CN112106291A - 电机的控制方法、距离传感器及移动平台 - Google Patents

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陈鸿滨
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    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation

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Abstract

一种电机的控制方法、距离传感器及移动平台，所述方法(100)包括：获取轴承或电机的当前温度，其中，轴承与电机直接地或间接地连接，并且电机与轴承能够相互导热(S110)；根据当前温度，确定电机的通电模式；通电模式包括加热模式和旋转工作模式(S120)；根据通电模式，通入相应的电流，其中，在加热模式，则控制电机通入第一预设电流，产生热量，以对轴承进行加热；在旋转工作模式，则控制电机通入第二预设电流，以第一预设速度转动，以带动功能部件运动(S130)。根据上述电机的控制方法、距离传感器及移动平台，通过在环境温度较低时预热电机的轴承以降低油脂的黏性，有效减少了启动过程中电机的电流以及提高了稳态电机速度稳定性。

Description

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  1. PCT国内申请，权利要求书已公开。
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