CN113955204B - 一种香肠吸料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种香肠吸料机构，包括支撑板、升降机构、转向机构、支撑横杆、吸料机构；所述升降机构固定在支撑板上，升降机构的上端固定有支撑横杆，支撑横杆两端分别固定有吸料机构，升降机构用于带动吸料机构升降。吸料机构设置有多组取料部，通过多组取料部将香肠吸住，在通过运动电机带动取料部调节间隙，并转动至承载架后，放开取料部，使得香肠落入承载架，实现对香肠的自动摆放，通过承载架和吸料机构的配合，方便对香肠进行码放，减少人工作业，提升生产效率。

Description

一种香肠吸料机构

技术领域

本发明涉及香肠生产技术领域，尤其涉及一种香肠吸料机构。

背景技术

香肠是一种利用了非常古老的食物生产和肉食保存技术的食物，将动物的肉绞碎成条状，再灌入肠衣制成的长圆柱体管状食品。

目前香肠的生产基本实现高度的自动化，但是在需要对香肠包装的过程中，需要人工将香肠码放后才能够装袋，影响生产进度。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，本申请通过设置一种香肠吸料机构，吸料机构设置有多组取料部，通过多组取料部将香肠吸住，在通过运动电机带动取料部调节间隙，并转动至承载架后，放开取料部，使得香肠落入承载架，实现对香肠的自动摆放，通过承载架和吸料机构的配合，方便对香肠进行码放，减少人工作业，提升生产效率。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种香肠吸料机构，包括支撑板、升降机构、转向机构、支撑横杆、吸料机构；所述升降机构固定在支撑板上，升降机构的上端固定有支撑横杆，支撑横杆两端分别固定有吸料机构，升降机构用于带动吸料机构升降；所述转向机构固定在支撑板上，转向机构用于带动吸料机构转动；所述吸料机构包括运动电机、限位板一、运动螺纹杆、运动滑套、限位机构、多组取料部、滑槽；所述吸料机构正面一侧设置有运动电机，吸料机构正面远离运动电机的一侧设置有限位板一，运动电机的输出端固定连接有运动螺纹杆，运动螺纹杆水平伸出并转动连接在限位板一上；运动螺纹杆螺纹套接有运动滑套，吸料机构的表面沿着运动螺纹杆的方向对应设置于滑槽，运动滑套的一端穿过滑槽并连接在其中一组取料部，多组取料部远离运动滑套的一侧通过限位机构进行连接，通过运动电机、运动螺纹杆、运动滑套、限位机构的配合，能够带动多组取料部靠近和分离。

所述吸料机构靠近限位机构的一侧的表面设置有滑轨，滑轨设置在滑槽的上下两侧；所述取料部靠近滑轨的一侧设置有与滑轨滑动连接的连接部，且最右侧的一组取料部与滑轨固定连接；所述限位机构分别与多组取料部连接；限位机构为铰接架、限位滑柱、限位气缸中的一种或多组的组合；限位机构控制每组取料部的间距保持一致。

取料部的下端设置有吸料块，所述吸料块上设置有与香肠型面相匹配的凹面，且凹面上设置有吸料气口，能够将香肠吸住并完美的贴合在凹面上。

吸料机构还包括限位板二，所述限位板二固定在吸料机构的正面，限位板二套接在运动螺纹杆上，且限位板二位于运动滑套和运动电机之间。

升降机构包括升降电机、升降柱，升降柱上端固定连接有支撑横杆；支撑板表面开设有过孔，过孔周边设置有多组过孔滑槽，升降柱滑动连接在过孔内，升降柱外表面设置有限位筋条，限位筋条与过孔滑槽相匹配；升降电机的输出端向上伸出并连接有螺纹杆，螺纹杆插入升降柱，且螺纹杆与升降柱螺纹连接。

升降柱内部设置有内腔，内腔的下端设置有与螺纹杆匹配的螺纹部；螺纹杆转动，通过螺纹杆与螺纹部的螺纹连接带动升降柱沿着过孔上下滑动。

支撑板的下方设置有支撑柱、连接杆、支撑套；支撑柱垂直设置在支撑板的下端，支撑柱的最下端固定连接在升降电机的侧壁上；连接杆垂直设置在支撑板的下端，且连接杆位于过孔的两侧；连接杆的下端连接有支撑套，支撑套中间设置有轴承，螺纹杆穿过并固定连接在支撑套中间设置有轴承内；支撑柱上分别设置有上支撑块和下支撑块，上支撑块与连接杆的上端连接，下支撑块与支撑套连接；通过支撑柱、连接杆、支撑套以及螺纹杆的连接关系使得升降电机更稳固。

