CN113953672A - 三工位双激光头加工设备 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种三工位双激光头加工设备，其包括机架，机架的顶部转动连接有圆盘型的工作台，工作台的顶部设置有夹持机构，机架的顶部分别设置有延伸至工作台上的红外线切割机构和紫外线切割机构，所述工作台上设置有对废料进行收集的收集装置；所述收集装置包括接料槽，接料槽位于定位件的下方，工作台的底部固设有定位筒，工作台的顶部固设有与定位筒连通的收纳筒，接料槽靠近收纳筒的一端与工作台之间铰接，工作台的底部设置有驱动接料槽翻转将废料推落至收纳筒内的动力组件。本申请具有便于对工作台上废料进行收集的效果。
Description
技术领域
本申请涉及激光切割的领域，尤其是涉及一种三工位双激光头加工设备。
背景技术
激光切割技术作为一种高质量、高精度、高效率的加工方法，已被广泛应用于航空、航天及汽车制造等领域。现有的激光切割系统可应用于板材、型材、布料等平面工件的加工。平板工件由于形状简单采用普通的二维激光切割机即能够加工完成，而对于三维立体工件，由于形态复杂，则必须采用三维激光切割机。现有的普通三维激光切割机通常是采用激光切割头在三维空间内任意角度、任意位置的旋转来加工立体工件。
对于双激光头和三工位加工工件的设备，通常是由工作台可旋转，将不同工位的工件转动至分别转动至激光切割头下方，以便对工件进行切割，再的切割的过程中，会产生废料，由于工作台可转，且工位较多，从而导致工作台上的废料不便于收集。
发明内容
为了便于对工作台上废料进行收集，本申请提供一种三工位双激光头加工设备。
本申请提供的一种三工位双激光头加工设备采用如下的技术方案：
一种三工位双激光头加工设备，包括机架，机架的顶部转动连接有圆盘型的工作台，工作台的顶部均匀设置有多个用于夹持工件的夹持机构，机架的顶部分别设置有延伸至工作台上的红外线切割机构和紫外线切割机构，所述工作台上设置有对废料进行收集的收集装置；所述夹持机构包括固设于工作台上的支撑架，支撑架的顶部转动连接有支撑板，支撑板上设置有对工件进行定位的定位件；所述收集装置包括设置于工作台顶部且位于支撑架内的接料槽，接料槽位于定位件的下方，工作台的底部固设有定位筒，工作台的顶部固设有与定位筒连通的收纳筒，收纳筒的侧壁对应接料槽的位置分别开设有进料口，收纳筒的进料口处设置有料门，收纳筒上连接有驱动料门打开的驱动组件，接料槽靠近收纳筒的一端与工作台之间铰接，工作台的底部设置有驱动接料槽翻转的动力组件。
通过采用上述技术方案，将工件通过定位件固定，红外切割机构和紫外切割机构对工件进行切割，产生的废料掉落至对应的支撑架之间的接料槽内，驱动组件驱动料门翻转，将进料口打开，动力组件驱动接料槽向进料筒的方向翻转，从而使接料槽内的废料进入到收纳筒，最终进下料通向外排出，从而便于对工作台废料进行收集。
可选的，所述料门靠近顶部的位置和定位筒铰接，驱动组件包括铰接于收纳筒顶部的气缸一，气缸一的活塞杆端部铰接于料门的顶部。
通过采用上述技术方案，气缸一的活塞杆伸长，即能带动料门围绕其与收纳筒的铰接点翻转，将料门的底部打开。
可选的，所述动力组件包括竖向铰接于工作台的底部的气缸二，工作台对应气缸二的位置开设有让位槽，气缸二的活塞杆端部铰接有滑移连接于接料槽底部的滑块。
通过采用上述技术方案，对接料槽内的废料进行收集时，当工件经过红外线切割器和紫外线切割器加工完成后，工件转动至远离红外线切割器和紫外线切割器，对应的气缸二的活塞杆伸长，即能推动接料槽围绕其与工作台的铰接点向上翻转，同时，气缸一的活塞杆伸长，将料门的底部打开，以便接料槽内的废料进入到收纳筒和定位筒内被收集。
可选的，所述接料槽的底部固设有两块夹板，夹板之间形成滑槽，夹板可收纳于让位槽内，滑块滑移连接于滑槽内。
通过采用上述技术方案，当气缸二推动滑块在滑槽内滑移时，滑块在滑槽内滑动，能够提供气缸二的活塞杆伸长的空间，防止损坏气缸二。
