CN113953818A - 一种工控用双联电位器或四联电位器的全自动智能生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工控用双联电位器或四联电位器的全自动智能生产线，包括左右横向设置的第一组装机和第二组装机，第一组装机用于电位器电刷和本体的组装并将组装完成的电刷和本体输送至第二组装机，第二组装机用于电位器支架、轴芯、第一组装机组装完成的电刷和本体半成品和后盖的组装，第一组装机包括第一转盘、电刷上料装置、本体上料装置、本体组装装置、检测装置和移送装置，第二组装机包括第二转盘，第二转盘上依次设有支架上料装置、轴芯上料装置、半成品上料装置、后盖上料装置、铆钉送料装置、铆压装置和出料装置。本发明结构简单，只需简单设置即可完成对双联电位器或四联电位器的生产，且生产成本低，自动化程度高，加工效率高。

Description

一种工控用双联电位器或四联电位器的全自动智能生产线

技术领域

本发明涉及电位器技术领域，特别涉及一种工控用双联电位器或四联电位器的全自动智能生产线。

背景技术

电位器通常由电阻体和可移动的电刷组成，用于调节电压和电流的大小。当电刷沿电阻体移动时，在输出端即获得与位移量成一定关系的电阻值或电压，是一种可调的电子元件。

电位器分为双联电位器和四联电位器，现有技术中，在双联电位器和四联电位器组装生产时，通常只能单独进行，组装双联电位器的设备无法对四联电位器进行组装，组装四联电位器的设备无法对双联电位器进行组装，这就造成了生产厂家的设备成本上升。

鉴于此，本发明人提供一种双联电位器或四联电位器的全自动智能生产线，解决现有技术不能同一设备对双联电位器或四联电位器进行生产的问题，本自动智能生产线经简单操作即可完成双联电位器或四联电位器生产的切换，自动化程度高，加工效率高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是根据上述技术的不足，提供一种结构简单，只需简单设置即可完成对双联电位器或四联电位器的生产的工控用双联电位器或四联电位器的全自动智能生产线，其可降低生产成本，自动化程度高，加工效率高。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种工控用双联电位器或四联电位器的全自动智能生产线，包括左右横向设置的第一组装机和第二组装机，所述第一组装机用于电位器电刷和本体的组装并将组装完成的电刷和本体输送至第二组装机，所述第二组装机用于电位器支架、轴芯、第一组装机组装完成的电刷和本体半成品和后盖的组装；所述第一组装机包括第一转盘、电刷上料装置、本体上料装置、本体组装装置、检测装置和移送装置，所述第一转盘步进式顺时针旋转，所述第一转盘上均匀分布有用于盛装电刷和本体的第一治具，所述第一治具上依次设有第一穴位、第二穴位、第三穴位和第四穴位，所述电刷上料装置用于往第一治具的第一穴位上输送电刷，所述本体上料装置用于输送第一本体、第二本体、第三本体和第四本体对应地放置于第一治具的第一穴位、第二穴位、第三穴位和第四穴位上，所述本体组装装置，用于将位于第一治具的第二穴位、第三穴位和第四穴位上的本体依次放置于第一治具的第一穴位上，所述检测装置用于辅助检测电刷上料装置、本体上料装置和本体组装装置是否完成上料和组装，所述移送装置用于抓取组装完成的电刷和本体，并进行180︒旋转后输送至第二组装机；所述第二组装机包括第二转盘，所述第二转盘上依次设有支架上料装置、轴芯上料装置、半成品上料装置、后盖上料装置、铆钉送料装置、铆压装置和出料装置，所述第二转盘步进式顺时针旋转，所述第二转盘上均匀分布有第二治具；所述支架上料装置用于输送双联电位器支架或四联电位器支架至第二治具上，所述轴芯上料装置位于支架上料装置的后侧用于输送双联电位器轴芯或四联电位器轴芯至第二治具上的电位器支架上，并完成电位器轴芯与电位器支架的组装，所述半成品上料装置与第一组装机的移送装置相连接，用于将180︒旋转后第一组装机组装完成的电刷和本体组装于第二治具上的电位器轴芯上，所述后盖上料装置位于半成品上料装置的后侧，用于将双联电位器后盖或四联电位器后盖输送并组装于第二治具上的第一电刷的上端，所述铆钉送料装置用于将双联电位器铆钉或四联电位器铆钉穿插于第二治具上的后盖内，所述铆压装置用于对第二治具上的电位器组件通过铆钉铆压在一起形成电位器成品，所述出料装置用于电位器成品的出料。