转向机构包括转向电机以及转向套柱；转向电机设置在支撑板的下端，且转向电机的输出端穿过支撑板并连接有转向主动齿轮；转向套柱转动连接在支撑板的上端，且转向套柱套接在升降柱的外部；转向套柱包括转向从动齿轮以及限位滑槽；转向从动齿轮固定在转向套柱的外壁上，转向从动齿轮与转向主动齿轮啮合连接；限位滑槽位于转向套柱内，且限位滑槽与限位筋条相匹配；通过限位筋条、限位滑槽的配合关系，在转向主动齿轮带动转向从动齿轮转动时，能够带动升降柱转动。

限位筋条最下端距离升降柱的最下端的距离大于或等于支撑板的厚度；这样能够保证升降柱上升至转动位置时，限位筋条不会与支撑板干涉，影响转动。

螺纹杆的最上端还设置有限位块，限位块滑动连接在内腔中；

升降柱上升至最高位置时，限位块与螺纹部之间还留有间隙，保证升降柱转动过程中，限位块不会与螺纹部干涉，影响转动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、吸料机构上设置有多组取料部，通过取料部能够吸取多根香肠，并通过运动电机带动运动螺纹杆转动，从而带动取料部分离或靠近，取料部上设置有限位机构，通过限位机构能够保证每组取料部的间隙一致，以此来保证香肠按照设置的间隙进行码放；

2、设置支撑柱、连接杆、支撑套，支撑柱的下端固定连接在升降电机的侧壁上，支撑套套接在螺纹杆上，连接杆连接着支撑板以及支撑套，在通过上支撑块和下支撑块分别将支撑柱与连接杆以及支撑柱与支撑套连接，以此来确保升降电机安装的稳定性，从而保证整个吸料机构升降过程中更平稳。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提出的一种香肠吸料机构的结构图；

图2为本发明提出的一种香肠吸料机构的左视图；

图3为本发明提出的一种香肠吸料机构的升降机构图；

图4为本发明提出的一种香肠吸料机构的升降机构剖视图；

图5为本发明提出的一种香肠吸料机构的升降机构剖视运动图；

图6为本发明提出的一种香肠吸料机构的支撑板结构图；

图7为本发明提出的一种香肠吸料机构的吸料机构正式图；

图8为本发明提出的一种香肠吸料机构的吸料机构后视图。

图例说明：

1、支撑板；11、支撑柱；111、上支撑块；112、下支撑块；12、连接杆；13、支撑套；14、过孔；141、过孔滑槽；2、转向电机；21、转向主动齿轮；3、升降电机；31、螺纹杆、32、限位块；4、升降柱；41、限位筋条；42、内腔；43、螺纹部；44、间隙；5、支撑横杆；6、吸料机构；61、运动电机；62、限位板一；63、运动螺纹杆；64、运动滑套；65、限位板二；66、限位机构；67、取料部；671、吸料块；68、滑槽；69滑轨；7、转向套柱；71、转向从动齿轮；72、限位滑槽；8、防尘罩。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参照图1-8所示，一种香肠吸料机构，包括支撑板1、升降机构、转向机构、支撑横杆5、吸料机构6；所述升降机构固定在支撑板1上，升降机构的上端固定有支撑横杆5，支撑横杆5两端分别固定有吸料机构6，升降机构用于带动吸料机构6升降；所述转向机构固定在支撑板1上，转向机构用于带动吸料机构6转动；所述吸料机构6包括运动电机61、限位板一62、运动螺纹杆63、运动滑套64、限位机构66、多组取料部67、滑槽68；所述吸料机构6正面一侧设置有运动电机61，吸料机构6正面远离运动电机61的一侧设置有限位板一62，运动电机61的输出端固定连接有运动螺纹杆63，运动螺纹杆63水平伸出并转动连接在限位板一62上；运动螺纹杆63螺纹套接有运动滑套64，吸料机构6的表面沿着运动螺纹杆63的方向对应设置于滑槽68，运动滑套64的一端穿过滑槽68并连接在其中一组取料部67，多组取料部67远离运动滑套64的一侧通过限位机构66进行连接，通过运动电机61、运动螺纹杆63、运动滑套64、限位机构66的配合，能够带动多组取料部67靠近和分离。

