CN113967937A - 具有废料回收功能的生产smc模塑料用切割装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了具有废料回收功能的生产SMC模塑料用切割装置，包括切割机和智能切割系统，所述切割机包括有支撑架，所述支撑架内部固定连接有传动机构，所述传动机构表面固定安装有传送带，所述传送带右侧上表面固定安装有安置块，所述传送带中间上表面设置有切割机构，所述切割机构与支撑架外表面固定连接，所述支撑架外壁固定安装有启动腔，所述启动腔与外部电源电连接，所述驱动腔分别与智能切割系统、传动机构电连接，所述智能切割系统分别与安置块内壁、切割机构电连接，所述传送带下方设置有回收腔，所述回收腔与支撑架内壁固定连接，本发明，具有回收效果好和可智能切换切割模式的特点。

Description

具有废料回收功能的生产SMC模塑料用切割装置
技术领域
本发明涉及SMC模塑技术领域，具体为具有废料回收功能的生产SMC模塑料用切割装置。
背景技术
SMC模塑料主要原料由SMC专用纱、不饱和树脂、低收缩添加剂，填料及各种助剂组成，SMC具有优越的电气性能，耐腐蚀性能，质轻及工程设计容易、灵活等优点，其机械性能可以与部分金属材料相媲美，因而广泛应用于运输车辆、建筑、电子、电气等行业中。
SMC模塑料的颜色越深，表示其硬度越高，现有的切割装置在对SMC模塑料切割过程中，往往会因为无法根据颜色深浅自动判别切割力度，容易导致塑料的质量无法得到保障，而且现有技术也无法针对不同塑料型号采取不同的粉碎效果，容易损坏装置，并导致回收的塑料废料得不到有效处理，因此，设计回收效果好和可智能切换切割模式的具有废料回收功能的生产SMC模塑料用切割装置是很有必要的。
发明内容
本发明的目的在于提供具有废料回收功能的生产SMC模塑料用切割装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：具有废料回收功能的生产SMC模塑料用切割装置，包括切割机和智能切割系统，其特征在于：所述切割机包括有支撑架，所述支撑架内部固定连接有传动机构，所述传动机构表面固定安装有传送带，所述传送带右侧上表面固定安装有安置块，所述传送带中间上表面设置有切割机构，所述切割机构与支撑架外表面固定连接，所述支撑架外壁固定安装有启动腔，所述启动腔与外部电源电连接，所述驱动腔分别与智能切割系统、传动机构电连接，所述智能切割系统分别与安置块内壁、切割机构电连接，所述传送带下方设置有回收腔，所述回收腔与支撑架内壁固定连接。
根据上述技术方案，所述切割机构包括电机，所述电机与支撑架内外壁固定连接，所述电机内侧固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆内端固定安装有切割片，所述支撑架左端固定安装有气泵，所述智能切割系统分别与电机、气泵电连接，所述气泵与伸缩杆管道连接，所述支撑架下方左侧固定安装有粉碎机，所述粉碎机左侧固定安装有翻转器，所述翻转器、粉碎机均与智能切割系统电连接。
根据上述技术方案，所述智能切割系统包括扫描模块、智能辅助模块、数据传输模块、数据接收模块、计算模块和控制模块，所述扫描模块分别与安置块、智能辅助模块电连接，所述扫描模块与数据传输模块电连接，所述数据接收模块分别与数据传输模块、计算模块电连接，所述计算模块与控制模块电连接，所述控制模块分别与电机、气泵电连接；
