CN113945805B - 一种基于北斗故障定位的架空线路故障监测装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种基于北斗故障定位的架空线路故障监测装置，包括与第一固定架连接的升降单元；与升降单元连接的导热监测单元，导热监测单元用于监测引流板发热情况；设置在升降单元上侧中部的紧固监测单元，紧固监测单元用于监测引流板的紧固情况；设置在导热监测单元下部的横向摆动单元；以及与横向摆动单元连接的除胶单元。在升降单元上设置导热监测单元以及紧固监测单元，能够实现在高空中配合维修人员对引流板进行导热监测工作和及时对松动的引流板进行紧固工作，并且在对引流板进行导热监测后，通过设置的除胶单元，能够对导热升温异常的引流板进行除胶，从而便于后期工作人员在高空中便捷的对引流板进行导热胶更换工作。

Description

一种基于北斗故障定位的架空线路故障监测装置

技术领域

本发明涉及线路监测领域，特别涉及一种基于北斗故障定位的架空线路故障监测装置。

背景技术

在基于北斗定位系统的电网检修工作中，特别是长线路的架空线路检修工作，维修人员通过对架空线路上的引流板进行监测工作，以保证高效快速的了解电网的运行状态，及时发现电网中潜在的问题，并随时对引流板做保养，以提高引流板的使用寿命，保证电网的稳定运行。

在监测过程中，如果发现引流板出现导热升温异常的现象，应将引流板的上盖板拆开后，进行导热胶的更换工作，由于引流板体积较小，并且在高空需要靠人工将粘留在引流板中的导热胶铲除，同时还要进行新的导热胶涂覆工作，整个步骤需要维修人员保持极大的细心，避免因失误导致引流板的上盖板发生高空掉落。

因此，在高空中进行引流板监测工作较危险，需要一种可高效配合维修人员进行引流板潜在故障监测的设备，并辅助维修人员对引流板进行保养。

发明内容

有鉴于此，为克服单靠维修人员在高空对引流板进行导热胶的更换工作充满危险，以及导热胶铲除工作操作不便的缺点，本发明提供一种基于北斗故障定位的架空线路故障监测装置。

本发明提供一种基于北斗故障定位的架空线路故障监测装置，包括控制台，所述控制台上连接有电动伸缩臂，所述电动伸缩臂上连接有第一固定板，所述第一固定板上连接有第一固定架，所述装置还包括：与所述第一固定架连接的升降单元；与所述升降单元连接的导热监测单元，所述导热监测单元用于监测引流板发热情况；设置在所述升降单元上侧中部的紧固监测单元，所述紧固监测单元用于监测引流板的紧固情况；设置在所述导热监测单元下部的横向摆动单元；以及与所述横向摆动单元连接的除胶单元。

在本发明的一些实施方式中，所述升降单元包括：第二固定板、第三固定板、第二固定架、第二电动推杆、第四固定板和第一限位杆；所述第二固定板固定连接在所述第一固定架的前侧上部，所述第三固定板固定连接在所述第一固定架的前侧下部，所述第二固定架固定连接在所述第三固定板的后部，所述第二电动推杆固定连接在所述第二固定架的后部，所述第四固定板固定连接在所述第二电动推杆的上部，两个所述第一限位杆分别固定在所述第二固定板的左右两侧；且两个所述第一限位杆均与所述第四固定板滑动连接；其中，所述第四固定板的左右两侧均连接所述导热监测单元，所述第四固定板的中部连接所述紧固监测单元，所述第三固定板的中部连接所述夹持单元，所述第三固定板的前后两侧均连接所述横向摆动单元。

在本发明的一些实施方式中，所述装置还包括用于夹持引流板的夹持单元，所述夹持单元设置在所述升降单元下侧的中部位置。

在本发明的一些实施方式中，夹持单元包括第一滑轨、第一电机、双向丝杆、第一滑行架和托盘；所述第一滑轨固定连接在所述第三固定板的中部，所述第一电机固定连接在所述第一滑轨的前侧，所述双向丝杆与所述第一滑轨的上部转动连接，所述双向丝杆与所述第一电机的输出轴固定连接，两个所述第一滑行架分别滑动连接在所述第一滑轨内部的前后两侧，且两个所述第一滑行架分别旋接在所述双向丝杆的前后两侧，所述托盘固定连接在所述第一滑行架的顶部。