作为对本发明的进一步阐述：

优选地，所述电刷上料装置包括均匀分布于第一转盘外周的第一电刷上料机构、第二电刷上料机构、第三电刷上料机构和第四电刷上料机构，所述第一电刷上料机构、第二电刷上料机构、第三电刷上料机构和第四电刷上料机构均包括电刷送料器和电刷取放机械手，所述电刷取放机械手将第一电刷上料机构、第二电刷上料机构、第三电刷上料机构和第四电刷上料机构的电刷送料器输送的第一电刷、第二电刷、第三电刷和第四电刷取下放置于第一治具的第一穴位上；所述本体上料装置位于第一电刷上料机构的后侧，包括本体送料器和本体取放机械手，所述本体取放机械手包括四组，用于将本体送料器输送的第一本体、第二本体、第三本体和第四本体取下并对应地放置于第一治具的第一穴位、第二穴位、第三穴位和第四穴位上，其中，第一本体放置于第一电刷的上端完成第一本体和第一电刷的组装；所述本体组装装置包括依次分布于第二电刷上料机构、第三电刷上料机构和第四电刷上料机构后侧的第二本体组装机构、第三本体组装机构和第四本体组装机构，用于将第二本体、第三本体和第四本体依次放置于第一治具的第一穴位上的第二电刷、第三电刷和第四电刷的上端，并完成相对应地电刷和本体的组装。

优选地，所述检测装置包括电刷检测装置和本体检测装置，所述电刷检测装置包括四组，分别位于第一电刷上料机构、第二电刷上料机构、第三电刷上料机构和第四电刷上料机构的后侧，用于检测相对应地电刷是否放置合格，所述本体检测装置包括位于本体上料装置后侧的本体检测机构一和位于本体组装装置后侧的本体检测机构二，所述本体检测机构一用于检测第一本体、第二本体、第三本体和第四本体是否对应地放置于第一治具的第一穴位、第二穴位、第三穴位和第四穴位上，所述本体检测机构二包括三组，分别位于第二本体组装机构、第三本体组装机构和第四本体组装机构的后侧，用于检测第二本体组装机构、第三本体组装机构和第四本体组装机构是否将第二本体、第三本体和第四本体依次放置于第一治具的第一穴位上的第二电刷、第三电刷和第四电刷的上端。

优选地，所述电刷检测装置为光电感应电刷检测装置，所述本体检测装置为光电感应本体检测装置。

优选地，所述移送装置位于第四本体组装机构后侧的本体检测机构二的后侧，包括半成品抓取机构、半成品旋转机构和半成品传输桥，所述半成品抓取机构用于将第四本体组装机构组装完成的电刷和本体从第一转盘上取下并放置于半成品传输桥上，所述半成品传输桥连接第一组装机和第二组装机，将组装完成的电刷和本体从第一组装机输送至第二组装机，所述半成品旋转机构连接半成品抓取机构，用于半成品抓取机构将组装完成的电刷和本体放置于半成品传输桥前，对半成品抓取机构进行180︒旋转，达到180︒翻转组装完成的电刷和本体的目的。

优选地，所述支架上料装置包括第一支架送料器、第二支架送料器、支架切换机构和支架取放机械手，所述第一支架送料器用于输送双联电位器支架至支架切换机构，所述第二支架送料器位于第一支架送料器的后侧用于输送四联电位器支架，所述支架切换机构位于第一支架送料器和第二支架送料器的末端，并可相对于第二转盘左右滑动，用以接收第一支架送料器或第二支架送料器输送的双联电位器支架或四联电位器支架，所述支架取放机械手用于将支架切换机构中的电位器支架抓取至第二治具上；所述轴芯上料装置包括第一轴芯送料器、第二轴芯送料器、轴芯切换机构和轴芯取放机械手，所述第一轴芯送料器用于输送双联电位器轴芯至轴芯切换机构，所述第二轴芯送料器位于第一轴芯送料器的后侧用于输送四联电位器轴芯的轴芯切换机构，所述轴芯切换机构位于第一轴芯送料器和第二轴芯送料器的末端，并可相对于第二转盘左右滑动，用以接收第一轴芯送料器或第二轴芯送料器输送的双联电位器轴芯或四联电位器轴芯，所述轴芯取放机械手用于将轴芯切换机构中的电位器轴芯抓取至第二治具上的电位器支架的上端，并完成电位器轴芯与电位器支架的组装；所述半成品上料装置包括半成品组装机械手，所述半成品组装机械手位于半成品传输桥的末端，用于将半成品传输桥上组装完成并经半成品旋转机构180︒旋转后的电刷和本体安装于第二治具上的电位器轴芯上；所述后盖上料装置包括第一后盖送料器、第二后盖送料器、后盖切换机构和后盖取放机械手，所述第一后盖送料器用于输送双联电位器后盖至后盖切换机构，所述第二后盖送料器位于第一后盖送料器的后侧用于输送四联电位器后盖的后盖切换机构，所述后盖切换机构位于第一后盖送料器和第二后盖送料器的末端，并可相对于第二转盘左右滑动，用以接收第一后盖送料器或第二后盖送料器输送的双联电位器后盖或四联电位器后盖，所述后盖取放机械手用于将后盖切换机构中的电位器后盖抓取至第二治具上的第一电刷的上端；所述铆钉送料装置包括依次设置位于后盖上料装置后侧的双联电位器铆钉送料机构和四联电位器铆钉送料机构，四联电位器铆钉送料机构位于双联电位器铆钉送料机构的后侧，均包括铆钉送料器和两组铆钉取放机械手，所述铆钉取放机械手用于将铆钉从铆钉送料器取出并穿插于第二治具上的后盖内；所述出料装置包括出料气缸、出料推块和出料器，所述出料推块连接于出料气缸下端并在出料气缸的传动作用下，将第二治具上的电位器成品推至出料器，完成电位器成品的出料。

