，与所述减速机的输入轴相连接的电机，以及与所述减速机的输出轴相连接的第二丝杆，所述第二丝杆的两端通过轴承分别与所述支撑板和承压板的上表面转动连接，所述第二丝杆贯穿升降块且通过丝母与升降块相连接，通过减速机的输出轴带动与其连接的第二丝杆进行旋转，由于第二丝杆通过丝母与升降块相连接，以使升降块将第二丝杆的回转运动转变为自身的直线运动。
进一步的，所述挡板包括固定于所述升降块靠近上模一侧表面的横杆，以及固定于所述横杆远离升降块一端的挡块，所述挡块靠近所述横杆的一侧表面设有供所述第一红外发射器安装的槽体，通过挡块抵住待加工的薄板，且通过挡块为第一红外发射器提供安装位置。
进一步的，所述误差判断组件包括固定于所述上模下表面的多个气缸，以及固定于所述气缸活塞杆底端的铰接座，所述铰接座的底端穿设有滑动轴，所述滑动轴的外表面套设有滚轮，通过滚轮在滑动轴上的转动，以适应滑动轴在挡块的表面上的滑动。
进一步的，所述铰接座的底部两端设有供所述滑动轴滑动的导向孔，铰接座通过导向孔为滑动轴的滑动提供导向，并为滑动轴的滑动提供足够的滑动空间。
进一步的，所述误差判断组件还包括套设于所述滑动轴两端、且与所述导向孔的孔体内壁滑动连接的滑动块，所述滑动块的一侧表面设有角速度传感器，PLC控制器接收到滑动块水平位移距离超过设定值时，PLC控制器控制与其连接的蜂鸣器进行报警。
进一步的，所述误差判断组件还包括设于所述铰接座两端的通孔，所述通孔的顶端嵌入有压力传感器、底端滑动连接有受压块，所述受压块与所述滑动块相抵接，PLC控制器控制与其连接的蜂鸣器进行报警，且由于受压块设于铰接座两端，以便于PLC控制器能够推测出挡块不平整位置的大致方位。
进一步的，所述受压块与滑动块相互靠近的一侧表面均设有倒角，受压块能够沿通孔的轴线方向进行直线滑动，而不会对滑动块造成阻挡。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
其一，本发明能够通过从多种角度对挡板的位移进行监测，从而防止因挡板发生位移，而影响折弯机的使用效果，具体为：通过平移组件带动主挡板组件进行平移，以通过主挡板组件抵住待加工的薄板，当主挡板组件中的挡板产生异常的位移时，通过平移组件带动从挡板组件进行替换，而主挡板组件中的挡板向后移动，并通过定位监测装置进行进一步监测。
其二，本发明中的滚轮因为挡块不平整而推动滑动块进行位移时，滑动块推动受压块上升，通过受压块挤压压力传感器，再通过与压力传感器相连接的PLC控制器接收带有滑动块位移的信息，以使压力传感器受到的挤压力超过设定值时，PLC控制器控制与其连接的蜂鸣器进行报警，且由于受压块设于铰接座两端，以便于PLC控制器能够推测出挡块不平整位置的大致方位。
以下将结合附图与具体的实施例对本发明进行详细的解释说明。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的剖视图；
图3为本发明的右视图；
图4为本发明定位监测装置的结构示意图；
图5为本发明的轴测图；
图6为本发明的右视图；
图7为本发明误差判断组件的结构示意图；
图8为图4的A区结构放大图。
图中：10、支架；20、支撑台；30、上模；40、定位监测装置；41、平移组件；411、凹槽；412、第一丝杆；413、平移块；414、承压板；42、主挡板组件；421、支撑杆；422、支撑板；423、升降块；424、挡板；4241、横杆；4242、挡块；425、第一红外发射器；426、第一红外接收器；427、第二红外发射器；428、第二红外接收器；429、升降机构；4291、减速机；4292、电机；4293、第二丝杆；43、从挡板组件；44、误差判断组件；441、气缸；442、铰接座；443、滑动轴；444、滚轮；445、滑动块；446、角速度传感器；447、通孔；448、压力传感器；449、受压块；50、控制台；51、承压台；52、连杆；53、PLC控制器。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更加全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是本发明可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本发明公开的内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例，请参照附图1-8，后挡板误差报警的数控折弯机监控系统，包括支架10，所述支架10的外部设有控制台50，所述支架10的内部底端固定有支撑台20、内部顶端固定有上模30，所述支撑台20与上模30之间设有定位监测装置40；
