CN113947869A - 基于船舶驾驶状态的报警方法、系统、计算机设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及基于船舶驾驶状态的报警方法、系统、计算机设备及介质，其技术方案要点是：所述方法包括：获取船舶驾驶室内的实时图像信息；根据所述实时图像信息划分船舶驾驶区域；根据所述实时图像信息识别船舶驾驶人员处于船舶驾驶区域内的驾驶时间；根据所述驾驶时间与预设时间阈值进行比对，若所述驾驶时间大于预设时间阈值，则判定该船舶驾驶人员存在疲劳驾驶的情况，并发出船舶驾驶人员存在疲劳驾驶情况的警报信息；本申请具有能够监测驾驶人员的疲劳状态，并进行预警的优点。

Description

基于船舶驾驶状态的报警方法、系统、计算机设备及介质

技术领域

本发明涉及船舶行驶预警技术领域，更具体地说，它涉及基于船舶驾驶状态的报警方法、系统、计算机设备及介质。

背景技术

船舶是指能航行或停泊于水域进行运输或作业工具，按不同的使用要求而具有不同的技术性能、装备和结构型式。船舶在国防、国民经济和海洋开发等方面都占有十分重要的地位。

现有技术中，存在一些船舶预警系统，通过对船舶行驶速度的检测，确定当下时刻，船舶的行驶速度是否超过当前水域规定的最大行驶速度，并在超过时进行语音报警，提醒驾驶人员及时采取措施，对船舶进行减速处理，避免危险事故的发生。

目前，现有技术中的船舶预警系统检测对象单一，在驾驶人员疲劳时，无法将驾驶人员疲劳状态提供给船上人员或船舶管理中心进行预警，具有安全隐患，因此还有待改进的空间。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供基于船舶驾驶状态的报警方法、系统、计算机设备及介质，具有能够监测驾驶人员的疲劳状态，并进行预警的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：基于船舶驾驶状态的报警方法，包括：

获取船舶驾驶室内的实时图像信息；

根据所述实时图像信息划分船舶驾驶区域；

根据所述实时图像信息识别船舶驾驶人员处于船舶驾驶区域内的驾驶时间；

根据所述驾驶时间与预设时间阈值进行比对，若所述驾驶时间大于预设时间阈值，则判定该船舶驾驶人员存在疲劳驾驶的情况，并发出船舶驾驶人员存在疲劳驾驶情况的警报信息。

可选的，所述根据所述实时图像信息划分船舶驾驶区域，包括：

根据所述实时图像信息对船舶驾驶室进行识别得到船舶驾驶设备区域和非驾驶设备区域；所述船舶驾驶设备区域包括：操舵区域、瞭望区域、指挥区域、车钟操作区域、电子仪表区域和作图区域；

将所述驾驶设备区域前方的操作位划分为船舶驾驶区域。

可选的，所述根据所述实时图像信息识别船舶驾驶人员处于船舶驾驶区域内的驾驶时间，包括：

根据所述实时图像信息对船舶驾驶室内的人员进行识别得到人员身份信息和人员位置信息；

根据所述人员身份信息判断该人员是否为船舶驾驶人员；

若为船舶驾驶人员，则根据该人员的人员位置信息判断该船舶驾驶人员是否处于其人员身份信息对应的船舶驾驶区域内，若该船舶驾驶人员处于其人员身份信息对应的船舶驾驶区域内，则判定该船舶驾驶人员处于驾驶状态，并对该船舶驾驶人员进行标记，并记录该船舶驾驶人员处于其人员身份信息对应的船舶驾驶区域内的起始时间和离开船舶驾驶区域的终止时间；根据所述起始时间和终止时间计算得到该船舶驾驶人员的驾驶时间；若该船舶驾驶人员处于其人员身份信息对应的船舶驾驶区域外，则判定该船舶驾驶人员处于休息状态；