优选地，所述电刷送料器、本体送料器、第一支架送料器、第二支架送料器、第一轴芯送料器、第二轴芯送料器、第一后盖送料器、第二后盖送料器、铆钉送料器均为直震送料器，所述出料器为直震出料器。

优选地，所述支架上料装置的后侧设有光电感应支架检测装置，所述轴芯上料装置的后侧设有光电感应轴芯检测装置，所述后盖上料装置的后侧设有光电感应后盖检测装置，所述铆钉送料装置的后侧设有光电感应铆钉检测装置。

优选地，还包括控制装置，所述控制装置与第一组装机的第一转盘、电刷上料装置、本体上料装置、本体组装装置、检测装置和移送装置电性连接，与第二组装机的第二转盘、支架上料装置、轴芯上料装置、半成品上料装置、后盖上料装置、铆钉送料装置、铆压装置和出料装置，电性连接，并控制其运转。

优选地，所述第一组装机和第二组装机的上方均设有保护罩。

本发明的有益效果是：

其一、本发明包括第一组装机和第二组装机，第一组装机用于电位器电刷和本体的组装，第二组装机用于电位器支架、轴芯、第一组装机组装完成的电刷和本体半成品和后盖的组装，通过简单的本体上料装置、本体组装装置，以及支架上料装置、轴芯上料装置、后盖上料装置、铆钉送料装置的操作，即可完成双联电位器或四联电位器的全自动智能生产线，其结构简单，操作简单。

其二、本发明电刷送料器、本体送料器、第一支架送料器、第二支架送料器、第一轴芯送料器、第二轴芯送料器、第一后盖送料器、第二后盖送料器、铆钉送料器均为直震送料器，所述出料器为直震出料器，用于双联电位器或四联电位器生产流水线中实现自动化作业，具有能耗低、效率高、结构简单、易维修、自动化程度高、实用性强等特点。

其三、本发明本体上料装置位于第一电刷上料机构的后侧，包括本体送料器和本体取放机械手，所述本体取放机械手包括四组，当进行四联电位器生产时，四组本体取放机械手用于将本体送料器输送的第一本体、第二本体、第三本体和第四本体取下并对应地放置于第一治具的第一穴位、第二穴位、第三穴位和第四穴位上，其中，第一本体放置于第一电刷的上端完成第一本体和第一电刷的组装，当进行双联电位器生产时，仅需两组本体取放机械手将本体送料器输送的第一本体、第二本体对应地放置于第一治具的第一穴位、第二穴位，第一本体放置于第一电刷的上端完成第一本体和第一电刷的组装，其自动化程度高，节约成本的同时，提高了加工效率。

其四、本发明电刷检测装置为光电感应电刷检测装置，本体检测装置为光电感应本体检测装置，支架上料装置的后侧设有光电感应支架检测装置，轴芯上料装置的后侧设有光电感应轴芯检测装置，后盖上料装置的后侧设有光电感应后盖检测装置，铆钉送料装置的后侧设有光电感应铆钉检测装置，其在双联电位器或四联电位器的生产过程中，保证产品质量，本发明整体大大降低生产成本，自动化程度高，加工效率高。

附图说明

图1为工控用双联电位器结构示意图。

图2为工控用四联电位器结构示意图。

图3为本发明的第一角度整体结构示意图。

图4为本发明的第二角度整体结构示意图。

图5为本发明电刷上料装置结构示意图。

图6为本发明本体上料装置结构示意图。

图7为本发明第二本体组装机构结构示意图。

图8为本发明移送装置结构示意图。

图9为本发明第一转盘结构示意图。

图10为本发明支架上料装置结构示意图。

图11为本发明轴芯上料装置结构示意图。

图12为本发明半成品上料装置结构示意图。

图13为本发明出料装置结构示意图。

图中：1.第一组装机；2.第二组装机；3.第一转盘；4.第一治具；5.第一穴位；6.第四穴位；7.第一本体；8.第二本体；9.第三本体；10.第四本体；11.第一电刷上料机构；12.第二电刷上料机构；13.第三电刷上料机构；14.第四电刷上料机构；15.电刷送料器；16.电刷取放机械手；17.本体送料器；18.本体取放机械手；19.第二本体组装机构；20.第三本体组装机构；21.第四本体组装机构；22.第一电刷；23.第二电刷；24.第三电刷；25.第四电刷；26.电刷检测装置；27.本体检测机构一；28.本体检测机构二；29.半成品抓取机构；30.半成品旋转机构；31.半成品传输桥；32.第二转盘；33.第二治具；34.第一支架送料器；35.第二支架送料器；36.支架切换机构；37.支架取放机械手；38.双联电位器支架；39.四联电位器支架；40.双联电位器轴芯；41.四联电位器轴芯；42.第一轴芯送料器；43.第二轴芯送料器；44.轴芯切换机构；45.轴芯取放机械手；46.半成品上料装置；47.半成品组装机械手；48.第一后盖送料器；49.双联电位器后盖；50.第二后盖送料器；51.四联电位器后盖；52.双联电位器铆钉送料机构；53.四联电位器铆钉送料机构；54.铆压装置；55.出料气缸；56.出料推块；57.出料器；58.光电感应支架检测装置；59.光电感应轴芯检测装置；60.光电感应后盖检测装置；61.光电感应铆钉检测装置。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作进一步详细说明。

