CN113955495B - 一种建筑瓦片搬运装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种建筑瓦片搬运装置，包括安装座、位于安装座内的平移机构和位于安装座一侧且与平移机构动力连接的平移机身，平移机身内设有搬运腔和位于搬运腔下方的平移滑槽，搬运腔内设有直线移动机构，平移滑槽内设有搬运机构，搬运机构包括内设有升降腔的搬运杆和滑动连接在升降腔内的升降滑板，升降滑板左右两侧内设有伸缩腔，伸缩腔内均设有伸缩滑板，两个伸缩滑板相互远离一侧端面固定连接有伸缩滑块，两个伸缩滑板相互靠近一侧端面与伸缩腔内壁之间固定连接有伸缩弹簧，升降腔内壁具有波浪状的弧度，两个伸缩滑块能使伸缩滑板沿升降腔内壁的弧度滑动时产生抖动。本发明具备适用范围较广的优点，能够实现自动搬运建筑瓦片。

Description

一种建筑瓦片搬运装置

技术领域

本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种建筑瓦片搬运装置。

背景技术

瓦片是一种较为普遍的建筑材料，普遍适用于开发区平改坡、农贸市场、商场、住宅小区、新农村建设居民高档别墅、雨篷、遮阳篷、仿古建筑等。无论是新筑瓦片，还是建筑拆迁后的废弃建筑瓦片，都需要交通工具进行运输，而在此过程中，通常需要搬运人员手动将建筑瓦片搬运至车身或者进行中转，较为费力，而由于针对废弃瓦片含有棱角，能将搬运人员轻易划伤，且搬运过程中还会产生大量灰尘从而影响搬运人员的身体健康。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种建筑瓦片搬运装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种建筑瓦片搬运装置，包括安装座、位于安装座内的平移机构和位于安装座一侧且与平移机构动力连接的平移机身，所述平移机身内设有搬运腔和位于搬运腔下方的平移滑槽，搬运腔内设有直线移动机构，平移滑槽内设有与直线移动机构驱动连接的搬运机构，搬运机构包括内设有升降腔的搬运杆和滑动连接在升降腔内的升降滑板，升降滑板上端面与升降腔上壁之间设有升降弹簧，升降腔下侧向下开设有开口，升降滑板下端面固定设有升降连杆，升降连杆下端贯穿开口后设有夹持槽，升降滑板左右两侧内设有伸缩腔，伸缩腔内均设有伸缩滑板，两个伸缩滑板相互远离一侧端面固定连接有伸缩滑块，两个伸缩滑板相互靠近一侧端面与伸缩腔内壁之间固定连接有伸缩弹簧，升降腔内壁具有波浪状的弧度，两个伸缩滑块能使伸缩滑板沿升降腔内壁的弧度滑动时产生抖动。

上述的一种建筑瓦片搬运装置，所述两个伸缩滑块相互远离一侧端面设置为圆弧形。

上述的一种建筑瓦片搬运装置，所述夹持槽两侧连通设有搬运槽，搬运槽两侧壁内设有夹持腔，两个夹持腔内滑动连接有夹持滑板，两个夹持滑板相互靠近一侧端面固定连接有夹持连杆，两个夹持连杆相互靠近一侧端面延伸至搬运槽内且固定连接有夹持滑块。

上述的一种建筑瓦片搬运装置，所述夹持滑板相互靠近一侧端面与夹持腔内壁之间固定连接有夹持弹簧，两个夹持滑块相互靠近一侧端面设有相互配合使用的凸起和凹槽。

上述的一种建筑瓦片搬运装置，所述直线移动机构包括固定设于搬运腔一侧壁内的直线电机，直线电机靠近搬运腔一侧端面动力连接有丝杆，丝杆延伸至搬运腔内且与搬运腔内壁之间转动连接，搬运腔内滑动连接有滑块，滑块螺纹连接在丝杆上，搬运杆固定在滑块下端面。

上述的一种建筑瓦片搬运装置，所述平移机构包括固定设于安装座内的平移电机，平移电机靠近平移机身一侧端面动力连接有多节伸缩杆，多节伸缩杆靠近平移机身一侧端面与平移机身之间固定连接。