若为非船舶驾驶人员，则根据该人员的人员位置信息判断该人员是否处于船舶驾驶区域内，若该人员处于船舶驾驶区域内，则判定该人员存在隐患驾驶的情况，并发出非船舶驾驶人员进入船舶驾驶区域的告警；

若船舶驾驶区域没有驾驶人员，则发出船舶处于无人驾驶状态的安全隐患告警。

可选的，所述根据所述起始时间和终止时间计算得到该船舶驾驶人员的驾驶时间，包括：

根据该船舶驾驶人员处于其人员身份信息对应的船舶驾驶区域内的起始时间和离开船舶驾驶区域的终止时间计算得到该船舶驾驶人员的阶段驾驶时间；

根据该船舶驾驶人员离开船舶驾驶区域的终止时间和再次进入其人员身份信息对应的船舶驾驶区域内的起始时间计算得到该船舶驾驶人员的阶段休息时间；

所述根据所述阶段驾驶时间和阶段休息时间得到驾驶时间。

可选的，所述根据所述驾驶时间与预设时间阈值进行比对，包括：

将所述阶段驾驶时间与第一预设时间阈值进行比对；

若阶段驾驶时间大于第一预设时间阈值，则判定该船舶驾驶人员存在疲劳驾驶的风险；若阶段驾驶时间小于第一预设时间阈值，则将所述阶段休息时间与第二预设时间阈值进行比对；

若所述阶段休息时间大于第二预设时间阈值，则判定该船舶驾驶人员不存在疲劳驾驶的风险；若所述阶段休息时间小于第二预设时间阈值，则将该阶段休息时间相邻的两个阶段驾驶时间相加后与第一时间阈值进行比对，若该阶段休息时间相邻的两个阶段驾驶时间相加后的驾驶时间大于第一时间阈值，则判定该船舶驾驶人员存在疲劳驾驶的风险。

可选的，所述方法还包括：

获取船舶驾驶人员的面部图像信息；

根据所述面部图像信息识别船舶驾驶人员的人脸关键点位置；

将该船舶驾驶人员的人脸关键点位置与预设疲劳判别基线进行比对，判断该船舶驾驶人员是否处于疲劳状态；若该船舶驾驶人员处于疲劳状态，则发出船舶驾驶人员存在疲劳驾驶情况的预警信息。

基于船舶驾驶状态的报警系统，包括：图像获取模块，用于获取船舶驾驶室内的实时图像信息；

区域划分模块，用于根据所述实时图像信息划分船舶驾驶区域；

时间计算模块，用于根据所述实时图像信息识别船舶驾驶人员处于船舶驾驶区域内的驾驶时间；

疲劳报警模块，用于根据所述驾驶时间与预设时间阈值进行比对，若所述驾驶时间大于预设时间阈值，则判定该船舶驾驶人员存在疲劳驾驶的情况，并发出船舶驾驶人员存在疲劳驾驶情况的警报信息。

可选的，述区域划分模块包括：

区域识别单元，用于根据所述实时图像信息对船舶驾驶室进行识别得到船舶驾驶设备区域和非驾驶设备区域；

区域划分单元，用于所述驾驶设备区域前方的操作位划分为船舶驾驶区域。

一种计算机设备,包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。

综上所述，本发明具有以下有益效果：通过CCTV对船舶驾驶室进行实时监控，获取驾驶室内的实时图像信息，并在实时图像信息上对船舶驾驶室内的区域进行划分，得到驾驶人员对船舶进行驾驶的驾驶区域，并对驾驶人员处于驾驶区域内的时间进行统计，得到驾驶时间，将驾驶时间与预设时间阈值进行比对，若驾驶时间大于预设时间阈值，则判定驾驶人员存在疲劳驾驶的风险，并发出驾驶人员存在疲劳驾驶风险的警报信息，从而有效的对驾驶人员的疲劳状态进行监测，并对船舶工作人员进行提醒。

附图说明

图1为本发明的流程示意图；

图2为本发明组装时的结构框图；

图3为本发明实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为使本发明的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图和实施例，对本发明进行详细描述。