所述扫描模块用于根据安置块内壁对塑料的颜色和成分进行扫描并判断出塑料的颜色深度大小，所述智能辅助模块用于对切割完的塑料废料进行回收处理工作，所述数据传输模块用于根据扫描模块扫描到的塑料颜色深浅的数据将该数据传输出去，所述数据接收模块用于对传输的塑料颜色深浅数据进行接收，所述计算模块用于根据数据接收模块接收到的数据进行计算得出结果，所述控制模块用于根据计算结果对气泵、电机进行控制。
根据上述技术方案，所述智能辅助模块包括信息采集模块、分析模块、保护模块和驱动模块，所述信息采集模块与扫描模块电连接，所述分析模块与信息采集模块电连接，所述分析模块与驱动模块电连接，所述驱动模块分别与翻转器、粉碎机电连接，所述粉碎机与保护模块电连接，所述保护模块与电机电连接，所述驱动模块与启动腔电连接，所述翻转器、驱动模块分别与外部电源电连接；
所述信息采集模块用于根据扫描模块扫描到的塑料成分数据对该数据进行信息采集，所述分析模块用于根据采集到的塑料成分数据进行分析并得出材料坚硬程度，所述驱动模块用于根据分析得出的塑料的坚硬程度和启动腔运行状态分别对粉碎机和翻转器进行控制，所述保护模块用于根据粉碎机运行状态对电机进行控制。
根据上述技术方案，所述智能切割系统包括以下运行步骤：
S1、操作人员开启启动腔，启动腔运行，通过电驱动控制智能切割系统运行，开始对SMC模塑料进行切割工作；
S2、扫描模块根据安置块内壁对塑料的成分进行扫描，得出塑料的成分和塑料的颜色深浅程度，再将扫描后的塑料颜色深浅数据传输到数据传输模块中；
S3、数据传输模块再将成分数据传输出去，传输出去的塑料颜色深浅程度数据被数据接收模块所接收；
S4、接收到的数据通过电传输从数据接收模块传递到计算模块中，计算模块对得到的塑料颜色深浅程度进行计算得出结果，并将结果输入进控制模块中；
S5、控制模块通过电驱动控制电机进行转动并控制电机的转动速度，电机转动后带动切割片，切割片对塑料进行切割，从而改变对塑料的切割强度；
S6、同时控制模块通过电驱动控制气泵运行，气泵内部气体通过管道进入伸缩杆内，切割时伸缩杆对切割片加压的力度发生变化；
S7、扫描模块扫描到的塑料成分数据传输到信息采集模块中，信息采集模块对塑料成分数据进行采集，并通过分析模块对该数据进行分析，并将分析完的结果输入进驱动模块内；
S8、驱动模块控制粉碎机的运行效率，从而使塑料废料得到有效处理；
S9、粉碎机粉碎完成后，启动腔关闭，这时驱动模块通过外部电源电驱动使翻转器开始翻转，将粉碎机内粉碎后的塑料废料倒出粉碎机；
S10、同时粉碎机运转效率降低后表示塑料废料较为难以粉碎，这时通过保护模块电驱动使电机停止转动，使切割工作暂停，待粉碎机粉碎完成后，再通过电驱动控制电机开始转动，从而继续切割；
S11、塑料切割完毕后将SMC模塑料送入下一道工序中，这时关闭启动腔，系统停止运行，如需继续对下一批SMC模塑料进行切割，则重复步骤S1至步骤S10。
根据上述技术方案，所述步骤S1至步骤S5中，
Figure BDA0003344637770000041
其中S转为电机的转速大小，s电为电机转动总功率是常数，l耗为电机转动过程中的能耗值是常数，R塑为塑料颜色的深浅程度，S系为电机转动系数是常数，当塑料的颜色越深，表示塑料的坚硬程度越大，从而使切割强度越大。
根据上述技术方案，所述步骤S6中，为防止切割片高速转动受到的应力过大导致切割片得不到放松被挤压损坏，从而通过以下公式解决：
Figure BDA0003344637770000042
当Q应<Q设时，Q应保持不变；
当Q应≥Q设时，Q应数值变为负数，使Q压加大；