所述定位监测装置40包括设于所述上模30上表面的平移组件41，与所述平移组件41的执行端相连接的两个主挡板组件42，设于两个所述主挡板组件42之间且与所述平移组件41的执行端相连接的两个从挡板组件43，以及设于所述上模30下表面的误差判断组件44，所述主挡板组件42与所述从挡板组件43结构相同；
所述主挡板组件42包括与所述平移组件41的执行端相连接的多个支撑杆421，由上至下依次穿设于多个所述支撑杆421上的支撑板422、升降块423，以及固定于所述升降块423靠近上模30一端的挡板424，所述挡板424靠近升降块423的一侧表面设有第一红外发射器425，所述升降块423靠近挡板424的一侧表面设有第一红外接收器426；
所述主挡板组件42还包括设于所述支撑板422侧壁表面的第二红外发射器427，以及设于所述升降块423侧壁表面的第二红外接收器428；
需要说明的是，在本实施例中，通过平移组件41带动主挡板组件42进行平移，以通过主挡板组件42抵住待加工的薄板，当主挡板组件42中的挡板424产生异常的位移时，通过平移组件41带动从挡板组件43进行替换，而主挡板组件42中的挡板424向后移动，并通过定位监测装置40进行进一步监测；
进一步的，主挡板组件42中的支撑杆421在平移组件41的带动下进行移动时，通过支撑杆421带动升降块423进行平移，通过升降块423带动挡板424抵住待加工的薄板，此时，通过挡板424上的第一红外发射器425向升降块423上的发射第一红外接收器426发生红外线，以供第一红外接收器426进行接收，故挡板424发生位移时，第一红外发射器425也发生位移，当第一红外接收器426接收到挡板424的位移信号时，通过与第一红外接收器426相连接的PLC控制器53控制与其连接的蜂鸣器进行报警，于此同理，通过升降机构429带动升降块423进行升降时，通过支撑板422上的第二红外发射器427向升降块423侧壁上的第二红外接收器428发射红外信号，以使第二红外接收器428接收到升降块423的位移信息时，通过与第二红外接收器428相连接的PLC控制器53判断位移是否异常，再通过蜂鸣器进行报警。
具体的，请着重参照附图1和2，所述控制台50包括固定于所述支架10外表面的承压台51，通过转轴与所述承压台51转动连接的连杆52，以及通过转轴与所述连杆52远离承压台51的一端转动连接的PLC控制器53；
需要说明的是，在本实施例中，通过PLC控制器53通过连杆52在承压台51上的转动，以使工人能够快速面对PLC控制器53，以便于PLC控制器53的使用。
具体的，请着重参照附图2和4，所述平移组件41包括设于所述支撑台20上表面的凹槽411，通过轴承与所述凹槽411的槽体转动连接的第一丝杆412，以及通过丝母与所述第一丝杆412的外表面相连接的平移块413，所述平移块413的顶端固定有承压板414，所述主挡板组件42还包括与所述升降块423的执行端相连接的升降机构429，所述升降机构429包括固定于所述支撑板422上表面的减速机4291，与所述减速机4291的输入轴相连接的电机4292，以及与所述减速机4291的输出轴相连接的第二丝杆4293，所述第二丝杆4293的两端通过轴承分别与所述支撑板422和承压板414的上表面转动连接，所述第二丝杆4293贯穿升降块423且通过丝母与升降块423相连接，所述挡板424包括固定于所述升降块423靠近上模30一侧表面的横杆4241，以及固定于所述横杆4241远离升降块423一端的挡块4242，所述挡块4242靠近所述横杆4241的一侧表面设有供所述第一红外发射器425安装的槽体；
需要说明的是，在本实施例中，通过与第一丝杆412相连接的马达控制第一丝杆412进行转动，由于第一丝杆412与平移块413之间通过丝母连接，以使平移块413通过丝母将第一丝杆412的回转运动转变为自身的直线运动，从而通过平移块413带动承压板414进行平移；
进一步的，电机4292的输出轴带动减速机4291进行运转时，通过减速机4291加强电机4292所输出的扭矩，并通过减速机4291的输出轴带动与其连接的第二丝杆4293进行旋转，由于第二丝杆4293通过丝母与升降块423相连接，以使升降块423将第二丝杆4293的回转运动转变为自身的直线运动；
进一步的，通过横杆4241为挡块4242提供支撑，通过挡块4242抵住待加工的薄板，且通过挡块4242为第一红外发射器425提供安装位置。