如图1所示，工控用双联电位器自下而上依次包括双联电位器支架38、双联电位器轴芯40、第二本体8、第二电刷23、第一本体7、第一电刷22、双联电位器后盖49，以上用双联电位器铆钉铆接在一起形成双联电位器成品。

如图2所示，工控用四联电位器自下而上依次包括四联电位器支架39、四联电位器轴芯41、第四本体10、第四电刷25、第三本体9、第三电刷24、第二本体8、第二电刷23、第一本体7、第一电刷22、四联电位器后盖51,以上用四联电位器铆钉铆接在一起形成四联电位器成品。

如图3～图13所示，本发明为一种工控用双联电位器或四联电位器的全自动智能生产线，包括左右横向设置的第一组装机1和第二组装机2，所述第一组装机1用于电位器电刷和本体的组装并将组装完成的电刷和本体输送至第二组装机2，所述第二组装机2用于电位器支架、轴芯、第一组装机1组装完成的电刷和本体半成品和后盖的组装；所述第一组装机1包括第一转盘3、电刷上料装置、本体上料装置、本体组装装置、检测装置和移送装置，所述第一转盘3步进式顺时针旋转，所述第一转盘3上均匀分布有用于盛装电刷和本体的第一治具4，所述第一治具4上依次设有第一穴位5、第二穴位、第三穴位和第四穴位6，所述电刷上料装置用于往第一治具4的第一穴位5上输送电刷，所述本体上料装置用于输送第一本体7、第二本体8、第三本体9和第四本体10对应地放置于第一治具4的第一穴位5、第二穴位、第三穴位和第四穴位6上，所述本体组装装置，用于将位于第一治具4的第二穴位、第三穴位和第四穴位6上的本体依次放置于第一治具4的第一穴位5上，所述检测装置用于辅助检测电刷上料装置、本体上料装置和本体组装装置是否完成上料和组装，所述移送装置用于抓取组装完成的电刷和本体，并进行180︒旋转后输送至第二组装机2；所述第二组装机2包括第二转盘32，第二转盘32结构同第一转盘3，所述第二转盘32上依次设有支架上料装置、轴芯上料装置、半成品上料装置46、后盖上料装置、铆钉送料装置、铆压装置54和出料装置，所述第二转盘32步进式顺时针旋转，所述第二转盘32上均匀分布有第二治具33；所述支架上料装置用于输送双联电位器支架38或四联电位器支架39至第二治具33上，所述轴芯上料装置位于支架上料装置的后侧用于输送双联电位器轴芯40或四联电位器轴芯41至第二治具33上的电位器支架上，并完成电位器轴芯与电位器支架的组装，所述半成品上料装置46与第一组装机1的移送装置相连接，用于将180︒旋转后第一组装机1组装完成的电刷和本体组装于第二治具33上的电位器轴芯上，所述后盖上料装置位于半成品上料装置46的后侧，用于将双联电位器后盖49或四联电位器后盖51输送并组装于第二治具33上的第一电刷22的上端，所述铆钉送料装置用于将双联电位器铆钉或四联电位器铆钉穿插于第二治具33上的后盖内，所述铆压装置54用于对第二治具33上的电位器组件通过铆钉铆压在一起形成电位器成品，所述出料装置用于电位器成品的出料。

如图3～图7所示，所述电刷上料装置包括均匀分布于第一转盘3外周的第一电刷上料机构11、第二电刷上料机构12、第三电刷上料机构13和第四电刷上料机构14，所述第一电刷上料机构11、第二电刷上料机构12、第三电刷上料机构13和第四电刷上料机构14均包括电刷送料器15和电刷取放机械手16，所述电刷取放机械手16将第一电刷上料机构11、第二电刷上料机构12、第三电刷上料机构13和第四电刷上料机构14的电刷送料器15输送的第一电刷22、第二电刷23、第三电刷24和第四电刷25取下放置于第一治具4的第一穴位5上；所述本体上料装置位于第一电刷上料机构11的后侧，包括本体送料器17和本体取放机械手18，所述本体取放机械手18包括四组，用于将本体送料器17输送的第一本体7、第二本体8、第三本体9和第四本体10取下并对应地放置于第一治具4的第一穴位5、第二穴位、第三穴位和第四穴位6上，其中，第一本体7放置于第一电刷22的上端完成第一本体7和第一电刷22的组装；所述本体组装装置包括依次分布于第二电刷上料机构12、第三电刷上料机构13和第四电刷上料机构14后侧的第二本体组装机构19、第三本体组装机构20和第四本体组装机构21，用于将第二本体8、第三本体9和第四本体10依次放置于第一治具4的第一穴位5上的第二电刷23、第三电刷24和第四电刷25的上端，并完成相对应地电刷和本体的组装。