上述的一种建筑瓦片搬运装置，所述安装座内向下开设有安装腔，安装腔两侧连通设有滑杆腔，滑杆腔两侧壁内分别设有对称的夹紧腔，两个夹紧腔内均设有用于安装安装座的夹紧组件。

上述的一种建筑瓦片搬运装置，所述夹紧组件包括滑动设于夹紧腔内的夹紧滑板，两个夹紧滑板相互靠近一侧端面均固定连接有夹紧滑杆，两个夹紧滑杆相互靠近一侧端面延伸至滑杆腔内且固定连接有夹紧滑块。

上述的一种建筑瓦片搬运装置，所述两个夹紧滑板相互远离一侧端面与夹紧腔内壁之间设有夹紧弹簧。

上述的一种建筑瓦片搬运装置，所述两个夹紧滑块内开设有位于相互靠近一侧的夹紧槽，两个夹紧滑块下侧均设有圆弧形的倒角。

本发明的有益效果为：采用本发明的技术方案，通过夹持在货运仓后的支保护梁上，进而对本装置进行固定，适用范围广泛，并通过沿堆放的废弃瓦片进行边移动边搬运，使用简便，防止搬运人员划伤自身，节约人力成本，而且本发明能在夹持瓦片过程中，通过抖动地方式，防止本装置将瓦片相抵导致瓦片被压碎，并在搬运瓦片的过程中自主地通过抖动检测瓦片夹持地牢固程度，防止在搬运地空中导致瓦片掉落，导致原材料地浪费。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为图1中A-A处结构示意图；

图3为图2中B处放大示意图；

图4为图3中C-C处结构示意图；

图5为图2的工作状态示意图；

图6为图5中D处放大示意图。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

本实施例的建筑瓦片搬运装置如图1至图6所示包括安装座11和平移机身22，安装座11内向下开设有安装腔12，安装腔12两侧连通设有滑杆腔13，滑杆腔13两侧壁内分别设有对称的夹紧腔14，两个夹紧腔14内均设有夹紧组件，两个夹紧组件能将安装座11固定于搬运车的货运仓内，夹紧组件包括滑动设于夹紧腔14内的夹紧滑板15，两个夹紧滑板15相互靠近一侧端面均固定连接有夹紧滑杆16，两个夹紧滑杆16相互靠近一侧端面延伸至滑杆腔13内且固定连接有夹紧滑块17，两个夹紧滑板15相互远离一侧端面与夹紧腔14内壁之间固定连接有夹紧弹簧19，两个夹紧滑块17内开设有位于相互靠近一侧的夹紧槽18，两个夹紧滑块17能通过夹紧槽18将安装座11固定在货运仓内，两个夹紧滑块17下侧均设有圆弧形的倒角，两个夹紧滑块17能通过圆弧形的倒角使两侧夹紧滑板15相互远离，具体安装时，使用者手持安装座11使安装腔12与货运仓壁对齐，此时，手动下压安装座11，安装座11通过夹紧滑板15带动两个夹紧滑杆16向下滑动，进而使两个夹紧滑块17向下滑动，两个夹紧滑块17下端面倒角与货运仓壁上的支撑铁管相抵，进而使两个夹紧滑块17相互远离，两个夹紧滑块17通过两侧夹紧滑杆16带动两侧夹紧滑板15相互远离并压缩夹紧弹簧19，当支撑铁管相对滑动至两个夹紧滑块17之间的夹紧槽18内时，两个夹紧滑块17通过夹紧槽18将安装座11固定在货运仓中。

平移机身22位于安装座11一侧，安装座11内设有平移机构，平移机构能使平移机身22周期性地沿车身移动，进而使平移机身22能按瓦片分组堆放的位置进行分组搬运，该平移机构包括固定设于安装座11内的平移电机20，平移电机20靠近平移机身22一侧端面动力连接有多节伸缩杆21，多节伸缩杆21靠近平移机身22一侧端面与平移机身22之间固定连接。平移机身22内设有搬运腔23，搬运腔23下侧连通设有向下开设的平移滑槽27，搬运腔23内设有直线移动机构，搬运腔23内设有位于直线移动机构下侧的搬运机构，直线移动机构能带动搬运机构进行直线移动进而进行搬运具体组的瓦片。