在本发明的一些实施方式中，所述导热监测单元包括后夹杆、前夹杆、第五固定板、第一滑杆、第一弹簧、夹块、电极触头和温度探测器；所述前夹杆固定连接在所述第四固定板的左右两侧，所述后夹杆和所述前夹杆的内侧均固定连接有第五固定板，两个相邻的所述第五固定板之间滑动连接有所述第一滑杆，所述第一弹簧套设在所述第一滑杆上，所述第一滑杆的前端固定连接有所述夹块，位于所述后夹杆上的所述夹块的外侧固定连接有所述电极触头，左右两个所述电极触头分别电路连接所述控制台中的正极和负极，所述温度探测器固定连接在所述前夹杆的内侧中部。

在本发明的一些实施方式中，所述紧固监测单元包括固定连接在所述第四固定板中部的电动转盘、固定连接在所述电动转盘下部的扭力传感器、固定连接在所述扭力传感器下部的第一转轴以及固定连接在所述第一转轴下端的螺母套筒。

在本发明的一些实施方式中，所述横向摆动单元包括第三电动推杆、第三固定架、第二滑杆、第一固定杆、第四固定架、第二限位杆、第三限位杆、第二弹簧、滑块、第二滑轨、第三滑杆和第五固定架；多个所述第三电动推杆分别固定连接在所述第三固定板的四个边角，所述第三固定架固定连接在所述第三电动推杆的伸缩端上，所述第三固定架的下部前后两侧分别滑动连接有所述第二滑杆，所述第二滑杆之间固定连接有所述第一固定杆，所述第四固定架固定连接在所述第三固定架的下折弯部，所述第二限位杆固定连接在相邻的两个所述第四固定架的上部之间，所述第三限位杆固定连接在相邻的两个所述第四固定架的下部之间，所述第二限位杆的左右两部均滑动连接有所述滑块；所述滑块的下部与所述第三限位杆滑动连接，所述第三限位杆上套设有所述第二弹簧，所述滑块的下表面固定连接有第二滑轨，所述第二滑轨的内部固定连接有所述第三滑杆，所述第一固定杆的左右两部均固定连接有第五固定架；所述第五固定架与所述第二滑轨固定连接。

在本发明的一些实施方式中，所述除胶单元包括第二滑行架、下铲除块、楔形块、第六固定架、固定块、第一传动轮、第二传动轮、传送带和第三弹簧；相邻的两个所述第二滑轨之间滑动连接有所述第二滑行架，所述第二滑行架的左右两侧滑动连接有所述第三滑杆，第二滑行架靠近所述托盘的一侧等间距设置有下铲除块，所述第二滑行架的左右两端固定连接有所述楔形块，所述楔形块的后侧固定连接有所述第六固定架，所述第六固定架的下部固定连接有所述固定块，固定块靠近托盘的一侧通过转轴转动连接有所述第一传动轮，固定块远离托盘的一侧通过转轴转动连接有第二传动轮，前后相邻的所述第一传动轮与所述第二传动轮之间绕设有所述传送带，所述第二滑轨与所述第二滑行架之间固定连接有所述第三弹簧，所述第三弹簧套设在所述第三滑杆上。

在本发明的一些实施方式中，所述装置还包括设置在所述第二限位杆上的往复组件，所述往复组件包括有第二电机、第二转轴、偏心轮和推板；所述第二限位杆的上部固定连接有所述第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有所述第二转轴，所述第二转轴的中部固定连接有偏心轮，所述推板固定连接在所述滑块的上部，所述推板与所述偏心轮相接触。

在本发明的一些实施方式中，所述装置还包括设置在所述第一固定杆上的换胶单元，所述换胶单元包括有第七固定架、第四滑杆、第三滑行架、第二固定杆、第三固定杆、第六固定板、第七固定板、第四固定杆、上铲除块和喷胶器；第一固定杆远离托盘的一侧固定连接有所述第七固定架，所述第七固定架上部的左右两侧均固定连接有所述第四滑杆，相邻的两个所述第四滑杆之间固定连接有所述第三滑行架，所述第三滑行架的左右两端均固定连接有所述第二固定杆，第二固定杆远离托盘的一侧固定连接有所述第三固定杆，所述第三固定杆的下部固定连接有所述第六固定板；所述第六固定板分别通过衬套与相邻的所述传送带上部固接；所述第五固定架的下部固定连接有所述第七固定板，所述第七固定板分别通过衬套与相邻的所述传送带下部固接，相邻的两个所述第二固定杆前端之间固定连接有所述第四固定杆，所述第四固定杆的上部等间距设置有多个的上铲除块，所述第四固定杆的下部等间距设置有多个的喷胶器。