具体的，请着重参照附图3、4、7和8，所述误差判断组件44包括固定于所述上模30下表面的多个气缸441，以及固定于所述气缸441活塞杆底端的铰接座442，所述铰接座442的底端穿设有滑动轴443，所述滑动轴443的外表面套设有滚轮444，所述铰接座442的底部两端设有供所述滑动轴443滑动的导向孔4421，所述误差判断组件44还包括套设于所述滑动轴443两端、且与所述导向孔4421的孔体内壁滑动连接的滑动块445，所述滑动块445的一侧表面设有角速度传感器446，所述误差判断组件44还包括设于所述铰接座442两端的通孔447，所述通孔447的顶端嵌入有压力传感器448、底端滑动连接有受压块449，所述受压块449与所述滑动块445相抵接，所述受压块449与滑动块445相互靠近的一侧表面均设有倒角；
需要说明的是，在本实施例中，通过气缸441活塞杆带动铰接座442进行升降，由于铰接座442与滚轮444之间通过滑动轴443相连接，滑动轴443在挡块4242的表面上滑动检测挡块4242的平整度时，通过滚轮444在滑动轴443上的转动，以适应滑动轴443在挡块4242的表面上的滑动；
进一步的，铰接座442通过导向孔4421为滑动轴443的滑动提供导向，并为滑动轴443的滑动提供足够的滑动空间；
进一步的，滑动轴443通过滑动块445在导向孔4421内的平移，从而进行滑动，通过型号为ICM-42688-P的角速度传感器446测量滑动轴443的位移，再通过与角速度传感器446相连接的PLC控制器53接收带有滑动块445位移的信息，以使PLC控制器53接收到滑动块445水平位移距离超过设定值时，PLC控制器53控制与其连接的蜂鸣器进行报警；
进一步的，滚轮444因为挡块4242不平整而推动滑动块445进行位移时，滑动块445推动受压块449上升，通过受压块449挤压型号为FLEX的压力传感器448，再通过与压力传感器448相连接的PLC控制器53接收带有滑动块445位移的信息，以使压力传感器448受到的挤压力超过设定值时，PLC控制器53控制与其连接的蜂鸣器进行报警，且由于受压块449设于铰接座442两端，以便于PLC控制器53能够推测出挡块4242不平整位置的大致方位；
进一步的，滑动块445通过在其上设置的倒角所形成的斜面在受压块449上设置的倒角上所形成的斜面上滑动，以使受压块449能够沿通孔447的轴线方向进行直线滑动，而不会对滑动块445造成阻挡。
本发明的具体操作方式如下：
在使用监控系统对挡板424的位移进行监测时，通过平移组件41带动主挡板组件42进行平移，以通过主挡板组件42抵住待加工的薄板，当主挡板组件42中的挡板424产生异常的位移时，通过平移组件41带动从挡板组件43进行替换，而主挡板组件42中的挡板424向后移动，并通过定位监测装置40进行进一步监测
主挡板组件42中的支撑杆421在平移组件41的带动下进行移动时，通过支撑杆421带动升降块423进行平移，通过升降块423带动挡板424抵住待加工的薄板，此时，通过挡板424上的第一红外发射器425向升降块423上的发射第一红外接收器426发生红外线，以供第一红外接收器426进行接收，故挡板424发生位移时，第一红外发射器425也发生位移，当第一红外接收器426接收到挡板424的位移信号时，通过与第一红外接收器426相连接的PLC控制器53控制与其连接的蜂鸣器进行报警，于此同理，通过升降机构429带动升降块423进行升降时，通过支撑板422上的第二红外发射器427向升降块423侧壁上的第二红外接收器428发射红外信号，以使第二红外接收器428接收到升降块423的位移信息时，通过与第二红外接收器428相连接的PLC控制器53判断位移是否异常，再通过蜂鸣器进行报警；
通过气缸441活塞杆带动铰接座442进行升降，由于铰接座442与滚轮444之间通过滑动轴443相连接，滑动轴443在挡块4242的表面上滑动检测挡块4242的平整度时，通过滚轮444在滑动轴443上的转动，以适应滑动轴443在挡块4242的表面上的滑动，滑动轴443通过滑动块445在导向孔4421内的平移，从而进行滑动，通过型号为ICM-42688-P的角速度传感器446测量滑动轴443的位移，再通过与角速度传感器446相连接的PLC控制器53接收带有滑动块445位移的信息，以使PLC控制器53接收到滑动块445水平位移距离超过设定值时，PLC控制器53控制与其连接的蜂鸣器进行报警，滚轮444因为挡块4242不平整而推动滑动块445进行位移时，滑动块445推动受压块449上升，通过受压块449挤压型号为FLEX的压力传感器448，再通过与压力传感器448相连接的PLC控制器53接收带有滑动块445位移的信息，以使压力传感器448受到的挤压力超过设定值时，PLC控制器53控制与其连接的蜂鸣器进行报警，且由于受压块449设于铰接座442两端，以便于PLC控制器53能够推测出挡块4242不平整位置的大致方位。