其中，Q压为气泵注入伸缩杆内的气体对切割片的挤压力大小，Q极为气泵总功率大小是常数，Q系为气体输出系数是常数，Q应为切割片受到的应力，Q设为切割片受到应力大小的设定值是常数，当切割片转速越快时，伸缩杆内的气体对切割片的挤压力越小。
根据上述技术方案，所述步骤S7和步骤S8中，通过分析模块分析出的塑料成分数据，从而使驱动模块控制粉碎机运行功率发生变化，针对塑料成分越复杂硬度越高，从而加大粉碎机的粉碎效率，防止塑料废料无法被完全粉碎的现象发生，同时针对塑料成分单一，硬度较小的塑料，减低粉碎机粉碎强度，减少粉碎机的能耗。
根据上述技术方案，所述步骤S9中，粉碎机完成粉碎工作后，启动腔关闭，驱动模块通过外部电源驱动翻转器运行，翻转器带动粉碎机进行翻转动作，将内部塑料残余废料倒出粉碎机，使粉碎机持续有效的进行粉碎工作，并在开启启动腔后，通过驱动模块使翻转器复位，重新进行粉碎工作。
根据上述技术方案，所述步骤S10中，当粉碎机粉碎效率降低出现难以粉碎的情况时，保护模块通过电驱动控制电机停止运行，停止切割，防止粉碎机内部进入塑料废料过多导致堵塞烧坏粉碎机，对粉碎机起到保护作用。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，通过设置粉碎机，粉碎机通过智能切割系统控制开始运行，对塑料废料进行粉碎处理，并在粉碎处理完成后，通过智能切割系统对翻转器控制，翻转器带动粉碎机翻转，将粉碎机内的粉碎完成的塑料废料倒出粉碎机。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的切割时工作状态示意图；
图3是本发明的气泵管道结构示意图；
图4是本发明的智能切割系统流程示意图；
图中：1、支撑架；2、传送带；3、安置块；4、启动腔；5、电机；6、伸缩杆；7、切割片；8、气泵；9、粉碎机；10、翻转器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供技术方案：具有废料回收功能的生产SMC模塑料用切割装置，包括切割机和智能切割系统，切割机包括有支撑架1，支撑架1内部固定连接有传动机构，传动机构表面固定安装有传送带2，传送带2右侧上表面固定安装有安置块3，传送带2中间上表面设置有切割机构，切割机构与支撑架1外表面固定连接，支撑架1外壁固定安装有启动腔4，启动腔4与外部电源电连接，驱动腔4分别与智能切割系统、传动机构电连接，智能切割系统分别与安置块3内壁、切割机构电连接，传送带2下方设置有回收腔，回收腔与支撑架1内壁固定连接，操作人员先将需要切割的SMC模塑料放置在安置块3上方，手持SMC模塑料后端，然后开启启动腔4，通过外部电源驱动启动腔4运行，带动智能切割系统运行，同时带动传动机构运行，传动机构带动传送带2运行，传送带2带动安置块3开始移动，从而带动SMC模塑料移动，智能切割系统通过电驱动带动切割机构运行，当塑料移动至切割机构下方时，切割机构对SMC模塑料进行切割，切割完成后关闭启动腔4，切割完的塑料废料从传送带2左侧落下进入回收腔中；
