CN113976486A - 一种转盘分拣器的低温预热方法 - Google Patents

一种转盘分拣器的低温预热方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及转盘分拣器的预热领域，公开了一种转盘分拣器的低温预热方法，包括如下步骤，S1：转盘分拣器中的控制器通电后检测环境中温度；S2：启动后的转盘分拣器在额定时间内以额定加速度进行加速；S3：在步骤S2中的转盘分拣器加速和匀速运作过程中，所述控制器对所述转盘分拣器发送转向信号；S4：所述转盘分拣器经过额定时间的加速后，控制器再次检测环境中温度。通过将转盘分拣器进行预热处理，使得转盘分拣器在低温环境中可以正常使用，避免转盘分拣器出现低温启动难、电机负载大和电机易烧坏的问题，且通过控制器检测环境中温度，判断转盘分拣器能否正常启动。

Description

一种转盘分拣器的低温预热方法
【技术领域】
本发明涉及转盘分拣器的预热领域，特别涉及一种转盘分拣器的低温预热方法。
【背景技术】
转盘分拣器用于运输并分拣货物，使得不同尺寸大小或品种的货物进行分类运输，在运输业中经常被使用，转盘分拣器中的辊轮通过轴承带动转动的方式进行转动，在冬天时非常容易出现转盘分拣器轴承卡死的问题，尤其是在北方的冬天，零下几十度的温度会使得轴承处的油脂冻结，若按照正常速度启动转盘分拣器，轴承的油脂会部分的凝固，速度过大且起步时间短会导致电机启动瞬间功率大，功率过大会发生电机烧毁或保险丝烧毁的情况，且轴承也容易被损坏，再者较大功率的输出导致了电流量的增大，非常容易超过额定电流量，引起电源开关保护措施启动，导致装置停止运转。
【发明内容】
本发明的旨在解决上述问题而提供一种转盘分拣器的低温预热方法，解决现有转盘分拣器在低温环境中难启动，启动时电机负载大，电机易烧坏，电源开关保护易触发的问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种转盘分拣器的低温预热方法，包括如下步骤：
S1：转盘分拣器中的控制器通电后检测环境中温度，当检测出环境中温度低于-10℃，控制器控制转盘分拣器以低功率的初始转速启动；
S2：启动后的转盘分拣器在额定时间内以额定加速度进行加速，所述转盘分拣器的转速增加至额定转速时，保持该转速持续运作；
S3：在步骤S2中的转盘分拣器加速和匀速运作过程中，所述转盘分拣器只能接收来自所述控制器的转向信号，实现所述转盘分拣器的转向功能；
S4：所述转盘分拣器经过额定时间的加速后，控制器再次检测环境中温度，并根据环境的温度驱动所述转盘分拣器是否能够正常运作。
优选的，所述步骤S1中的初始转速为150r/min-200r/min。
优选的，所述步骤S2中转盘分拣器在4min-5min内以80r/min-100r/min的加速度进行加速运转。
优选的，所述步骤S2中的额定转速为400r/min-700r/min之间。
优选的，所述步骤S4中控制器检测环境温度的阈值为-10℃。
优选的，所述步骤S4中控制器检测环境温度小于-10℃时，控制器控制所述转盘分拣器的转速缓慢回调至200r/min运转，直至环境温度大于-10℃，所述转盘分拣器的转速会逐步提升至额定转速。
优选的，所述步骤S4中控制器检测环境温度大于-10℃时，控制器控制所述转盘分拣器保持S2中的额定转速进行正常运作。
本发明的贡献在于：本发明通过将转盘分拣器进行预热处理，使得转盘分拣器在低温环境中可以正常使用，避免转盘分拣器出现低温启动难、电机负载大和电机易烧坏的问题，且通过控制器检测环境中温度，判断转盘分拣器能否正常启动。
【附图说明】
图1是本发明方法的流程图；
图2是本发明方法的框图；
图3是本发明方法其中一个实施例的流程图；
图4是本发明方法其中一个实施例的框图；
【具体实施方式】
下列实施例是对本发明的进一步解释和补充，对本发明不构成任何限制。
如图1-2所示，一种转盘分拣器的低温预热方法，包括如下步骤：
S1：转盘分拣器中的控制器通电后检测环境中温度(控制器设置在转盘分拣器外，与外界环境接触，能够测量外界环境的温度)，当检测出环境中温度低于-10℃，控制器控制转盘分拣器以初始转速启动；
S2：启动后的转盘分拣器在额定时间内以额定加速度进行加速，所述转盘分拣器的转速增加至额定转速时，保持该转速持续运作；
所述步骤S2中转盘分拣器内还设置有电流检测装置，所述电流检测装置用于检测电源开关处电流大小；
具体的，电流检测装置用于检测电源开关处的电流大小，若检测到电源开关处的电流大小接近额定电流时，电流检测装置会将信号传送给控制器，控制器会将S2步骤中的额定加速度进行调整并相应的较小加速度，从而减小电机的输出功率，从而能够减小电流的大小，避免出现电流超过额定电流，导致电源保护开关启动的问题，避免转盘分拣器不能正常预热。
S3：在步骤S2中的转盘分拣器加速和匀速运作过程中，所述转盘分拣器只能接收来自所述控制器的转向信号，从而实现转盘分拣器的转向功能；
S4：所述转盘分拣器经过额定时间的加速后，控制器再次检测环境中温度，并根据环境的温度驱动所述转盘分拣器是否能够正常运作。
通过控制器检测出环境的温度，从而判断转盘分拣器是否需要预热，当外界环境温度大于-10℃时，转盘分拣器可以正常运作，此时可以采用较大的初始转速(250r/min-300r/min)启动转盘分拣器，并在较短的时间(1min-2min)内实现转盘分拣器的加速过程，直至转盘分拣器的转速达到额定转速，能够正常运输货物。