本发明提供的一种基于北斗故障定位的架空线路故障监测装置，在升降单元上设置导热监测单元以及紧固监测单元，能够实现在高空中配合维修人员对引流板进行导热监测工作和及时对松动的引流板进行紧固工作，并且在对引流板进行导热监测后，通过设置的除胶单元，能够对导热升温异常的引流板进行除胶，从而便于后期工作人员在高空中便捷的对引流板进行导热胶更换工作。

附图说明

图1为本发明一实施方式的一种基于北斗故障定位的架空线路故障监测装置的整体结构示意图；

图2为本发明一实施方式的一种基于北斗故障定位的架空线路故障监测装置的部分结构示意图；

图3为本发明一实施方式的一种基于北斗故障定位的架空线路故障监测装置的夹持单元结构示意图；

图4为本发明一实施方式的一种基于北斗故障定位的架空线路故障监测装置的紧固监测单元结构示意图；

图5为图3中C处的放大图；

图6为本发明一实施方式的又一种基于北斗故障定位的架空线路故障监测装置的部分结构示意图；

图7为本发明一实施方式的再一种基于北斗故障定位的架空线路故障监测装置的部分结构示意图；

图8为本发明一实施方式的一种基于北斗故障定位的架空线路故障监测装置的横向摆动单元结构示意图；

图9为本发明一实施方式的一种基于北斗故障定位的架空线路故障监测装置的除胶单元结构示意图；

图10为本发明一实施方式的一种基于北斗故障定位的架空线路故障监测装置的往复组件结构示意图；

图11为本发明一实施方式的一种基于北斗故障定位的架空线路故障监测装置的换胶单元结构示意图；

图12为本发明一实施方式的一种基于北斗故障定位的架空线路故障监测装置的局部工作状态图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、控制台；2、电动伸缩臂；3、第一固定板；4、第一固定架；5、第一电动推杆；6、定位轮；7、腰带；8、引流板；101、第二固定板；102、第三固定板；103、第二固定架；104、第二电动推杆；105、第四固定板；106、第一限位杆；201、第一滑轨；202、第一电机；203、双向丝杆；204、第一滑行架；205、托盘；301、后夹杆；302、前夹杆；303、第五固定板；304、第一滑杆；305、第一弹簧；306、夹块；307、电极触头；308、温度探测器；401、电动转盘；402、扭力传感器；403、第一转轴；404、螺母套筒；501、第三电动推杆；502、第三固定架；503、第二滑杆；504、第一固定杆；505、第四固定架；506、第二限位杆；507、第三限位杆；508、第二弹簧；509、滑块；510、第二滑轨；511、第三滑杆；512、第五固定架；601、第二滑行架；602、下铲除块；603、楔形块；604、第六固定架；605、固定块；606、第一传动轮；607、第二传动轮；608、传送带；609、第三弹簧；701、第二电机；702、第二转轴；703、偏心轮；704、推板；801、第七固定架；802、第四滑杆；803、第三滑行架；804、第二固定杆；805、第三固定杆；806、第六固定板；807、第七固定板；808、第四固定杆；809、上铲除块；810、喷胶器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本 申请。

如图1-2所示，其示出了本申请的一种基于北斗故障定位架空线路故障监测装置，包括有升降单元、夹持单元、导热监测单元、紧固监测单元、横向摆动单元和除胶单元、控制台1、电动伸缩臂2、第一固定板3、第一固定架4、第一电动推杆5、定位轮6和腰带7；控制台1的右部连接有电动伸缩臂2；电动伸缩臂2的右伸缩端连接有第一固定板3；第一固定板3的前侧连接有第一固定架4；电动伸缩臂2中部的前侧连接有第一电动推杆5；第一电动推杆5的前伸缩端连接有定位轮6；控制台1的左部连接有腰带7；第一固定架4的前部连接有升降单元；升降单元下侧的中部连接有夹持单元；升降单元的上部连接有导热监测单元；升降单元上侧的中部连接有紧固监测单元；升降单元的下部连接有横向摆动单元；横向摆动单元的中部连接有除胶单元。