切割机构包括电机5，电机5与支撑架内1外壁固定连接，电机5内侧固定安装有伸缩杆6，伸缩杆6内端固定安装有切割片7，支撑架1左端固定安装有气泵8，智能切割系统分别与电机5、气泵8电连接，气泵8与伸缩杆6管道连接，支撑架1下方左侧固定安装有粉碎机9，粉碎机9左侧固定安装有翻转器10，翻转器10、粉碎机9均与智能切割系统电连接，通过上述步骤，切割机构运行，智能切割系统通过电驱动带动电机5转动，电机5带动伸缩杆6转动，伸缩杆6带动切割片7转动，切割7转动后对SMC模塑料进行切割，切割完的塑料废料进入回收腔中，再从回收腔落入粉碎机9内，粉碎机9通过智能切割系统控制开始运行，对塑料废料进行粉碎处理，并在粉碎处理完成后，通过智能切割系统对翻转器10控制，翻转器10带动粉碎机9翻转，将粉碎机9内的粉碎完成的塑料废料倒出粉碎机9，智能切割系统通过电驱动控制气泵8运行，气泵8内部的气体经过管道进入伸缩杆6内，伸缩杆6内部填充气体后伸长，带动切割片7移动，控制切割片7的位置；
智能切割系统包括扫描模块、智能辅助模块、数据传输模块、数据接收模块、计算模块和控制模块，扫描模块分别与安置块3、智能辅助模块电连接，扫描模块与数据传输模块电连接，数据接收模块分别与数据传输模块、计算模块电连接，计算模块与控制模块电连接，控制模块分别与电机5、气泵8电连接；
扫描模块用于根据安置块3内壁对塑料的颜色和成分进行扫描并判断出塑料的颜色深度大小，智能辅助模块用于对切割完的塑料废料进行回收处理工作，数据传输模块用于根据扫描模块扫描到的塑料颜色深浅的数据将该数据传输出去，数据接收模块用于对传输的塑料颜色深浅数据进行接收，计算模块用于根据数据接收模块接收到的数据进行计算得出结果，控制模块用于根据计算结果对气泵8、电机5进行控制；
智能辅助模块包括信息采集模块、分析模块、保护模块和驱动模块，信息采集模块与扫描模块电连接，分析模块与信息采集模块电连接，分析模块与驱动模块电连接，驱动模块分别与翻转器10、粉碎机9电连接，粉碎机9与保护模块电连接，保护模块与电机5电连接，驱动模块与启动腔4电连接，翻转器10、驱动模块分别与外部电源电连接；
信息采集模块用于根据扫描模块扫描到的塑料成分数据对该数据进行信息采集，分析模块用于根据采集到的塑料成分数据进行分析并得出材料坚硬程度，驱动模块用于根据分析得出的塑料的坚硬程度和启动腔4运行状态分别对粉碎机9和翻转器10进行控制，保护模块用于根据粉碎机9运行状态对电机5进行控制；
智能切割系统包括以下运行步骤：
S1、操作人员开启启动腔4，启动腔4运行，通过电驱动控制智能切割系统运行，开始对SMC模塑料进行切割工作；
S2、扫描模块根据安置块3内壁对塑料的成分进行扫描，得出塑料的成分和塑料的颜色深浅程度，再将扫描后的塑料颜色深浅数据传输到数据传输模块中；
S3、数据传输模块再将成分数据传输出去，传输出去的塑料颜色深浅程度数据被数据接收模块所接收；
S4、接收到的数据通过电传输从数据接收模块传递到计算模块中，计算模块对得到的塑料颜色深浅程度进行计算得出结果，并将结果输入进控制模块中；
S5、控制模块通过电驱动控制电机5进行转动并控制电机5的转动速度，电机5转动后带动切割片7，切割片7对塑料进行切割，从而改变对塑料的切割强度；
S6、同时控制模块通过电驱动控制气泵8运行，气泵8内部气体通过管道进入伸缩杆6内，切割时伸缩杆6对切割片7加压的力度发生变化；
S7、扫描模块扫描到的塑料成分数据传输到信息采集模块中，信息采集模块对塑料成分数据进行采集，并通过分析模块对该数据进行分析，并将分析完的结果输入进驱动模块内；
S8、驱动模块控制粉碎机9的运行效率，从而使塑料废料得到有效处理；
S9、粉碎机9粉碎完成后，启动腔4关闭，这时驱动模块通过外部电源电驱动使翻转器10开始翻转，将粉碎机9内粉碎后的塑料废料倒出粉碎机9；
S10、同时粉碎机9运转效率降低后表示塑料废料较为难以粉碎，这时通过保护模块电驱动使电机5停止转动，使切割工作暂停，待粉碎机9粉碎完成后，再通过电驱动控制电机5开始转动，从而继续切割；