本发明提供了基于船舶驾驶状态的报警方法,如图1所示，包括：

步骤100、获取船舶驾驶室内的实时图像信息；

步骤200、根据所述实时图像信息划分船舶驾驶区域；

步骤300、根据所述实时图像信息识别船舶驾驶人员处于船舶驾驶区域内的驾驶时间；

步骤400、根据所述驾驶时间与预设时间阈值进行比对，若所述驾驶时间大于预设时间阈值，则判定该船舶驾驶人员存在疲劳驾驶的情况，并发出船舶驾驶人员存在疲劳驾驶情况的警报信息。

在实际应用中，通过CCTV对船舶驾驶室进行实时监控，获取驾驶室内的实时图像信息，并在实时图像信息上对船舶驾驶室内的区域进行划分，得到驾驶人员对船舶进行驾驶的驾驶区域，并对驾驶人员处于驾驶区域内的时间进行统计，得到驾驶时间，将驾驶时间与预设时间阈值进行比对，预设时间阈值根据实际情况进行设置，本实施例中以预设时间阈值为8小时为例，当驾驶时间超过8小时时，则判定驾驶人员存在疲劳驾驶的风险，并发出驾驶人员存在疲劳驾驶风险的警报信息。本申请同样适用于航空、航天和大型多驾驶员的陆上交通驾驶安全监控场景。

进一步地，所述根据所述实时图像信息划分船舶驾驶区域，包括：

根据所述实时图像信息对船舶驾驶室进行识别得到船舶驾驶设备区域和非驾驶设备区域；所述船舶驾驶设备区域包括：操舵区域、瞭望区域、指挥区域、车钟操作区域、电子仪表区域和作图区域；

将所述驾驶设备区域前方的操作位划分为船舶驾驶区域。

在实际应用中，由于驾驶室内存在驾驶所需设备和非驾驶所需设备，故需要根据驾驶设备所在的区域和非驾驶设备所在的区域进行区域划分，将驾驶设备所在的区域划定为驾驶区域，如操舵区域、瞭望区域、指挥区域、车钟操作区域、电子仪表区域和作图区域；将除上述区域以外的区域划分为非驾驶区域。

可选的，所述根据所述实时图像信息识别船舶驾驶人员处于船舶驾驶区域内的驾驶时间，包括：

根据所述实时图像信息对船舶驾驶室内的人员进行识别得到人员身份信息和人员位置信息；

根据所述人员身份信息判断该人员是否为船舶驾驶人员；

若为船舶驾驶人员，则根据该人员的人员位置信息判断该船舶驾驶人员是否处于其人员身份信息对应的船舶驾驶区域内，若该船舶驾驶人员处于其人员身份信息对应的船舶驾驶区域内，则判定该船舶驾驶人员处于驾驶状态，并对该船舶驾驶人员进行标记，并记录该船舶驾驶人员处于其人员身份信息对应的船舶驾驶区域内的起始时间和离开船舶驾驶区域的终止时间；根据所述起始时间和终止时间计算得到该船舶驾驶人员的驾驶时间；若该船舶驾驶人员处于其人员身份信息对应的船舶驾驶区域外，则判定该船舶驾驶人员处于休息状态；

若为非船舶驾驶人员，则根据该人员的人员位置信息判断该人员是否处于船舶驾驶区域内，若该人员处于船舶驾驶区域内，则判定该人员存在隐患驾驶的情况，并发出非船舶驾驶人员进入船舶驾驶区域的告警；