可选的，所述机架内滑移连接有收集槽，收集槽延伸至定位筒的下方。
通过采用上述技术方案，收集槽能够承接经收纳筒和定位筒掉落的废料直接掉落至收集槽内，以便对废料进行收集。
可选的，所述接料槽内对应定位件的位置固设有垫板，垫板的厚度向收纳筒的一侧逐渐减小。
通过采用上述技术方案，垫板用于防止红外线切割器和紫外线切割器对接料槽造成损坏，垫板厚度减小，能够防止废料卡接于垫板的位置不便于收集。
可选的，所述定位筒的外侧壁周向固设有外齿圈，机架内固设有一块水平设置的定位板，定位板上固设有驱动电机，驱动电机的输出轴上固设有齿轮，齿轮和外齿圈啮合。
通过采用上述技术方案，驱动电机工作，即能通过齿轮传动，带动外齿圈转动，进而带动定位筒和工作台转动，以便将工件转动至紫外线切割器和红外线切割器下。
可选的，所述支撑架的一端固设有用于驱动支撑板相对于支撑架转动的电机一，支撑板的一侧固设有电机二，电机二的输出轴的端部穿过支撑板后与定位件固定连接。
通过采用上述技术方案，加工工件之前，将工件夹持于定位件上，电机一转动，即能带动支撑板以及工件翻转，电机二转动，即能带动工件相对于支撑板旋转，以便对工件的各个位置进行加工。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.通过在工作台顶部且位于支撑架内设置有接料槽，接料槽位于定位件的下方，工作台的底部固设有定位筒，工作台的顶部固设有与定位筒连通的收纳筒，收纳筒的侧壁对应接料槽的位置分别开设有进料口，收纳筒的进料口处设置有料门，收纳筒上连接有驱动料门打开的驱动组件，接料槽靠近收纳筒的一端与工作台之间铰接，工作台的底部设置有驱动接料槽翻转的动力组件，切割工件产生废料掉落至接料槽内，驱动组件驱动料门翻转，将进料口打开，动力组件驱动接料槽向进料筒的方向翻转，从而使接料槽内的废料进入到收纳筒，最终进下料通向外排出，从而便于对工作台废料进行收集；
2.通过在工作台的底部铰接有气缸二，工作台对应气缸二的位置开设有让位槽，气缸二的活塞杆端部铰接有滑移连接于接料槽底部的滑块，接料槽的底部固设有两块夹板，夹板之间形成滑槽，夹板可收纳于让位槽内，滑块滑移连接于滑槽内，对接料槽内的废料进行收集时，当工件经过红外线切割器和紫外线切割器加工完成后，工件转动至远离红外线切割器和紫外线切割器，对应的气缸二的活塞杆伸长，即能推动接料槽围绕其与工作台的铰接点向上翻转，同时，气缸一的活塞杆伸长，将料门的底部打开，以便接料槽内的废料进入到收纳筒和定位筒内被收集；
3.通过在接料槽内对应定位件的位置固设有垫板，垫板的厚度向收纳筒的一侧逐渐减小，垫板用于防止红外线切割器和紫外线切割器对接料槽造成损坏，垫板厚度减小，能够防止废料卡接于垫板的位置不便于收集。
附图说明
图1是实施例的轴测图。
图2是工作台、夹持机构、红外线切割机构和紫外线切割机构的结构示意图。
图3是工作台和夹持机构的爆炸图。
图4是工作台和夹持机构的剖视图。
图5是定位板、工作台和收集装置的结构示意图。
图6是图4的A部放大图。
附图标记说明：1、机架；11、工作台；111、定位筒；112、外齿圈；113、定位板；114、驱动电机；115、齿轮；116、让位槽116；12、防护罩；13、上料口；2、夹持机构；21、支撑架；22、支撑板；23、电机一；24、电机二；25、固定壳；26、定位件；3、红外线切割机构；31、立柱；32、滑座；33、红外线切割器；4、紫外线切割机构；41、支撑柱；42、定位座；43、紫外线切割器；5、收集装置；51、接料槽；511、垫板；52、收纳筒；521、进料口；522、料门；523、气缸一；53、收集槽；54、气缸二；541、滑块；55、夹板；56、滑槽。
具体实施方式