S11、塑料切割完毕后将SMC模塑料送入下一道工序中，这时关闭启动腔4，系统停止运行，如需继续对下一批SMC模塑料进行切割，则重复步骤S1至步骤S10；
步骤S1至步骤S5中，
Figure BDA0003344637770000091
其中S转为电机5的转速大小，s电为电机5转动总功率是常数，l耗为电机5转动过程中的能耗值是常数，R塑为塑料颜色的深浅程度，S系为电机5转动系数是常数，当塑料的颜色越深，表示塑料的坚硬程度越大，从而使切割强度越大，针对颜色越深的塑料加大电机5的转速，从而使切割片7的转速越大，可以加大切割强度，加快切割效率，同时针对颜色较浅的塑料，其精度要求越高，从而降低电机5的转速，减低切割强度，避免切割过快导致塑料结构被破坏影响塑料的质量，防止出现质量偏差的现象发生；
步骤S6中，为防止切割片7高速转动受到的应力过大导致切割片7得不到放松被挤压损坏，从而通过以下公式解决：
Figure BDA0003344637770000092
当Q应<Q设时，Q应保持不变；
当Q应≥Q设时，Q应数值变为负数，使Q压加大；
其中，Q压为气泵8注入伸缩杆6内的气体对切割片7的挤压力大小，Q极为气泵8总功率大小是常数，Q系为气体输出系数是常数，Q应为切割片7受到的应力，Q设为切割片7受到应力大小的设定值是常数，当切割片7转速越快时，伸缩杆6内的气体对切割片7的挤压力越小，可以针对较快的切割速度降低对切割片7的挤压力度，防止切割片7前后受到挤压力度过大导致切割片7被压变形影响塑料的切割质量，同时针对较低的转速加大对切割片7的挤压力度，防止切割片7无法贴合到切割处导致切割角度发生变化使切割路线变歪，增大加工质量，并在切割片7受到的应力大于一定程度时，瞬间加大对切割片7的挤压力度，使切割片7保持平稳转态，避免切割片7抖动发生碎裂的情况导致切割片7和塑料都被损坏；
步骤S7和步骤S8中，通过分析模块分析出的塑料成分数据，从而使驱动模块控制粉碎机9运行功率发生变化，针对塑料成分越复杂硬度越高，从而加大粉碎机9的粉碎效率，防止塑料废料无法被完全粉碎的现象发生，同时针对塑料成分单一，硬度较小的塑料，减低粉碎机9粉碎强度，减少粉碎机9的能耗；
步骤S9中，粉碎机9完成粉碎工作后，启动腔4关闭，驱动模块通过外部电源驱动翻转器10运行，翻转器10带动粉碎机9进行翻转动作，将内部塑料残余废料倒出粉碎机9，使粉碎机9持续有效的进行粉碎工作，并在开启启动腔4后，通过驱动模块使翻转器10复位，重新进行粉碎工作；
步骤S10中，当粉碎机9粉碎效率降低出现难以粉碎的情况时，保护模块通过电驱动控制电机5停止运行，停止切割，防止粉碎机9内部进入塑料废料过多导致堵塞烧坏粉碎机9，对粉碎机9起到保护作用。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.具有废料回收功能的生产SMC模塑料用切割装置，包括切割机和智能切割系统，其特征在于：所述切割机包括有支撑架(1)，所述支撑架(1)内部固定连接有传动机构，所述传动机构表面固定安装有传送带(2)，所述传送带(2)右侧上表面固定安装有安置块(3)，所述传送带(2)中间上表面设置有切割机构，所述切割机构与支撑架(1)外表面固定连接，所述支撑架(1)外壁固定安装有启动腔(4)，所述启动腔(4)与外部电源电连接，所述驱动腔(4)分别与智能切割系统、传动机构电连接，所述智能切割系统分别与安置块(3)内壁、切割机构电连接，所述传送带(2)下方设置有回收腔，所述回收腔与支撑架(1)内壁固定连接。