维修人员在使用本申请中的架空线路故障监测装置时，先套上腰带7，手持控制台爬上高架，控制台1内置有用于地理位置信息传输功能的北斗传输系统，由控制台1通过北斗传输系统对高架的地理位置信息进行采集，接着对本故障监测装置进行调节，控制第一电动推杆5带动定位轮6向外推出，使定位轮6卡设在位于目标引流板8一侧的电线上，使本故障监测装置保持稳定，接着维修员通过控制电动伸缩臂2带动第一固定架4移动至目标引流板8的后侧，随后控制第一电动推杆5收缩，握持本故障监测装置向前移动，并调节通过升降单元、夹持单元、导热监测单元、横向摆动单元和除胶单元，使目标引流板8的底部被夹持在夹持单元中，之后由导热监测单元对引流板8进行导热监测工作。

如图2-3所示，升降单元包括有第二固定板101、第三固定板102、第二固定架103、第二电动推杆104、第四固定板105和第一限位杆106；第一固定架4前侧的上部固接有第二固定板101；第一固定架4前侧的下部固接有第三固定板102；第三固定板102的后部固接有第二固定架103；第二固定架103的后部固接有第二电动推杆104；第二电动推杆104的上部固接有第四固定板105；第二固定板101的左右两侧各固接有一个第一限位杆106；两个第一限位杆106均滑动连接第四固定板105；第四固定板105的左右两侧均连接导热监测单元；第四固定板105的中部连接紧固监测单元；第三固定板102的中部连接夹持单元；第三固定板102的前后两侧均连接横向摆动单元。

如图3所示，夹持单元包括有第一滑轨201、第一电机202、双向丝杆203、第一滑行架204和托盘205；第三固定板102的中部固接有第一滑轨201；第一滑轨201的前侧固接有第一电机202；第一滑轨201的上部转动连接有双向丝杆203；第一电机202的输出轴固接双向丝杆203；第一滑轨201内部的前后两侧各滑动连接有一个第一滑行架204；两个第一滑行架204分别旋接双向丝杆203的前后两侧；两个第一滑行架204的顶部各固接有一个托盘205。

如图3-5所示，导热监测单元包括有后夹杆301、前夹杆302、第五固定板303、第一滑杆304、第一弹簧305、夹块306、电极触头307和温度探测器308；第四固定板105左右两侧的后部各固接有一个后夹杆301；第四固定板105左右两侧的前部各固接有一个前夹杆302；两个后夹杆301的内侧各固接有两个第五固定板303；两个前夹杆302的内侧各固接有另两个第五固定板303；每组前后相邻的两个第五固定板303之间各滑动连接有一个第一滑杆304；每组前后相邻的两个第五固定板303之间各固接有一个第一弹簧305；每个第一弹簧305分别套设在相邻的一个第一滑杆304外表面；每个位于后夹杆301上的第一滑杆304的前端各固接有一个夹块306；每个位于前夹杆302上的第一滑杆304的后端各固接有一个夹块306；每个位于后夹杆301上的夹块306的外侧各固接有一个电极触头307；左右两个电极触头307分别电路连接控制台1中的正极和负极；位于右侧的一个前夹杆302的内侧中部，固接有一个温度探测器308。

如图4所示，紧固监测单元包括有电动转盘401、扭力传感器402、第一转轴403和螺母套筒404；第四固定板105的中部固接有两个电动转盘401；两个电动转盘401的下部各固接有一个扭力传感器402；两个扭力传感器402的下部各固接有一个第一转轴403；两个第一转轴403的下端各固接有一个螺母套筒404。