若船舶驾驶区域没有驾驶人员，则发出船舶处于无人驾驶状态的安全隐患告警。

在实际应用中，由于驾驶室内存在船舶驾驶人员和非船舶驾驶人员，故需要对船舶驾驶人员和非船舶驾驶人员进行区分，首先需要对进入驾驶室内的人员进行识别，例如，驾驶室内存在人员1和人员2，先对人员1和人员2的人员身份信息进行识别，人员1的人员身份信息显示人员1为船舶驾驶人员，人员2的人员身份信息显示人员2为非船舶驾驶人员，记录人员1处于驾驶区域内的起始时间和离开驾驶区域的终止时间，通过起始时间和终止时间计算得到人员1的驾驶时间；且对人员2为位置进行识别判断，由于人员2为非船舶驾驶人员，则根据人员2在CCTV中位置识别人员2是否处于驾驶区域，若人员2处于驾驶区域，则人员2存在隐患驾驶的情况，此时发出非船舶驾驶人员进入船舶驾驶区域，以及时提醒人员1和人员2。船舶上的人员信息可同数据库登录进行预先采集和更新。

可选地，所述根据所述起始时间和终止时间计算得到该船舶驾驶人员的驾驶时间，包括：

根据该船舶驾驶人员处于其人员身份信息对应的船舶驾驶区域内的起始时间和离开船舶驾驶区域的终止时间计算得到该船舶驾驶人员的阶段驾驶时间；

根据该船舶驾驶人员离开船舶驾驶区域的终止时间和再次进入其人员身份信息对应的船舶驾驶区域内的起始时间计算得到该船舶驾驶人员的阶段休息时间；

所述根据所述阶段驾驶时间和阶段休息时间得到驾驶时间。

在实际应用中，由于船舶行驶过程中，并不需要船舶驾驶人员一直处于驾驶区域内，故船舶驾驶人员存在在驾驶室内走动的可能，而船舶驾驶人员走动时，会离开船舶驾驶区域，故需要对船舶驾驶人员的处于船舶驾驶区域内的阶段驾驶时间和离开船舶驾驶区域的阶段休息时间进行计算，并以此计算驾驶时间。

进一步地，所述根据所述驾驶时间与预设时间阈值进行比对，包括：

将所述阶段驾驶时间与第一预设时间阈值进行比对；

若阶段驾驶时间大于第一预设时间阈值，则判定该船舶驾驶人员存在疲劳驾驶的风险；若阶段驾驶时间小于第一预设时间阈值，则将所述阶段休息时间与第二预设时间阈值进行比对；

若所述阶段休息时间大于第二预设时间阈值，则判定该船舶驾驶人员不存在疲劳驾驶的风险；若所述阶段休息时间小于第二预设时间阈值，则将该阶段休息时间相邻的两个阶段驾驶时间相加后与第一时间阈值进行比对，若该阶段休息时间相邻的两个阶段驾驶时间相加后的驾驶时间大于第一时间阈值，则判定该船舶驾驶人员存在疲劳驾驶的风险。

在实际应用中，由于船舶驾驶人员并非一直处于驾驶区域内，故船舶驾驶人员的连续驾驶时间可能不足8小时，而船舶驾驶人员在阶段驾驶时间之间插入阶段休息时间，可能导致船舶驾驶人员因休息不足也存在疲劳驾驶的情况，故需先判定阶段驾驶时间是否大于第一预设时间阈值，本实施例在第一预设时间阈值为14小时；也就是所有阶段驾驶时间是否存在一个阶段驾驶时间大于14小时的情况，若存在，则判定该船舶驾驶人员处于疲劳驾驶状态；若所有阶段驾驶时间均小于14小时，则对阶段休息时间与第二预设时间阈值进行比较，这里的第二预设时间阈值以10小时为例，若所有阶段休息时间均大于10小时，则判定该船舶驾驶人员不存在疲劳驾驶的情况；若有任一阶段休息时间小于10小时，则将该阶段休息时间相邻的两个阶段驾驶时间进行累计，并将累计后的阶段驾驶时间与第一时间阈值进行比较，若累计后的阶段驾驶时间大于14小时，则判定该船舶驾驶人员存在疲劳驾驶的风险。其中，船舶驾驶人员至少一个，需要对所有船舶驾驶人员进行监控。