2.根据权利要求1所述的具有废料回收功能的生产SMC模塑料用切割装置，其特征在于：所述切割机构包括电机(5)，所述电机(5)与支撑架内(1)外壁固定连接，所述电机(5)内侧固定安装有伸缩杆(6)，所述伸缩杆(6)内端固定安装有切割片(7)，所述支撑架(1)左端固定安装有气泵(8)，所述智能切割系统分别与电机(5)、气泵(8)电连接，所述气泵(8)与伸缩杆(6)管道连接，所述支撑架(1)下方左侧固定安装有粉碎机(9)，所述粉碎机(9)左侧固定安装有翻转器(10)，所述翻转器(10)、粉碎机(9)均与智能切割系统电连接。
3.根据权利要求2所述的具有废料回收功能的生产SMC模塑料用切割装置，其特征在于：所述智能切割系统包括扫描模块、智能辅助模块、数据传输模块、数据接收模块、计算模块和控制模块，所述扫描模块分别与安置块(3)、智能辅助模块电连接，所述扫描模块与数据传输模块电连接，所述数据接收模块分别与数据传输模块、计算模块电连接，所述计算模块与控制模块电连接，所述控制模块分别与电机(5)、气泵(8)电连接；
所述扫描模块用于根据安置块(3)内壁对塑料的颜色和成分进行扫描并判断出塑料的颜色深度大小，所述智能辅助模块用于对切割完的塑料废料进行回收处理工作，所述数据传输模块用于根据扫描模块扫描到的塑料颜色深浅的数据将该数据传输出去，所述数据接收模块用于对传输的塑料颜色深浅数据进行接收，所述计算模块用于根据数据接收模块接收到的数据进行计算得出结果，所述控制模块用于根据计算结果对气泵(8)、电机(5)进行控制。
4.根据权利要求3所述的具有废料回收功能的生产SMC模塑料用切割装置，其特征在于：所述智能辅助模块包括信息采集模块、分析模块、保护模块和驱动模块，所述信息采集模块与扫描模块电连接，所述分析模块与信息采集模块电连接，所述分析模块与驱动模块电连接，所述驱动模块分别与翻转器(10)、粉碎机(9)电连接，所述粉碎机(9)与保护模块电连接，所述保护模块与电机(5)电连接，所述驱动模块与启动腔(4)电连接，所述翻转器(10)、驱动模块分别与外部电源电连接；
所述信息采集模块用于根据扫描模块扫描到的塑料成分数据对该数据进行信息采集，所述分析模块用于根据采集到的塑料成分数据进行分析并得出材料坚硬程度，所述驱动模块用于根据分析得出的塑料的坚硬程度和启动腔(4)运行状态分别对粉碎机(9)和翻转器(10)进行控制，所述保护模块用于根据粉碎机(9)运行状态对电机(5)进行控制。
5.根据权利要求4所述的具有废料回收功能的生产SMC模塑料用切割装置，其特征在于：所述智能切割系统包括以下运行步骤：
S1、操作人员开启启动腔(4)，启动腔(4)运行，通过电驱动控制智能切割系统运行，开始对SMC模塑料进行切割工作；
S2、扫描模块根据安置块(3)内壁对塑料的成分进行扫描，得出塑料的成分和塑料的颜色深浅程度，再将扫描后的塑料颜色深浅数据传输到数据传输模块中；
S3、数据传输模块再将成分数据传输出去，传输出去的塑料颜色深浅程度数据被数据接收模块所接收；
S4、接收到的数据通过电传输从数据接收模块传递到计算模块中，计算模块对得到的塑料颜色深浅程度进行计算得出结果，并将结果输入进控制模块中；
S5、控制模块通过电驱动控制电机(5)进行转动并控制电机(5)的转动速度，电机(5)转动后带动切割片(7)，切割片(7)对塑料进行切割，从而改变对塑料的切割强度；
S6、同时控制模块通过电驱动控制气泵(8)运行，气泵(8)内部气体通过管道进入伸缩杆(6)内，切割时伸缩杆(6)对切割片(7)加压的力度发生变化；