如图3～图4所示，所述检测装置包括电刷检测装置26和本体检测装置，所述电刷检测装置26包括四组，分别位于第一电刷上料机构11、第二电刷上料机构12、第三电刷上料机构13和第四电刷上料机构14的后侧，用于检测相对应地电刷是否放置合格，所述本体检测装置包括位于本体上料装置后侧的本体检测机构一27和位于本体组装装置后侧的本体检测机构二28，所述本体检测机构一27用于检测第一本体7、第二本体8、第三本体9和第四本体10是否对应地放置于第一治具4的第一穴位5、第二穴位、第三穴位和第四穴位6上，所述本体检测机构二28包括三组，分别位于第二本体组装机构19、第三本体组装机构20和第四本体组装机构21的后侧，用于检测第二本体组装机构19、第三本体组装机构20和第四本体组装机构21是否将第二本体8、第三本体9和第四本体10依次放置于第一治具4的第一穴位5上的第二电刷23、第三电刷24和第四电刷25的上端。

进一步地，所述电刷检测装置26为光电感应电刷检测装置26，所述本体检测装置为光电感应本体检测装置。

如图3、图4、图8所示，所述移送装置位于第四本体组装机构21后侧的本体检测机构二28的后侧，包括半成品抓取机构29、半成品旋转机构30和半成品传输桥31，所述半成品抓取机构29用于将第四本体组装机构21组装完成的电刷和本体从第一转盘3上取下并放置于半成品传输桥31上，所述半成品传输桥31连接第一组装机1和第二组装机2，将组装完成的电刷和本体从第一组装机1输送至第二组装机2，所述半成品旋转机构30连接半成品抓取机构29，用于半成品抓取机构29将组装完成的电刷和本体放置于半成品传输桥31前，对半成品抓取机构29进行180︒旋转，达到180︒翻转组装完成的电刷和本体的目的。

如图3～图4，图10～图13所示，所述支架上料装置包括第一支架送料器34、第二支架送料器35、支架切换机构36和支架取放机械手37，所述第一支架送料器34用于输送双联电位器支架38至支架切换机构36，所述第二支架送料器35位于第一支架送料器34的后侧用于输送四联电位器支架39，所述支架切换机构36位于第一支架送料器34和第二支架送料器35的末端，并可相对于第二转盘32左右滑动，用以接收第一支架送料器34或第二支架送料器35输送的双联电位器支架38或四联电位器支架39，所述支架取放机械手37用于将支架切换机构36中的电位器支架抓取至第二治具33上；所述轴芯上料装置包括第一轴芯送料器42、第二轴芯送料器43、轴芯切换机构44和轴芯取放机械手45，所述第一轴芯送料器42用于输送双联电位器轴芯40至轴芯切换机构44，所述第二轴芯送料器43位于第一轴芯送料器42的后侧用于输送四联电位器轴芯41的轴芯切换机构44，所述轴芯切换机构44位于第一轴芯送料器42和第二轴芯送料器43的末端，并可相对于第二转盘32左右滑动，用以接收第一轴芯送料器42或第二轴芯送料器43输送的双联电位器轴芯40或四联电位器轴芯41，所述轴芯取放机械手45用于将轴芯切换机构44中的电位器轴芯抓取至第二治具33上的电位器支架的上端，并完成电位器轴芯与电位器支架的组装；所述半成品上料装置46包括半成品组装机械手47，所述半成品组装机械手47位于半成品传输桥31的末端，用于将半成品传输桥31上组装完成并经半成品旋转机构30进行180︒旋转后的电刷和本体安装于第二治具33上的电位器轴芯上，安装完成后，所述半成品上料装置46的后侧设有半成品检测装置；所述后盖上料装置包括第一后盖送料器48、第二后盖送料器50、后盖切换机构和后盖取放机械手，所述第一后盖送料器48用于输送双联电位器后盖49至后盖切换机构，所述第二后盖送料器50位于第一后盖送料器48的后侧用于输送四联电位器后盖51后盖切换机构，所述后盖切换机构位于第一后盖送料器48和第二后盖送料器50的末端，并可相对于第二转盘32左右滑动，用以接收第一后盖送料器48或第二后盖送料器50输送的双联电位器后盖49或四联电位器后盖51，所述后盖取放机械手用于将后盖切换机构中的电位器后盖抓取至第二治具33上的第一电刷22的上端；所述铆钉送料装置包括依次设置位于后盖上料装置后侧的双联电位器铆钉送料机构52和四联电位器铆钉送料机构53，四联电位器铆钉送料机构53位于双联电位器铆钉送料机构52的后侧，均包括铆钉送料器和两组铆钉取放机械手，所述铆钉取放机械手用于将铆钉从铆钉送料器取出并穿插于第二治具33上的后盖内；所述出料装置包括出料气缸55、出料推块56和出料器57，所述出料推块56连接于出料气缸55下端并在出料气缸55的传动作用下，将第二治具33上的电位器成品推至出料器57，完成电位器成品的出料。

进一步地，所述电刷送料器15、本体送料器17、第一支架送料器34、第二支架送料器35、第一轴芯送料器42、第二轴芯送料器43、第一后盖送料器48、第二后盖送料器50、铆钉送料器均为直震送料器，所述出料器57为直震出料器57。