直线移动机构包括固定设于搬运腔23一侧壁内的直线电机24，直线电机24靠近搬运腔23一侧端面动力连接有丝杆25，丝杆25延伸至搬运腔23内且与搬运腔23内壁之间转动连接，搬运腔23内滑动连接有滑块26，丝杆25两侧端面贯穿滑块26，滑块26与丝杆25外圆面之间螺纹连接，搬运机构包括固定设于滑块26下端面的搬运杆28，搬运杆28内设有升降腔29，升降腔29内滑动连接有升降滑板30，升降滑板30上端面与升降腔29上壁之间固定连接有升降弹簧31，升降腔29下侧连通向下开设有开口37，升降滑板30下端面固定设有升降连杆38，升降连杆38伸出开口37后开设有夹持槽39，夹持槽39两侧连通设有搬运槽40，搬运槽40两侧壁内设有夹持腔41，两个夹持腔41内滑动连接有夹持滑板42，两个夹持滑板42相互靠近一侧端面固定连接有夹持连杆43，两个夹持连杆43相互靠近一侧端面延伸至搬运槽40内且固定连接有夹持滑块44，夹持滑板42相互靠近一侧端面与夹持腔41内壁之间固定连接有夹持弹簧46，两个夹持滑块44相互靠近一侧端面设有相互配合使用的凸起和凹槽，凸起和凹槽刚好匹配瓦片的形状，两个夹持滑板42内固定设有夹持电磁铁45，夹持电磁铁45通电后，两侧夹持电磁铁45通过磁力吸附夹持腔41靠近夹持槽39一侧端壁，该端壁嵌设有磁铁或者铁块，进而带动两个夹持连杆43相互靠近，进而带动两个夹持滑块44相互靠近并将瓦片夹紧。

升降滑板30两侧设有伸缩腔32，伸缩腔32内均设有伸缩滑板33，两个伸缩滑板33相互远离一侧端面固定连接有伸缩滑块35，两个伸缩滑板33相互靠近一侧端面与伸缩腔32内壁之间固定连接有伸缩弹簧34，两个伸缩滑块35相互远离一侧端面设置为圆弧形，升降腔29内壁具有波浪状的弧度，两个伸缩滑块35能使伸缩滑板33沿升降腔29内壁的弧度进行滑动进而产生抖动，作用之一在于当升降连杆38下降时防止升降连杆38将瓦片压碎，作用之二在于升降连杆38上升时带动瓦片沿升降腔29内壁进行抖动，进而对瓦片被夹持的稳定性进行检测，防止在较高位置仍然会出现瓦片脱离的现象