以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种三工位双激光头加工设备。参照图1和图2，一种三工位双激光头加工设备包括机架1，机架1的顶部转动连接有工作台11，工作台11呈圆盘型，工作台11的顶部均匀设置有三个用于夹持工件的夹持机构2，以便每次能够同时夹持三个工件，机架1的顶部分别设置有红外线切割机构3和紫外线切割机构4，工作台11上设置有对切割产生的废料进行收集的收集装置5；工作台11的顶部固设有防护罩12，防护罩12的一侧开设有上料口13，以便工作人员对工件进行更换和安装。
红外线切割机构3包括立柱31，立柱31上竖向滑移连接有滑座32，滑座32的底部固设有红外线切割器33，红外线切割器33延伸至工作台11的上方；紫外线切割机构4包括支撑柱41，支撑柱41上竖向滑移连接有定位座42，定位座42的底部设置有紫外线切割器43，紫外线切割器43延伸至工作台11的上方。工作台11旋转，使夹持机构2夹持的工件依次从红外线切割器33和紫外线切割器43的下方穿过，红外线切割器33和紫外线切割器43能够分别对工件的特定位置进行切割。
参见图3，夹持机构2包括固设于工作台11上的支撑架21，支撑架21的顶部转动连接有支撑板22，支撑架21的一端固设有电机一23，电机一23用于驱动支撑板22相对于支撑架21转动；支撑板22的一侧固设有电机二24，电机二24上固设有换向器，换向器上固设有穿射于支撑板22上的传动轴，电机二24和换向器外套设有固定壳25，电机二24的输出轴的端部穿过支撑板22后固设有对工件进行定位的定位件26。加工工件之前，将工件夹持于定位件26上，电机一23转动，即能带动支撑板22以及工件翻转，电机二24转动，即能带动工件相对于支撑板22旋转，以便对工件的各个位置进行加工。
参见图4和图5，工作台11的底部固设有定位筒111，定位筒111位于工作台11底部的中间位置处，定位筒111的外侧壁周向固设有外齿圈112，机架1内固设有一块定位板113，定位板113水平设置，定位筒111和定位板113之间转动连接，定位板113上固设有驱动电机114，驱动电机114的输出轴上固设有齿轮115，齿轮115和外齿圈112啮合；驱动电机114工作，即能通过齿轮115传动，带动外齿圈112转动，进而带动定位筒111和工作台11转动，以便将工件转动至紫外线切割器43和红外线切割器33下。
收集装置5包括三个分别设置于支撑架21之间的接料槽51，接料槽51和支撑板22上的工件一一对应，工作台11的中部固设有收纳筒52，收纳筒52呈六边形，收纳筒52和定位筒111连通，收纳筒52的侧壁对应接料槽51的位置分别开设有进料口521，收纳筒52的进料口521处设置有料门522，料门522靠近顶部的位置和定位筒111之间铰接，底部成自由端，收纳筒52的顶部铰接有气缸一523，气缸一523的缸体固定连接于收纳筒52的顶部，气缸一523的活塞杆端部铰接于料门522的顶部；气缸一523的活塞杆伸长，即能带动料门522围绕其与收纳筒52的铰接点翻转，将料门522的底部打开。
机架1内滑移连接有一个收集槽53，收集槽53延伸至定位筒111的正下方，使经收纳筒52和定位筒111掉落的废料直接掉落至收集槽53内，以便对废料进行收集。
参见图5和图6，接料槽51靠近收纳盒的一端与工作台11之间铰接，接料槽51由收纳筒52的一端向外逐渐变宽，工作台11的底部固设有气缸二54，气缸二54竖向设置，工作台11对应气缸二54的位置开设有让位槽116，接料槽51的底部固设有两块夹板55，夹板55之间形成滑槽56，夹板55可收纳于让位槽116内，气缸二54的活塞杆端部铰接有滑块541，滑块541滑移连接于滑槽56内。对接料槽51内的废料进行收集时，当工件经过红外线切割器33和紫外线切割器43加工完成后，工件转动至远离红外线切割器33和紫外线切割器43，对应的气缸二54的活塞杆伸长，即能推动接料槽51围绕其与工作台11的铰接点向上翻转，同时，气缸一523的活塞杆伸长，将料门522的底部打开，以便接料槽51内的废料进入到收纳筒52和定位筒111内被收集。
接料槽51内对应定位件26的位置固设有垫板511，垫板511用于防止红外线切割器33和紫外线切割器43对接料槽51造成损坏，垫板511的底部设置有支柱512，垫板511的厚度向收纳筒52的一侧逐渐变小，能够防止废料卡接于垫板511的位置不便于收集。