如图4所示，所述支架上料装置的后侧设有光电感应支架检测装置58，所述轴芯上料装置的后侧设有光电感应轴芯检测装置59，所述后盖上料装置的后侧设有光电感应后盖检测装置60，所述铆钉送料装置的后侧设有光电感应铆钉检测装置61。

进一步地，还包括控制装置，所述控制装置与第一组装机1的第一转盘3、电刷上料装置、本体上料装置、本体组装装置、检测装置和移送装置电性连接，与第二组装机2的第二转盘32、支架上料装置、轴芯上料装置、半成品上料装置46、后盖上料装置、铆钉送料装置、铆压装置54和出料装置，电性连接，并控制其运转。

进一步地，所述第一组装机1和第二组装机2的上方均设有保护罩。

当本发明用于工控用四联电位器生产时，本体上料装置输送第一本体7、第二本体8、第三本体9和第四本体10对应地放置于第一治具4的第一穴位5、第二穴位、第三穴位和第四穴位6上，四组本体取放机械手18用于将位于第一治具4的第二穴位、第三穴位和第四穴位6上的第一本体7、第二本体8、第三本体9和第四本体10依次放置于第一治具4的第一穴位5上，检测装置用于辅助检测电刷上料装置、本体上料装置和本体组装装置是否完成上料和组装，四组电刷检测装置26全部工作，检测相对应地电刷是否放置合格，本体检测机构一27检测第一本体7、第二本体8、第三本体9和第四本体10是否对应地放置于第一治具4的第一穴位5、第二穴位、第三穴位和第四穴位6上，三组本体检测机构二28检测第二本体组装机构19、第三本体组装机构20和第四本体组装机构21是否将第二本体8、第三本体9和第四本体10依次放置于第一治具4的第一穴位5上的第二电刷23、第三电刷24和第四电刷25的上端；支架上料装置输送四联电位器支架39至第二治具33上，所述轴芯上料装置输送四联电位器轴芯41至第二治具33上的四联电位器支架39上，并完成四联电位器轴芯41与四联电位器支架39的组装，所述半成品上料装置46将180︒旋转后第一组装机1组装完成的四个电刷和四个本体组装于第二治具33上的四联电位器轴芯41上，所述后盖上料装置将四联电位器后盖51输送并组装于第二治具33上的第一电刷22的上端，所述铆钉送料装置将四联电位器铆钉穿插于第二治具33上的四联电位器后盖51内，所述铆压装置54对第二治具33上的电位器组件通过铆钉铆压在一起形成工控用四联电位器成品，所述出料装置用于工控用四联电位器成品的出料。

当本发明用于工控用双联电位器生产时，第三电刷上料机构13和第四电刷上料机构14暂停工作，第一电刷上料机构11、第二电刷上料机构12正常工作，所述电刷取放机械手16将第一电刷上料机构11、第二电刷上料机构12的电刷送料器15输送的第一电刷22、第二电刷23依次取下放置于第一治具4的第一穴位5上；所述本体上料装置的两组本体取放机械手18将本体送料器17输送的第一本体7、第二本体8取下并对应地放置于第一治具4的第一穴位5、第二穴位上，其中，第一本体7放置于第一电刷22的上端完成第一本体7和第一电刷22的组装；第三本体组装机构20和第四本体组装机构21处于待机状态，第二本体组装机构19、将第二本体8放置于第一治具4的第一穴位5上的第二电刷23的上端，并完成相对应地电刷和本体的组装，此过程中位于第三电刷上料机构13和第四电刷上料机构14的后侧的电刷检测装置26暂停工作，本体检测机构一27用于检测第一本体7、第二本体8是否对应地放置于第一治具4的第一穴位5、第二穴位上，位于第三本体组装机构20和第四本体组装机构21的后侧的本体检测机构二28暂停工作，支架上料装置的第一支架送料器34输送双联电位器支架38至支架切换机构36，支架切换机构36接收第一支架送料器34输送的双联电位器支架38，所述支架取放机械手37将支架切换机构36中的双联电位器支架38抓取至第二治具33上；所述轴芯上料装置的第二轴芯送料器43暂停工作，所述轴芯切换机构44接收第一轴芯送料器42输送的双联电位器轴芯40，所述轴芯取放机械手45用于将轴芯切换机构44中的双联电位器轴芯40抓取至第二治具33上的双联电位器支架38的上端，并完成双联电位器轴芯40与双联电位器支架38的组装；所述半成品上料装置46包括半成品组装机械手47，所述半成品组装机械手47位于半成品传输桥31的末端，用于将半成品传输桥31上组装完成并经半成品旋转机构30进行180︒旋转后的两个电刷和两个本体安装于第二治具33上的双联电位器轴芯40上；所述后盖上料装置的第二后盖送料器50暂停工作，后盖切换机构接收第一后盖送料器48输送的双联电位器后盖49，所述后盖取放机械手用于将后盖切换机构中的双联电位器后盖49抓取至第二治具33上的第一电刷22的上端；所述铆钉送料装置的四联电位器铆钉送料机构53暂停工作，双联电位器铆钉送料机构52的电位器取放机械手将双联电位器铆钉并穿插于第二治具33上的双联电位器后盖49内，所述铆压装置54对第二治具33上的电位器组件通过铆钉铆压在一起形成工控用双联电位器成品，所述出料装置用于工控用四联电位器成品的出料。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“横向”、“左”、“右”、“后侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