S7、扫描模块扫描到的塑料成分数据传输到信息采集模块中，信息采集模块对塑料成分数据进行采集，并通过分析模块对该数据进行分析，并将分析完的结果输入进驱动模块内；
S8、驱动模块控制粉碎机(9)的运行效率，从而使塑料废料得到有效处理；
S9、粉碎机(9)粉碎完成后，启动腔(4)关闭，这时驱动模块通过外部电源电驱动使翻转器(10)开始翻转，将粉碎机(9)内粉碎后的塑料废料倒出粉碎机(9)；
S10、同时粉碎机(9)运转效率降低后表示塑料废料较为难以粉碎，这时通过保护模块电驱动使电机(5)停止转动，使切割工作暂停，待粉碎机(9)粉碎完成后，再通过电驱动控制电机(5)开始转动，从而继续切割；
S11、塑料切割完毕后将SMC模塑料送入下一道工序中，这时关闭启动腔(4)，系统停止运行，如需继续对下一批SMC模塑料进行切割，则重复步骤S1至步骤S10。
6.根据权利要求5所述的具有废料回收功能的生产SMC模塑料用切割装置，其特征在于：所述步骤S1至步骤S5中，
Figure FDA0003344637760000041
其中S转为电机(5)的转速大小，s电为电机(5)转动总功率是常数，l耗为电机(5)转动过程中的能耗值是常数，R塑为塑料颜色的深浅程度，S系为电机(5)转动系数是常数，当塑料的颜色越深，表示塑料的坚硬程度越大，从而使切割强度越大。
7.根据权利要求6所述的具有废料回收功能的生产SMC模塑料用切割装置，其特征在于：所述步骤S6中，为防止切割片(7)高速转动受到的应力过大导致切割片(7)得不到放松被挤压损坏，从而通过以下公式解决：
Figure FDA0003344637760000042
当Q应<Q设时，Q应保持不变；
当Q应≥Q设时，Q应数值变为负数，使Q压加大；
其中，Q压为气泵(8)注入伸缩杆(6)内的气体对切割片(7)的挤压力大小，Q极为气泵(8)总功率大小是常数，Q系为气体输出系数是常数，Q应为切割片(7)受到的应力，Q设为切割片(7)受到应力大小的设定值是常数，当切割片(7)转速越快时，伸缩杆(6)内的气体对切割片(7)的挤压力越小。
8.根据权利要求7所述的具有废料回收功能的生产SMC模塑料用切割装置，其特征在于：所述步骤S7和步骤S8中，通过分析模块分析出的塑料成分数据，从而使驱动模块控制粉碎机(9)运行功率发生变化，针对塑料成分越复杂硬度越高，从而加大粉碎机(9)的粉碎效率，防止塑料废料无法被完全粉碎的现象发生，同时针对塑料成分单一，硬度较小的塑料，减低粉碎机(9)粉碎强度，减少粉碎机(9)的能耗。
9.根据权利要求8所述的具有废料回收功能的生产SMC模塑料用切割装置，其特征在于：所述步骤S9中，粉碎机(9)完成粉碎工作后，启动腔(4)关闭，驱动模块通过外部电源驱动翻转器(10)运行，翻转器(10)带动粉碎机(9)进行翻转动作，将内部塑料残余废料倒出粉碎机(9)，使粉碎机(9)持续有效的进行粉碎工作，并在开启启动腔(4)后，通过驱动模块使翻转器(10)复位，重新进行粉碎工作。
10.根据权利要求9所述的具有废料回收功能的生产SMC模塑料用切割装置，其特征在于：所述步骤S10中，当粉碎机(9)粉碎效率降低出现难以粉碎的情况时，保护模块通过电驱动控制电机(5)停止运行，停止切割，防止粉碎机(9)内部进入塑料废料过多导致堵塞烧坏粉碎机(9)，对粉碎机(9)起到保护作用。
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