本申请实施例一种三工位双激光头加工设备的实施原理为：将工件安装于各个工位的定位件26上，驱动电机114驱动工作台11翻转，使工作台11上的工件依次转动至红外线切割器33和紫外线切割器43的下方，当工件加工完成后，转动至上料口13的位置，此时，位于上料口13处的气缸二54的活塞杆伸长，推动气缸二54的活塞杆向上翻转，同时，气缸一523的活塞杆伸长，将料门522的底部打开，以便接料槽51内的废料进入到收纳筒52和定位筒111内被收集。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种三工位双激光头加工设备，包括机架(1)，机架(1)的顶部转动连接有圆盘型的工作台(11)，工作台(11)的顶部均匀设置有多个用于夹持工件的夹持机构(2)，机架(1)的顶部分别设置有延伸至工作台(11)上的红外线切割机构(3)和紫外线切割机构(4)，其特征在于：
所述工作台(11)上设置有对废料进行收集的收集装置(5)；
所述夹持机构(2)包括固设于工作台(11)上的支撑架(21)，支撑架(21)的顶部转动连接有支撑板(22)，支撑板(22)上设置有对工件进行定位的定位件(26)；
所述收集装置(5)包括设置于工作台(11)顶部且位于支撑架(21)内的接料槽(51)，接料槽(51)位于定位件(26)的下方，工作台(11)的底部固设有定位筒(111)，工作台(11)的顶部固设有与定位筒(111)连通的收纳筒(52)，收纳筒(52)的侧壁对应接料槽(51)的位置分别开设有进料口(521)，收纳筒(52)的进料口(521)处设置有料门(522)，收纳筒(52)上连接有驱动料门(522)打开的驱动组件，接料槽(51)靠近收纳筒(52)的一端与工作台(11)之间铰接，工作台(11)的底部设置有驱动接料槽(51)翻转的动力组件。
2.根据权利要求1所述的三工位双激光头加工设备，其特征在于：所述料门(522)靠近顶部的位置和定位筒(111)铰接，所述驱动组件包括铰接于收纳筒(52)顶部的气缸一(523)，气缸一(523)的活塞杆端部铰接于料门(522)的顶部。
3.根据权利要求1所述的三工位双激光头加工设备，其特征在于：所述动力组件包括竖向铰接于工作台(11)的底部的气缸二(54)，工作台(11)对应气缸二(54)的位置开设有让位槽，气缸二(54)的活塞杆端部铰接有滑移连接于接料槽(51)底部的滑块(541)。
4.根据权利要求3所述的三工位双激光头加工设备，其特征在于：所述接料槽(51)的底部固设有两块夹板(55)，夹板(55)之间形成滑槽(56)，夹板(55)可收纳于让位槽内，滑块(541)滑移连接于滑槽(56)内。
5.根据权利要求1所述的三工位双激光头加工设备，其特征在于：所述机架(1)内滑移连接有收集槽(53)，收集槽(53)延伸至定位筒(111)的下方。
6.根据权利要求1所述的三工位双激光头加工设备，其特征在于：所述接料槽(51)内对应定位件(26)的位置固设有垫板(511)，垫板(511)的厚度向收纳筒(52)的一侧逐渐减小。
7.根据权利要求1所述的三工位双激光头加工设备，其特征在于：所述定位筒(111)的外侧壁周向固设有外齿圈(112)，机架(1)内固设有一块水平设置的定位板(113)，定位板(113)上固设有驱动电机(114)，驱动电机(114)的输出轴上固设有齿轮(115)，齿轮(115)和外齿圈(112)啮合。
8.根据权利要求1所述的三工位双激光头加工设备，其特征在于：所述支撑架(21)的一端固设有用于驱动支撑板(22)相对于支撑架(21)转动的电机一(23)，支撑板(22)的一侧固设有电机二(24)，电机二(24)的输出轴的端部穿过支撑板(22)后与定位件(26)固定连接。
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