搬运时，将安装座11固定在货运仓中，启动平移电机20，平移电机20通过使多节伸缩杆21伸长带动平移机身22沿车身间断性地滑动,进而使搬运机构能按瓦片分组堆放的位置进行分组搬运，当平移机身22停止滑动时，伸缩电磁铁36通电，伸缩电磁铁36通过磁力吸附升降腔29内下壁，该下壁嵌设有磁铁或者铁块，进而带动升降滑板30向下滑动，升降滑板30通过伸缩滑板33带动伸缩滑块35向下滑动并拉伸升降弹簧31，两个伸缩滑块35使升降滑板30相对升降腔29内壁弧面进行滑动，进而使升降连杆38产生抖动，防止向下滑动的升降连杆38将瓦片压碎，当升降滑板30滑动至下极限位置时，夹持槽39内壁与瓦片抵紧时，即刻开始夹持，启动夹持电磁铁45，两侧夹持电磁铁45通过磁力吸附夹持腔41靠近夹持槽39一侧端壁，进而带动两个夹持连杆43相互靠近，进而带动两个夹持滑块44相互靠近并将瓦片夹紧，此时，将伸缩电磁铁36断电，夹持槽39通过弹力使升降滑板30带动升降连杆38恢复至初始位置，在此过程中，升降连杆38带动瓦片沿升降腔29内壁进行抖动，进而对瓦片被夹持的稳定性进行检测，与此同时，直线电机24启动，直线电机24带动丝杆25转动，丝杆25通过螺纹使滑块26滑动，进而通过搬运杆28带动升降连杆38进行滑动，进而将瓦片搬运至货运仓中，重复上述过程完成装货即可。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种建筑瓦片搬运装置，包括安装座、位于安装座内的平移机构和位于安装座一侧且与平移机构动力连接的平移机身，其特征在于，所述平移机身内设有搬运腔和位于搬运腔下方的平移滑槽，搬运腔内设有直线移动机构，平移滑槽内设有与直线移动机构驱动连接的搬运机构，搬运机构包括内设有升降腔的搬运杆和滑动连接在升降腔内的升降滑板，升降滑板上端面与升降腔上壁之间设有升降弹簧，升降腔下侧向下开设有开口，升降滑板下端面固定设有升降连杆，升降连杆下端贯穿开口后设有夹持槽，升降滑板左右两侧内设有伸缩腔，伸缩腔内均设有伸缩滑板，两个伸缩滑板相互远离一侧端面固定连接有伸缩滑块，两个伸缩滑板相互靠近一侧端面与伸缩腔内壁之间固定连接有伸缩弹簧，升降腔内壁具有波浪状的弧度，两个伸缩滑块能使伸缩滑板沿升降腔内壁的弧度滑动时产生抖动，升降滑板上设有伸缩电磁铁，升降腔内下壁嵌设有磁铁或者铁块，伸缩电磁铁通过磁力吸附升降腔内下壁，进而带动升降滑板向下滑动。

2.根据权利要求1所述的一种建筑瓦片搬运装置，其特征在于，所述两个伸缩滑块相互远离一侧端面设置为圆弧形。

3.根据权利要求1所述的一种建筑瓦片搬运装置，其特征在于，所述夹持槽两侧连通设有搬运槽，搬运槽两侧壁内设有夹持腔，两个夹持腔内滑动连接有夹持滑板，两个夹持滑板相互靠近一侧端面固定连接有夹持连杆，两个夹持连杆相互靠近一侧端面延伸至搬运槽内且固定连接有夹持滑块。

4.根据权利要求3所述的一种建筑瓦片搬运装置，其特征在于，所述夹持滑板相互靠近一侧端面与夹持腔内壁之间固定连接有夹持弹簧，两个夹持滑块相互靠近一侧端面设有相互配合使用的凸起和凹槽。

5.根据权利要求1所述的一种建筑瓦片搬运装置，其特征在于，所述直线移动机构包括固定设于搬运腔一侧壁内的直线电机，直线电机靠近搬运腔一侧端面动力连接有丝杆，丝杆延伸至搬运腔内且与搬运腔内壁之间转动连接，搬运腔内滑动连接有滑块，滑块螺纹连接在丝杆上，搬运杆固定在滑块下端面。

6.根据权利要求1所述的一种建筑瓦片搬运装置，其特征在于，所述平移机构包括固定设于安装座内的平移电机，平移电机靠近平移机身一侧端面动力连接有多节伸缩杆，多节伸缩杆靠近平移机身一侧端面与平移机身之间固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种建筑瓦片搬运装置，其特征在于，所述安装座内向下开设有安装腔，安装腔两侧连通设有滑杆腔，滑杆腔两侧壁内分别设有对称的夹紧腔，两个夹紧腔内均设有用于安装安装座的夹紧组件。

8.根据权利要求7所述的一种建筑瓦片搬运装置，其特征在于，所述夹紧组件包括滑动设于夹紧腔内的夹紧滑板，两个夹紧滑板相互靠近一侧端面均固定连接有夹紧滑杆，两个夹紧滑杆相互靠近一侧端面延伸至滑杆腔内且固定连接有夹紧滑块。

9.根据权利要求8所述的一种建筑瓦片搬运装置，其特征在于，所述两个夹紧滑板相互远离一侧端面与夹紧腔内壁之间设有夹紧弹簧。

10.根据权利要求8所述的一种建筑瓦片搬运装置，其特征在于，所述两个夹紧滑块内开设有位于相互靠近一侧的夹紧槽，两个夹紧滑块下侧均设有圆弧形的倒角。

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