参照附图1-2，取料时，通过运动电机61带动运动螺纹杆63转动，运动螺纹杆63与取料部67的连接关系，带动多组取料部67调整至与取料区域香肠相适配的位置，升降机构带动支撑横杆5向下运动，并使得取料部67压在香肠上，并将香肠夹取。之后升降机构带动支撑横杆5上升至初始位置，转向机构带动吸料机构6转向至放置区域，此时运动电机61继续工作，带动运动螺纹杆63转动，从而带动多组取料部67运动至与承载架相适配的位置，升降机构带动支撑横杆5下降至承载架，取料部67放开香肠，香肠落入承载架内，重复以上工作，实现对香肠的码放。

参照附图7-8，所述吸料机构6靠近限位机构66的一侧的表面设置有滑轨69，滑轨69设置在滑槽68的上下两侧；所述取料部67靠近滑轨69的一侧设置有与滑轨69滑动连接的连接部，且最右侧的一组取料部67与滑轨69固定连接；所述限位机构66分别与多组取料部67连接；限位机构66为铰接架、限位滑柱、限位气缸中的一种或多组的组合；限位机构66控制每组取料部67的间距保持一致。由于限位机构66与多组取料部67的连接关系，可以让每组取料部67的间距保持一致，能够让香肠码放的更加整齐。

取料部67的下端设置有吸料块671，所述吸料块671上设置有与香肠型面相匹配的凹面，且凹面上设置有吸料气口，能够将香肠吸住并完美的贴合在凹面上。通过吸料块671结构的设置，能够让香肠被更好的被吸住，避免香肠因未被吸牢，而导致的码放时，承载架内出现缺料的情况。

参照附图7，吸料机构6还包括限位板二65，所述限位板二65固定在吸料机构6的正面，限位板二65套接在运动螺纹杆63上，且限位板二65位于运动滑套64和运动电机61之间。通过设置限位板一62以及限位板二65，能够限制运动滑套64的运动区间，以此来控制取料部67的运动范围，避免取料部67运动范围过大，而出现损伤限位机构66或划出滑轨69的问题。

参照附图3-5，升降机构包括升降电机3、升降柱4，升降柱4上端固定连接有支撑横杆5；支撑板1表面开设有过孔14，过孔14周边设置有多组过孔滑槽141，升降柱4滑动连接在过孔14内，升降柱4外表面设置有限位筋条41，限位筋条41与过孔滑槽141相匹配；升降电机3的输出端向上伸出并连接有螺纹杆31，螺纹杆31插入升降柱4，且螺纹杆31与升降柱4螺纹连接。运动时，升降电机3带动螺纹杆31转动，升降柱4由于过孔14以及过孔滑槽141的限位作用，使得升降柱4只能沿着过孔滑槽141剩下滑动，通过螺纹杆31与升降柱4螺纹连接，螺纹杆31转动能够带动升降柱4上下运动。

参照附图4-5，升降柱4内部设置有内腔42，内腔42的下端设置有与螺纹杆31匹配的螺纹部43；螺纹杆31转动，通过螺纹杆31与螺纹部43的螺纹连接带动升降柱4沿着过孔14上下滑动。

参照附图1-2，支撑板1的下方设置有支撑柱11、连接杆12、支撑套13；支撑柱11垂直设置在支撑板1的下端，支撑柱11的最下端固定连接在升降电机3的侧壁上；连接杆12垂直设置在支撑板1的下端，且连接杆12位于过孔14的两侧；连接杆12的下端连接有支撑套13，支撑套13中间设置有轴承，螺纹杆31穿过并固定连接在支撑套13中间设置有轴承内；支撑柱11上分别设置有上支撑块111和下支撑块112，上支撑块111与连接杆12的上端连接，下支撑块112与支撑套13连接；通过支撑柱11、连接杆12、支撑套13以及螺纹杆31的连接关系使得升降电机3更稳固。