当外界环境温度小于-10℃时，控制器会控制转盘分拣器以一个较低的转速(150r/min-200r/min)启动，并在额定时间内以额定加速度进行加速，但其最终速度不会超过额定转速，更进一步的说明，转盘分拣器可以在额定时间的最后一刻加速达到额定转速，也可以在额定时间内的某一个时间达到额定速度，当其在该时间达到额定速度后，在剩余的额定时间中，转盘分拣器会做匀速运动，一直保持额定速度进行运转，直至额定时间结束后再根据控制器判断外界的温度从而对速度进行调整。
转盘分拣器在额定时间内进行加速的过程中，控制器会同时对转盘分拣器发送转向信号，转盘分拣器在接收到转向信号后能够进行转向，便于货物的转向运输，更进一步的说明，转盘分拣器在预热阶段(预热阶段即S2-S3步骤中过程)也是可以运输货物的，只是运输速率相对较低，通过控制器对转盘分拣器发送转向信号，使得其能够将不同货物进行区别输送。
更进一步的说明，转盘分拣器在额定时间内进行加速的过程中，控制器也可以对转盘分拣器同时发送多种信号，如：转向信号、加减速信号(此处加减速信号与S2中的加速信号不同，S2中信号是开机启动即发送至转盘分拣器中的)或是停止信号等，但此时转盘分拣器只能够接受转向信号，确保在预热阶段转盘分拣器的速度能够按照预定的速度进行运输，不会出现额外的速度增加或是减小，确保货物在预热阶段的运输安全。
当预热时间(额定时间)结束后，此时转盘分拣器的转速为额定转速，此时控制器会再次检测环境中的温度值，若环境中温度大于-10℃，则转盘分拣器会保持额定转速继续运转，转盘分拣器能够正常工作，当环境中温度小于-10℃时，控制器会发出停止信号，此时转盘分拣器的转速会回调至200r/min的速度转动(转盘分拣器不会停止转动，会保持较低的速度转动)，直至环境中的温度升高到大于-10℃后，才会提速至额定速度正常工作。
更进一步的说明，如图3-4所示，根据环境温度，也可以采用另一种方式运作，具体的，当环境中温度小于-10℃时，控制器会发出停止信号，此时转盘分拣器的转速会回调至200r/min的速度转动，便于后续再次进行预热操作(预热操作的间隔时间一般为30s左右，避免转盘分拣器轴承的油脂再次凝固，导致转盘分拣器不能正常加速运转)，再重复S2-S4的步骤，直至最后检测到环境温度大于-10℃为止，转盘分拣器方可正常工作运输货物，这种方式适合温度子在-10℃附近时使用，通过不断的预热使得转盘分拣器中的轴承处的油脂不会冻结，直至温度升高至-10℃，当温度远远低于-10℃时，可以采用图1中所采用的运行方式，这种方式能够很好的保护电机不会被烧坏，通过较低的功率带动较低的转速实现运输线的正常工作。具体采用何种方式需要根据具体环境的温度决定。
更进一步的说明，由于转盘分拣器一般都是设置在室内的，室内的温度会随着进入室内人员数量升高，也会随着室内加热器和其他设备的使用而温度升高，但是由于分拣场所的体积过大，内部的升温速度不会太快，需要一定的时间，故而在刚启动转盘分拣器时，其外界环境的温度是相对较低的，特别是在北方的冬天环境里，工厂室内温度经常会达到-10℃以下，此时启动转盘分拣器就需要进行预热过程了，在预热过程中随着转盘分拣器轴承的转动发热，其周围部分被冻结的油脂也会融化，从而使得转盘分拣器能够正常运转，但是为了确保转盘分拣器能够长时间正常工作，需要室内环境温度大于-10℃，这样转盘分拣器上轴承转动所产生的热量才能够确保油脂不会被冻结，才能够保持转盘分拣器正常的工作。
本发明通过将转盘分拣器进行预热处理，使得转盘分拣器在低温环境中(最低可至-30℃)可以正常使用，避免转盘分拣器出现低温启动难、电机负载大和电机易烧坏的问题，且通过控制器检测环境中温度，判断转盘分拣器能否正常启动，控制转盘分拣器反复不断预热，直至转盘分拣器能够正常运作为止。
更进一步的说明，所述步骤S1中的初始转速为150-200r/min。
初始转速控制在150r/min-200r/min之间，启动速度过快，由于轴承处部分油脂冻结，导致电机需要较大的功率方能驱动轴承转动，从而带动转盘分拣器上辊轮的转动，带动货物的运输，将初始速度控制在150r/min-200r/min之间则能够很好的启动转盘分拣器，且不会影响电机的输出功率，增加电机的使用寿命，更进一步的说明，初始速度的具体数值可以根据外界环境的温度进行调整，若外界环境的温度过低，则其初始转速可以调整的更低，相反，若外界环境的温度较高，则其初始转速可以调整的更快些。
更进一步的说明，所述步骤S2中转盘分拣器在4min-5min内以80r/min-100r/min的加速度进行加速运转。
额定时间和额定加速度采用的是平均时间和平均加速度，是根据使用过程中大量的使用数据得出的结果，当然，额定时间和额定加速度的具体数值应该根据使用场所的温度决定，可以做出适当的调整。
更进一步的说明，所述步骤S2中的额定转速为400-700r/min之间。
本发明控制的额定转速在400r/min-700r/min之间，具体额定转速根据具体运输情况可以进行相应的调整。
更进一步的说明，所述步骤S4中控制器检测环境温度的阈值为-10℃。
更进一步的说明，所述步骤S4中控制器检测环境温度小于-10℃时，控制器控制所述转盘分拣器的转速回调至200r/min运转，直至环境温度大于-10℃，所述转盘分拣器的转速会提升至额定转速。
更进一步的说明，所述步骤S4中控制器检测环境温度大于-10℃时，控制器控制所述转盘分拣器保持S2中的额定转速进行正常运作。
尽管通过以上实施例对本发明进行了揭示，但本发明的保护范围并不局限于此，在不偏离本发明构思的条件下，对以上各构件所做的变形、替换等均将落入本发明的权利要求范围内。