如图6-9所示，横向摆动单元包括有第三电动推杆501、第三固定架502、第二滑杆503、第一固定杆504、第四固定架505、第二限位杆506、第三限位杆507、第二弹簧508、滑块509、第二滑轨510、第三滑杆511和第五固定架512；第三固定板102的四个边角各固接有一个第三电动推杆501；每个第三电动推杆501的伸缩端上各固接有一个第三固定架502；每个第三固定架502的下部前后两侧各滑动连接有一个第二滑杆503；位于第三固定板102后侧的四个第二滑杆503之间固接有一个第一固定杆504；位于第三固定板102前侧的四个第二滑杆503之间固接有另一个第一固定杆504；每个第三固定架502下折弯部的上侧各固接有一个第四固定架505；每组左右相邻的两个第四固定架505上部之间各固接有一个第二限位杆506；每组左右相邻的两个第四固定架505下部之间各固接有一个第三限位杆507；每个第二限位杆506的左右两部各滑动连接有一个滑块509；每个滑块509的下部均滑动连接第三限位杆507；每个位于第三限位杆507左侧的第四固定架505与滑块509之间，各固接有一个第二弹簧508；每个第二弹簧508分别套设在相邻的第三限位杆507外表面；每个滑块509的下表面各固接有一个第二滑轨510；每个第二滑轨510内部各固接有一个第三滑杆511；每个第一固定杆504的左右两部各固接有一个第五固定架512；每个第五固定架512均固接有左右相邻的一个第二滑轨510；每个第二滑轨510均连接除胶单元；每个第三滑杆511均连接除胶单元。

如图9和图11所示，除胶单元包括有第二滑行架601、下铲除块602、楔形块603、第六固定架604、固定块605、第一传动轮606、第二传动轮607、传送带608和第三弹簧609；每组左右相邻的两个第二滑轨510之间各滑动连接有一个第二滑行架601；每个第二滑行架601的左右两侧各滑动连接相邻的一个第三滑杆511；每个第二滑行架601靠近托盘205的一侧各固接有若干组下铲除块602；每个第二滑行架601的左右两端各固接有一个楔形块603；两个楔形块603的后侧各固接有一个第六固定架604；两个第六固定架604的下部各固接有一个固定块605；两个固定块605靠近托盘205的一侧各通过转轴转动连接有一个第一传动轮606；两个固定块605远离托盘205的一侧各通过转轴转动连接有一个第二传动轮607；每组前后相邻的第一传动轮606与第二传动轮607之间各绕设有一个传送带608；每个第二滑轨510的内侧与相邻的一个第二滑行架601之间各固接有一个第三弹簧609；每个第三弹簧609分别套设在相邻的一个第三滑杆511外表面。

在对本故障监测装置进行调节中，当目标引流板8位于后夹杆301和前夹杆302与楔形块603之间时，第二电动推杆104带动第四固定板105沿第一限位杆106向下移动，使第四固定板105带动后夹杆301和前夹杆302向下移动同时，后夹杆301和前夹杆302推动四个楔形块603分别向前后两侧打开，使前后两侧的楔形块603带动前后两侧的第二滑行架601和下铲除块602，在托盘205上方分别反向移动，同时第三弹簧609被压缩，使前后两个托盘205的上方不被下铲除块602阻挡，随后第一电机202的输出轴带动双向丝杆203转动，双向丝杆203同时带动前后两个第一滑行架204沿第一滑轨201相向移动，同时维修人员将本故障监测装置向上抬起，使前后两个托盘205将引流板8的底部夹持住，并使位于左侧的后夹杆301和前夹杆302将引流板8的左部夹持，并使位于右侧的后夹杆301和前夹杆302将引流板8的右部夹持，同时位于左右两侧后夹杆301上的两个电极触头307分别紧贴引流板8的左右两侧，同时两个螺母套筒404分别套设于引流板8中的两个紧固件螺母上，完成对引流板8的夹持工作，对引流板8的夹持状态如图12所示。

接着控制台1的正负极通过两个电极触头307，开始对引流板8进行导热监测工作，并由温度探测器308对引流板8表温进行监测，当引流板8表温出现异常时，说明引流板8出现导热升温异常的现象，需要将引流板8的上盖板拆开，并进行导热胶的更换工作，之后装回上盖板，当引流板8表温正常时，则开始进行紧固件的监测工作。

在进行紧固件的监测工作中，由电动转盘401带动扭力传感器402和第一转轴403正向转动，使螺母套筒404拧紧引流板8上的紧固件，同时扭力传感器402对扭矩进行监测，直到扭矩达到指定值，说明紧固件以被拧紧。