参照附图1-2，转向机构包括转向电机2以及转向套柱7；转向电机2设置在支撑板1的下端，且转向电机2的输出端穿过支撑板1并连接有转向主动齿轮21；转向套柱7转动连接在支撑板1的上端，且转向套柱7套接在升降柱4的外部；转向套柱7包括转向从动齿轮71以及限位滑槽72；转向从动齿轮71固定在转向套柱7的外壁上，转向从动齿轮71与转向主动齿轮21啮合连接；限位滑槽72位于转向套柱7内，且限位滑槽72与限位筋条41相匹配；通过限位筋条41、限位滑槽72的配合关系，在转向主动齿轮21带动转向从动齿轮71转动时，能够带动升降柱4转动。

参照附图5，限位筋条41最下端距离升降柱4的最下端的距离大于或等于支撑板1的厚度；这样能够保证升降柱4上升至转动位置时，限位筋条41不会与支撑板1干涉，影响转动。

由于转向套柱7是转动连接在支撑板1的上端，通过转向电机2带动转向主动齿轮21，并带动转向从动齿轮71转动，在初始位置时，限位滑槽72和过孔滑槽141在同一竖直线上，若限位筋条41同时位于限位滑槽72以及过孔滑槽141内，转动时，限位筋条41将会在支撑板1以及转向套柱7之间形成干涉，影响转动，故限位筋条41最下端距离升降柱4的最下端的距离大于或等于支撑板1的厚度，这样转向过程中就不会干涉。

参照附图3-5，螺纹杆31的最上端还设置有限位块32，限位块32滑动连接在内腔42中；升降柱4上升至最高位置时，限位块32与螺纹部43之间还留有间隙44，保证升降柱4转动过程中，限位块32不会与螺纹部43干涉，影响转动。转向过程中，升降柱4随着转向套柱7转动，由于此时升降电机3是不工作的，这样螺纹杆31也是不工作的，这样在转动时，升降柱4会与螺纹杆31出现相对运动，导致升降柱4在转动过程中会上升或下降，为此设计限位块32与螺纹部43之间的间隙44，能够给予转动余量，避免转向过程中出现干涉。

参照图1，在转向主动齿轮21以及转向从动齿轮71的外部设有防尘罩8，能够避免转向主动齿轮21以及转向从动齿轮71在工作中因沾灰而导致转向主动齿轮21以及转向从动齿轮71的损坏。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种香肠吸料机构，其特征在于：包括支撑板(1)、升降机构、转向机构、支撑横杆(5)、吸料机构(6)；

所述升降机构固定在支撑板(1)上，升降机构的上端固定有支撑横杆(5)，支撑横杆(5)两端分别固定有吸料机构(6)，升降机构用于带动吸料机构(6)升降；

所述转向机构固定在支撑板(1)上，转向机构用于带动吸料机构(6)转动；

所述吸料机构(6)包括运动电机(61)、限位板一(62)、运动螺纹杆(63)、运动滑套(64)、限位机构(66)、多组取料部(67)、滑槽(68)；

所述吸料机构(6)正面一侧设置有运动电机(61)，吸料机构(6)正面远离运动电机(61)的一侧设置有限位板一(62)，运动电机(61)的输出端固定连接有运动螺纹杆(63)，运动螺纹杆(63)水平伸出并转动连接在限位板一(62)上；

运动螺纹杆(63)螺纹套接有运动滑套(64)，吸料机构(6)的表面沿着运动螺纹杆(63)的方向对应设置于滑槽(68)，运动滑套(64)的一端穿过滑槽(68)并连接在其中一组取料部(67)，多组取料部(67)远离运动滑套(64)的一侧通过限位机构(66)进行连接，通过运动电机(61)、运动螺纹杆(63)、运动滑套(64)、限位机构(66)的配合，能够带动多组取料部(67)靠近或分离；

升降机构包括升降电机(3)、升降柱(4)，升降柱(4)上端固定连接有支撑横杆(5)；

支撑板(1)表面开设有过孔(14)，过孔(14)周边设置有多组过孔滑槽(141)，升降柱(4)滑动连接在过孔(14)内，升降柱(4)外表面设置有限位筋条(41)，限位筋条(41)与过孔滑槽(141)相匹配；