《内河船舶最低安全配员标准》(简称《标准》)，内河船舶最低安全配员证书格式更新至新版本。《标准》附加了根据船舶连续航行作业时间，增加或减少配员的规定，解决船员因疲劳驾驶引发安全事故的难题。《标准》在原有配员标准的基础上作了深度、细致调整，体现出较强的问题导向性和区域针对性。为了适应目前内河船舶驾驶台操纵主动力设备的更新升级，新的配员标准不再依据原来轮机部自动化程度“机驾合一”和“非机驾合一”来区分。《标准》附加了根据船舶连续航行作业时间，增加或减少配员的规定，解决船员因疲劳驾驶引发安全事故的难题。各省级地方海事局和直属海事局参照原《内河船舶最低安全配员一般标准》，可提出仅适用于在本辖区(或辖区某水域)航行的内河船舶最低安全配员标准。《标准》还对客船配备专职负责乘客安全和应急工作的普通船员作了修改，改由船舶所有人(或者其船舶经营人、船舶管理人)按船舶实际载客人数而不是额定载客数配备相关船员。在针对远洋或沿海船舶驾驶员防撞疲劳驾驶方面，《2006年海事劳工公约》对于工作时间和休息时间其中对于最长工作时间和最短休息时间是这么规定的：最长工作时间：在任何24小时时段内不得超过14小时；且在任何7天时间内不得超过72小时。最短休息时间：在任何24小时时段内不得少于10小时；且在任何7天时间内不得少于77小时。休息时间最多可分为两段，其中一段至少要有6小时，且相连的两段休息时间的间隔不得超过14小时。《中华人民共和国海船船员值班规则》第一百二十条规定中，航运公司及船长应当采取有效措施防止船员疲劳操作。除紧急或者超常工作情况外，负责值班的船员以及被指定承担安全、防污染和保安职责的船员休息时间应当满足以下要求：

(一)任何24小时内不少于10小时；

(二)任何7天内不少于77小时；

(三)任何24小时内的休息时间可以分为不超过2个时间段，其中一个时间段至少要有6小时，连续休息时间段之间的间隔不应当超过14小时。

例如，人员1的阶段驾驶时间依次为7小时、8小时、1小时；阶段休息时间分别为3小时、3小时；则人员1的第一个阶段驾驶时间7小时不存在疲劳驾驶的情况，而7小时和8小时之间只休息了3小时，小于第二预设时间阈值，故需要将第一个7小时和第二个8小时累计，即为15小时，故人员1在后续的驾驶过程中存在疲劳驾驶情况。再例如，人员2的阶段驾驶时间依次为5小时、5小时、5小时，人员2的阶段休息时间依次为4小时、5小时；这里由于人员2的两个阶段休息时间累计后小于10小时，故需要将人员2的所有阶段驾驶时间进行累加，故人员2的累计驾驶时间为15小时，人员2处于疲劳驾驶状态。在实际应用中，还可对任一船舶驾驶人员的任一7天内的驾驶时间进行累计，若任一船舶驾驶人员在任一7天内累计休息时长少于77小时，或任一休息时长小于6小时，则判定该船舶存在疲劳驾驶的风险。

进一步地，所述方法还包括：获取船舶驾驶人员的面部图像信息；

根据所述面部图像信息识别船舶驾驶人员的人脸关键点位置；

将该船舶驾驶人员的人脸关键点位置与预设疲劳判别基线进行比对，判断该船舶驾驶人员是否处于疲劳状态；若该船舶驾驶人员处于疲劳状态，则发出船舶驾驶人员存在疲劳驾驶情况的预警信息。