在进行导热胶的更换工作中，首先由电动转盘401带动扭力传感器402和第一转轴403反向转动，使螺母套筒404拧松引流板8上的紧固件，同时第二电动推杆104带动第四固定板105沿第一限位杆106向上移动，使引流板8上紧固件的螺母被向上拧起，同时后夹杆301和前夹杆302均向上离开四个楔形块603，同时被压缩的第三弹簧609带动第二滑行架601和下铲除块602复位，使前后两侧的下铲除块602分别插入引流板8的底板与盖板的缝隙之间，实现下铲除块602在插入引流板8的底板与盖板的缝隙之间同时，将粘留在底板与盖板的缝隙之间的旧导热胶铲松，再由操作员通过刮片或刮针，将被铲松的旧导热胶清除，并在底板与盖板的缝隙之间涂覆上新的导热胶，最后电动转盘401带动扭力传感器402和第一转轴403正向转动，同时第二电动推杆104带动第四固定板105沿第一限位杆106向下移动，使下铲除块602离开引流板8的底板与盖板，并使被向上拧起的紧固件螺母被拧回至引流板8上，完成对引流板8的紧固工作。

为提高对粘留在底板与盖板的缝隙之间的旧导热胶的更换效率，本申请还设有往复组件和换胶单元。

如图1-2、图6、图10所示，位于右侧的第二限位杆506上设有往复组件，往复组件包括有第二电机701、第二转轴702、偏心轮703和推板704；两个位于右侧的第二限位杆506的上部各固接有一个第二电机701；两个第二电机701的输出轴各固接有一个第二转轴702；两个第二转轴702的中部各固接有一个偏心轮703；两个位于右侧的滑块509的上部各固接有一个推板704；每组左右相邻的推板704与偏心轮703相接触。

如图9-11所示，第一固定杆504上设有换胶单元，换胶单元包括有第七固定架801、第四滑杆802、第三滑行架803、第二固定杆804、第三固定杆805、第六固定板806、第七固定板807、第四固定杆808、上铲除块809和喷胶器810；两个第一固定杆504远离托盘205的一侧各固接有一个第七固定架801；两个第七固定架801上部的左右两侧各固接有一个第四滑杆802；每组左右相邻的两个第四滑杆802之间各固接有一个第三滑行架803；两个第三滑行架803的左右两端各固接有一个第二固定杆804；每个第二固定杆804远离托盘205的一侧各固接有一个第三固定杆805；每个第三固定杆805的下部各固接有一个第六固定板806；每个第六固定板806分别通过衬套与相邻的一个传送带608上部固接；每个第五固定架512的下部各固接有一个第七固定板807；每个第七固定板807分别通过衬套与相邻的一个传送带608下部固接；每组左右相邻的两个第二固定杆804前端之间各固接有一个第四固定杆808；每个第四固定杆808的上部各固接有若干组上铲除块809；每个第四固定杆808的下部各固接有若干组喷胶器810；每个上铲除块809的上表面各设有若干组凸块结构。

在完成对引流板8的夹持工作后，由电动转盘401带动扭力传感器402和第一转轴403反向转动，使螺母套筒404拧松引流板8上的紧固件，同时第二电动推杆104带动第四固定板105沿第一限位杆106向上移动，使前后两侧的下铲除块602分别插入引流板8的底板与盖板的缝隙之间，同时移动的楔形块603带动固定块605向靠近托盘205的一侧移动，使固定块605上的第一传动轮606、第二传动轮607和传送带608同时向靠近托盘205的一侧移动，由于传送带608的下部被第五固定架512所固定住，移动的第一传动轮606和第二传动轮607将带动传送带608进行传送工作，使固接在传送带608上部的第六固定板806推动第三滑行架803沿第四滑杆802向靠近托盘205的一侧移动，使第四固定杆808上的上铲除块809和喷胶器810移动速度比下铲除块602快，因此前后两侧的下铲除块602分别插入引流板8的底板与盖板的缝隙之间同时，上铲除块809和喷胶器810均进入底板与盖板的缝隙之间。

之后第二电机701的输出轴带动第二转轴702转动，第二转轴702带动偏心轮703转动，使偏心轮703在转动同时，配合第二弹簧508带动推板704及滑块509，沿第二限位杆506和第三限位杆507往复移动，实现下铲除块602和上铲除块809在底板与盖板的缝隙之间，并紧贴底板的上表面和盖板的下表面，将粘留在底板与盖板的缝隙之间的旧导热胶铲松，随后由操作员通过刮片或刮针，将被铲松的旧导热胶清除，最后由喷胶器810将新的导热胶涂覆在底板与盖板的缝隙之间，并按上述步骤完成对引流板8的紧固工作。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种基于北斗故障定位的架空线路故障监测装置，包括控制台（1），所述控制台（1）上连接有电动伸缩臂（2），所述电动伸缩臂（2）上连接有第一固定板（3），所述第一固定板（3）上连接有第一固定架（4），其特征在于，所述装置还包括：