以上所述，仅是本发明较佳实施方式，凡是依据本发明的技术方案对以上的实施方式所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种工控用双联电位器或四联电位器的全自动智能生产线，其特征在于：包括左右横向设置的第一组装机和第二组装机，所述第一组装机用于电位器电刷和本体的组装并将组装完成的电刷和本体输送至第二组装机，所述第二组装机用于电位器支架、轴芯、第一组装机组装完成的电刷和本体半成品和后盖的组装；所述第一组装机包括第一转盘、电刷上料装置、本体上料装置、本体组装装置、检测装置和移送装置，所述第一转盘步进式顺时针旋转，所述第一转盘上均匀分布有用于盛装电刷和本体的第一治具，所述第一治具上依次设有第一穴位、第二穴位、第三穴位和第四穴位，所述电刷上料装置用于往第一治具的第一穴位上输送电刷，所述本体上料装置用于输送第一本体、第二本体、第三本体和第四本体对应地放置于第一治具的第一穴位、第二穴位、第三穴位和第四穴位上，所述本体组装装置，用于将位于第一治具的第二穴位、第三穴位和第四穴位上的本体依次放置于第一治具的第一穴位上，所述检测装置用于辅助检测电刷上料装置、本体上料装置和本体组装装置是否完成上料和组装，所述移送装置用于抓取组装完成的电刷和本体，并进行180︒旋转后输送至第二组装机；所述第二组装机包括第二转盘，所述第二转盘上依次设有支架上料装置、轴芯上料装置、半成品上料装置、后盖上料装置、铆钉送料装置、铆压装置和出料装置，所述第二转盘步进式顺时针旋转，所述第二转盘上均匀分布有第二治具；所述支架上料装置用于输送双联电位器支架或四联电位器支架至第二治具上，所述轴芯上料装置位于支架上料装置的后侧用于输送双联电位器轴芯或四联电位器轴芯至第二治具上的电位器支架上，并完成电位器轴芯与电位器支架的组装，所述半成品上料装置与第一组装机的移送装置相连接，用于将180︒旋转后第一组装机组装完成的电刷和本体组装于第二治具上的电位器轴芯上，所述后盖上料装置位于半成品上料装置的后侧，用于将双联电位器后盖或四联电位器后盖输送并组装于第二治具上的第一电刷的上端，所述铆钉送料装置用于将双联电位器铆钉或四联电位器铆钉穿插于第二治具上的后盖内，所述铆压装置用于对第二治具上的电位器组件通过铆钉铆压在一起形成电位器成品，所述出料装置用于电位器成品的出料。

2.根据权利要求1所述的工控用双联电位器或四联电位器的全自动智能生产线，其特征在于：所述电刷上料装置包括均匀分布于第一转盘外周的第一电刷上料机构、第二电刷上料机构、第三电刷上料机构和第四电刷上料机构，所述第一电刷上料机构、第二电刷上料机构、第三电刷上料机构和第四电刷上料机构均包括电刷送料器和电刷取放机械手，所述电刷取放机械手将第一电刷上料机构、第二电刷上料机构、第三电刷上料机构和第四电刷上料机构的电刷送料器输送的第一电刷、第二电刷、第三电刷和第四电刷取下放置于第一治具的第一穴位上；所述本体上料装置位于第一电刷上料机构的后侧，包括本体送料器和本体取放机械手，所述本体取放机械手包括四组，用于将本体送料器输送的第一本体、第二本体、第三本体和第四本体取下并对应地放置于第一治具的第一穴位、第二穴位、第三穴位和第四穴位上，其中，第一本体放置于第一电刷的上端完成第一本体和第一电刷的组装；所述本体组装装置包括依次分布于第二电刷上料机构、第三电刷上料机构和第四电刷上料机构后侧的第二本体组装机构、第三本体组装机构和第四本体组装机构，用于将第二本体、第三本体和第四本体依次放置于第一治具的第一穴位上的第二电刷、第三电刷和第四电刷的上端，并完成相对应地电刷和本体的组装。

3.根据权利要求2所述的工控用双联电位器或四联电位器的全自动智能生产线，其特征在于：所述检测装置包括电刷检测装置和本体检测装置，所述电刷检测装置包括四组，分别位于第一电刷上料机构、第二电刷上料机构、第三电刷上料机构和第四电刷上料机构的后侧，用于检测相对应地电刷是否放置合格，所述本体检测装置包括位于本体上料装置后侧的本体检测机构一和位于本体组装装置后侧的本体检测机构二，所述本体检测机构一用于检测第一本体、第二本体、第三本体和第四本体是否对应地放置于第一治具的第一穴位、第二穴位、第三穴位和第四穴位上，所述本体检测机构二包括三组，分别位于第二本体组装机构、第三本体组装机构和第四本体组装机构的后侧，用于检测第二本体组装机构、第三本体组装机构和第四本体组装机构是否将第二本体、第三本体和第四本体依次放置于第一治具的第一穴位上的第二电刷、第三电刷和第四电刷的上端。