升降电机(3)的输出端向上伸出并连接有螺纹杆(31)，螺纹杆(31)插入升降柱(4)，且螺纹杆(31)与升降柱(4)螺纹连接；

转向机构包括转向电机(2)以及转向套柱(7)；

转向电机(2)设置在支撑板(1)的下端，且转向电机(2)的输出端穿过支撑板(1)并连接有转向主动齿轮(21)；

转向套柱(7)转动连接在支撑板(1)的上端，且转向套柱(7)套接在升降柱(4)的外部；

转向套柱(7)包括转向从动齿轮(71)以及限位滑槽(72)；

转向从动齿轮(71)固定在转向套柱(7)的外壁上，转向从动齿轮(71)与转向主动齿轮(21)啮合连接；

限位滑槽(72)位于转向套柱(7)内，且限位滑槽(72)与限位筋条(41)相匹配；

通过限位筋条(41)、限位滑槽(72)的配合关系，在转向主动齿轮(21)带动转向从动齿轮(71)转动时，能够带动升降柱(4)转动；

限位筋条(41)最下端距离升降柱(4)的最下端的距离大于或等于支撑板(1)的厚度；这样能够保证升降柱(4)上升至转动位置时，限位筋条(41)不会与支撑板(1)干涉，影响转动。

2.根据权利要求1所述的一种香肠吸料机构，其特征在于：

所述吸料机构(6)靠近限位机构(66)的一侧的表面设置有滑轨(69)，滑轨(69)设置在滑槽(68)的上下两侧；

所述取料部(67)靠近滑轨(69)的一侧设置有与滑轨(69)滑动连接的连接部，且最右侧的一组取料部(67)与滑轨(69)固定连接；

所述限位机构(66)分别与多组取料部(67)连接；

限位机构(66)为铰接架、限位滑柱、限位气缸中的一种或多组的组合；

限位机构(66)控制每组取料部(67)的间距保持一致。

3.根据权利要求1所述的一种香肠吸料机构，其特征在于：

取料部(67)的下端设置有吸料块(671)，所述吸料块(671)上设置有与香肠型面相匹配的凹面，且凹面上设置有吸料气口，能够将香肠吸住并完美的贴合在凹面上。

4.根据权利要求1所述的一种香肠吸料机构，其特征在于：

吸料机构(6)还包括限位板二(65)，所述限位板二(65)固定在吸料机构(6)的正面，限位板二(65)套接在运动螺纹杆(63)上，且限位板二(65)位于运动滑套(64)和运动电机(61)之间。

5.根据权利要求1所述的一种香肠吸料机构，其特征在于：

升降柱(4)内部设置有内腔(42)，内腔(42)的下端设置有与螺纹杆(31)匹配的螺纹部(43)；

螺纹杆(31)转动，通过螺纹杆(31)与螺纹部(43)的螺纹连接带动升降柱(4)沿着过孔(14)上下滑动。

6.根据权利要求1所述的一种香肠吸料机构，其特征在于：

支撑板(1)的下方设置有支撑柱(11)、连接杆(12)、支撑套(13)；

支撑柱(11)垂直设置在支撑板(1)的下端，支撑柱(11)的最下端固定连接在升降电机(3)的侧壁上；

连接杆(12)垂直设置在支撑板(1)的下端，且连接杆(12)位于过孔(14)的两侧；

连接杆(12)的下端连接有支撑套(13)，支撑套(13)中间设置有轴承，螺纹杆(31)穿过并固定连接在支撑套(13)中间设置有轴承内；

支撑柱(11)上分别设置有上支撑块(111)和下支撑块(112)，上支撑块(111)与连接杆(12)的上端连接，下支撑块(112)与支撑套(13)连接；

通过支撑柱(11)、连接杆(12)、支撑套(13)以及螺纹杆(31)的连接关系使得升降电机(3)更稳固。

7.根据权利要求1所述的一种香肠吸料机构，其特征在于：

螺纹杆(31)的最上端还设置有限位块(32)，限位块(32)滑动连接在内腔(42)中；

升降柱(4)上升至最高位置时，限位块(32)与螺纹部(43)之间还留有间隙(44)，保证升降柱(4)转动过程中，限位块(32)不会与螺纹部(43)干涉，影响转动。

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