与所述第一固定架（4）连接的升降单元，所述升降单元包括：第二固定板（101）、第三固定板（102）、第二固定架（103）、第二电动推杆（104）、第四固定板（105）和第一限位杆（106）；所述第二固定板（101）固定连接在所述第一固定架（4）的前侧上部，所述第三固定板（102）固定连接在所述第一固定架（4）的前侧下部，所述第二固定架（103）固定连接在所述第三固定板（102）的后部，所述第二电动推杆（104）固定连接在所述第二固定架（103）的后部，所述第四固定板（105）固定连接在所述第二电动推杆（104）的上部，两个所述第一限位杆（106）分别固定在所述第二固定板（101）的左右两侧；且两个所述第一限位杆（106）均与所述第四固定板（105）滑动连接；其中，所述第四固定板（105）的左右两侧均连接导热监测单元，所述第四固定板（105）的中部连接紧固监测单元，所述第三固定板（102）的中部连接夹持单元，所述第三固定板（102）的前后两侧均连接横向摆动单元；

与所述升降单元连接的导热监测单元，所述导热监测单元用于监测引流板（8）发热情况；

设置在所述升降单元上侧中部的紧固监测单元，所述紧固监测单元用于监测引流板（8）的紧固情况；

设置在所述导热监测单元下部的横向摆动单元；以及

与所述横向摆动单元连接的除胶单元；

所述装置还包括用于夹持引流板（8）的夹持单元，所述夹持单元设置在所述升降单元下侧的中部位置。

2.根据权利要求1所述的一种基于北斗故障定位的架空线路故障监测装置，其特征在于，夹持单元包括第一滑轨（201）、第一电机（202）、双向丝杆（203）、第一滑行架（204）和托盘（205）；

所述第一滑轨（201）固定连接在所述第三固定板（102）的中部，所述第一电机（202）固定连接在所述第一滑轨（201）的前侧，所述双向丝杆（203）与所述第一滑轨（201）的上部转动连接，所述双向丝杆（203）与所述第一电机（202）的输出轴固定连接，两个所述第一滑行架（204）分别滑动连接在所述第一滑轨（201）内部的前后两侧，且两个所述第一滑行架（204）分别旋接在所述双向丝杆（203）的前后两侧，所述托盘（205）固定连接在所述第一滑行架（204）的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种基于北斗故障定位的架空线路故障监测装置，其特征在于，所述导热监测单元包括后夹杆（301）、前夹杆（302）、第五固定板（303）、第一滑杆（304）、第一弹簧（305）、夹块（306）、电极触头（307）和温度探测器（308）；

所述前夹杆（302）固定连接在所述第四固定板（105）的左右两侧，所述后夹杆（301）和所述前夹杆（302）的内侧均固定连接有第五固定板（303），两个相邻的所述第五固定板（303）之间滑动连接有所述第一滑杆（304），所述第一弹簧（305）套设在所述第一滑杆（304）上，所述第一滑杆（304）的前端固定连接有所述夹块（306），位于所述后夹杆（301）上的所述夹块（306）的外侧固定连接有所述电极触头（307），左右两个所述电极触头（307）分别电路连接所述控制台（1）中的正极和负极，所述温度探测器（308）固定连接在所述前夹杆（302）的内侧中部。

4.根据权利要求1所述的一种基于北斗故障定位的架空线路故障监测装置，其特征在于，所述紧固监测单元包括固定连接在所述第四固定板（105）中部的电动转盘（401）、固定连接在所述电动转盘（401）下部的扭力传感器（402）、固定连接在所述扭力传感器（402）下部的第一转轴（403）以及固定连接在所述第一转轴（403）下端的螺母套筒（404）。

5.根据权利要求1所述的一种基于北斗故障定位的架空线路故障监测装置，其特征在于，所述横向摆动单元包括第三电动推杆（501）、第三固定架（502）、第二滑杆（503）、第一固定杆（504）、第四固定架（505）、第二限位杆（506）、第三限位杆（507）、第二弹簧（508）、滑块（509）、第二滑轨（510）、第三滑杆（511）和第五固定架（512）；