4.根据权利要求3所述的工控用双联电位器或四联电位器的全自动智能生产线，其特征在于：所述电刷检测装置为光电感应电刷检测装置，所述本体检测装置为光电感应本体检测装置。

5.根据权利要求4所述的工控用双联电位器或四联电位器的全自动智能生产线，其特征在于：所述移送装置位于第四本体组装机构后侧的本体检测机构二的后侧，包括半成品抓取机构、半成品旋转机构和半成品传输桥，所述半成品抓取机构用于将第四本体组装机构组装完成的电刷和本体从第一转盘上取下并放置于半成品传输桥上，所述半成品传输桥连接第一组装机和第二组装机，将组装完成的电刷和本体从第一组装机输送至第二组装机，所述半成品旋转机构连接半成品抓取机构，用于半成品抓取机构将组装完成的电刷和本体放置于半成品传输桥前，对半成品抓取机构进行180︒旋转，达到180︒翻转组装完成的电刷和本体的目的。

6.根据权利要求5所述的工控用双联电位器或四联电位器的全自动智能生产线，其特征在于：所述支架上料装置包括第一支架送料器、第二支架送料器、支架切换机构和支架取放机械手，所述第一支架送料器用于输送双联电位器支架至支架切换机构，所述第二支架送料器位于第一支架送料器的后侧用于输送四联电位器支架，所述支架切换机构位于第一支架送料器和第二支架送料器的末端，并可相对于第二转盘左右滑动，用以接收第一支架送料器或第二支架送料器输送的双联电位器支架或四联电位器支架，所述支架取放机械手用于将支架切换机构中的电位器支架抓取至第二治具上；所述轴芯上料装置包括第一轴芯送料器、第二轴芯送料器、轴芯切换机构和轴芯取放机械手，所述第一轴芯送料器用于输送双联电位器轴芯至轴芯切换机构，所述第二轴芯送料器位于第一轴芯送料器的后侧用于输送四联电位器轴芯的轴芯切换机构，所述轴芯切换机构位于第一轴芯送料器和第二轴芯送料器的末端，并可相对于第二转盘左右滑动，用以接收第一轴芯送料器或第二轴芯送料器输送的双联电位器轴芯或四联电位器轴芯，所述轴芯取放机械手用于将轴芯切换机构中的电位器轴芯抓取至第二治具上的电位器支架的上端，并完成电位器轴芯与电位器支架的组装；所述半成品上料装置包括半成品组装机械手，所述半成品组装机械手位于半成品传输桥的末端，用于将半成品传输桥上组装完成并经半成品旋转机构180︒旋转后的电刷和本体安装于第二治具上的电位器轴芯上；所述后盖上料装置包括第一后盖送料器、第二后盖送料器、后盖切换机构和后盖取放机械手，所述第一后盖送料器用于输送双联电位器后盖至后盖切换机构，所述第二后盖送料器位于第一后盖送料器的后侧用于输送四联电位器后盖的后盖切换机构，所述后盖切换机构位于第一后盖送料器和第二后盖送料器的末端，并可相对于第二转盘左右滑动，用以接收第一后盖送料器或第二后盖送料器输送的双联电位器后盖或四联电位器后盖，所述后盖取放机械手用于将后盖切换机构中的电位器后盖抓取至第二治具上的第一电刷的上端；所述铆钉送料装置包括依次设置位于后盖上料装置后侧的双联电位器铆钉送料机构和四联电位器铆钉送料机构，四联电位器铆钉送料机构位于双联电位器铆钉送料机构的后侧，均包括铆钉送料器和两组铆钉取放机械手，所述铆钉取放机械手用于将铆钉从铆钉送料器取出并穿插于第二治具上的后盖内；所述出料装置包括出料气缸、出料推块和出料器，所述出料推块连接于出料气缸下端并在出料气缸的传动作用下，将第二治具上的电位器成品推至出料器，完成电位器成品的出料。

7.根据权利要求6所述的工控用双联电位器或四联电位器的全自动智能生产线，其特征在于：所述电刷送料器、本体送料器、第一支架送料器、第二支架送料器、第一轴芯送料器、第二轴芯送料器、第一后盖送料器、第二后盖送料器、铆钉送料器均为直震送料器，所述出料器为直震出料器。

8.根据权利要求6所述的工控用双联电位器或四联电位器的全自动智能生产线，其特征在于：所述支架上料装置的后侧设有光电感应支架检测装置，所述轴芯上料装置的后侧设有光电感应轴芯检测装置，所述后盖上料装置的后侧设有光电感应后盖检测装置，所述铆钉送料装置的后侧设有光电感应铆钉检测装置。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的工控用双联电位器或四联电位器的全自动智能生产线，其特征在于：还包括控制装置，所述控制装置与第一组装机的第一转盘、电刷上料装置、本体上料装置、本体组装装置、检测装置和移送装置电性连接，与第二组装机的第二转盘、支架上料装置、轴芯上料装置、半成品上料装置、后盖上料装置、铆钉送料装置、铆压装置和出料装置，电性连接，并控制其运转。

10.根据权利要求1所述的工控用双联电位器或四联电位器的全自动智能生产线，其特征在于：所述第一组装机和第二组装机的上方均设有保护罩。

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