在实际应用中，在驾驶台上还设置有可监控船舶驾驶人员面部的CCTV，并通过该CCTV识别船舶驾驶人员的面部图像，对船舶驾驶人员的人脸关键点位置进行分析，将船舶驾驶人员的眼部关键点位置和嘴部关键点位置进行标记，并通过与预设的眼部疲劳特征图谱和嘴部疲劳特征图谱进行比较，对船舶驾驶人员的脸部状态进行识别，如根据船舶驾驶人员的眼部关键点与预设的眼部疲劳特性图谱进行比较，若船舶驾驶人员的眼部关键点的运动轨迹符合眼部疲劳特性图谱，则判定该船舶驾驶人员处于瞌睡状态，若船舶驾驶人员的嘴部关键点位置的运动轨迹符合嘴部疲劳特征图谱，则判定该船舶驾驶人员进行了哈欠行为，并发出该船舶驾驶人员存在疲劳驾驶情况的预警信息。

其中，预警信息包括：驾驶台现场的声光预警，船舶自动通信预警和上传后台信息中心预警，预警设备同时能够接收外部通信预警信息。

在实际应用中，还可通过实时图像信息对船舶驾驶人员的状态进行识别，如站立状态和坐姿状态，并可识别船舶驾驶人员是否穿着救生衣，若船舶驾驶人员未穿着救生衣，则发出该船舶驾驶人员未按要求穿着救生衣的预警信息。

在实际应用中，本发明还可对船舶全部区域进行监控，如船员休息仓、生活区等，进一步拓展对船舶船员安全驾驶的识别和监控。

在实际应用中，将本发明应用于船舶机舱管理、货舱管理、甲板管理范围，以对人员的数量、服装、安全配置等进行识别，进一步拓展对船舶的全部区域的安全识别和监控。

如图2所示，本发明还提供了基于船舶驾驶状态的报警系统，包括：

图像获取模块10，用于获取船舶驾驶室内的实时图像信息；

区域划分模块20，用于根据所述实时图像信息划分船舶驾驶区域；

时间计算模块30，用于根据所述实时图像信息识别船舶驾驶人员处于船舶驾驶区域内的驾驶时间；

疲劳报警模块40，用于根据所述驾驶时间与预设时间阈值进行比对，若所述驾驶时间大于预设时间阈值，则判定该船舶驾驶人员存在疲劳驾驶的情况，并发出船舶驾驶人员存在疲劳驾驶情况的警报信息。

进一步地，所述区域划分模块20包括：

区域识别单元，用于根据所述实时图像信息对船舶驾驶室进行识别得到船舶驾驶设备区域和非驾驶设备区域；

区域划分单元，用于所述驾驶设备区域前方的操作位划分为驾驶区域。

关于基于船舶驾驶状态的报警系统的具体限定可以参见上文中对于基于船舶驾驶状态的报警方法的限定，在此不再赘述。上述基于船舶驾驶状态的报警系统中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图3所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机程序被处理器执行时以实现基于船舶驾驶状态的报警方法。

本领域技术人员可以理解，图3中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：获取船舶驾驶室内的实时图像信息；根据所述实时图像信息划分船舶驾驶区域；根据所述实时图像信息识别船舶驾驶人员处于船舶驾驶区域内的驾驶时间；根据所述驾驶时间与预设时间阈值进行比对，若所述驾驶时间大于预设时间阈值，则判定该船舶驾驶人员存在疲劳驾驶的情况，并发出船舶驾驶人员存在疲劳驾驶情况的警报信息。

在一个实施例中，所述根据所述实时图像信息划分船舶驾驶区域，包括：

根据所述实时图像信息对船舶驾驶室进行识别得到船舶驾驶设备区域和非驾驶设备区域；所述船舶驾驶设备区域包括：操舵区域、瞭望区域、指挥区域、车钟操作区域、电子仪表区域和作图区域；将所述驾驶设备区域前方的操作位划分为船舶驾驶区域。