Claims (7)

1.一种转盘分拣器的低温预热方法，包括如下特征步骤：
S1：转盘分拣器中的控制器通电后检测环境中温度，当检测出环境中温度低于-10℃，控制器控制转盘分拣器以低功率的初始转速启动；
S2：启动后的转盘分拣器在额定时间内以额定加速度进行加速，所述转盘分拣器的转速增加至额定转速时，保持该转速持续运作；
S3：在步骤S2中的转盘分拣器加速和匀速运作过程中，所述转盘分拣器只能接收来自控制器的转向信号，使得所述转盘分拣器能够实现转向功能；
S4：所述转盘分拣器经过额定时间的加速后，控制器再次检测环境中温度，并根据环境的温度驱动所述转盘分拣器是否能够正常运作。
2.根据权利要求1所述的一种转盘分拣器的低温预热方法，其特征在于：所述步骤S1中的初始转速为150r/min-200r/min。
3.根据权利要求1所述的一种转盘分拣器的低温预热方法，其特征在于：所述步骤S2中转盘分拣器在4min-5min内以80-100r/min的加速度进行加速运转。
4.根据权利要求1所述的一种转盘分拣器的低温预热方法，其特征在于：所述步骤S2中的额定转速为400r/min-700r/min之间。
5.根据权利要求1所述的一种转盘分拣器的低温预热方法，其特征在于：所述步骤S4中控制器检测环境温度的阈值为-10℃。
6.根据权利要求5所述的一种转盘分拣器的低温预热方法，其特征在于：所述步骤S4中控制器检测环境温度小于-10℃时，控制器控制所述转盘分拣器的转速缓慢回调至200r/min运转，直至环境温度大于-10℃，所述转盘分拣器的转速会逐步提升至额定转速。
7.根据权利要求5所述的一种转盘分拣器的低温预热方法，其特征在于：所述步骤S4中控制器检测环境温度大于-10℃时，控制器控制所述转盘分拣器保持S2中的额定转速进行正常运作。
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