多个所述第三电动推杆（501）分别固定连接在所述第三固定板（102）的四个边角，所述第三固定架（502）固定连接在所述第三电动推杆（501）的伸缩端上，所述第三固定架（502）的下部前后两侧分别滑动连接有所述第二滑杆（503），所述第二滑杆（503）之间固定连接有所述第一固定杆（504），所述第四固定架（505）固定连接在所述第三固定架（502）的下折弯部，所述第二限位杆（506）固定连接在相邻的两个所述第四固定架（505）的上部之间，所述第三限位杆（507）固定连接在相邻的两个所述第四固定架（505）的下部之间，所述第二限位杆（506）的左右两部均滑动连接有所述滑块（509）；所述滑块（509）的下部与所述第三限位杆（507）滑动连接，所述第三限位杆（507）上套设有所述第二弹簧（508），所述滑块（509）的下表面固定连接有第二滑轨（510），所述第二滑轨（510）的内部固定连接有所述第三滑杆（511），所述第一固定杆（504）的左右两部均固定连接有第五固定架（512）；所述第五固定架（512）与所述第二滑轨（510）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于北斗故障定位的架空线路故障监测装置，其特征在于，所述除胶单元包括第二滑行架（601）、下铲除块（602）、楔形块（603）、第六固定架（604）、固定块（605）、第一传动轮（606）、第二传动轮（607）、传送带（608）和第三弹簧（609）；

相邻的两个所述第二滑轨（510）之间滑动连接有所述第二滑行架（601），所述第二滑行架（601）的左右两侧滑动连接有所述第三滑杆（511），第二滑行架（601）靠近托盘（205）的一侧等间距设置有下铲除块（602），所述第二滑行架（601）的左右两端固定连接有所述楔形块（603），所述楔形块（603）的后侧固定连接有所述第六固定架（604），所述第六固定架（604）的下部固定连接有所述固定块（605），固定块（605）靠近托盘（205）的一侧通过转轴转动连接有所述第一传动轮（606），固定块（605）远离托盘（205）的一侧通过转轴转动连接有第二传动轮（607），前后相邻的所述第一传动轮（606）与所述第二传动轮（607）之间绕设有所述传送带（608），所述第二滑轨（510）与所述第二滑行架（601）之间固定连接有所述第三弹簧（609），所述第三弹簧（609）套设在所述第三滑杆（511）上。

7.根据权利要求5所述的一种基于北斗故障定位的架空线路故障监测装置，其特征在于，所述装置还包括设置在所述第二限位杆（506）上的往复组件，所述往复组件包括有第二电机（701）、第二转轴（702）、偏心轮（703）和推板（704）；

所述第二限位杆（506）的上部固定连接有所述第二电机（701），所述第二电机（701）的输出轴固定连接有所述第二转轴（702），所述第二转轴（702）的中部固定连接有偏心轮（703），所述推板（704）固定连接在所述滑块（509）的上部，所述推板（704）与所述偏心轮（703）相接触。

8.根据权利要求5所述的一种基于北斗故障定位的架空线路故障监测装置，其特征在于，所述装置还包括设置在所述第一固定杆（504）上的换胶单元，所述换胶单元包括有第七固定架（801）、第四滑杆（802）、第三滑行架（803）、第二固定杆（804）、第三固定杆（805）、第六固定板（806）、第七固定板（807）、第四固定杆（808）、上铲除块（809）和喷胶器（810）；

第一固定杆（504）远离托盘（205）的一侧固定连接有所述第七固定架（801），所述第七固定架（801）上部的左右两侧均固定连接有所述第四滑杆（802），相邻的两个所述第四滑杆（802）之间固定连接有所述第三滑行架（803），所述第三滑行架（803）的左右两端均固定连接有所述第二固定杆（804），第二固定杆（804）远离托盘（205）的一侧固定连接有所述第三固定杆（805），所述第三固定杆（805）的下部固定连接有所述第六固定板（806）；所述第六固定板（806）分别通过衬套与相邻的传送带（608）上部固接；所述第五固定架（512）的下部固定连接有所述第七固定板（807），所述第七固定板（807）分别通过衬套与相邻的所述传送带（608）下部固接，相邻的两个所述第二固定杆（804）前端之间固定连接有所述第四固定杆（808），所述第四固定杆（808）的上部等间距设置有多个的上铲除块（809），所述第四固定杆（808）的下部等间距设置有多个的喷胶器（810）。