在一个实施例中，所述根据所述实时图像信息识别船舶驾驶人员处于船舶驾驶区域内的驾驶时间，包括：根据所述实时图像信息对船舶驾驶室内的人员进行识别得到人员身份信息和人员位置信息；根据所述人员身份信息判断该人员是否为船舶驾驶人员；若为船舶驾驶人员，则根据该人员的人员位置信息判断该船舶驾驶人员是否处于其人员身份信息对应的船舶驾驶区域内，若该船舶驾驶人员处于其人员身份信息对应的船舶驾驶区域内，则判定该船舶驾驶人员处于驾驶状态，并对该船舶驾驶人员进行标记，并记录该船舶驾驶人员处于其人员身份信息对应的船舶驾驶区域内的起始时间和离开船舶驾驶区域的终止时间；根据所述起始时间和终止时间计算得到该船舶驾驶人员的驾驶时间；若该船舶驾驶人员处于其人员身份信息对应的船舶驾驶区域外，则判定该船舶驾驶人员处于休息状态；若为非船舶驾驶人员，则根据该人员的人员位置信息判断该人员是否处于船舶驾驶区域内，若该人员处于船舶驾驶区域内，则判定该人员存在隐患驾驶的情况，并发出非船舶驾驶人员进入船舶驾驶区域的告警；若船舶驾驶区域没有驾驶人员，则发出船舶处于无人驾驶状态的安全隐患告警。

在一个实施例中，所述根据所述起始时间和终止时间计算得到该船舶驾驶人员的驾驶时间，包括：根据该船舶驾驶人员处于其人员身份信息对应的船舶驾驶区域内的起始时间和离开船舶驾驶区域的终止时间计算得到该船舶驾驶人员的阶段驾驶时间；根据该船舶驾驶人员离开船舶驾驶区域的终止时间和再次进入其人员身份信息对应的船舶驾驶区域内的起始时间计算得到该船舶驾驶人员的阶段休息时间；所述根据所述阶段驾驶时间和阶段休息时间得到驾驶时间。

在一个实施例中，所述根据所述驾驶时间与预设时间阈值进行比对，包括：将所述阶段驾驶时间与第一预设时间阈值进行比对；若阶段驾驶时间大于第一预设时间阈值，则判定该船舶驾驶人员存在疲劳驾驶的风险；若阶段驾驶时间小于第一预设时间阈值，则将所述阶段休息时间与第二预设时间阈值进行比对；若所述阶段休息时间大于第二预设时间阈值，则判定该船舶驾驶人员不存在疲劳驾驶的风险；若所述阶段休息时间小于第二预设时间阈值，则将该阶段休息时间相邻的两个阶段驾驶时间相加后与第一时间阈值进行比对，若该阶段休息时间相邻的两个阶段驾驶时间相加后的驾驶时间大于第一时间阈值，则判定该船舶驾驶人员存在疲劳驾驶的风险。

在一个实施例中，还包括：获取船舶驾驶人员的面部图像信息；根据所述面部图像信息识别船舶驾驶人员的人脸关键点位置；将该船舶驾驶人员的人脸关键点位置与预设疲劳判别基线进行比对，判断该船舶驾驶人员是否处于疲劳状态；若该船舶驾驶人员处于疲劳状态，则发出船舶驾驶人员存在疲劳驾驶情况的预警信息。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.基于船舶驾驶状态的报警方法，其特征在于，包括：

获取船舶驾驶室内的实时图像信息；

根据所述实时图像信息划分船舶驾驶区域；

根据所述实时图像信息识别船舶驾驶人员处于船舶驾驶区域内的驾驶时间；

根据所述驾驶时间与预设时间阈值进行比对，若所述驾驶时间大于预设时间阈值，则判定该船舶驾驶人员存在疲劳驾驶的情况，并发出船舶驾驶人员存在疲劳驾驶情况的警报信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时图像信息划分船舶驾驶区域，包括：

根据所述实时图像信息对船舶驾驶室进行识别得到船舶驾驶设备区域和非驾驶设备区域；所述船舶驾驶设备区域包括：操舵区域、瞭望区域、指挥区域、车钟操作区域、电子仪表区域和作图区域；

将所述驾驶设备区域前方的操作位划分为船舶驾驶区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时图像信息识别船舶驾驶人员处于船舶驾驶区域内的驾驶时间，包括：