上述结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.后挡板误差报警的数控折弯机监控系统，包括支架(10)，其特征在于，所述支架(10)的外部设有控制台(50)，所述支架(10)的内部底端固定有支撑台(20)、内部顶端固定有上模(30)，所述支撑台(20)与上模(30)之间设有定位监测装置(40)；
所述定位监测装置(40)包括设于所述上模(30)上表面的平移组件(41)，与所述平移组件(41)的执行端相连接的两个主挡板组件(42)，设于两个所述主挡板组件(42)之间且与所述平移组件(41)的执行端相连接的两个从挡板组件(43)，以及设于所述上模(30)下表面的误差判断组件(44)，所述主挡板组件(42)与所述从挡板组件(43)结构相同；
所述主挡板组件(42)包括与所述平移组件(41)的执行端相连接的多个支撑杆(421)，由上至下依次穿设于多个所述支撑杆(421)上的支撑板(422)、升降块(423)，以及固定于所述升降块(423)靠近上模(30)一端的挡板(424)，所述挡板(424)靠近升降块(423)的一侧表面设有第一红外发射器(425)，所述升降块(423)靠近挡板(424)的一侧表面设有第一红外接收器(426)；
所述主挡板组件(42)还包括设于所述支撑板(422)侧壁表面的第二红外发射器(427)，以及设于所述升降块(423)侧壁表面的第二红外接收器(428)。
2.根据权利要求1所述的后挡板误差报警的数控折弯机监控系统，其特征在于，所述控制台(50)包括固定于所述支架(10)外表面的承压台(51)，通过转轴与所述承压台(51)转动连接的连杆(52)，以及通过转轴与所述连杆(52)远离承压台(51)的一端转动连接的PLC控制器(53)。
3.根据权利要求1所述的后挡板误差报警的数控折弯机监控系统，其特征在于，所述平移组件(41)包括设于所述支撑台(20)上表面的凹槽(411)，通过轴承与所述凹槽(411)的槽体转动连接的第一丝杆(412)，以及通过丝母与所述第一丝杆(412)的外表面相连接的平移块(413)，所述平移块(413)的顶端固定有承压板(414)。
4.根据权利要求1所述的后挡板误差报警的数控折弯机监控系统，其特征在于，所述主挡板组件(42)还包括与所述升降块(423)的执行端相连接的升降机构(429)，所述升降机构(429)包括固定于所述支撑板(422)上表面的减速机(4291)，与所述减速机(4291)的输入轴相连接的电机(4292)，以及与所述减速机(4291)的输出轴相连接的第二丝杆(4293)，所述第二丝杆(4293)的两端通过轴承分别与所述支撑板(422)和承压板(414)的上表面转动连接，所述第二丝杆(4293)贯穿升降块(423)且通过丝母与升降块(423)相连接。
5.根据权利要求1所述的后挡板误差报警的数控折弯机监控系统，其特征在于，所述挡板(424)包括固定于所述升降块(423)靠近上模(30)一侧表面的横杆(4241)，以及固定于所述横杆(4241)远离升降块(423)一端的挡块(4242)，所述挡块(4242)靠近所述横杆(4241)的一侧表面设有供所述第一红外发射器(425)安装的槽体。
6.根据权利要求1所述的后挡板误差报警的数控折弯机监控系统，其特征在于，所述误差判断组件(44)包括固定于所述上模(30)下表面的多个气缸(441)，以及固定于所述气缸(441)活塞杆底端的铰接座(442)，所述铰接座(442)的底端穿设有滑动轴(443)，所述滑动轴(443)的外表面套设有滚轮(444)。
7.根据权利要求6所述的后挡板误差报警的数控折弯机监控系统，其特征在于，所述铰接座(442)的底部两端设有供所述滑动轴(443)滑动的导向孔(4421)。
8.根据权利要求7所述的后挡板误差报警的数控折弯机监控系统，其特征在于，所述误差判断组件(44)还包括套设于所述滑动轴(443)两端、且与所述导向孔(4421)的孔体内壁滑动连接的滑动块(445)，所述滑动块(445)的一侧表面设有角速度传感器(446)。
9.根据权利要求8所述的后挡板误差报警的数控折弯机监控系统，其特征在于，所述误差判断组件(44)还包括设于所述铰接座(442)两端的通孔(447)，所述通孔(447)的顶端嵌入有压力传感器(448)、底端滑动连接有受压块(449)，所述受压块(449)与所述滑动块(445)相抵接。
10.根据权利要求9所述的后挡板误差报警的数控折弯机监控系统，其特征在于，所述受压块(449)与滑动块(445)相互靠近的一侧表面均设有倒角。
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