根据所述实时图像信息对船舶驾驶室内的人员进行识别得到人员身份信息和人员位置信息；

根据所述人员身份信息判断该人员是否为船舶驾驶人员；

若为船舶驾驶人员，则根据该人员的人员位置信息判断该船舶驾驶人员是否处于其人员身份信息对应的船舶驾驶区域内，若该船舶驾驶人员处于其人员身份信息对应的船舶驾驶区域内，则判定该船舶驾驶人员处于驾驶状态，并对该船舶驾驶人员进行标记，并记录该船舶驾驶人员处于其人员身份信息对应的船舶驾驶区域内的起始时间和离开船舶驾驶区域的终止时间；根据所述起始时间和终止时间计算得到该船舶驾驶人员的驾驶时间；若该船舶驾驶人员处于其人员身份信息对应的船舶驾驶区域外，则判定该船舶驾驶人员处于休息状态；

若为非船舶驾驶人员，则根据该人员的人员位置信息判断该人员是否处于船舶驾驶区域内，若该人员处于船舶驾驶区域内，则判定该人员存在隐患驾驶的情况，并发出非船舶驾驶人员进入船舶驾驶区域的告警；

若船舶驾驶区域没有驾驶人员，则发出船舶处于无人驾驶状态的安全隐患告警。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述起始时间和终止时间计算得到该船舶驾驶人员的驾驶时间，包括：

根据该船舶驾驶人员处于其人员身份信息对应的船舶驾驶区域内的起始时间和离开船舶驾驶区域的终止时间计算得到该船舶驾驶人员的阶段驾驶时间；

根据该船舶驾驶人员离开船舶驾驶区域的终止时间和再次进入其人员身份信息对应的船舶驾驶区域内的起始时间计算得到该船舶驾驶人员的阶段休息时间；

所述根据所述阶段驾驶时间和阶段休息时间得到驾驶时间。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述驾驶时间与预设时间阈值进行比对，包括：

将所述阶段驾驶时间与第一预设时间阈值进行比对；

若阶段驾驶时间大于第一预设时间阈值，则判定该船舶驾驶人员存在疲劳驾驶的风险；若阶段驾驶时间小于第一预设时间阈值，则将所述阶段休息时间与第二预设时间阈值进行比对；

若所述阶段休息时间大于第二预设时间阈值，则判定该船舶驾驶人员不存在疲劳驾驶的风险；若所述阶段休息时间小于第二预设时间阈值，则将该阶段休息时间相邻的两个阶段驾驶时间相加后与第一时间阈值进行比对，若该阶段休息时间相邻的两个阶段驾驶时间相加后的驾驶时间大于第一时间阈值，则判定该船舶驾驶人员存在疲劳驾驶的风险。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取船舶驾驶人员的面部图像信息；

根据所述面部图像信息识别船舶驾驶人员的人脸关键点位置；

将该船舶驾驶人员的人脸关键点位置与预设疲劳判别基线进行比对，判断该船舶驾驶人员是否处于疲劳状态；若该船舶驾驶人员处于疲劳状态，则发出船舶驾驶人员存在疲劳驾驶情况的预警信息。

7.基于船舶驾驶状态的报警系统，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于获取船舶驾驶室内的实时图像信息；

区域划分模块，用于根据所述实时图像信息划分船舶驾驶区域；

时间计算模块，用于根据所述实时图像信息识别船舶驾驶人员处于船舶驾驶区域内的驾驶时间；

疲劳报警模块，用于根据所述驾驶时间与预设时间阈值进行比对，若所述驾驶时间大于预设时间阈值，则判定该船舶驾驶人员存在疲劳驾驶的情况，并发出船舶驾驶人员存在疲劳驾驶情况的警报信息。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述区域划分模块包括：

区域识别单元，用于根据所述实时图像信息对船舶驾驶室进行识别得到船舶驾驶设备区域和非驾驶设备区域；

区域划分单元，用于所述驾驶设备区域前方的操作位划分为驾驶区域。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

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